CN107449401A - 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机组安装在航空器上，将镜片组设置在相机组的前方，方法包括以下步骤：S1、航空器到达目标位置，通过镜片组改变相机组的入射光线的方向；S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；S3、控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至第二拍摄方向，进行第二拍摄方向的拍摄；S4、继续调整镜片组和/或相机组，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；预设拍摄方向至少为5个。本发明通过调整镜片组实现相机组从空中向地面多个角度的拍摄，丰富了产品的应用范围，其拍摄效率高、可靠性强，更加适应航空摄影。

Description

一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法

技术领域

本发明涉及一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法。

背景技术

机载倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新航拍技术,它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，来采集地物不同侧面的空间影像。机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式,它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界,空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景。然而,世界上现有机载倾斜摄影系统普遍均存在设计复杂、仪器大型化、造价昂贵、运行成本高的缺点,且单一的、接近40度的倾斜摄影角度设计主要是为了满足景观覆盖的目的,并不能很好适应测绘行业影像测图的需要。近年来,基于无人机、无人飞艇的低空遥感技术得到了较快的发展,高性能CCD相机的分辨率可达数千万级像素,利用搭载在无人飞行平台上的、摄影角度设计及整体布局合理的多个CCD(电器耦合器件，Charge Coupled Device)相机进行低空摄影不仅能为自然灾害评估、军事情报收集、应急指挥、城市管理等应用提供低成本、实时的高清倾斜影像数据,还能满足测绘行业测图及其它三维空间信息处理的需要。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

上述技术方案的缺陷在于：

1、装置重量较大，整机震动明显；

2、相机传动结构复杂，精度低，可靠性差；

3、相机数量多，造价高；

4、相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，实现相机组从空中向地面多个角度的拍摄，丰富了产品的应用范围，其拍摄效率高、可靠性强，更加适应航空摄影。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，其中，相机组安装在航空器上，将镜片组设置在相机组的前方，方法包括以下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过镜片组改变相机组的入射光线的方向；

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；

S3、控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至第二拍摄方向，进行第二拍摄方向的拍摄；

S4、继续调整镜片组和/或相机组，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；

预设拍摄方向至少为5个。

本发明中，控制模块接收到曝光信号后，控制相机组对多个预设拍摄方向进行拍摄，相机组中的相机可为固定式或活动式，镜片组中的镜片可为固定式或活动式，通过调整镜片组和/或相机组，进行多个预设拍摄方向之间的调节，实现目标位置从空中向地面多个角度的拍摄。

根据本发明的另一具体实施方式，步骤S2进一步包括步骤S21:完成第一拍摄方向的拍摄后，相机组发送反馈信号给控制模块。每一拍摄方向完成拍摄后，到将拍摄完成的反馈信号发送至控制模块。

根据本发明的另一具体实施方式，步骤S3中，控制模块获得反馈信号后，发出动作信号。控制模块接收到拍摄完成的反馈信号后，此时，该拍摄方向完成拍摄，控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至剩余预设拍摄方向进行拍摄。

根据本发明的另一具体实施方式，控制模块发出动作信号至传动机构，通过传动机构调整镜片组和/或相机组，进而改变相机组中相机入射光线的方向。相机组可旋转地设置在传动机构上或固定设置在传动机构上，相机组可旋转地设在传动机构上或固定设置在传动机构上。

根据本发明的另一具体实施方式，传动机构包括旋转式传动机构，传动机构包括至少一个动力部件。例如传动机构包括基座、转盘，相机组固定在基座上，相机组固定设在转盘上，动力部件驱动转盘进行转动，调整相机组前方的镜片组，实现改变相机组中相机的拍摄方向。

根据本发明的另一具体实施方式，传动机构包括平移式传动机构，传动机构包括至少一个动力部件。例如传动机构包括基体、滑块，相机组固定在基体上，相机组固定设在滑块上，动力部件驱动滑块进行滑动，调整相机组前方的镜片组，实现改变相机组中相机的拍摄方向。

