CN112128595B - 一种手持稳定器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，提供提出一种手持稳定器，包括航向电机、俯仰电机以及横滚电机，航向电机通过第一轴臂与俯仰电机连接，俯仰电机通过第二轴臂与横滚电机连接；横滚电机上设有承载台，承载台上设有呈L形的快装调节机构，且快装调节机构包括的第一快装单元与承载台可滑动连接，快装调节机构包括的第二快装单元用于支撑相机和调节所述相机的位置。本发明实现了用户可以根据不同的摄像需求调整相机的位置，同时也实现了在不用拆卸相机的情况下，使得相机的底部悬空，可以更换相机的电池、以及通过数据线连接外部设备，其操作更加的方便。

Description

一种手持稳定器
技术领域
本发明涉及摄影辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持稳定器。
背景技术
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对稳定器和云台的拍摄要求也逐渐提高，现有的稳定器，其拍摄设备直接安装于承载台上，由于拍摄设备的电池是安装于拍摄设备的底部、其数据线接口也是设有于拍摄设备的底部，当拍摄设备在承载台上安装好之后，电池仓盖和数据线接口会被承载台遮挡，当需要更换电池或者外接设备时，并不能直接打开电池盖更换电池以及直接通过数据线接口外接设备，而是需要将拍摄设备拆卸后才能进行相应的操作，导致拍摄设备更换电池和外接设备不方便，影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种手持稳定器，用于解决现有技术中的拍摄设备安装于承载台上，导致拍摄设备更换电池和外接设备不方便的技术问题。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：
一种手持稳定器，包括航向电机、俯仰电机以及横滚电机，所述航向电机通过第一轴臂与所述俯仰电机连接，所述俯仰电机通过第二轴臂与所述横滚电机连接；
所述横滚电机上设有承载台，所述承载台上设有呈L形的快装调节机构，且所述快装调节机构包括的第一快装单元与所述承载台可滑动连接，所述快装调节机构包括的第二快装单元用于支撑相机和调节所述相机的位置。
根据上述的手持稳定器，所述第二快装单元包括调节组件和用于支撑所述相机的第一支撑板，所述第一支撑板设于所述调节组件上，且所述第一支撑板可相对所述调节组件滑动，以实现通过所述第一支撑板带动所述相机产生位移。
根据上述的手持稳定器，所述调节组件包括第一调节旋钮和第一槽型限位部，所述第一快装单元与所述第一槽型限位部固定连接并构成L形，所述第一支撑板设于所述第一槽型限位部内，且所述第一槽型限位部的内侧壁与所述第一支撑板的侧壁配合连接，所述第一调节旋钮设于所述第一槽型限位部的外侧壁，并用于调节所述第一槽型限位部对所述第一支撑板产生挤压，以使得所述第一槽型限位部的内侧壁与所述第一支撑板的侧壁配合连接。
根据上述的手持稳定器，所述第一支撑板的两侧壁均设有第一凹部，所述第一槽型限位部的两内侧壁均设有对应的第一凸部，通过所述第一调节旋钮的调节，以使得所述第一凸部和所述第一凹部配合，实现通过所述第一槽型限位部夹紧所述第一支撑板。
根据上述的手持稳定器，所述第一支撑板上设有呈长条形的第一通孔，所述第一通孔内穿设有用于与所述相机底部螺纹连接的螺钉，所述螺钉可在所述第一通孔内移动，以实现带动所述相机在所述第一支撑板上移动；
所述第一通孔的两侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有防滑条。
根据上述的手持稳定器，所述第一支撑板与所述相机接触的平面高于所述横滚电机。
根据上述的手持稳定器，所述第二快装单元包括第二支撑板和手轮螺杆，所述第二支撑板与所述第一快装单元固定连接并构成L形，所述第二支撑板上设有呈长条形的第二通孔，所述手轮螺杆的螺纹端从所述第二支撑板的底部穿过所述第二通孔与所述相机螺纹连接，所述手轮螺杆可带动所述相机在所述第二通孔内移动。
根据上述的手持稳定器，所述承载台上设有第二槽型限位部，且所述第二槽型限位部的外侧壁设有第二调节旋钮，并用于调节所述第二槽型限位部，以使得所述第二槽型限位部的内侧壁与所述第一快装单元的侧壁配合连接。
根据上述的手持稳定器，所述第一快装单元的两侧壁设有第二凹部，所述第二槽型限位部的两内侧壁设有对应的第二凸部，通过所述第二调节旋钮的调节，以使得所述第二凸部和所述第二凹部挤压配合，实现通过所述第二槽型限位部夹紧所述第一快装单元。
