CN109729283B

CN109729283B - 一种多角度的图像采集装置

Info

Publication number: CN109729283B
Application number: CN201910092716.1A
Authority: CN
Inventors: 樊明宇
Original assignee: Big Data And Information Technology Research Institute Of Wenzhou University; Wenzhou Qitai Decoration Co ltd; Wenzhou University
Current assignee: Big data and Information Technology Research Institute of Wenzhou University; Wenzhou Qitai Decoration Co.,Ltd.; Wenzhou University
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: CN109729283A

Abstract

本发明涉及图像采集装置技术领域，尤其是一种多角度的图像采集装置，包括方形绝缘外壳，所述方形绝缘外壳四个侧面两端均固定有方形连接板，方形绝缘外壳四个面上的两个方形连接板之间分别设有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述方形绝缘外壳内部固定有单片机和电源模块，所述方形绝缘外壳顶面设有安装机构，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头上均设有自动清洁机构。本发明安装简单快捷，通过可调节的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可全方位多角度的进行图像采集，适用于小区等地方。

Description

一种多角度的图像采集装置

技术领域

本发明涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种多角度的图像采集装置。

背景技术

图像采集是指图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器，图像处理是指用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的处理，又称影像处理，一般是指数字图像处理。

现提出有一种基于单片机的图像采集系统，主要利用带有无线传输模块的单片机和CCD摄像头相配合已达到图像的采集、处理和输送的功能，这类图像采集装置主要是应用在保护小区或工厂安全方面，但是该类装置摄像头位置安装固定，只能对某一方向进行图像采集，另外该类图像采集安装时也不是十分方便，也不具备自主清洁的功能，长期使用后，摄像头表面粘上灰尘就会对图像采集产生巨大的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在图像采集装置图像采集反向单一且无法多角度进行图像采集的缺点，而提出的一种多角度的图像采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种多角度的图像采集装置，包括方形绝缘外壳，所述方形绝缘外壳四个侧面两端均固定有方形连接板，方形绝缘外壳四个面上的两个方形连接板之间分别设有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头底面两侧均固定有连接块，每块所述连接块中部均设有将其与方形连接板连接的螺栓，每个所述螺栓上均螺纹连接有螺母，所述方形绝缘外壳内部固定有分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头电性连接的单片机和电源模块，所述方形绝缘外壳顶面设有安装机构，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头上均设有自动清洁机构。

优选的，所述安装机构包括两块长条挡板，两块所述长条挡板分别固定在方形绝缘外壳顶面两侧且相互平行，每块长条挡板一侧均水平设有弧面夹板，每个所述弧面夹板侧面均固定有第一轴承，每个所述第一轴承上均固定连接有贯穿长条挡板且与其螺纹连接的螺纹调节杆，每个所述螺纹调节杆两侧均设有导向机构。

优选的，所述自动清洁机构包括两个下挡块，两个所述下挡块正上方设有上挡块，两个下挡块之间水平固定有滑杆，两个所述上挡块上均固定有第二轴承，两个所述第二轴承共同连接有滚珠丝杆，所述滑杆上滑动连接有下移动板，所述滚珠丝杆上螺纹连接有上移动板，所述下移动板和上移动板上设有紧挨对应摄影机表面的软毛刷杆，所述滚珠丝杆顶端设有输出轴与其固定连接的微型伺服电机，所述微型伺服电机电性连接有位于方形绝缘外壳内部的时间控制器和PLC控制器。

优选的，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的型号相同。

优选的，所述方形连接板的宽度与方形绝缘外壳的宽度相同。

优选的，每个所述弧面夹板弧面均固定有防滑皮垫层。

优选的，所述导向机构包括不锈钢直杆，所述不锈钢直杆一端固定在弧面夹板侧面上，不锈钢直杆另一端贯穿长条挡板且与其滑动连接，不锈钢直杆上套装有位于长条挡板与弧面夹板之间的防松动弹簧。

