CN112887530A - 一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置 - Google Patents

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CN112887530A CN202110044105.7A CN202110044105A CN112887530A CN 112887530 A CN112887530 A CN 112887530A CN 202110044105 A CN202110044105 A CN 202110044105A CN 112887530 A CN112887530 A CN 112887530A
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张东磊
孟君晟
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Abstract

本发明公开了一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，涉及无人机用设备技术领域，其包括安装板，所述安装板下表面固定连接有电机。该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过拉杆、夹板、弹簧二、滑块一、滑槽一以及卡块的设置能够对摄像机进行左右方向上夹持固定，通过转动螺栓、移动块、连接杆、移动板、限制杆三、限制杆一以及卡接块的设置能够对卡块进行上下方向上的限位，进而避免卡块在卡接块内部进行移动，以此来实现对摄像机的快速安装固定，当需要对摄像机进行维修时能够方便的将摄像机拆卸下来对其进行维修，提高了维修的效率，避免影响该装置的使用。

Description

一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置
技术领域
本发明涉及无人机用设备技术领域，具体为一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置。
背景技术
现有的无人机用拍摄装置多通过紧固螺栓来进行安装固定的，其安装过程繁琐，且效率低，当拍摄装置出现问题需要进行维修时，不能快速的将其拆下对其进行维修，严重的降低了维修的效率，影响该装置的使用，同时现有的无人机用拍摄装置在拍摄的过程中由于长时间的使用以及天气因素，拍摄镜头的表面会布满灰尘以及水雾严重影响拍摄的效果，因此提出一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，解决了当拍摄装置出现问题需要进行维修时，不能快速的将其拆下对其进行维修，严重的降低了维修的效率，同时现有的无人机用拍摄装置在拍摄的过程中由于长时间的使用以及天气因素，拍摄镜头的表面会布满灰尘以及水雾严重影响拍摄效果的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板，所述安装板下表面固定连接有电机，所述电机输出轴与螺纹杆的后端固定连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块上表面固定连接有凸形滑块，所述凸形滑块活动连接在安装板下表面开设的凹形滑槽内部，所述螺纹块左右两端均固定连接有固定杆，两根所述固定杆的相对远离端均固定连接有固定柱，两个所述固定柱均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨活动连接，两个所述三角形滑轨分别固定连接在固定板上表面左右两端，所述固定板通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板，所述连接板的上端固定连接在安装板的下表面后端，所述固定板内部开设有移动槽，所述移动槽内部左右两侧面上均开设有滑槽一，两条所述滑槽一内部均活动连接有两块滑块一，四块所述滑块一两两一组分别固定连接在凹形架的左右两端，所述凹形架内部上表面固定连接有两个液压杆，两个所述液压杆的下端分别固定连接在两块固定块的上表面，两个所述固定块分别固定连接在方型框左右两侧面上，所述方型框内部前侧面上固定连接有电动马达，所述电动马达输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘通过设置的轴承活动连接在方型框内部后端，所述转动盘通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆活动连接，四个所述T形杆的后端均固定连接在清洁棉固定块前侧面上，所述清洁棉固定块后侧面上设置有清洁棉，所述固定板下表面左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的下端分别固定连接在连个卡接块的上表面，两个所述卡接块后侧面上均活动连接有转动螺栓，两个所述转动螺栓分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块螺纹连接，两个所述移动块的上下两端均活动连接有连接杆，四根所述连接杆的前端分别活动连接在四块移动板的后端，四块所述移动板分别与四根限制杆一固定连接，四根所述限制杆一两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块活动连接。