根据上述的手持稳定器，所述第一快装单元靠近所述第二槽型限位部的一侧设有第二凹槽，所述第二槽型限位部靠近所述第一快装单元的一侧设有凸块，所述第二凹槽的长度大于所述凸块的长度，且所述凸块置于所述第二凹槽内，并可在所述第二凹槽内滑动。
根据上述方案的本发明，其有益效果至少在于：
本发明提供的手持稳定器，其在承载台上设有呈L形的快装调节机构，且所述快装调节机构包括的第一快装单元与所述承载台可滑动连接，所述快装调节机构包括的第二快装单元用于支撑相机，且所述第二快装单元可带动所述相机移动，从而实现用户可以根据不同的摄像需求调整相机的位置，同时也实现了在不用拆卸相机的情况下，使得相机的底部悬空，可以更换相机的电池、以及通过数据线连接外部设备，其操作更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的手持稳定器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的手持稳定器的另一视角结构示意图；
图3为本发明实施例提供的快装调节机构的一实施例结构示意图；
图4为本发明实施例提供的快装调节机构的另一实施例结构示意图。
其中，图中各附图标记：
Figure BDA0002664637590000041
Figure BDA0002664637590000051
具体实施方式
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了解决现有技术中所存在的拍摄设备安装于承载台上，导致拍摄设备更换电池和外接设备不方便的技术问题。本发明旨在提供一种手持稳定器，其核心思想是：提出一种手持稳定器，包括航向电机、俯仰电机以及横滚电机，所述航向电机通过第一轴臂与所述俯仰电机连接，所述俯仰电机通过第二轴臂与所述横滚电机连接；所述横滚电机上设有承载台，所述承载台上设有呈L形的快装调节机构，且所述快装调节机构包括的第一快装单元与所述承载台可滑动连接，所述快装调节机构包括的第二快装单元用于支撑相机和调节所述相机的位置。本发明实现了用户可以根据不同的摄像需求调整相机的位置，同时也实现了在不用拆卸相机的情况下，使得相机的底部悬空，可以更换相机的电池、以及通过数据线连接外部设备，其操作更加的方便。
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本实施例提供一种手持稳定器100，包括航向电机10、俯仰电机20以及横滚电机30，所述航向电机10通过第一轴臂40与所述俯仰电机20连接，所述俯仰电机20通过第二轴臂50与所述横滚电机30连接；所述横滚电机30上设有承载台60，所述承载台60上设有呈L形的快装调节机构70，且所述快装调节机构70包括的第一快装单元71与所述承载台60可滑动连接，所述快装调节机构70包括的第二快装单元72用于支撑相机200和调节所述相机200的位置。
本实施例提供的手持稳定器100的工作原理可以为：
由于在承载台60上设有呈L形的快装调节机构70，其快装调节机构70包括的第一快装单元71与所述承载台60可滑动连接，当需要调节相机200相对承载台60的高度时，可以调节第一快装单元71与承载台60的相对位置，当需要调节相机200相对承载台60的水平距离时，可以调节第二快装单元72，第二快装单元72可以带动相机200移动，以满足不同的摄像需求，同时这样设置可以使得相机200的底部悬空，使得电池仓盖201和数据线接口202外露(可参阅图2)，实现在不用拆卸相机200的情况下，方便更换相机200的电池以及通过数据线连接外部设备。
本实施例提供的手持稳定器200的有益效果至少在于：
本实施例提供的手持稳定器200，其在承载台60上设有呈L形的快装调节机构70，且所述快装调节机构70包括的第一快装单元71与所述承载台60可滑动连接，所述快装调节机构70包括的第二快装单元72用于支撑相机200，且所述第二快装单元72可带动所述相机200移动，从而实现用户可以根据不同的摄像需求调整相机200的位置，同时也实现了在不用拆卸相机200的情况下，使得相机200的底部悬空，可以更换相机200的电池、以及通过数据线连接外部设备，其操作更加的方便。
