CN113031372B - 一种便携式运动相机稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式运动相机稳定器，具体涉及运动相机附件设备技术领域，包括夹板，所述夹板的侧面通过安装座固定安装有俯仰电机，所述俯仰电机的侧面固定连接有第一异型连接杆，所述第一异型连接杆远离俯仰电机的一端通过安装座固定安装有横滚电机，所述横滚电机的侧面固定连接有第二异型连接杆，所述第二异型连接杆远离横滚电机的一端通过安装座固定安装有航向电机，所述航向电机的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部设置有锁紧机构，所述夹板的内部设置有固定机构。本发明便于头戴式云台和手持式云台自由切换，夹紧使用者的肢体，从而降低云台遗失概率，固定运动相机本体，延长运动相机稳定器使用寿命。

Description

一种便携式运动相机稳定器

技术领域

本发明涉及运动相机附件设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便携式运动相机稳定器。

背景技术

运动相机稳定器又称云台，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

但是在实际使用时，现有的运动相机稳定器往往采用手持一体构造形成，在使用时需要摄影人员手持进行拍摄，在一些极限运动时无法进行手持拍摄作业，因此需要设计一种头戴式运动相机稳定器，同时传统的运动相机稳定器大多采用螺栓和螺母进行固定到头盔上，螺栓和螺母构件较小容易遗失，造成云台掉落，无法使用，且市场上现有的运动相机稳定器常常在固定运动相机时采用滑道卡紧的方式进行固定，多次使用后滑道容易变形，导致固定效果减弱，从而使运动相机掉落，造成损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种便携式运动相机稳定器，通过设置锁紧机构、固定套和固定柱，便于头戴式云台和手持式云台自由切换，同时设置控制机构、第一弧形固定杆和第二弧形固定杆，夹紧使用者的肢体，从而降低云台遗失概率，且设置固定机构，固定运动相机本体，延长运动相机稳定器使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式运动相机稳定器，包括夹板，所述夹板的侧面通过安装座固定安装有俯仰电机，所述俯仰电机的侧面固定连接有第一异型连接杆，所述第一异型连接杆远离俯仰电机的一端通过安装座固定安装有横滚电机，所述横滚电机的侧面固定连接有第二异型连接杆，所述第二异型连接杆远离横滚电机的一端通过安装座固定安装有航向电机，所述航向电机的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部设置有锁紧机构，所述夹板的内部设置有固定机构，所述固定套的内部活动衔接有固定柱，所述固定柱的表面通过连轴转动连接有对称分布的第一弧形固定杆和第二弧形固定杆，所述第一弧形固定杆和第二弧形固定杆远离固定柱的一端设置有控制机构；

所述锁紧机构包括夹紧控制箱，所述夹紧控制箱的内部通过导轨连接有穿设于固定套和夹紧控制箱内部的夹紧控制杆，所述夹紧控制杆伸出夹紧控制柜箱的一端固定连接有夹紧控制垫板，所述夹紧控制杆的两侧固定连接有对称分布的主动齿条，所述夹紧控制箱的内部通过轴承座转动连接有对称分布的夹紧控制轴，两个所述夹紧控制轴的表面均固定套接有传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述主动齿条啮合连接。

进一步的，所述固定套的内部通过导轨滑动连接有对称分布的夹紧传动杆，两个所述夹紧传动杆的底部均固定连接有从动齿条，两个所述从动齿条分别与两个所述传动齿轮啮合连接。

进一步的，两个所述夹紧传动杆远离传动齿轮的一端底部均固定连接有第一调节块，所述第一调节块的内部开设有第一调节槽，所述固定套的内部通过连轴转动连接有对称分布的夹紧连杆，所述夹紧连杆的两端通过连轴转动连接有第一调节滑块和第二调节滑块，所述第一调节滑块的表面与第一调节槽的内壁活动衔接。

进一步的，所述固定套的内壁开设有对称分布的通孔，所述通孔的内部通过导轨滑动连接有圆头夹紧杆，所述圆头夹紧杆的顶部固定连接有第二调节块，所述第二调节块的表面开设有第二调节槽，所述第二调节槽的内壁与第二调节滑块的表面活动衔接。

进一步的，所述固定机构包括数量为四且两两对称分布的固定垫板，所述夹板的内部开设有数量为四且两两对称分布的固定槽，所述固定槽的内壁通过导轨与固定垫板的侧面滑动连接，所述固定垫板的一侧固定连接有固定限位柱，所述夹板的内壁活动衔接有运动相机本体，所述运动相机本体的侧面开设有数量为四且两两对称分布的限位槽，所述限位槽的内壁与固定限位柱的表面活动衔接。

进一步的，所述固定垫板的远离固定限位柱的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离固定垫板的一端与固定槽的内壁固定连接。