优选的，两个所述卡接块内部上下两侧面均开设有滑槽二，四个所述滑槽二内部均活动连接有滑块二，四块所述滑块二两两一组分别固定连接在两块夹板的上下两端，两块所述夹板相对远离面上均固定连接有拉杆，两个所述拉杆的相对远离端分别穿过两个卡接块的相对远离侧设置在两个卡接块外部。
优选的，四个所述T形杆上均套接有弹簧一，四个所述弹簧一的后端均固定连接在清洁棉固定块前侧面上，四个所述弹簧一的前端均固定连接在转动盘后侧面上，两个所述拉杆上均套接有弹簧二，两个所述弹簧二的相对远离端分别固定连接在两个卡接块内部相对远离面上，两个所述弹簧二的相对靠近端分别固定连接在两块夹板的相对远离面上。
优选的，所述方凹形架后侧面上固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定连接在固定板的上表面，所述螺纹杆前端光杆部分活动连接有支撑座一，所述支撑座一固定连接在安装板的下表面。
优选的，两根所述固定杆均通过其内部开设的的限制凹槽活动连接有限制杆二，两根所述限制杆二的前后两端均固定连接有支撑座二，四个所述支撑座二均固定连接在安装板的下表面，两块所述卡块分别固定连接在摄像机左右两端。
优选的，所述安装板下表面前端左右两侧均活动连接有伸缩杆，两根所述伸缩杆的下端分别活动连接在固定板的上表面，两根所述伸缩杆上均套接有弹簧三，两个所述弹簧三的上下两端分别与两根伸缩杆的上下两端固定连接。
优选的，两块所述移动板均通过其内部开设的另一限制孔活动连接有限制杆三，两根所述限制杆三分别固定连接在两个卡接块的上端，所述安装板四角处均设置有紧固螺栓，所述固定板上表面设置有蓄电池以及PLC处理器,所述PLC处理器的输出端分别与电机、电动推杆、液压杆以及电动马达输入端电连接，所述PLC处理器输入端与蓄电池输出端电连接。
一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：
a1、在对摄像机进行安装时，通过分别向左右两端拉动两个拉杆，在设置的滑槽二以及滑块二的作用下分别带动两个夹板相互远离，此时即可将摄像机左右两端均设置的卡块放置进对应的卡接块的内部，然后使得两块卡块分别位于两个卡接块内部的最后端并松开拉杆，此时在设置的弹簧二的作用下能够带动两块夹板相互靠近，实现对摄像机左右方向上的夹持固定，然后通过分别转动两个转动螺栓在设置的连接杆的限制下带动移动块沿着转动螺栓向前移动，然后在设置的限制杆三的作用下带动对应两块移动板相互靠近，从而带动对应两根限制杆一相互靠近，此时能够对卡块进行上下方向上的限位，即可完成摄像机的安装；
a2、在对摄像机的拍摄镜头进行清洁时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器启动两个液压杆，两个液压杆在设置的两个固定块的作用下带动方型框向下移动至最低处，此时清洁棉处于摄像机拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆，在设置的滑块一、滑槽一以及移动槽的作用下电动推杆带动凹形架向后移动，进而带动清洁棉朝着摄像机的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达，电动马达带动转动盘进行转动，从而带动清洁棉转动实现对镜头的清洁；
a3、在对摄像机倾斜角度进行调节时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器启动电机，通过电机输出轴的转动能够带动螺纹杆进行转动，进而能够带动螺纹块向前移动，在设置的固定柱以及三角形滑轨的作用下能够带动固定板绕其后端活动连接的连接板的下端向下转动，从而达到调节固定板倾斜角度的目的，实现对摄像机拍摄镜头角度的调节。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过拉杆、夹板、弹簧二、滑块一、滑槽一以及卡块的设置能够对摄像机进行左右方向上夹持固定，通过转动螺栓、移动块、连接杆、移动板、限制杆三、限制杆一以及卡接块的设置能够对卡块进行上下方向上的限位，进而避免卡块在卡接块内部进行移动，以此来实现对摄像机的快速安装固定，当需要对摄像机进行维修时能够方便的将摄像机拆卸下来对其进行维修，提高了维修的效率，避免影响该装置的使用。
2、该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过电机、螺纹块、螺纹杆、固定杆、固定柱、三角形滑轨、连接板、伸缩杆以及弹簧三的设置能够调节固定板的倾斜角度，进而达到对调节摄像机拍摄角度的调节，进而能够在无人机飞行的过程中可以对拍摄位置进行多角度的拍摄，从而增加了该装置的实用性。
3、该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过电动马达，转动盘，清洁棉固定块、清洁棉以及方型框能够实现对摄像机拍摄镜头的清洁，进而避免影响拍摄的效果，通过设置的电动推杆、凹形架、滑块二、滑槽二、移动槽、液压杆以及固定块能够带动方型框进行上下以及前后方向上的移动，方便对摄像机拍摄镜头的清洁，在拍摄进行时能够带动方型框远离拍摄镜头，避免影响拍摄的效果。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明主视剖面结构示意图；