在一个实施例中，请参阅图3，所述第二快装单元72包括调节组件721和用于支撑所述相机200的第一支撑板722，所述第一支撑板722设于所述调节组件721上，且所述第一支撑板722可相对所述调节组件721滑动，以实现通过所述第一支撑板722带动所述相机200产生位移。当需要调节第一支撑板722的位置时，首先调整所述调节组件721，使得第一支撑板722可以相对调节组件721滑动时，调整第一支撑板722相对调节组件721的位置，待第一支撑板722调整至合适位置时，然后通过调整调节组件721将第一支撑板722锁紧，从而实现通过第一支撑板722带动相机200在水平面上移动，以实现调节相机200相对承载台60的水平距离，从而实现用户可以根据不同的摄像需求调整相机200的位置，同时也实现了在不用拆卸相机200的情况下，使得相机200的底部悬空，可以更换相机200的电池、以及通过数据线连接外部设备，其操作更加的方便。
在一个实施例中，所述调节组件721包括第一调节旋钮7211和第一槽型限位部7212，所述第一快装单元71与所述第一槽型限位部7212固定连接并构成L形，所述第一支撑板722设于所述第一槽型限位部7212内，且所述第一槽型限位部7212的内侧壁与所述第一支撑板722的侧壁配合连接，所述第一调节旋钮7211设于所述第一槽型限位部7212的外侧壁，并用于调节所述第一槽型限位部7212对所述第一支撑板722产生挤压，以使得所述第一槽型限位部7212的内侧壁与所述第一支撑板722的侧壁配合连接。当需要调整第一支撑板722的位置时，旋转第一调解旋钮7211，直至第一槽型限位部7212未与第一支撑板722产生挤压时，便可以调整第一支撑板722，以使得第一支撑板722相对第一槽型限位部7212滑动，当第一支撑板722在第一槽型限位部7212上调整至合适位置时，再次反方向调整第一调节旋钮7211，使得第一槽型限位部7212的内侧壁与第一支撑板722的侧壁产生挤压，进而将第一支撑板722固定起来，从而实现了调整第一支撑板722的位置。
可选地，所述第一槽型限位部7212与所述第一快装单元71所成夹角的范围值为15°～75°。
可选地，所述第一槽型限位部7212与所述第一快装单元71所成夹角的范围值为30°～60°。
在一个实施例中，所述第一支撑板722的两侧壁均设有第一凹部7221，所述第一槽型限位部7212的两内侧壁均设有对应的第一凸部72121，通过所述第一调节旋钮7211的调节，以使得所述第一凸部72121和所述第一凹部7221配合，实现通过所述第一槽型限位部7212夹紧所述第一支撑板722。第一凹部7221和第一凸部72121的设置，方便第一槽型限位部7212与第一支撑板722在产生挤压时，并连接稳定。
可选地，所述第一槽型限位部7212包括底板72122和位于底板72122两侧的第一侧板72123和第二侧板，所述第二侧板与所述底板72122固定连接，所述第一侧板72123与第一调节旋钮7211固定连接，且通过第一调节旋钮7211带动第一侧板72123靠近或远离所述底板72122，以实现将所述第一支撑板722锁紧或松开。
在一个实施例中，所述第一支撑板722上设有呈长条形的第一通孔7222，所述第一通孔7222内穿设有用于与所述相机200底部螺纹连接的螺钉7223，所述螺钉7223可在所述第一通孔7222内移动，以实现带动所述相机200在所述第一支撑板722上移动。为了更好的满足用户在水平方向上调整相机200距离承载台60的距离，其用于连接相机200的螺钉7223可以在第一通孔7222内移动，进而可以实现相机200相对第一支撑板722移动，满足用户的不同使用需求。
可选地，所述第一通孔7222的两侧设有第一凹槽7224，所述第一凹槽7224内设有防滑条。防滑条的设置可以防止相机200的底部直接与第一支撑板722接触，避免相机200底部被磨损，同时也使得相机200稳定放置于第一支撑板722上，降低了相机200滑落的风险。
可选地，螺钉7223包括螺帽和螺杆，所述螺杆的末端设有螺纹部，所述螺纹部的外径和螺帽的外径均大于所述螺杆的外径，从而可以实现将螺钉7223稳定的放置于第一通孔7222内，当将相机200拆卸下来后，螺钉7223也不会掉落。
在另一个实施例中，请参阅图4，所述第二快装单元72包括第二支撑板723和手轮螺杆724，所述第二支撑板723与所述第一快装单元71固定连接并构成L形，所述第二支撑板723上设有呈长条形的第二通孔7231，所述手轮螺杆724的螺纹端从所述第二支撑板723的底部穿过所述第二通孔7231与所述相机200螺纹连接，所述手轮螺杆724可带动所述相机200在所述第二通孔7231内移动。第二支撑板714直接与第一快装单元71连接，且为一体式结构，其结构更加的简洁、牢固。当需要调整相机200的距离承载台60的距离时，可以通过拧松手轮螺杆724，使得手轮螺杆可以在第二通孔7231内滑动，待相机200调整至合适的位置后，再次拧紧手轮螺杆724，进而将相机200稳定的固定在第二支撑板7231上。
