CN108826001A - 一种便于调节平衡的手持稳定器 - Google Patents

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苏晓
潘安泉
廖易仑
郭程鹏
郑邦明
吴灿尔
王馨
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Abstract

本发明公开了一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括设置在负载台上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；Z方向调节机构包括相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台；X方向调节机构包括负载台及与负载台滑动连接的基板；Y方向调节机构包括基板及与基板滑动连接的快装板；X方向、Y方向、Z方向相互垂直。本发明提供的一种稳定器重心调节机构，解决了现有稳定器重心调节机构调速缓慢，操作较为繁琐的问题。

Description

一种便于调节平衡的手持稳定器
技术领域
本发明涉及云台技术领域，特别是一种便于调节平衡的手持稳定器。
背景技术
现有的稳定器用于安装、固定并支撑摄影设备。不同相机间的质量和重心差异较大。为了让稳定器适用于各种不同的相机，则稳定器上需要设置针对不同相机可以进行重心调节的机构。现有的稳定器一般包括三个互相垂直、呈正交分布的电机，三个电机分别是X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，三个电机通过连接臂连接，Z轴电机与载物台连接，载物台用于固定上述的目标载体，即相机或手机等。现有稳定器上重心调节机构一般设置在每个电机上，这种构造不但导致电机造型过大从而使得稳定器偏重，不易于调节重心和操作稳定器。如何设计一种稳定器重心调节机构，实现相机重心快速、准确的微调，是现有技术有待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种便于调节平衡的手持稳定器，可实现相机重心快速、准确的微调。
为实现本发明的目的，本发明实现的技术方案是：一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括负载台，稳定器重心调节机构设置在云台的负载台上，包括X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；X方向调节机构用于调节横滚电机的平衡，Y方向调节机构、Z方向调节机构用于调节俯仰电机的平衡。该负载台用于架设拍摄设备，通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
其进一步技术方案为，稳定器重心调节机构包括与俯仰电机的外壳固定连接的相机连接臂、基板、快装板；相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台进行Z方向调节；负载台及与负载台滑动连接的基板进行X方向调节；基板及与基板滑动连接的快装板进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；采用滑动结构替代现有技术中的电机外壳上设置滑道的结构，方便调节的同时，稳定器的整体结构更加紧凑。
其进一步技术方案为，相机连接臂通过夹紧块将其固定在负载台的导向槽内。
其进一步技术方案为，负载台通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
其进一步技术方案为，快装板通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
其进一步技术方案为，电机包括俯仰电机、航向电机，所述俯仰电机连接相机连接臂，所述航向电机外壳设有与航向电机连接的连接臂相配合的导向槽。
其进一步技术方案为，连接臂通过夹紧螺钉将其固定在航向电机外壳的导向槽内。
其进一步技术方案为，负载台设有防脱螺钉或销，用于夹紧相机连接臂的夹紧块设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔；将用于固定外壳的螺钉或销，又用于防止夹紧块脱落，即横向的脱落，实现了一个部件两个功能；用于夹紧相机连接臂的夹紧块通过螺钉来夹紧连接臂，通过扭松螺钉使负载台的导向槽变宽，实现相机连接臂能够在导向槽内滑动，通过扭紧螺钉使导向槽结构变窄，实现固定相机连接臂在导向槽内的位置；使用过程中，当紧固螺钉脱落后，夹紧块、负载台也会随之脱落，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落时，位于负载台的防脱螺钉或销也一直位于槽或孔内，能够防止夹紧块脱落，即防止负载台的横向脱落；本方案的结构既能防止夹紧块的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台与稳定器连接臂的碰撞。
其进一步技术方案为，槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍夹紧块与连接臂滑动的同时又能防止夹紧块脱落。
其进一步技术方案为，相机连接臂底端设有与负载台相配合的限位结构；在调松螺钉时，负载台能够沿着连接臂滑动，本方案的限位结构，能够防止负载台滑动到连接臂底端时的纵向脱落。
其进一步技术方案为，所述手柄包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与第二连接臂的一端刚性连接，第一手柄与第二手柄的连接处端部设置云台接口，第一连接臂用于握持并设置操控装置。
其进一步技术方案为，所述第一连接臂和/或第二连接臂的另一端设置活动接口。
进一步的，所述第二手柄的设置有电池仓。
进一步的，所述第一手柄和第二手柄的夹角在60ˉ120度之间。
