CN109466760A - 一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其结构包括无人机主体、电子调速器、螺旋桨、半弧形阻风罩、伞形护架、固定支脚、充电插座、高清摄像头，当悬浮停留在空中的无人机遇到较强风力气流推阻时，导流罩会顺着气流阻力往里推移跟随螺旋导杆定向旋转，从而扭动半周回轴借由支撑平台回转，使底端齿轮与传动齿条连续啮合运动，推动传力柱伸展外发弹力使保持架中的两滑块沿着专用弧导轨分开滑动，从而在快速滑动过程中通过末尾端触压缩合中的弹簧使其变形发力，让多节推杆带动伸缩式罩板上滑开展将螺旋桨与风力阻隔分开，使其正常均匀转速飞行平衡无人机主体重心，确保无人机能够定点悬浮停留，同时减小镜头晃动对地面清晰拍摄。

Description

一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机

技术领域

本发明是一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，属于航拍装置领域。

背景技术

航拍就是所谓的空中摄影，指摄影师通过机体搭载程控系统操控或无线电遥控设备的一种不载人飞行器，然后从空中拍摄各类建筑风景而获得的俯视图，现如今常用的航拍设备普遍为无人机，它结构简单，机动性强，能够代替拍摄人员完全规避危险，在需要拍摄的狭小地带快速穿行航拍，但也有着以下不足：

螺旋桨外端无挡风板且整体柔韧度低，导致无人机设备在空中定点停留拍摄时，一旦受到较为强劲的风力气流冲刷即会造成螺旋桨传动失速，无法通过固定转速中立飞行使设备重心失去平衡，致使设备因机翼末端频繁晃动无法精准拍摄，同时也会导致螺旋桨失轴使无人机直接坠毁。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，以解决螺旋桨外端无挡风板且整体柔韧度低，导致无人机设备在空中定点停留拍摄时，一旦受到较为强劲的风力气流冲刷即会造成螺旋桨传动失速，无法通过固定转速中立飞行使设备重心失去平衡，致使设备因机翼末端频繁晃动无法精准拍摄，同时也会导致螺旋桨失轴使无人机直接坠毁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其结构包括无人机主体、电子调速器、螺旋桨、半弧形阻风罩、伞形护架、固定支脚、充电插座、高清摄像头，所述无人机主体底部中央前端安装设有高清摄像头且采用电连接，所述电子调速器呈水平分布设在无人机主体外壁四侧机臂上方，且无人机主体外部四侧机臂末端设有伞形护架并通过螺母螺纹贯穿紧固连接，所述螺旋桨通过底部活动嵌合在电子调速器顶端并采用电连接，所述半弧形阻风罩设在伞形护架顶部紧固嵌扣连接，所述固定支脚通过螺母贯穿顶层螺孔对称安装在无人机主体底部中央两侧，所述充电插座设在无人机主体底部中央右端。

作为本发明进一步改进，所述半弧形阻风罩由伸缩式罩板、多节推杆、弧形传力块、承载滑板、勾销角、底座、弹簧组成，所述伸缩式罩板通过表面两侧所设的多节推杆采用活动连接嵌入在底座内部顶层，且底座内部中央设有承载滑板固定连接，所述弧形传力块采用滑动连接嵌入在承载滑板内部，所述弹簧设在底座内部上方左右两侧，并与多节推杆底部嵌扣连接，所述伸缩式罩板与底座同为半弧状，所述弧形传力块共有两个并相互水平对称设在承载滑板内部两侧。

作为本发明进一步改进，所述弧形传力块设有滑块、传力柱，所述滑块侧方截面中央设有传力柱紧固嵌合连接，所述传力柱为可伸缩圆柱，由于设在滑块侧面所以与传动齿条末端呈水平线，所述滑块与专用弧导轨宽度相等。

作为本发明进一步改进，所述承载滑板由保持架、专用弧导轨、旋转座、锁紧螺柱组成，所述保持架顶部表面设有等距环绕排列锁紧螺柱紧固连接，所述专用弧导轨固定凹陷设在保持架内部，且保持架侧端中央设有旋转座过渡嵌合连接，所述保持架与内部中央设有的专用弧导轨为一体化结构。