进一步的，所述控制机构包括第一控制垫板，所述第一控制垫板与第一弧形固定杆远离固定柱的一端固定连接，所述第一控制垫板的表面开设有圆孔，所述圆孔的内部通过轴承座转动连接有控制螺杆，所述控制螺杆的一端固定连接有蝶形把手。

进一步的，所述控制机构还包括第二控制垫板，所述第二控制垫板与第二弧形固定杆远离固定柱的一端固定连接，所述第二控制垫板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部与控制螺杆的表面啮合连接。

进一步的，所述固定柱的表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内壁与圆头夹紧杆的表面活动衔接，所述固定柱的顶部与夹紧控制垫板的底部活动衔接。

本发明的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置锁紧机构、固定套和固定柱，通过控制固定柱向固定套的内部移动，带动夹紧控制垫板向夹紧控制箱方向移动，从而带动夹紧控制杆在夹紧控制箱的内部移动，利用主动齿条与传动齿轮啮合连接，带动传动齿轮转动，利用从动齿条与从动齿轮啮合连接，带动夹紧传动杆在固定套的内部滑动，带动第一调节块移动，从而带动夹紧连杆转动，带动第二调节块和圆头夹紧杆移动，利用夹紧槽与圆头夹紧杆活动衔接，从而使固定柱与固定套保持相对固定，便于头戴式云台和手持式云台自由切换。

2、与现有技术相比，通过设置控制机构、第一弧形固定杆和第二弧形固定杆，通过手动控制蝶形把手转动，带动控制螺杆转动，利用螺纹孔的内部与控制螺杆的表面啮合连接，使第一控制垫板和第二控制垫板保持相对固定，从而使第一弧形固定杆和第二弧形固定杆保持相对固定，进而夹紧使用者的肢体，从而降低云台遗失概率。

3、与现有技术相比，通过设置固定机构，利用压缩弹簧形变产生的弹力带动固定垫板移动，进而带动固定限位柱在固定槽的内部滑动，直至与限位槽活动衔接，进而使运动相机本体和夹板保持相对固定，从而固定运动相机本体，延长运动相机稳定器使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明固定机构结构示意图。

图3为本发明锁紧机构结构示意图。

图4为本发明控制机构、第一弧形固定杆和第二弧形固定杆结构示意图。

附图标记为：1、夹板；2、俯仰电机；3、第一异型连接杆；4、横滚电机；5、第二异型连接杆；6、航向电机；7、固定套；8、固定柱；9、第一弧形固定杆；10、第二弧形固定杆；11、夹紧控制箱；12、夹紧控制杆；13、夹紧控制垫板；14、主动齿条；15、夹紧控制轴；16、传动齿轮；17、夹紧传动杆；18、从动齿条；19、第一调节块；20、第一调节槽；21、夹紧连杆；22、第一调节滑块；23、第二调节滑块；24、通孔；25、圆头夹紧杆；26、第二调节块；27、第二调节槽；28、固定垫板；29、固定槽；30、固定限位柱；31、运动相机本体；32、限位槽；33、压缩弹簧；34、第一控制垫板；35、圆孔；36、控制螺杆；37、蝶形把手；38、第二控制垫板；39、螺纹孔；40、夹紧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-4所示的一种便携式运动相机稳定器，包括夹板1，夹板1的侧面通过安装座固定安装有俯仰电机2，俯仰电机2的侧面固定连接有第一异型连接杆3，第一异型连接杆3远离俯仰电机2的一端通过安装座固定安装有横滚电机4，横滚电机4的侧面固定连接有第二异型连接杆5，第二异型连接杆5远离横滚电机4的一端通过安装座固定安装有航向电机6，航向电机6的底部固定连接有固定套7，固定套7的内部设置有锁紧机构，夹板1的内部设置有固定机构，固定套7的内部活动衔接有固定柱8，固定柱8的表面通过连轴转动连接有对称分布的第一弧形固定杆9和第二弧形固定杆10，第一弧形固定杆9和第二弧形固定杆10远离固定柱8的一端设置有控制机构；

锁紧机构包括夹紧控制箱11，夹紧控制箱11的内部通过导轨连接有穿设于固定套7和夹紧控制箱11内部的夹紧控制杆12，夹紧控制杆12伸出夹紧控制柜箱的一端固定连接有夹紧控制垫板13，夹紧控制杆12的两侧固定连接有对称分布的主动齿条14，夹紧控制箱11的内部通过轴承座转动连接有对称分布的夹紧控制轴15，两个夹紧控制轴15的表面均固定套接有传动齿轮16，两个传动齿轮16分别与两个主动齿条14啮合连接。