图3为本发明左视剖面结构示意图；
图4为本发明左视结构示意图；
图5为本发明后视结构示意图；
图6为本发明B处放大结构示意图。
图中：1安装板、2三角形滑轨、3固定杆、4伸缩杆、5弹簧三、6连接板、7凹形架、8固定板、9滑块一、10移动槽、11支撑板、12限制杆三、13移动板、14限制杆一、15拉杆、16弹簧二、17夹板、18卡接块、19卡块、20液压杆、21固定块、22方型框、23支撑座二、24螺纹块、25支撑座一、26电机、27滑块二、28固定柱、29凸形滑块、30凹形滑槽、31螺纹杆、32限制杆二、33摄像机、34滑槽二、35电动推杆、36连接杆、37移动块、38转动螺栓、39清洁棉、40清洁棉固定块、41弹簧一、42转动盘、43T形杆、44PLC处理器、45电动马达、46滑槽一、47蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板1，安装板1下表面固定连接有电机26，电机26输出轴与螺纹杆31的后端固定连接，螺纹杆31与螺纹块24螺纹连接，螺纹块24上表面固定连接有凸形滑块29，凸形滑块29活动连接在安装板1下表面开设的凹形滑槽30内部，通过设置的凸形滑块29以及凹形滑槽30能够限制螺纹块24的转动，通过电机26输出轴的转动能够带动螺纹杆31进行转动，进而能够实现带动螺纹块24进行前后方向上的水平移动，螺纹块24左右两端均固定连接有固定杆3，两根固定杆3的相对远离端均固定连接有固定柱28，两个固定柱28均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨2活动连接，两个三角形滑轨2分别固定连接在固定板8上表面左右两端，固定板8通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板6，连接板6的上端固定连接在安装板1的下表面后端，通过螺纹块24沿着螺纹杆31向前移动，进而能够带动两个固定柱28下端设置的移动轮分别沿着两个三角形滑轨2向前移动，此时在设置伸缩杆4的限制下能够带动固定板8绕其后端活动连接的连接板6的下端向下转动，从而达到调节固定板8倾斜角度的目的，固定板8内部开设有移动槽10，移动槽10内部左右两侧面上均开设有滑槽一46，两条滑槽一46内部均活动连接有两块滑块一9，四块滑块一9两两一组分别固定连接在凹形架7的左右两端，凹形架7内部上表面固定连接有两个液压杆20，两个液压杆20的下端分别固定连接在两块固定块21的上表面，两个固定块21分别固定连接在方型框22左右两侧面上，方型框22内部前侧面上固定连接有电动马达45，电动马达45输出轴上固定连接有转动盘42，转动盘42通过设置的轴承活动连接在方型框22内部后端，转动盘42通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆43活动连接，四个T形杆43的后端均固定连接在清洁棉固定块40前侧面上，清洁棉固定块40后侧面上设置有清洁棉39，通过启动设置的液压杆20带动方型框22向下移动至最低处，此时清洁棉39处于摄像机33拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆35，在设置的滑块一9、滑槽一46以及移动槽10的作用下电动推杆35带动凹形架7向后移动，进而带动清洁棉39朝着摄像机33的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达45，电动马达45带动转动盘42进行转动，从而达到带动清洁棉39转动的效果，实现对镜头的清洁，固定板8下表面左右两端均固定连接有支撑板11，两个支撑板11的下端分别固定连接在连个卡接块18的上表面，两个卡接块18后侧面上均活动连接有转动螺栓38，两个转动螺栓38分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块37螺纹连接，两个移动块37的上下两端均活动连接有连接杆36，四根连接杆36的前端分别活动连接在四块移动板13的后端，四块移动板13分别与四根限制杆一14固定连接，四根限制杆一14两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块18的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块19活动连接，通过分别转动两个转动螺栓38在设置的连接杆36的限制下带动移动块37沿着转动螺栓38向前移动，然后在设置的限制杆三12的作用下带动对应两块移动板13相互靠近，从而达到带动对应两根限制杆一14相互靠近的效果，进而能够将两个卡块19分别固定在两个卡接块18的内部，从而实现对摄像机33的快速安装，两个卡接块18内部上下两侧面均开设有滑槽二34，四个滑槽二34内部均活动连接有滑块二27，四块滑块二27两两一组分别固定连接在两块夹板17的上下两端，两块夹板17相对远离面上均固定连接有拉杆15，两个拉杆15的相对远