进一步的，所述第二手柄的活动接口部端面轴向与第二手柄的轴向形成0ˉ90度的夹角。
进一步的，所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。
进一步的，所述活动连接的方式为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种。
本发明的有益效果，通过分别在导向壳、负载台设置重心调节机构，从而使得稳定器的重心调节更加集中，操作更加轻便高效；用户可以有多种使用方式可选；多种使用方式进行调换,可以使云台操作更加省力；可以进一步优化用户体验。
本发明通过采用负载台区域的三个方向调平机构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
本发明采用螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落时，位于负载台的螺钉也一直位于凹槽内，能够防止夹紧块脱落，即防止负载台的横向脱落；又由于槽或孔可与螺钉或销的径向做位移，故螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍夹紧块滑动的同时又能防止夹紧块脱落；既能防止夹紧块的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台与稳定器连接臂的碰撞。
附图说明
图1：本发明所述的一种便于调节平衡的手持稳定器整体结构示意图
图2：本发明所述的稳定器重心调节机构的结构示意图；
图3：本发明所述的稳定器重心调节机构的仰视图；
图4：本发明所述的稳定器重心调节机构的右视图；
图5：本发明所述的稳定器重心调节机构的负载台结构示意图；
图6：本发明所述的稳定器重心调节机构的负载台部件的结构示意图。
图7为本发明所述的7字形手柄结构图；
图8为本发明所述手柄端部带活动接口的7字形手柄结构图；
图9为本发明所述手柄端部连接支撑架的7字形手柄结构图
图10为本发明所述另一种手柄端部连接支撑架的7字形手柄结构图
图11为本发明所述手柄端部连接可变化角度的扩展手持部的7字形手柄结构图。
图12为本发明所述稳定器手柄的多种使用状态图
图中：1-电机；101-俯仰电机；102-横滚电机；103-航向电机；1031-导向槽；2-连接臂；21-第一连接臂；22-第二连接臂；4-相机连接臂；5-负载台；51-夹紧块；511-槽；512紧固螺钉；52-防脱螺钉；6-基板；61-夹紧块；62-夹紧块；7-快装板；8-支撑架；31-第一手柄；32-第二手柄；312-云台接口；321-第二活动接口；322-电池仓；311-第一活动接口。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。
实施方式1
本实施方式提供便于调节平衡的手持稳定器，如图1、图2、图3所示，稳定器包括三个电机1，分别为俯仰电机101、横滚电机102及航向电机103，俯仰电机101与横滚电机102通过第二连接臂22连接，横滚电机102与航向电机103通过第一连接臂21连接，俯仰电机101连接有相机连接臂4，相机连接臂4与负载台5滑动连接，并通过夹紧块51和螺钉512对负载台5的导向槽的宽度进行调整，用于负载台5相对相机连接臂4的滑动或锁紧，其滑动用于调节Z方向方向的重心；负载台5上滑动连接有基板6，基板6通过夹紧块和螺钉61对基板6的导向槽宽度进行调整，用于基板6相对负载台5的滑动或锁紧，基板6可沿X方向滑动，用于调节X方向的重心；基板6上滑动连接有快装板7，基板6通过夹紧块和螺钉62对基板6的导向槽宽度进行调整，用于快装板7相对基板6的滑动或锁紧，快装板7可沿Y方向滑动，用于调节Y方向的重心；其中X、Y、Z方向为相互垂直的快装板7架设拍摄装置，Z方向调节机构包括相机连接臂4、与相机连接臂4滑动连接的负载台5；X方向调节机构包括负载台5及与负载台5滑动连接的基板6；所述Y方向调节机构包括基板6及与基板6滑动连接的快装板7；X方向调节机构用于调节横滚电机的平衡，Y方向调节机构、Z方向调节机构用于调节俯仰电机的平衡。本实施方式中通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本实施方式中的电机的连接臂21和电机的连接臂22两端与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
上述实施方式中示例性地示出了相机连接臂4和负载台5、负载台5与基板6、基板6与快装板7的夹紧结构是通过夹紧块和螺钉实现的，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它锁紧结构来代替，例如，偏心凸轮式夹紧杆结构等，偏心凸轮式夹紧杆一端穿过夹紧块另一端带有扳手的结构位于夹紧块外侧，扳松扳手时，用于滑动对应的部件，扳紧扳手时，用于锁定对应的部件；还可以仅用螺钉进行锁定，螺钉一端穿过负载台5，另一端露在负载台5外侧，扭紧螺钉用于锁定负载板5与相机连接臂4，扭松螺钉用于负载板5与相机连接臂4滑动；负载台5与基板6、基板6与快装板7的夹紧结构同理。
上述实施方式中示例性地示出了相机连接臂4与负载台5、负载台5与基板6、基板6与快装板7的滑动结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他滑动结构来替代，例如，分别设置在相机连接臂4和负载5的滑轨与导向槽结构、或分别设置在相机连接臂4和负载5上相配合的锯齿和齿轮、或分别设置在相机连接臂4和负载5上相配合螺纹和螺钉等；采用滑轨与导向槽结构时，可采用上述夹紧结构；采用锯齿和齿轮结构时，可采用调松和锁紧齿轮对相应部件进行滑动或锁紧；负载台6与基板6、基板6与快装板7的滑动结构同理。
实施方式2