根据本发明的另一具体实施方式，每一拍摄方向完成拍摄后，控制模块对每一拍摄方向的图像信息进行储存。

根据本发明的另一具体实施方式，图像信息包括图片信息、位置信息、拍摄方向信息、图像大小信息。

根据本发明的另一具体实施方式，相机组至少包括一个相机；镜片组至少包括一个镜片。相机组中的相机是固定相机或活动相机，镜片组中的镜片是旋转镜片或固定镜片。

根据本发明的另一具体实施方式，相机组中的相机均为卧式相机。这里的卧式相机是指光轴与水平面所成的角度小于或等于75°。

本发明的有益之处在于，通过在相机组前设置空间角度可调的镜片组或多个空间角度不同的镜片组，实现从空中向地面多角度的拍摄，例如五个角度，六个角度，九个角度，十二个角度等。相比于传统的航空倾斜摄影方式，有利于航空摄影的发展，避免了传统方式由于相机频繁转动带来的图像质量差的问题，提高可靠性。采集的数据畸变小，精度高；传动结构简单，重量轻，成本低，从而更加适应航空摄影。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了固定单相机、单镜片；

图2是实施例2的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了旋转单相机、单镜片；

图3是实施例3的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了双向机、双镜片；

图4是实施例4的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了转盘式传动机构；

图5是实施例5的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了滑移式传动机构；

图6是实施例6的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了多相机、多镜片；

图7是实施例7的一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法的装置示意图，其显示了旋转单相机、单镜片。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机固定在航空器上，一个活动式镜片进行俯仰、水平转动，包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过活动式镜片改变相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机，进行第一拍摄方向的拍摄，例如下方视角；第一拍摄方向的拍摄后，相机发送该方向拍摄完成的反馈信号给控制模块。

S3、控制模块获得反馈信号后，发出动作信号至舵机，通过舵机驱动镜片俯仰转动或驱动转轴水平转动(传动机构包括转轴、舵机等部件)，使活动式镜片调整至第二拍摄方向，例如前方视角，进行第二拍摄方向的拍摄，发送反馈信号并储存该拍摄图像信息。

S4、继续调整活动式镜片的姿态，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄，本实施例中以相机镜头方向为前方，其中预设方向包括前视角、后视角、左视角、右视角、下视角五个方向。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图1所示，其包括：相机11、活动式镜片12、第一转轴13、第二转轴14、支撑组件、第一动力部件161、第二动力部件162。

相机11、第一动力部件161安装在基座上，基座设置在航空器上；支撑组件包括第一连接杆151和第二连接杆152，第一连接杆151和第二连接杆152均为弧形，第一连接杆151的一端通过第一转轴13连接第一动力部件161，第一连接杆151的另一端连接第二连接杆152的中部，第一动力部件161、第一转轴13、第一连接杆151均位于第二连接杆152的上方；第二连接杆152的一端连接第二动力部件162，第二连接杆152的另一端可转动的连接镜片12的第一连接端，第二动力部件162通过第二转轴14连接镜片12的第二连接端；镜片12设置在相机11的正前方，第一转轴13竖直设置，第二转轴14水平设置，第一转轴13与第二转轴14相互垂直。

本装置中，第一动力部件161、第二动力部件162均为舵机，相机11为卧式相机；第一动力部件161作为第一转轴13的动力源，第二动力部件162作为第二转轴14的动力源，第一动力部件161通过驱动第一转轴13带动支撑组件水平转动，从而带动镜片12水平转动；第二动力部件162驱动第二转轴14带动镜片12俯仰转动；通过镜片12水平、俯仰转动，从而改变相机11的入射光线方向，实现从空中向地面任意方向的拍摄。

本装置采用一台内置固定相机，通过镜片的转动实现多角度的拍摄，相比传统倾斜相机布局装置，采用最少的相机数量，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于转动镜片，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小。内置相机固定，其电连接无需运动，减小失效风险，可靠性高，实现拍摄倾斜角度可调，更适合航空倾斜摄影。

实施例2

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机固定在承载机构上，承载机构可旋转地设在航空器上，一个活动式镜片进行俯仰，其包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过一个活动式镜片改变相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机，进行第一拍摄方向的拍摄，例如下方视角；第一拍摄方向的拍摄后，相机发送该方向拍摄完成的反馈信号给控制模块，储存该拍摄图像信息。

S3、控制模块获得反馈信号后，发出动作信号至传动机构，传动机构包括两个舵机、角度调节支架，通过舵机调整活动式镜片或调整承载机构转动至第二拍摄方向，例如前方视角，进行第二拍摄方向的拍摄，发送反馈信号并储存该拍摄图像信息。

S4、继续调整该镜片和/或相机，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄，本实施例中以承载机构初始位置相机镜头方向为前方，其中预设方向包括前视角、后视角、左视角、右视角、下视角五个方向。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图2所示，其包括：承载机构、相机21、角度调节支架22、镜片23、舵机24。

