CN207366911U - 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其包括：第一拍摄机构，其包括第一相机、可转动的第一反光镜和用于驱动第一反光镜转动的第一电机；第一相机前端设有第一镜头；第一反光镜位于第一镜头前方；第二拍摄机构，其包括第二相机、可转动的第二反光镜和用于驱动第二反光镜转动的第二电机；第二相机前端设有第二镜头；第二反光镜位于第二镜头前方；其中，第一镜头中轴线与第二镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面。本实用新型通过反光镜转动实现多角度拍摄，有效减轻了整个装置的重量；反光镜质量轻，转动时震动小；内置相机位置固定，可靠性高；拍摄的相片变形小，有利于后期三维建模处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置。
背景技术
目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图象；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量；由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。
现有技术中，中国专利201620030128.7公开了一种航空摄影测量的装置，包括安装导轨、连接盘和驱动电机，安装导轨下端设置有移动托盘，在移动托盘下端设置有连接盘，在连接盘上设置有摄影装置连接杆，在移动托盘上设置有驱动电机；安装导轨为两个，在安装导轨下端设置有工字滑轨。
中国专利201220646516.X公开了一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。
中国专利201420044038.4公开了一种多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机和摄影控制装置；吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接；摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接。摄影控制装置包括：主控模块、传输模块、总线模块和电源模块。
中国专利201520788625.9公开了一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，横梁上滑动地设置有垂直连接杆，垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，垂直连接杆最下端连接有无人机模型，无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头。
上述方式的缺陷在于：无法实现多角度拍摄，适用范围较小；相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。
因此，如何提供一种可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置成为了业界需要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，反射式双镜头双轴倾斜摄影装置包括：
第一拍摄机构，第一拍摄机构包括第一相机、可转动的第一反光镜和用于驱动第一反光镜转动的第一电机；第一相机前端设有第一镜头；第一反光镜位于第一镜头前方；
第二拍摄机构，第二拍摄机构包括第二相机、可转动的第二反光镜和用于驱动第二反光镜转动的第二电机；第二相机前端设有第二镜头；第二反光镜位于第二镜头前方；
其中，第一镜头中轴线与第二镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面。
本实用新型中，采用两台交叉固定放置的内置相机，每台内置相机前放置一面反光镜；反光镜做俯仰转动，光线通过反光镜反射进入相机镜头，从而实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄。
本实用新型可实现向下、前、后、左、右五个方向的拍摄，同时每个方向的角度可以任意调节，丰富了产品的应用范围；有效减轻了航空倾斜摄影装置的重量，从而更加适应航空摄影。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一相机和第二相机均为卧式相机。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一反光镜包括第一转轴，第二反光镜包括第二转轴。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一转轴与第二转轴垂直，且均位于同一平面。
根据本实用新型另一具体实施方式，反射式双镜头双轴倾斜摄影装置进一步包括支架，支架包括第一悬臂和第二悬臂。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一悬臂和第二悬臂垂直相交，形成“L”形。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一反光镜可转动地连接第一悬臂自由端，第二反光镜可转动地连接第二悬臂自由端。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一转轴与第一悬臂共线，第二转轴与第二悬臂共线。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
1、通过反光镜转动实现多角度拍摄，两个内置相机实现五个角度的拍摄；相比传统倾斜相机立式布局设置，有效减轻了整个装置的重量，有利于航空摄影。
2、反光镜质量轻，转动时震动小，对整机的拍摄效果影响较小。
3、内置相机位置固定，其电气连接无需运动，减小失效风险，可靠性高。
4、拍摄倾斜角度可调，在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。
5、拍摄的相片变形小，有利于后期三维建模处理，从而更加适应航空摄影。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置的结构示意图；
图2是实施例1的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置的使用状态图，其显示了向正下方拍摄时的状态；
图3是实施例1的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置的另一使用状态图，其显示了向右下方和后下方拍摄时的状态；
图4是实施例1的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置的另一使用状态图，其显示了向左下方和前下方拍摄时的的状态。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，如图1所示，其包括第一拍摄机构1、第二拍摄机构2和支架3。
其中，第一拍摄机构1包括第一相机101、第一反光镜102和第一电机103；第一电机103用于驱动第一反光镜102转动；第一相机101前端设有第一镜头104；第一反光镜102位于第一镜头104前方；第一反光镜102包括第一转轴(图中未示)。
第二拍摄机构2包括第二相机201、第二反光镜202和第二电机203；第二电机203用于驱动第二反光镜202转动；第二相机201前端设有第二镜头204；第二反光镜202位于第二镜头204前方；第二反光镜202包括第二转轴(图中未示)；第一相机101和第二相机201均为卧式相机；第一镜头104中轴线(图中未示)与第二镜头204中轴线(图中未示)相互垂直，且位于同一平面；第一转轴与第二转轴垂直，且均位于同一平面。
支架3包括第一悬臂301和第二悬臂302；第一悬臂301和第二悬臂302垂直相交，形成“L”形；第一反光镜102可转动地连接第一悬臂301自由端，第二反光镜202可转动地连接第二悬臂302自由端；第一转轴与第一悬臂301共线，第二转轴与第二悬臂302共线。
采用本实施例的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置进行倾斜摄影，例如包括如下步骤(虚线区域为拍摄区域)：
1、如图2所示，第一相机和第二相机均在拍摄正下方；此时，第一反光镜与第一镜头中轴线的夹角为45°，第二反光镜与第二镜头中轴线的夹角为45°。
2、如图3所示，第一相机在拍摄右下方，第二相机在拍摄后下方；此时，第一反光镜与第一镜头中轴线的夹角小于45°，第二反光镜与第二镜头中轴线的夹角小于45°。
3、如图4所示，第一相机在拍摄左下方，第二相机在拍摄前下方；此时，第一反光镜与第一镜头中轴线的夹角大于45°，第二反光镜与第二镜头中轴线的夹角大于45°。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (8)
1.一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述反射式双镜头双轴倾斜摄影装置包括：
第一拍摄机构，所述第一拍摄机构包括第一相机、可转动的第一反光镜和用于驱动所述第一反光镜转动的第一电机；所述第一相机前端设有第一镜头；所述第一反光镜位于所述第一镜头前方；
第二拍摄机构，所述第二拍摄机构包括第二相机、可转动的第二反光镜和用于驱动所述第二反光镜转动的第二电机；所述第二相机前端设有第二镜头；所述第二反光镜位于所述第二镜头前方；
其中，所述第一镜头中轴线与所述第二镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面。
2.如权利要求1所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均为卧式相机。
3.如权利要求1所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一反光镜包括第一转轴，所述第二反光镜包括第二转轴。
4.如权利要求3所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，且均位于同一平面。
5.如权利要求4所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述反射式双镜头双轴倾斜摄影装置进一步包括支架，所述支架包括第一悬臂和第二悬臂。
6.如权利要求5所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一悬臂和所述第二悬臂垂直相交，形成“L”形。
7.如权利要求6所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一反光镜可转动地连接所述第一悬臂自由端，所述第二反光镜可转动地连接所述第二悬臂自由端。
8.如权利要求7所述的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第一悬臂共线，所述第二转轴与所述第二悬臂共线。
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| CN107390452A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-11-24 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
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