可选地，所述第二支撑板723与所述第一快装单元71所成夹角的范围值为15°～75°。
可选地，所述第二支撑板723与所述第一快装单元71所成夹角的范围值为30°～60°。
可选地，所述第二通孔7231的两侧设有第三凹槽(图中未示出，下同)，所述第三凹槽内设有防滑条。防滑条的设置可以防止相机200的底部直接与第二支撑板723接触，避免相机200底部被磨损，同时也使得相机200稳定放置于第二支撑板723上，降低了相机200滑落的风险。
在一个实施例中，请继续参阅图1，所述第一支撑板722与所述相机200接触的平面高于所述横滚电机30，在另一个实施例中，请继续参阅图4，所述第二支撑板723与所述相机200接触的平面高于所述横滚电机30。且所述承载台60可相对所述横滚电机30滑动连接，并通过锁紧单元31锁紧固定。可选地，所述承载台60上设有标尺。由于所述承载台60高出所述横滚电机30，相机200可以在快装调节机构70上任意前后移动而不与手持稳定器包括的其他零件产生干涉，极大的扩大了该手持稳定器对相机、镜头的适配范围。且所述承载台60可相对所述横滚电机30滑动连接，这样设置可以满足用户的不用摄像需求，当调整承载台60与横滚电机30的相对位置后，可以通过锁紧单元31进行锁紧固定，其锁紧单元31的结构可以为通过锁紧扳手切换档位的方式来实现锁紧或解锁，当然锁紧单元31的结构并不限于为上述情形，还可以是其他结构，此处不做限制。
请继续参阅图3，在一个实施例中，所述承载台60上设有第二槽型限位部61，且所述第二槽型限位部61的外侧壁设有第二调节旋钮62，并用于调节所述第二槽型限位部61，以使得所述第二槽型限位部61的内侧壁与所述第一快装单元71的侧壁配合连接。当需要调整第一快装单元71的位置时，旋转第二调解旋钮62，直至第二槽型限位部61未与第一快装单元71产生挤压时，便可以调整第一快装单元71，使得第一快装单元71相对第二槽型限位部61滑动，当第一快装单元71在第二槽型限位部61上调整至合适位置时，再次反方向调整第二调节旋钮62，使得第二槽型限位部61的内侧壁与第一快装单元71的侧壁产生挤压，进而将第一快装单元71固定起来，从而实现了调整第一快装单元71的位置。
在一个实施例中，所述第一快装单元71的两侧壁设有第二凹部711，所述第二槽型限位部61的两内侧壁设有对应的第二凸部611，通过所述第二调节旋钮62的调节，以使得所述第二凸部611和所述第二凹部711挤压配合，实现通过所述第二槽型限位部61夹紧所述第一快装单元71。第二凹部711和第二凸部611的设置，使得第二槽型限位部61与第一快装单元71在产生挤压时，连接得更加的稳定。
在一个实施例中，所述第一快装单元71靠近所述第二槽型限位部61的一侧设有第二凹槽712，所述第二槽型限位部61靠近所述第一快装单元71的一侧设有凸块612，所述第二凹槽712的长度大于所述凸块612的长度，且所述凸块612置于所述第二凹槽712内，并可在所述第二凹槽712内滑动。第二凹槽712和凸块612的设置，使得第一快装单元71在相对第二槽型限位部61滑动时，可以避免第一快装单元71滑出第二槽型限位部61，使得在调整第一快装单元71时，可以更好的保护相机200的安全。
请继续参阅图1，所述手持稳定器100还包括手柄80，所述手柄80与所述航向电机10连接，且所述手柄80的轴线与所述航向电机10的轴线平行，所述手柄80上设有控制组件81和充电接口82。其控制组件81用于控制手持稳定器100进行摄像工作，充电接口82方便用于与外部电源电连接，实现为手持稳定器100充电。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持稳定器(100)，其特征在于：包括航向电机(10)、俯仰电机(20)以及横滚电机(30)，所述航向电机(10)通过第一轴臂(40)与所述俯仰电机(20)连接，所述俯仰电机(20)通过第二轴臂(50)与所述横滚电机(30)连接；
所述横滚电机(30)上设有承载台(60)，所述承载台(60)上设有呈L形的快装调节机构(70)，所述快装调节机构(70)包括第一快装单元(71)和第二快装单元(72)，所述第一快装单元(71)与所述第二快装单元(72)固定连接并构成L形，且所述第一快装单元(71)与所述承载台(60)可滑动连接，所述第二快装单元(72)的背离所述第一快装单元(71)的一侧用于支撑相机(200)和调节所述相机(200)的位置。