作为本发明进一步改进，所述旋转座由支撑平台、导流罩、半周回轴、传动齿条、螺旋导杆、外壳组成，所述支撑平台通过顶部垂直嵌合设在外壳内部上方中央，所述导流罩贯穿外壳右侧槽孔与螺旋导杆间隙嵌合，且螺旋导杆通过内壁侧端紧固连接在半周回轴顶部外壁，所述半周回轴顶部垂直嵌入在支撑平台底部中央，且通过底部与传动齿条采用过盈啮合活动连接，所述螺旋导杆外部边壁设有导向蛇形纹，所述传动齿条共有两个分别设在外壳内部底端两侧，并通过相对面设有的齿牙与半周回轴底部设有的齿轮相互啮合。

作为本发明进一步改进，所述勾销角由关节夹角、安装板、连接块、转动固定轴组成，所述关节夹角通过顶部转动固定轴活动嵌合在安装板左右两端，且安装板顶部中央设有连接块紧密嵌合活动连，所述连接块为固定旋转的倒立凹形。

有益效果

本发明一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，当悬浮停留在空中的无人机遇到较强风力气流推阻时，导流罩便会顺着气流阻力往里推移跟随螺旋导杆外壁蛇形纹定向旋转，从而扭动半周回轴借由支撑平台回转减小自身载荷，使底端齿轮与传动齿条连续啮合运动利用各自边壁牙齿所摩擦后产生动力，推动传力柱伸展外发弹力使贯穿在保持架中的两个滑块沿着专用弧导轨对向分开滑动，从而在快速滑动过程中通过末尾端触压缩合中的弹簧使其变形发力，让多节推杆带动伸缩式罩板上滑开展将螺旋桨与风力阻隔分开，使其正常均匀转速飞行以平衡无人机主体的重心，确保无人机能够定点悬浮停留，同时又可减小镜头晃动对地面清晰拍摄。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机的结构示意图；

图2为本发明半弧形阻风罩的动作示意图。

图3为本发明半弧形阻风罩的外部结构示意图；

图4为本发明半弧形阻风罩的内部结构示意图；

图5为本发明弧形传力块的结构示意图；

图6为本发明承载滑板的结构示意图；

图7为本发明旋转座的内部结构示意图；

图8为本发明勾销角的结构示意图；

图中：无人机主体-1、电子调速器-2、螺旋桨-3、半弧形阻风罩-4、伞形护架-5、固定支脚-6、充电插座-7、高清摄像头-8、伸缩式罩板-41、多节推杆-42、弧形传力块-43、承载滑板-44、勾销角-45、底座-46、弹簧-47、滑块-431、传力柱-432、保持架-441、专用弧导轨-442、旋转座-443、锁紧螺柱-444、支撑平台-4431、导流罩-4432、半周回轴-4433、传动齿条-4434、螺旋导杆-4435、外壳-4436、关节夹角-451、安装板-452、连接块-453、转动固定轴-454。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其结构包括无人机主体1、电子调速器2、螺旋桨3、半弧形阻风罩4、伞形护架5、固定支脚6、充电插座7、高清摄像头8，所述无人机主体1底部中央前端安装设有高清摄像头8且采用电连接，所述电子调速器2呈水平分布设在无人机主体1外壁四侧机臂上方，且无人机主体1外部四侧机臂末端设有伞形护架5并通过螺母螺纹贯穿紧固连接，所述螺旋桨3通过底部活动嵌合在电子调速器2顶端并采用电连接，所述半弧形阻风罩4设在伞形护架5顶部紧固嵌扣连接，所述固定支脚6通过螺母贯穿顶层螺孔对称安装在无人机主体1底部中央两侧，所述充电插座7设在无人机主体1底部中央右端。