离端分别穿过两个卡接块18的相对远离侧设置在两个卡接块18外部，通过分别向左右两端拉动两个拉杆15，在设置的滑槽二34以及滑块二27的作用下分别带动两个夹板17相互远离，此时即可将摄像机33左右两端均设置的卡块19放置进对应的卡接块18的内部，四个T形杆43上均套接有弹簧一41，四个弹簧一41的后端均固定连接在清洁棉固定块40前侧面上，四个弹簧一41的前端均固定连接在转动盘42后侧面上，通过设置的T形杆43以及弹簧一41之间的相互配合能够在对摄像机33拍摄镜头进行清洁的过程中，使得清洁棉39对摄像机33的拍摄镜头产生一定的压力，使得清洁棉39能够与摄像机33的拍摄镜头紧密贴合，从而提高清洁的效果，两个拉杆15上均套接有弹簧二16，两个弹簧二16的相对远离端分别固定连接在两个卡接块18内部相对远离面上，两个弹簧二16的相对靠近端分别固定连接在两块夹板17的相对远离面上，通过松开拉动的拉杆15在设置的弹簧二16的作用下能够带动两块夹板17相互靠近，进而在设置的卡块19的作用下能够有效的将摄像机33固定在两个卡接块18之间，达到快速安装摄像机33的效果，凹形架7后侧面上固定连接有电动推杆35，电动推杆35固定连接在固定板8的上表面，通过设置的电动推杆35能够带动凹形架7在移动槽10内部进行前后方向上移动，进而能够带动清洁棉39朝着摄像机33的拍摄镜头进行移动，使得清洁棉39更好的贴合摄像机33的拍摄镜头，螺纹杆31前端光杆部分活动连接有支撑座一25，支撑座一25固定连接在安装板1的下表面，两根固定杆3均通过其内部开设的的限制凹槽活动连接有限制杆二32，两根限制杆二32的前后两端均固定连接有支撑座二23，四个支撑座二23均固定连接在安装板1的下表面，通过设置的支撑座一25能够对螺纹杆31起到支撑的作用，通过设置的支撑座二23能够对限制杆二32起到支撑固定的作用，通过设置的限制杆二在对固定杆3起到支撑作用的同时，进一步的限制了固定杆3的运动方向，两块卡块19分别固定连接在摄像机33左右两端，安装板1下表面前端左右两侧均活动连接有伸缩杆4，两根伸缩杆4的下端分别活动连接在固定板8的上表面，两根伸缩杆4上均套接有弹簧三5，两个弹簧三5的上下两端分别与两根伸缩杆4的上下两端固定连接，两块移动板13均通过其内部开设的另一限制孔活动连接有限制杆三12，两根限制杆三12分别固定连接在两个卡接块18的上端，通过设置伸缩杆4以及弹簧三5能够对固定板8起到支撑的作用，通过设置限制杆三12能够对移动板13的运动方向起到限制的作用，进而在连接杆36的带动下能够带动移动板13进行上下方向上的移动，安装板1四角处均设置有紧固螺栓，固定板8上表面设置有蓄电池47以及PLC处理器44,PLC处理器44的输出端分别与电机26、电动推杆35、液压杆20以及电动马达45输入端电连接，PLC处理器44输入端与蓄电池47输出端电连接，通过设置的紧固螺栓能够将安装板1固定连接在无人机上，通过设置的PLC处理器44内部设置的控制程序能够方便的控制该装置的运行，进而简化了该装置的操作步骤，方便操作人员的使用。
一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：
a1、在对摄像机33进行安装时，通过分别向左右两端拉动两个拉杆15，在设置的滑槽二34以及滑块二27的作用下分别带动两个夹板17相互远离，此时即可将摄像机33左右两端均设置的卡块19放置进对应的卡接块18的内部，然后使得两块卡块18分别位于两个卡接块18内部的最后端并松开拉杆15，此时在设置的弹簧二16的作用下能够带动两块夹板17相互靠近，实现对摄像机33左右方向上的夹持固定，然后通过分别转动两个转动螺栓38在设置的连接杆36的限制下带动移动块37沿着转动螺栓38向前移动，然后在设置的限制杆三12的作用下带动对应两块移动板13相互靠近，从而带动对应两根限制杆一14相互靠近，此时能够对卡块19进行上下方向上的限位，即可完成摄像机33的安装；
a2、在对摄像机33的拍摄镜头进行清洁时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器44启动两个液压杆20，两个液压杆20在设置的两个固定块21的作用下带动方型框22向下移动至最低处，此时清洁棉39处于摄像机33拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆35，在设置的滑块一9、滑槽一46以及移动槽10的作用下电动推杆35带动凹形架7向后移动，进而带动清洁棉39朝着摄像机33的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达45，电动马达45带动转动盘42进行转动，从而带动清洁棉39转动实现对镜头的清洁；
a3、在对摄像机33倾斜角度进行调节时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器44启动电机26，通过电机26输出轴的转动能够带动螺纹杆31进行转动，进而能够带动螺纹块24向前移动，在设置的固定柱28以及三角形滑轨2的作用下能够带动固定板8绕其后端活动连接的连接板6的下端向下转动，从而达到调节固定板8倾斜角度的目的，实现对摄像机33拍摄镜头角度的调节。
本发明的操作步骤为：