2.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述第二快装单元(72)包括调节组件(721)和用于支撑所述相机(200)的第一支撑板(722)，所述第一支撑板(722)设于所述调节组件(721)上，且所述第一支撑板(722)可相对所述调节组件(721)滑动，以实现通过所述第一支撑板(722)带动所述相机(200)产生位移。
3.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述调节组件(721)包括第一调节旋钮(7211)和第一槽型限位部(7212)，所述第一快装单元(71)与所述第一槽型限位部(7212)固定连接并构成L形，所述第一支撑板(722)设于所述第一槽型限位部(7212)内，且所述第一槽型限位部(7212)的内侧壁与所述第一支撑板(722)的侧壁配合连接，所述第一调节旋钮(7211)设于所述第一槽型限位部(7212)的外侧壁，并用于调节所述第一槽型限位部(7212)对所述第一支撑板(722)产生挤压，以使得所述第一槽型限位部(7212)的内侧壁与所述第一支撑板(722)的侧壁配合连接。
4.如权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一支撑板(722)的两侧壁均设有第一凹部(7221)，所述第一槽型限位部(7212)的两内侧壁均设有对应的第一凸部(72121)，通过所述第一调节旋钮(7211)的调节，以使得所述第一凸部(72121)和所述第一凹部(7221)配合，实现通过所述第一槽型限位部(7212)夹紧所述第一支撑板(722)。
5.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一支撑板(722)上设有呈长条形的第一通孔(7222)，所述第一通孔(7222)内穿设有用于与所述相机(200)底部螺纹连接的螺钉(7223)，所述螺钉(7223)可在所述第一通孔(7222)内移动，以实现带动所述相机(200)在所述第一支撑板(722)上移动；
所述第一通孔(7222)的两侧设有第一凹槽(7224)，所述第一凹槽(7224)内设有防滑条。
6.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一支撑板(722)与所述相机(200)接触的平面高于所述横滚电机(30)。
7.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述第二快装单元(72)包括第二支撑板(723)和手轮螺杆(724)，所述第二支撑板(723)与所述第一快装单元(71)固定连接并构成L形，所述第二支撑板(723)上设有呈长条形的第二通孔(7231)，所述手轮螺杆(724)的螺纹端从所述第二支撑板(723)的底部穿过所述第二通孔(7231)与所述相机(200)螺纹连接，所述手轮螺杆(724)可带动所述相机(200)在所述第二通孔(7231)内移动。
8.如权利要求1或2或7所述的手持稳定器，其特征在于：所述承载台(60)上设有第二槽型限位部(61)，且所述第二槽型限位部(61)的外侧壁设有第二调节旋钮(62)，并用于调节所述第二槽型限位部(61)，以使得所述第二槽型限位部(61)的内侧壁与所述第一快装单元(71)的侧壁配合连接。
9.如权利要求8所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一快装单元(71)的两侧壁设有第二凹部(711)，所述第二槽型限位部(61)的两内侧壁设有对应的第二凸部(611)，通过所述第二调节旋钮(62)的调节，以使得所述第二凸部(611)和所述第二凹部(711)挤压配合，实现通过所述第二槽型限位部(61)夹紧所述第一快装单元(71)。
10.如权利要求8所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一快装单元(71)靠近所述第二槽型限位部(61)的一侧设有第二凹槽(712)，所述第二槽型限位部(61)靠近所述第一快装单元(71)的一侧设有凸块(612)，所述第二凹槽(712)的长度大于所述凸块(612)的长度，且所述凸块(612)置于所述第二凹槽(712)内，并可在所述第二凹槽(712)内滑动。
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