作为本发明进一步改进，所述半弧形阻风罩4由伸缩式罩板41、多节推杆42、弧形传力块43、承载滑板44、勾销角45、底座46、弹簧47组成，所述伸缩式罩板41通过表面两侧所设的多节推杆42采用活动连接嵌入在底座46内部顶层，且底座46内部中央设有承载滑板44固定连接，所述弧形传力块43采用滑动连接嵌入在承载滑板44内部，所述弹簧47设在底座46内部上方左右两侧，并与多节推杆42底部嵌扣连接，上述多节推杆42设在伸缩式罩板41内表面两侧，其目的是在与伸缩式罩板41一起缩合伸展运动的同时，对其高度限制避免过力碰撞拉长而使底部内端松动。

作为本发明进一步改进，所述弧形传力块43设有滑块431、传力柱432，所述滑块431侧方截面中央设有传力柱432紧固嵌合连接，上述由于传力柱为可伸缩圆柱，在借由滑块431为载体可直接深入至外壳4436内部与传动齿条4434连接，当半周回轴4433驱动传动齿条4434后就会快速弹力加快滑块431滑动速度。

作为本发明进一步改进，所述承载滑板44由保持架441、专用弧导轨442、旋转座443、锁紧螺柱444组成，所述保持架441顶部表面设有等距环绕排列锁紧螺柱444紧固连接，所述专用弧导轨442固定凹陷设在保持架441内部，且保持架441侧端中央设有旋转座443过渡嵌合连接，上述保持架441通过顶部设有四个锁紧螺柱444能够牢固安装在底座46内部中央。

作为本发明进一步改进，所述旋转座443由支撑平台4431、导流罩4432、半周回轴4433、传动齿条4434、螺旋导杆4435、外壳4436组成，所述支撑平台4431通过顶部垂直嵌合设在外壳4436内部上方中央，所述导流罩4432贯穿外壳4436右侧槽孔与螺旋导杆4435间隙嵌合，且螺旋导杆4435通过内壁侧端紧固连接在半周回轴4433顶部外壁，所述半周回轴4433顶部垂直嵌入在支撑平台4431底部中央，且通过底部与传动齿条4434采用过盈啮合活动连接，上述螺旋导杆4435外壁设有的蛇形纹是让导流罩4432受到风力驱动沿着专属槽道推移，使螺旋导杆4435顺时针运转避免逆行，且半周回轴4433的作用是自身在来回半周转动时能够牵引传动齿条4434来回滑动。

作为本发明进一步改进，所述勾销角45由关节夹角451、安装板452、连接块453、转动固定轴454组成，所述关节夹角451通过顶部转动固定轴454活动嵌合在安装板452左右两端，且安装板452顶部中央设有连接块453紧密嵌合活动连接，上述关节夹角451通过转动固定轴454旋转调角宽度，主要是让安装在伞形护架5上的半弧形阻风罩4可以拆卸更换，或安装在与现有无人机相同大小的其他无人机设备上。

工作原理：

通过无人机主体1由内部所搭载的无线电遥控程序与外接控制设备连接，再经过外接控制设备对其控制使电子调速器2配电输出带动螺旋桨3快速翻转，从而借助螺旋桨3快速翻转时产生的上升力带动无人机主体1上升，然后再把前面的空气施加压力使之快速往后流动并产生向前的推力推动无人机主体1前进，再由底座46底端勾销角45内部关节夹角451经过转动固定轴454调角，将半弧形阻风罩4牢固安装在伞形护架5上方，在导流罩4432受到外风力推动时便会立马往里压合，然后顺着导流罩4432外壁的蛇形螺纹定向滑动，使其牵引半周回轴4433在外壳4436内部上方的支撑平台4431稳固下保持垂直滚动，从而加大力度让底端齿轮与传动齿条4434连续啮合运动利用各自边壁牙齿所摩擦后产生的动力，驱使传力柱432向外伸张让贯穿在保持架441两侧中的两个滑块431沿着专用弧导轨442呈弧形状对向分开滑动，然后利用滑块431在快速滑动中所产生的冲力冲击弹簧47，此时呈压缩形状的弹簧47便会立马变形发力触动多节推杆42带动伸缩式罩板41上滑开展，借此将螺旋桨3与外围风力瞬间阻隔分开，让螺旋桨3保持正常均匀转速旋转衡无人机主体1的整体重心，使无人机能够定点悬浮停留，同时避免高清摄像头8晃动，以便对地面清晰拍摄。