S1、在对摄像机33进行安装时，通过分别向左右两端拉动两个拉杆15，在设置的滑槽二34以及滑块二27的作用下分别带动两个夹板17相互远离，此时即可将摄像机33左右两端均设置的卡块19放置进对应的卡接块18的内部，然后使得两块卡块18分别位于两个卡接块18内部的最后端并松开拉杆15，此时在设置的弹簧二16的作用下能够带动两块夹板17相互靠近，实现对摄像机33左右方向上的夹持固定，然后通过分别转动两个转动螺栓38在设置的连接杆36的限制下带动移动块37沿着转动螺栓38向前移动，然后在设置的限制杆三12的作用下带动对应两块移动板13相互靠近，从而达到带动对应两根限制杆一14相互靠近的效果，此时能够对卡块19进行上下方向上的限位，此时摄像机33安装完成；
S2、在对摄像机33的拍摄镜头进行清洁时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器44启动两个液压杆20，两个液压杆20在设置的两个固定块21的作用下带动方型框22向下移动至最低处，此时清洁棉39处于摄像机33拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆35，在设置的滑块一9、滑槽一46以及移动槽10的作用下电动推杆35带动凹形架7向后移动，进而带动清洁棉39朝着摄像机33的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达45，电动马达45带动转动盘42进行转动，从而达到带动清洁棉39转动的效果，实现对镜头的清洁，清洁完成后反向操作上述操作步骤将该装置复原即可；
S3、在对摄像机33倾斜角度进行调节时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器44启动电机26，通过电机26输出轴的转动能够带动螺纹杆31进行转动，进而能够带动螺纹块24向前移动，在设置的固定柱28以及三角形滑轨2的作用下能够带动固定板8绕其后端活动连接的连接板6的下端向下转动，从而达到调节固定板8倾斜角度的目的，实现对摄像机33拍摄镜头角度的调节。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下表面固定连接有电机(26)，所述电机(26)输出轴与螺纹杆(31)的后端固定连接，所述螺纹杆(31)与螺纹块(24)螺纹连接，所述螺纹块(24)上表面固定连接有凸形滑块(29)，所述凸形滑块(29)活动连接在安装板(1)下表面开设的凹形滑槽(30)内部，所述螺纹块(24)左右两端均固定连接有固定杆(3)，两根所述固定杆(3)的相对远离端均固定连接有固定柱(28)，两个所述固定柱(28)均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨(2)活动连接，两个所述三角形滑轨(2)分别固定连接在固定板(8)上表面左右两端，所述固定板(8)通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上端固定连接在安装板(1)的下表面后端，所述固定板(8)内部开设有移动槽(10)，所述移动槽(10)内部左右两侧面上均开设有滑槽一(46)，两条所述滑槽一(46)内部均活动连接有两块滑块一(9)，四块所述滑块一(9)两两一组分别固定连接在凹形架(7)的左右两端，所述凹形架(7)内部上表面固定连接有两个液压杆(20)，两个所述液压杆(20)的下端分别固定连接在两块固定块(21)的上表面，两个所述固定块(21)分别固定连接在方型框(22)左右两侧面上，所述方型框(22)内部前侧面上固定连接有电动马达(45)，所述电动马达(45)输出轴上固定连接有转动盘(42)，所述转动盘(42)通过设置的轴承活动连接在方型框(22)内部后端，所述转动盘(42)通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆(43)活动连接，四个所述T形杆(43)的后端均固定连接在清洁棉固定块(40)前侧面上，所述清洁棉固定块(40)后侧面上设置有清洁棉(39)，所述固定板(8)下表面左右两端均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的下端分别固定连接在连个卡接块(18)的上表面，两个所述卡接块(18)后侧面上均活动连接有转动螺栓(38)，两个所述转动螺栓(38)分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块(37)螺纹连接，两个所述移动块(37)的上下两端均活动连接有连接杆(36)，四根所述连接杆(36)的前端分别活动连接在四块移动板(13)的后端，四块所述移动板(13)分别与四根限制杆一(14)固定连接，四根所述限制杆一(14)两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块(18)的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块(19)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：两个所述卡接块(18)内部上下两侧面均开设有滑槽