在一个优选地实施方式中，固定套7的内部通过导轨滑动连接有对称分布的夹紧传动杆17，两个夹紧传动杆17的底部均固定连接有从动齿条18，两个从动齿条18分别与两个传动齿轮16啮合连接，以便于当传动齿轮16转动时，利用从动齿条18与从动齿轮16啮合连接，带动夹紧传动杆17在固定套7的内部滑动。

在一个优选地实施方式中，两个夹紧传动杆17远离传动齿轮16的一端底部均固定连接有第一调节块19，第一调节块19的内部开设有第一调节槽20，固定套7的内部通过连轴转动连接有对称分布的夹紧连杆21，夹紧连杆21的两端通过连轴转动连接有第一调节滑块22和第二调节滑块23，第一调节滑块22的表面与第一调节槽20的内壁活动衔接，以便于当夹紧传动杆17在固定套7的内部滑动时，带动第一调节块19移动，从而带动夹紧连杆21转动。

在一个优选地实施方式中，固定套7的内壁开设有对称分布的通孔24，通孔24的内部通过导轨滑动连接有圆头夹紧杆25，圆头夹紧杆25的顶部固定连接有第二调节块26，第二调节块26的表面开设有第二调节槽27，第二调节槽27的内壁与第二调节滑块23的表面活动衔接，以便于当夹紧连杆21转动时，带动第二调节块26和圆头夹紧杆25移动。

在一个优选地实施方式中，固定机构包括数量为四且两两对称分布的固定垫板28，夹板1的内部开设有数量为四且两两对称分布的固定槽29，固定槽29的内壁通过导轨与固定垫板28的侧面滑动连接，固定垫板28的一侧固定连接有固定限位柱30，夹板1的内壁活动衔接有运动相机本体31，运动相机本体31的侧面开设有数量为四且两两对称分布的限位槽32，限位槽32的内壁与固定限位柱30的表面活动衔接，以便于利用限位槽32的内壁与固定限位柱30的表面活动衔接，进而使运动相机本体31和夹板1保持相对固定。

在一个优选地实施方式中，固定垫板28的远离固定限位柱30的一侧固定连接有压缩弹簧33，压缩弹簧33远离固定垫板28的一端与固定槽29的内壁固定连接，以便于利用压缩弹簧33形变产生的弹力带动固定垫板28移动，进而带动固定限位柱30在固定槽29的内部滑动，直至与限位槽32活动衔接。

在一个优选地实施方式中，控制机构包括第一控制垫板34，第一控制垫板34与第一弧形固定杆9远离固定柱8的一端固定连接，第一控制垫板34的表面开设有圆孔35，圆孔35的内部通过轴承座转动连接有控制螺杆36，控制螺杆36的一端固定连接有蝶形把手37，以便于通过手动控制蝶形把手37转动，带动控制螺杆36转动。

在一个优选地实施方式中，控制机构还包括第二控制垫板38，第二控制垫板38与第二弧形固定杆10远离固定柱8的一端固定连接，第二控制垫板38的表面开设有螺纹孔39，螺纹孔39的内部与控制螺杆36的表面啮合连接，以便于当控制螺杆36转动时，利用螺纹孔39的内部与控制螺杆36的表面啮合连接，使第一控制垫板34和第二控制垫板38保持相对固定，从而使第一弧形固定杆9和第二弧形固定杆10保持相对固定。

在一个优选地实施方式中，固定柱8的表面开设有夹紧槽40，夹紧槽40的内壁与圆头夹紧杆25的表面活动衔接，固定柱8的顶部与夹紧控制垫板13的底部活动衔接，以便于利用夹紧槽40与圆头夹紧杆25活动衔接，从而使固定柱8与固定套7保持相对固定。

本发明工作原理：当一种便携式运动相机稳定器使用时，通过控制固定柱8向固定套7的内部移动，带动夹紧控制垫板13向夹紧控制箱11方向移动，从而带动夹紧控制杆12在夹紧控制箱11的内部移动，利用主动齿条14与传动齿轮16啮合连接，带动传动齿轮16转动，利用从动齿条18与从动齿轮16啮合连接，带动夹紧传动杆17在固定套7的内部滑动，带动第一调节块19移动，从而带动夹紧连杆21转动，带动第二调节块26和圆头夹紧杆25移动，利用夹紧槽40与圆头夹紧杆25活动衔接，从而使固定柱8与固定套7保持相对固定，利用压缩弹簧33形变产生的弹力带动固定垫板28移动，进而带动固定限位柱30在固定槽29的内部滑动，直至与限位槽32活动衔接，进而使运动相机本体31和夹板1保持相对固定，通过手动控制蝶形把手37转动，带动控制螺杆36转动，利用螺纹孔39的内部与控制螺杆36的表面啮合连接，使第一控制垫板34和第二控制垫板38保持相对固定，从而使第一弧形固定杆9和第二弧形固定杆10保持相对固定，进而夹紧使用者的肢体，从而降低云台遗失概率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式运动相机稳定器，包括夹板(1)，其特征在于：所述夹板(1)的侧面通过安装座固定安装有俯仰电机(2)，所述俯仰电机(2)的侧面固定连接有第一异型连接杆(3)，所述第一异型连接杆(3)远离俯仰电机(2)的一端通过安装座固定安装有横滚电机(4)，所述横滚电机(4)的侧面固定连接有第二异型连接杆(5)，所述第二异型连接杆(5)远离横滚电机(4)的一端通过安装座固定安装有航向电机(6)，所述航向电机(6)的底部固定连接有固定套(7)，所述固定套(7)的内部设置有锁紧机构，所述夹板(1)的内部设置有固定机构，所述固定套(7)的内部活动衔接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的表面通过连轴转动连接有对称分布的第一弧形固定杆(9)和第二弧形固定杆(10)，所述第一弧形固定杆(9)和第二弧形固定杆(10)远离固定柱(8)的一端设置有控制机构；