本发明通过上述部件的互相组合，当悬浮停留在空中的无人机遇到较强风力气流推阻时，导流罩4432便会顺着气流阻力往里推移跟随螺旋导杆4435外壁蛇形纹定向旋转，从而扭动半周回轴4433借由支撑平台4431回转减小自身载荷，使底端齿轮与传动齿条4434连续啮合运动利用各自边壁牙齿所摩擦后产生动力，推动传力柱432伸展外发弹力使贯穿在保持架441中的两个滑块431沿着专用弧导轨442对向分开滑动，从而在快速滑动过程中通过末尾端触压缩合中的弹簧47使其变形发力，让多节推杆42带动伸缩式罩板41上滑开展将螺旋桨3与风力阻隔分开，使其正常均匀转速飞行以平衡无人机主体1的重心，确保无人机能够定点悬浮停留，同时又可减小镜头晃动对地面清晰拍摄。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其结构包括无人机主体(1)、电子调速器(2)、螺旋桨(3)、半弧形阻风罩(4)、伞形护架(5)、固定支脚(6)、充电插座(7)、高清摄像头(8)，其特征在于：

所述无人机主体(1)底部中央前端安装设有高清摄像头(8)且采用电连接，所述电子调速器(2)呈水平分布设在无人机主体(1)外壁四侧机臂上方，且无人机主体(1)外部四侧机臂末端设有伞形护架(5)并通过螺母螺纹贯穿紧固连接，所述螺旋桨(3)通过底部活动嵌合在电子调速器(2)顶端并采用电连接，所述半弧形阻风罩(4)设在伞形护架(5)顶部紧固嵌扣连接，所述固定支脚(6)通过螺母贯穿顶层螺孔对称安装在无人机主体(1)底部中央两侧，所述充电插座(7)设在无人机主体(1)底部中央右端。

2.根据权利要求1所述的一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其特征在于：所述半弧形阻风罩(4)由伸缩式罩板(41)、多节推杆(42)、弧形传力块(43)、承载滑板(44)、勾销角(45)、底座(46)、弹簧(47)组成，所述伸缩式罩板(41)通过表面两侧所设的多节推杆(42)采用活动连接嵌入在底座(46)内部顶层，且底座(46)内部中央设有承载滑板(44)固定连接，所述弧形传力块(43)采用滑动连接嵌入在承载滑板(44)内部，所述弹簧(47)设在底座(46)内部上方左右两侧，并与多节推杆(42)底部嵌扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其特征在于：所述弧形传力块(43)设有滑块(431)、传力柱(432)，所述滑块(431)侧方截面中央设有传力柱(432)紧固嵌合连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其特征在于：所述承载滑板(44)由保持架(441)、专用弧导轨(442)、旋转座(443)、锁紧螺柱(444)组成，所述保持架(441)顶部表面设有等距环绕排列锁紧螺柱(444)紧固连接，所述专用弧导轨(442)固定凹陷设在保持架(441)内部，且保持架(441)侧端中央设有旋转座(443)过渡嵌合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其特征在于：所述旋转座(443)由支撑平台(4431)、导流罩(4432)、半周回轴(4433)、传动齿条(4434)、螺旋导杆(4435)、外壳(4436)组成，所述支撑平台(4431)通过顶部垂直嵌合设在外壳(4436)内部上方中央，所述导流罩(4432)贯穿外壳(4436)右侧槽孔与螺旋导杆(4435)间隙嵌合，且螺旋导杆(4435)通过内壁侧端紧固连接在半周回轴(4433)顶部外壁，所述半周回轴(4433)顶部垂直嵌入在支撑平台(4431)底部中央，且通过底部与传动齿条(4434)采用过盈啮合活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有桨叶防风罩的悬浮拍摄无人机，其特征在于：所述勾销角(45)由关节夹角(451)、安装板(452)、连接块(453)、转动固定轴(454)组成，所述关节夹角(451)通过顶部转动固定轴(454)活动嵌合在安装板(452)左右两端，且安装板(452)顶部中央设有连接块(453)紧密嵌合活动连接。