另一个实施方式，如图4所示，在实施方式1的基础上，航向电机包括与航向电机连接的第一连接臂21相配合的导向槽1031，航向电机103与横滚电机102连接的第一连接臂21与该导向槽1031滑动连接，并通过螺钉锁紧；在调节横滚电机102和俯仰电机101重心后，对稳定器的航向电机103调整平衡，最终完成稳定器的调平步骤。本实施方式中的调平部件均布设在负载台5的所在区域，方便用户调节，提高用户体验，且降低了电机厚度，方便收纳。
上述实施方式中示例性地示出了导向槽1031与第一连接臂21的锁紧结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他锁紧结构来替代，例如，偏心凸轮式夹紧杆结构等，偏心凸轮式夹紧杆一端穿过导向槽1031另一端带有扳手的结构位于导向槽1031外侧，扳松扳手时，用于滑动第一连接臂21，扳紧扳手时，用于锁定第一连接臂21。
实施方式3
另一个实施方式，如图5、图6所示，在实施方式1的基础上，负载台设有防脱螺钉52，用于夹紧相机连接臂4的夹紧块51设有与防脱螺钉52相配合的弧形槽511，夹紧块51通过紧固螺钉512夹紧相机连接臂4；防脱螺钉52位于槽511内，用于限制夹紧块51与负载台5形成的导向槽的距离不大于相机连接臂4的宽度；使用过程中，在紧固螺钉512脱落时，位于负载台5的防脱螺钉52也一直位于槽511内，将用于固定负载台5外壳的螺钉，又用于防止夹紧块脱落，即横向的脱落，实现了一个部件两个功能；本实施方式的结构既能防止夹紧块51的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台5与稳定器连接臂的碰撞。
上述实施方式中示例性地示出了防脱螺钉52及与之相配合的槽511结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它相配合的结构来代替，例如，设置在负载台5底端上销和位于夹紧块51的孔相配合结构、在负载台5底端上销和位于夹紧块51的槽相配合结构、负载台5底端上防脱螺钉和位于夹紧块51孔相配合结构等，上述结构实现的效果、功能相同，均能实现在紧固螺钉512脱落时，位于负载台5的防脱螺钉52也一直位于槽511内，能够防止夹紧块51脱落。
实施方式3
另一个实施方式，如图5、图6所示，在实施方式1的基础上，所述防脱螺钉52为外形为圆形，所述槽511为弧形，防脱螺钉52安装在负载台5底板后，防脱螺钉52的轴线位于弧形槽511内，以实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移；本实施方式中的防脱螺钉52与槽511相配合的结构，在不阻碍夹紧块51与相机连接臂4滑动的同时又能防止夹紧块脱落。
上述实施方式中示例性地示出了槽511与防脱螺钉52的相对位置，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他相对位置来代替，例如，防脱螺钉52的螺杆的外侧边缘位于槽511内部、防脱螺钉52的螺杆整体位于槽511内部等；上述结构均能实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移。
上述实施方式中示例性地示出了实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移的结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用相配合结构来代替，例如，槽511为字型结构且防脱螺钉52整体位于槽511内、或槽511为字型结构且防脱螺钉52的螺杆外侧边缘位于槽511内、或槽511为字型结构且防脱螺钉52的轴线位于槽511内、或防脱螺钉511和孔相配合的结构且防脱螺钉52位于孔内、或圆形销和弧形槽511相配合的结构且销轴线或边缘或整体位于弧形槽511、或多边形轮廓的销与弧形槽511相配合的结构且销轴线或边缘或整体位于弧形槽511的内侧等，上述结构均能实现孔或槽511可与防脱螺钉52或销的径向做位移。
实施方式4
另一个实施方式，如图6所示，在实施方式1的基础上，相机连接臂4底端设有挡板41，负载台5端部设有与挡板51相配合的凸起，挡板11和凸起形成了负载台5的纵向限位结构，能够防止负载台5的纵向脱落；本实施方式的纵向限位结构可以配合上述实施方式中销或防脱螺钉52和孔或槽511的负载台5横向防脱落结构使用，可以提高相机连接臂4调节过程中的可靠性和安全性。
上述实施方式中示例性地示出了设置在相机连接臂4和负载台5的限位结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它限位结构来代替，例如，设置在负载台5上的挡板和设置在相机连接臂4的凸起，或分别设置在负载台5和相机连接臂4上的卡扣结构等。
本发明提供的一种便于调节平衡的手持稳定器，通过采用负载台5区域的三个方向调平机构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑；采用螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落512时，位于负载台5的螺钉或销也一直位于槽或孔内，能够防止夹紧块51脱落，即防止负载台5的横向脱落；又由于槽或孔可与螺钉或销的径向做位移，故螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍负载台5滑动的同时又能防止夹紧块51脱落；既能防止夹紧块51的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台5与稳定器连接臂的碰撞。
实施方式6
上述实施方式1的基础上，所述手柄包括第一手柄31和第二手柄32，第一手柄1的一端与第二手柄2的一端刚性连接，在第一手柄31或/和第二手柄32的另一端的端面设置活动接口。本实施方式与现有的直柄式稳定器手柄相比，两个连接臂相互交叉，使得稳定器的握持方式不仅限于竖直握持的方式，还可以选择水平方向的握持方式。用户可以有两种使用方式可选，可以提高用户体验，减小用户以单一握持方式的长久握持疲累感。