二(34)，四个所述滑槽二(34)内部均活动连接有滑块二(27)，四块所述滑块二(27)两两一组分别固定连接在两块夹板(17)的上下两端，两块所述夹板(17)相对远离面上均固定连接有拉杆(15)，两个所述拉杆(15)的相对远离端分别穿过两个卡接块(18)的相对远离侧设置在两个卡接块(18)外部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：四个所述T形杆(43)上均套接有弹簧一(41)，四个所述弹簧一(41)的后端均固定连接在清洁棉固定块(40)前侧面上，四个所述弹簧一(41)的前端均固定连接在转动盘(42)后侧面上，两个所述拉杆(15)上均套接有弹簧二(16)，两个所述弹簧二(16)的相对远离端分别固定连接在两个卡接块(18)内部相对远离面上，两个所述弹簧二(16)的相对靠近端分别固定连接在两块夹板(17)的相对远离面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：所述凹形架(7)后侧面上固定连接有电动推杆(35)，所述电动推杆(35)固定连接在固定板(8)的上表面，所述螺纹杆(31)前端光杆部分活动连接有支撑座一(25)，所述支撑座一(25)固定连接在安装板(1)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：两根所述固定杆(3)均通过其内部开设的的限制凹槽活动连接有限制杆二(32)，两根所述限制杆二(32)的前后两端均固定连接有支撑座二(23)，四个所述支撑座二(23)均固定连接在安装板(1)的下表面，两块所述卡块(19)分别固定连接在摄像机(33)左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：所述安装板(1)下表面前端左右两侧均活动连接有伸缩杆(4)，两根所述伸缩杆(4)的下端分别活动连接在固定板(8)的上表面，两根所述伸缩杆(4)上均套接有弹簧三(5)，两个所述弹簧三(5)的上下两端分别与两根伸缩杆(4)的上下两端固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：两块所述移动板(13)均通过其内部开设的另一限制孔活动连接有限制杆三(12)，两根所述限制杆三(12)分别固定连接在两个卡接块(18)的上端，所述安装板(1)四角处均设置有紧固螺栓，所述固定板(8)上表面设置有蓄电池(47)以及PLC处理器(44),所述PLC处理器(44)的输出端分别与电机(26)、电动推杆(35)、液压杆(20)以及电动马达(45)输入端电连接，所述PLC处理器(44)输入端与蓄电池(47)输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：
a1、在对摄像机(33)进行安装时，通过分别向左右两端拉动两个拉杆(15)，在设置的滑槽二(34)以及滑块二(27)的作用下分别带动两个夹板(17)相互远离，此时即可将摄像机(33)左右两端均设置的卡块(19)放置进对应的卡接块(18)的内部，然后使得两块卡块(18)分别位于两个卡接块(18)内部的最后端并松开拉杆(15)，此时在设置的弹簧二(16)的作用下能够带动两块夹板(17)相互靠近，实现对摄像机(33)左右方向上的夹持固定，然后通过分别转动两个转动螺栓(38)在设置的连接杆(36)的限制下带动移动块(37)沿着转动螺栓(38)向前移动，然后在设置的限制杆三(12)的作用下带动对应两块移动板(13)相互靠近，从而带动对应两根限制杆一(14)相互靠近，此时能够对卡块(19)进行上下方向上的限位，即可完成摄像机(33)的安装；
a2、在对摄像机(33)的拍摄镜头进行清洁时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器(44)启动两个液压杆(20)，两个液压杆(20)在设置的两个固定块(21)的作用下带动方型框(22)向下移动至最低处，此时清洁棉(39)处于摄像机(33)拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆(35)，在设置的滑块一(9)、滑槽一(46)以及移动槽(10)的作用下电动推杆(35)带动凹形架(7)向后移动，进而带动清洁棉(39)朝着摄像机(33)的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达(45)，电动马达(45)带动转动盘(42)进行转动，从而带动清洁棉(39)转动实现对镜头的清洁；
a3、在对摄像机(33)倾斜角度进行调节时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器(44)启动电机(26)，通过电机(26)输出轴的转动能够带动螺纹杆(31)进行转动，进而能够带动螺纹块(24)向前移动，在设置的固定柱(28)以及三角形滑轨(2)的作用下能够带动固定板(8)绕其后端活动连接的连接板(6)的下端向下转动，从而达到调节固定板(8)倾斜角度的目的，实现对摄像机(33)拍摄镜头角度的调节。
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