相机21固定安装在承载机构上，承载机构可旋转地设置在航空器上，其数目为一台；角度调节支架22安装在承载机构上，其包括旋转支架221；活动式镜片23可摆动地安装在旋转支架221上，通过镜片23调整相机21入射光线的方向，实现相机21的多角度拍摄；舵机24数目为两个，一个用于驱动承载机构转动，一个用于驱动镜片进行俯仰摆动。相机21可相对于航空器转动一定的角度，在这种情况下，可以通过调节镜片和/或转动承载机构来改变相机21入射光线的方向。

本装置相比传统倾斜相机立式布局设置，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；通过转动镜片和/或转动承载机构(相机固定安装在承载机构上)，实现从空中向地面任意方向的拍摄，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小；其传动结构简单，定位精度高，减小失效风险，可靠性高。

实施例3

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机组包括第一相机、第二相机，镜片组包括第一镜片、第二镜片，第一镜片对应第一相机设置，第二镜片对应第二相机设置，其包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过第一镜片改变第一相机入射光线的方向、第二镜片改变第二相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至两个相机，第一相机、第二相机分别进行第一拍摄方向、第二拍摄方向的拍摄，例如左视角、前视角，拍摄完成后，第一相机、第二相机分别发送拍摄完成的反馈信号给控制模块，其中第一相机、第二相机拍摄互不干涉。

S3、控制模块获得反馈信号后，分别发出动作信号至相互独立的舵机，通过舵机分别调整第一镜片、第二镜片至第三拍摄方向、第四拍摄方向，进行拍摄例如右视角、后视角。

S4、继续调整第一镜片、第二镜片的方向，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图3所示，其包括：基座及设置在基座上的第一相机31、第二相机32、传动机构33和舵机34。

其中，传动机构33包括第一转轴(图中未示)、第一镜片332、第二转轴333、第二镜片334、支架335，第一镜片332对应第一相机31设置，第二镜片334对应第二相机32设置，第一镜片332、第二镜片334均可摆动的连接于支架335，支架335设置在基座上；旋转第一镜片334、和第二镜片134获得多个方向的拍摄视角。

第一相机31和第二相机32均为卧式相机；第一相机31的镜头中轴线与第二相机32的镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面；第一转轴(图中未示)与第二转轴333垂直，且均位于同一平面。

舵机34数目为2个，分别驱动第一镜片332、第二镜片334进行一定范围的摆动，通过调整正对第一相机31的第一镜片332、正对第二相机32的第二镜片334，从而改变第一相机31、第二相机32的拍摄方向。

本装置通过调整第一镜片、第二镜片实现多角度拍摄，两个内置相机实现多个角度的拍摄。相比传统倾斜相机立式布局设置，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于转动镜片，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小。内置相机位置固定，其电连接无需运动，减小失效风险，可靠性高。拍摄倾斜角度可调，在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。拍摄的相片畸变小，有利于后期三维建模处理，从而更加适应航空摄影。

实施例4

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机对置设置在航空器上，六个固定式镜片设置转盘上，转盘可转动地设置在航空器上，其包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过切换六个镜片实现改变两个相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至两个相机，第一相机、第二相机分别进行第一拍摄方向、第二拍摄方向的拍摄，例如左前视角、右前视角，拍摄完成后，相机分别发送拍摄完成的反馈信号给控制模块。

S3、控制模块获得反馈信号后，发出动作信号至舵机，通过舵机带动转盘进行转动，从而切换正对相机的镜片，切换至第三拍摄方向的镜片、第四拍摄方向的镜片，进行拍摄，例如左下视角、右下视角。

S4、继续切换镜片，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；本实施例中以其中一个相机镜头方向为前方，其中预设方向包括左前视角、右前视角、左下视角、右下视角、左后视角、右后视角五六个方向。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图4所示，其包括：基座及设置在基座上的第一相机41、第二相机42、转盘式角度调节机构43、舵机44；其中，第一相机41、第二相机42均为卧式相机；转盘式角度调节机构43包括六个空间角度不同的镜片431、由舵机44驱动的转盘432、六个连接杆433，镜片431与连接杆433数目一致且对应设置，转盘432可旋转地安装在基座上，连接杆433一端连接镜片431，另一端连接转盘432；六个连接杆433呈辐射状设置在转盘432上；第一相机41、第二相机42相对设置在转盘432的两侧；舵机44通过驱动轴441连接转盘432；通过转动转盘432，切换正对第一相机41、第二相机42的镜片431，从而改变第一相机41、第二相机42的拍摄方向。