实施方式7
在实施方式6的基础上，如图5，第二手柄32的另一端的端面设置活动接口321。用于连接支撑架8。
实施方式8
在实施方式6的基础上，如图3，第一手柄31与第二手柄32的连接处端部设置云台接口312，第一手柄31用于握持和操控。方便用户装设云台，并方便把持手柄，对手柄侧面的控制按键进行控制操作。
实施方式9
在实施方式6的基础上，如图3，第二手柄32的设置有电池仓322。用于装夹手持稳定器所需的电池。
实施方式10
在实施方式6的基础上，，如图2，示例性地示出了第一手柄31和第二手柄32的夹角在90度，，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他角度来替代，例如在60ˉ120度之间，也是可以达到发明目的，方便用户在切换把持方式时，调节重心。
实施方式11
在实施方式6的基础上，如图7，第二手柄32的活动接口321端面轴向与第二手柄32的伸出方向形成0ˉ90度的夹角，在活动接口装置扩展设备后，方便用户操作。
实施方式12
在实施方式6的基础上，如图6，所述第一活动接口311与支撑架8活动连接。方便用户将云台连着手柄放置于支撑架8上。
实施方式13
在实施方式6的基础上，如图4ˉ6，所述活动连接的方式可以选择为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种，都是可以本发明目的，使得扩展部件可以活动连接在手柄上。
虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (17)

1.一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，其特征在于，包括设置在云台的负载台(5)上的稳定器重心调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述稳定器重心调节机构包括与俯仰电机(101)的外壳固定连接的相机连接臂(4)、基板(6)、快装板(7)；
相机连接臂(4)、与相机连接臂(4)滑动连接的负载台(5)进行Z方向调节；负载台(5)及与负载台(5)滑动连接的基板(6)进行X方向调节；基板(6)及与基板(6)滑动连接的快装板(7)进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，所述相机连接臂(4)通过夹紧块(51)将其固定在负载台(5)的导向槽内。
4.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述负载台(5)通过夹紧块(61)将其固定在基板(6)的导向槽内。
5.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述快装板(7)通过夹紧块(62)将其固定在基板(6)的导向槽内。
6.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，向电机(103)外壳设有与航向电机(103)连接的第一连接臂(21)相配合的导向槽。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述第一连接臂(21)通过夹紧螺钉将其固定在航向电机(103)外壳的导向槽内。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，负载台(5)设有防脱螺钉或销；用于夹紧相机连接臂(4)的夹紧块(51)设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔。
9.根据权利要求8所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移。
10.根据权利要求9所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述相机连接臂(4)底端设有与负载台(5)相配合的限位结构。
11.根据权利要求1ˉ7所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：所述手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄的一端与第二手柄的一端刚性连接，所述第一手柄与第二手柄的连接处端部设置云台接口，第一手柄用于握持并设置操控装置。
12.根据权利要求11所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：第一手柄和/或第二手柄的另一端设置活动接口。
13.根据权利要求11所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：所述第二手柄设置有电池仓。
14.根据权利要求11所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：所述第一手柄和第二手柄的夹角在60ˉ120度之间。
15.根据权利要求11所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：第二手柄的活动接口部端面轴向与第二手柄的轴向形成0ˉ90度的夹角。
16.根据权利要求11所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。
17.根据权利要求16所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于：所述活动连接的方式为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种。
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