所述锁紧机构包括夹紧控制箱(11)，所述夹紧控制箱(11)的内部通过导轨连接有穿设于固定套(7)和夹紧控制箱(11)内部的夹紧控制杆(12)，所述夹紧控制杆(12)伸出夹紧控制柜箱的一端固定连接有夹紧控制垫板(13)，所述夹紧控制杆(12)的两侧固定连接有对称分布的主动齿条(14)，所述夹紧控制箱(11)的内部通过轴承座转动连接有对称分布的夹紧控制轴(15)，两个所述夹紧控制轴(15)的表面均固定套接有传动齿轮(16)，两个所述传动齿轮(16)分别与两个所述主动齿条(14)啮合连接,所述固定套(7)的内部通过导轨滑动连接有对称分布的夹紧传动杆(17)，两个所述夹紧传动杆(17)的底部均固定连接有从动齿条(18)，两个所述从动齿条(18)分别与两个所述传动齿轮(16)啮合连接,两个所述夹紧传动杆(17)远离传动齿轮(16)的一端底部均固定连接有第一调节块(19)，所述第一调节块(19)的内部开设有第一调节槽(20)，所述固定套(7)的内部通过连轴转动连接有对称分布的夹紧连杆(21)，所述夹紧连杆(21)的两端通过连轴转动连接有第一调节滑块(22)和第二调节滑块(23)，所述第一调节滑块(22)的表面与第一调节槽(20)的内壁活动衔接,所述固定套(7)的内壁开设有对称分布的通孔(24)，所述通孔(24)的内部通过导轨滑动连接有圆头夹紧杆(25)，所述圆头夹紧杆(25)的顶部固定连接有第二调节块(26)，所述第二调节块(26)的表面开设有第二调节槽(27)，所述第二调节槽(27)的内壁与第二调节滑块(23)的表面活动衔接,所述固定柱(8)的表面开设有夹紧槽(40)，所述夹紧槽(40)的内壁与圆头夹紧杆(25)的表面活动衔接，所述固定柱(8)的顶部与夹紧控制垫板(13)的底部活动衔接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式运动相机稳定器，其特征在于：所述固定机构包括数量为四且两两对称分布的固定垫板(28)，所述夹板(1)的内部开设有数量为四且两两对称分布的固定槽(29)，所述固定槽(29)的内壁通过导轨与固定垫板(28)的侧面滑动连接，所述固定垫板(28)的一侧固定连接有固定限位柱(30)，所述夹板(1)的内壁活动衔接有运动相机本体(31)，所述运动相机本体(31)的侧面开设有数量为四且两两对称分布的限位槽(32)，所述限位槽(32)的内壁与固定限位柱(30)的表面活动衔接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式运动相机稳定器，其特征在于：所述固定垫板(28)的远离固定限位柱(30)的一侧固定连接有压缩弹簧(33)，所述压缩弹簧(33)远离固定垫板(28)的一端与固定槽(29)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式运动相机稳定器，其特征在于：所述控制机构包括第一控制垫板(34)，所述第一控制垫板(34)与第一弧形固定杆(9)远离固定柱(8)的一端固定连接，所述第一控制垫板(34)的表面开设有圆孔(35)，所述圆孔(35)的内部通过轴承座转动连接有控制螺杆(36)，所述控制螺杆(36)的一端固定连接有蝶形把手(37)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式运动相机稳定器，其特征在于：所述控制机构还包括第二控制垫板(38)，所述第二控制垫板(38)与第二弧形固定杆(10)远离固定柱(8)的一端固定连接，所述第二控制垫板(38)的表面开设有螺纹孔(39)，所述螺纹孔(39)的内部与控制螺杆(36)的表面啮合连接。

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