其中，镜片431数目为6个，连接杆433的数目也为6个，其均匀分布在转盘432上，相邻连接杆433之间的角间距为60°；舵机44带动镜片转盘432水平转动，控制转盘432转动角度，使转盘432上的镜片分别正对第一相机41和第二相机42，实现六个方向的光线分别反射进入第一相机41和第二相机42，分别获取左前、左下、左后、右前、右下、右后六个方向的照片，实现多角度的拍摄。

本装置通过切换镜片实现多角度拍摄，两个内置相机实现六个内置相机的拍摄效果。相比传统倾斜相机立式布局设置，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于转动转盘切换镜片，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小。内置相机位置固定，其电连接无需运动，减小失效风险，可靠性高。只有一个自由度的运动，传动结构简单，定位精度高。内置相机拍摄的照片相互重叠，可以减少航拍重叠率要求，增加航线的间隔，提高工作效率，从而更加适应航空摄影。

实施例5

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，两个相机并列设置在所述航空器上，六个固定式镜片可滑移地设置在航空器上，其包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过切换六个镜片实现改变两个相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至两个相机，第一相机、第二相机分别进行第一拍摄方向、第二拍摄方向的拍摄，例如左前视角、右前视角，拍摄完成后，相机分别发送拍摄完成的反馈信号给控制模块。

S3、控制模块获得反馈信号后，发出动作信号至滑移机构，通过滑移机构带动镜片进行滑移运动，从而切换正对相机的镜片，切换至第三拍摄方向的镜片、第四拍摄方向的镜片，进行拍摄，例如左下视角、右下视角。

S4、继续切换镜片，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；本实施例中以其中一个相机镜头方向为前方，其中预设方向包括左前视角、右前视角、左下视角、右下视角、左后视角、右后视角五六个方向。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图5所示，其包括：基座及设置在基座上的第一相机51、第二相机52、滑移机构53。

其中，滑移机构53包括六个空间角度不同的镜片531、滑轨532、由舵机及其传动部件驱动的滑块533；滑轨532设在基座上，滑块533可滑移地设置在滑轨532上，镜片531通过连接杆534设置在滑块533上；动力部件安装在基座上，动力部件为舵机；通过滑动滑块533，切换正对第一相机51、第二相机52的镜片531，从而改变第一相机51、第二相机52的拍摄方向。

镜片531数目为六个，连接杆534的数目也为六个，其均匀的分布在滑块533上，相邻连接杆534之间的间距一致。

第一相机51、第二相机52设置在滑移机构53的同侧，第一相机51、第二相机52均为卧式相机。

舵机及其传动部件带动设置在滑块533上的镜片531滑动，控制滑块533滑动的距离，使滑块533上的镜片531分别正对第一相机51和第二相机52，实现六个方向的光线分别反射进入第一相机51和第二相机52，分别获取左前、左下、左后、右前、右下、右后六个方向的照片，实现多角度的拍摄。

本装置通过切换镜片实现多角度拍摄，两个内置相机实现六个内置相机的拍摄效果。相比传统倾斜相机立式布局设置，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于滑动切换镜片，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小。内置相机位置固定，其电连接无需运动，减小失效风险，可靠性高。只有一个自由度的运动，传动结构简单，定位精度高。内置相机拍摄的照片相互重叠，可以减少航拍重叠率要求，增加航线的间隔，提高工作效率，从而更加适应航空摄影。

实施例6

本实施例提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，三个相机并排设置在航空器上，九个固定式镜片设置转盘上，转盘可转动地设置在航空器上，其包括如下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过切换六个镜片实现改变两个相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至三个相机，三个相机分别进行第一拍摄方向、第二拍摄方向、第三拍摄方向的拍摄，例如左前视角、左下视角、左后视角，拍摄完成后，相机分别发送拍摄完成的反馈信号给控制模块。

S3、控制模块获得反馈信号后，发出动作信号至舵机，通过舵机带动转盘进行转动，从而切换正对三个相机的镜片，切换至第四拍摄方向的镜片、第五拍摄方向的镜片、第六拍摄方向的镜片，进行拍摄，例如右前视角、右下视角、右后视角。