本发明提出的一种多角度的图像采集装置，有益效果在于：

1、通过在方形绝缘外壳四侧面均设置可调节角度的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，利用方形绝缘外壳四侧面上的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可对小区的四个方位进行图像采集，另外也可对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的角度进行调节，利于多角度进行图像采集，如此更加能增强小区的安全性；

2、通过在方形绝缘外壳顶面设置安装机构，利用安装机构中的弧面夹板，可将方形绝缘外壳固定在在小区的灯柱水平杆上，如此方便了图像采集装置的安装和拆卸；

3、通过在第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头上设置自动清洁机构，自动清洁机构中的软毛刷杆可定时自动对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头表面进行擦拭，这样便于第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头长期使用依然可以采集到清晰的图像。

附图说明

图1为本发明提出的一种多角度的图像采集装置的俯视图；

图2为本发明提出的一种多角度的图像采集装置的正视图；

图3为本发明提出的一种多角度的图像采集装置的工作电路框图。

图中：方形绝缘外壳1、方形连接板2、第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5、第四摄像头6、连接块7、螺栓8、螺母9、单片机10、电源模块11、长条挡板12、弧面夹板13、第一轴承14、螺纹调节杆15、下挡块16、上挡块17、滑杆18、第二轴承19、滚珠丝杆20、下移动板21、上移动板22、软毛刷杆23、微型伺服电机24、时间控制器25、PLC控制器26、防滑皮垫层27、不锈钢直杆28、防松动弹簧29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多角度的图像采集装置，包括方形绝缘外壳1，方形绝缘外壳1四个侧面两端均固定有方形连接板2，方形连接板2的宽度与方形绝缘外壳1的宽度相同，方形绝缘外壳1四个面上的两个方形连接板2之间分别设有第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6，第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6的型号相同，第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6底面两侧均固定有连接块7，每块连接块7中部均设有将其与方形连接板2连接的螺栓8，每个螺栓8上均螺纹连接有螺母9，方形绝缘外壳1内部固定有分别与第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6电性连接的单片机10和电源模块11。在方形绝缘外壳1四个侧面上的两个方形连接板2之间分别设置第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6，在安装好图像采集装置之后，通过第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6可对小区十字路口四个方向进行图像采集，图像采集装置的图像采集范围更广，通过螺栓8和螺母9将第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6分别与其对应的方形连接板2连接，这样便可对第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6的角度进行调节，这样可将第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6分别调节至最佳的图像采集位置，上述图像采集装置通过第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6分别对小区十字路口四个方位进行图像采集，采集的图像经单片机10的调控，对图像进行存储和传输，达到多方位和多角度图像采集的目的。

方形绝缘外壳1顶面设有安装机构，安装机构包括两块长条挡板12，两块长条挡板12分别固定在方形绝缘外壳1顶面两侧且相互平行，每块长条挡板12一侧均水平设有弧面夹板13，每个弧面夹板13弧面均固定有防滑皮垫层27，每个弧面夹板13侧面均固定有第一轴承14，每个第一轴承14上均固定连接有贯穿长条挡板12且与其螺纹连接的螺纹调节杆15，每个螺纹调节杆15两侧均设有导向机构，导向机构包括不锈钢直杆28，不锈钢直杆28一端固定在弧面夹板13侧面上，不锈钢直杆28另一端贯穿长条挡板12且与其滑动连接，不锈钢直杆28上套装有位于长条挡板12与弧面夹板13之间的防松动弹簧29。在对图像采集装置进行安装时，通过旋转螺纹调节杆15将两个弧面夹板13之间的间距调大，将两个弧面夹板13置于小区灯杆水平柱上，此时反向转动两个弧面夹板13，两个弧面夹板13相互靠近，直至将弧面夹板13与小区灯杆水平柱固定住停止，这样便完成图像采集装置的安装，在每个弧面夹板13弧面均固定防滑皮垫层27，为的是防止弧面夹板13与小区灯杆水平柱之间产生脱落或旋转，通过在每个螺纹调节杆15两侧均设置导向机构，通过导向机构中的不锈钢直杆28可保证弧面夹板13移动的方位不便，不锈钢直杆28上的防松动弹簧29，可防止弧面夹板13产生松动。