S4、继续切换镜片，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如图6所示，其包括：基座及设置在基座上的第一相机611、第二相机612、第三相机613、镜片机构62、舵机63；其中，第一相机611、第二相机612、第三相机613均为卧式相机；镜片机构62包括第一镜片组、第二镜片组、第三镜片组和转盘式镜片调节组件621，每一镜片组均包括三个空间角度不同的固定式镜片622；转盘式镜片调节组件621包括由舵机63驱动的转盘623、九个连接杆624，第一镜片组、第二镜片组、第三镜片组均匀设置在转盘623上，镜片622与连接杆624数目一致且对应设置，转盘623可旋转地安装在基座上，连接杆624一端连接镜片622，另一端连接转盘623；第一相机611、第二相机612、第三相机613设置在转盘623的同侧；舵机63通过驱动轴631连接转盘623；舵机63通过驱动轴631连接转盘623；通过转动转盘623，切换正对第一相机611、第二相机612、第三相机613的镜片622，从而实现第一相机611、第二相机612、第三相机613的从空中向地面九个方向的拍摄。

本装置通过转动镜片实现多角度拍摄，三个内置相机实现从空中向地面九个角度的拍摄效果。镜片机构质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小，其只有一个自由度的运动，传动结构简单，定位精度高。内置相机位置固定，其电连接无需运动，减小失效风险，可靠性高。九个角度的拍摄图像具有地面遮蔽区域小，生成的模型精度高、纹理质量好等优点，更加适应航空摄影。

实施例7

本实施例提供了一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法，相机可旋转地设置在航空器上，摆动式镜片设置在相机的前方，其包括以下步骤：

S1、航空器到达目标位置航空器到达目标位置，通过调整摆动式镜片和/或相机，实现改变相机入射光线的方向。

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机，通过第一传动机构调整摆动式镜片的姿态，进行第一拍摄方向拍照；相机拍摄完成后，对图像信息进行储存，并发送反馈信号至控制模块；继续调整摆动式镜片的姿态，完成相机所在拍摄区域的拍摄。

S3、控制模块发出动作信号，通过第二传动机构调整相机、摆动式镜片的位置，进行第二拍摄方向拍照；相机拍摄完成后，对图像信息进行储存，并发送反馈信号至控制模块；多次调整摆动式镜片的姿态，完成相机所在拍摄区域的拍摄。

S4、控制模块控制第一传动机构、第二传动机构，继续调整摆动式镜片和/或相机，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；

其中，预设角度包括五个角度、六个角度、九个角度、十二个角度。

一种实现上述方法的倾斜摄影装置，如7所示，其包括支撑组件71、摆动式镜片72、第一舵机73、第二舵机74、传动轴、旋转轴75、相机76。

其中，支撑组件1设置在航空器上，其包括固定架77、连接杆78；摆动式镜片72设置在固定架78上；连接杆79的一端连接固定架78，另一端连接相机76，摆动式镜片72对应相机76，设置在相机76镜头的前方；相机76为卧式相机。

第一舵机73设置在相机76上，传动轴(图中未示)穿过相机76的镜头中心，第一舵机73驱动相机76和摆动式镜片72围绕传动轴横滚运动，实现相机76及摆动式镜片72位置的改变，从而改变相机76的拍摄区域。第二舵机74设置在固定架78上，旋转轴75穿过摆动式镜片72的中心，驱动摆动式镜片72围绕旋转轴76俯仰运动，实现摆动式镜片72状态的调整，进而改变拍摄区域内相机76的入射光线。其中传动轴与旋转轴75相互垂直。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机组安装在所述航空器上，将镜片组设置在所述相机组的前方，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、所述航空器到达目标位置，通过所述镜片组改变所述相机组的入射光线的方向；

S2、传输曝光信号，控制模块接收所述曝光信号后，发送拍照信号至所述相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；

S3、所述控制模块发出动作信号，调整所述镜片组和/或所述相机组至第二拍摄方向，进行所述第二拍摄方向的拍摄；

S4、继续调整所述镜片组和/或所述相机组，完成所述目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；

所述预设拍摄方向至少为5个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括步骤S21:完成所述第一拍摄方向的拍摄后，所述相机组发送反馈信号给所述控制模块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述控制模块获得所述反馈信号后，发出所述动作信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块发出所述动作信号至传动机构，通过所述传动机构调整所述镜片组和/或所述相机组，进而改变所述相机组中相机入射光线的方向。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括旋转式传动机构，所述传动机构包括至少一个动力部件。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括平移式传动机构，所述传动机构包括至少一个动力部件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每一拍摄方向完成拍摄后，所述控制模块对每一拍摄方向的图像信息进行储存。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括图片信息、位置信息、拍摄方向信息、图像大小信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组至少包括一个相机；所述镜片组至少包括一个镜片。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组中的相机均为卧式相机。