第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6上均设有自动清洁机构，自动清洁机构包括两个下挡块16，两个下挡块16正上方设有上挡块17，两个下挡块16之间水平固定有滑杆18，两个上挡块17上均固定有第二轴承19，两个第二轴承19共同连接有滚珠丝杆20，滑杆18上滑动连接有下移动板21，滚珠丝杆20上螺纹连接有上移动板22，下移动板21和上移动板22上设有紧挨对应摄影机表面的软毛刷杆23，滚珠丝杆20顶端设有输出轴与其固定连接的微型伺服电机24，微型伺服电机24电性连接有位于方形绝缘外壳1内部的时间控制器25和PLC控制器26。在第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6上均设置自动清洁机构，通过自动清洁机构中时间控制器25可定时对微型伺服电机24进行通电和断电，通过PLC控制器26可调控微型伺服电机24进行规律性的正反转，时间控制器25、PLC控制器26型号分别为KG316T时间控制器和S271智能PLC控制器，当时间控制器25给微型伺服电机24供电时，微型伺服电机24进行规律性的正反转，如此滚珠丝杆20也随之进行规律性正反转，软毛刷杆23便会随下移动板21和上移动板22同时进行规律性的往返运动，这样便可自动对第一摄像头3、第二摄像头4、第三摄像头5和第四摄像头6的表面进行自动擦拭，防止灰尘影响图像采集的清晰度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多角度的图像采集装置，包括方形绝缘外壳（1），其特征在于：所述方形绝缘外壳（1）四个侧面两端均固定有方形连接板（2），方形绝缘外壳（1）四个面上的两个方形连接板（2）之间分别设有第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6），所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）底面两侧均固定有连接块（7），每块所述连接块（7）中部均设有将其与方形连接板（2）连接的螺栓（8），每个所述螺栓（8）上均螺纹连接有螺母（9），所述方形绝缘外壳（1）内部固定有分别与第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）电性连接的单片机（10）和电源模块（11），所述方形绝缘外壳（1）顶面设有安装机构，所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）上均设有自动清洁机构；所述自动清洁机构包括两个下挡块（16），两个所述下挡块（16）正上方设有上挡块（17），两个下挡块（16）之间水平固定有滑杆（18），两个所述上挡块（17）上均固定有第二轴承（19），两个所述第二轴承（19）共同连接有滚珠丝杆（20），所述滑杆（18）上滑动连接有下移动板（21），所述滚珠丝杆（20）上螺纹连接有上移动板（22），所述下移动板（21）和上移动板（22）上设有紧挨对应摄影机表面的软毛刷杆（23），所述滚珠丝杆（20）顶端设有输出轴与其固定连接的微型伺服电机（24），所述微型伺服电机（24）电性连接有位于方形绝缘外壳（1）内部的时间控制器（25）和PLC控制器（26）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述安装机构包括两块长条挡板（12），两块所述长条挡板（12）分别固定在方形绝缘外壳（1）顶面两侧且相互平行，每块长条挡板（12）一侧均水平设有弧面夹板（13），每个所述弧面夹板（13）侧面均固定有第一轴承（14），每个所述第一轴承（14）上均固定连接有贯穿长条挡板（12）且与其螺纹连接的螺纹调节杆（15），每个所述螺纹调节杆（15）两侧均设有导向机构。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）的型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述方形连接板（2）的宽度与方形绝缘外壳（1）的宽度相同。

5.根据权利要求2所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：每个所述弧面夹板（13）弧面均固定有防滑皮垫层（27）。

6.根据权利要求2所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述导向机构包括不锈钢直杆（28），所述不锈钢直杆（28）一端固定在弧面夹板（13）侧面上，不锈钢直杆（28）另一端贯穿长条挡板（12）且与其滑动连接，不锈钢直杆（28）上套装有位于长条挡板（12）与弧面夹板（13）之间的防松动弹簧（29）。