CN107120499A - 一种摄像机稳定器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摄像机稳定器，其包括：用于放置摄像机的安装平台；三维调节装置，其包括第一横移机构、第二横移机构和竖直移动机构；第一横移机构包括第一电机和第一连接臂，第二横移机构包括第二电机和第二连接臂，竖直移动机构包括第三电机和第三连接臂；安装平台与第三连接臂相连；其中，第三连接臂上设有第三导轨，第三电机设有与第三导轨相匹配的第三导槽；第三电机安装于第二连接臂上；第二连接臂上设有第二导轨，第二电机设有与第二导轨相匹配的第二导槽；第二电机安装于第一连接臂上；第一连接臂上设有第一导轨，第一电机设有与第一导轨相匹配的第一导槽。本发明可调节三个轴的相对位置和摄像机的安装位置，能够适配多种摄像机。

Description

一种摄像机稳定器
技术领域
本发明涉及一种摄像机稳定器。
背景技术
摄像机稳定器是用于安装摄像机所使用的支撑工作台上的，摄像机设置在相机稳定器上。通过对相机稳定器的调整，以调整摄像机的镜头，实现对目标的正确摄像。
现有技术中，中国专利201110295102.7公开了一种摄像机稳定器，上臂由一条稳定弹簧，二条方形轻质铝合金板组成，下臂由二条弹簧，三条方形轻质铝合金板组成，上臂的两条方形轻质铝合金板上端分别与云台下面的连接杆活动连接，另一端通过上、下臂连接板与下臂的三条方形轻质铝合金板上端活动连接，下臂的三条方形轻质铝合金板下端与万向构件活动连接，云台下面的连接杆与上、下臂连接板之间连接有一条稳定弹簧，上、下臂连接板与万向构件6之间连接有二条稳定弹簧构成双臂稳定机构。
中国专利201380061469.X公开了一种摄像机稳定器，具有一个用于连接和定位摄像机的摄像机底座，一个设置在摄像机底座下方并被定位在或靠近重力中心的万向节部件，和一个平衡臂。
中国专利201420868292.6公开了一种摄像机稳定器，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片以及摄像机偏转模块；微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。
中国专利200920044348.5公开了一种摄像机稳定器,包括云台,云台通过万向球头与手柄连接,其特征在于:云台由前后调节装置、左右调节装置以及上、中、下三层平板组成,上平板与摄像机连接,下平板与配重支架连接,前后调节装置位于上、中平板之间,左右调节装置位于中、下平板之间；其中,前后调节装置包括上、中平板之间平行设置的齿条、燕尾形导轨,以及驱动齿条的小齿轮和与燕尾形导轨匹配的导槽；前后调节装置包括中、下平板之间设置的丝杆以及由丝杆的螺纹驱动的沿丝杆轴向位移的丝杆座或齿条；前后调节装置中的燕尾形导轨与左右调节装置中的丝杆呈90°设置。
上述方式的缺陷在于：稳定器的三个轴固定不可调，稳定器上摄像机的固定位置不可调；因此，稳定器可适配的摄像机种类有限。
因此，如何提供一种可调节三个轴的相对位置和摄像机的安装位置的摄像机稳定器成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种摄像机稳定器，其可调节三个轴的相对位置和摄像机的安装位置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种摄像机稳定器，摄像机稳定器包括：
用于放置摄像机的安装平台；
三维调节装置，三维调节装置包括第一横移机构、第二横移机构和竖直移动机构；第一横移机构包括第一电机和第一连接臂，第二横移机构包括第二电机和第二连接臂，竖直移动机构包括第三电机和第三连接臂；安装平台与第三连接臂相连；
其中，第三连接臂上设有第三导轨，第三电机设有与第三导轨相匹配的第三导槽；第三电机安装于第二连接臂上；第二连接臂上设有第二导轨，第二电机设有与第二导轨相匹配的第二导槽；第二电机安装于第一连接臂上；第一连接臂上设有第一导轨，第一电机设有与第一导轨相匹配的第一导槽。
本发明中，安装平台位于第二电机前方，第三电机位于安装平台右方，第一电机位于安装平台下方。
本发明中，第一导轨、第二导轨和第三导轨均为向外延伸的45度斜角的燕尾导轨；第一导槽、第二导槽和第三导槽均为长条燕尾槽。
本发明中，第一连接臂相对于第一电机前后滑动，第二连接臂相对于第二电机左右滑动，第三连接臂相对于第三电机上下滑动。
本发明中，各导槽设于对应电机的外壳上。
本发明可调节三个轴的相对位置和摄像机的安装位置，能够适配多种摄像机；结构简单，定位精准。
根据本发明另一具体实施方式，每一连接臂均对应设有一个阻尼机构，阻尼机构包括锁紧件；锁紧件包括固定件、弹簧和锁定螺钉；锁紧件设于对应导槽上，且位于对应电机外壳的一个凹槽内；凹槽上设有覆盖保护凹槽的保护盖；当连接臂到达所需位置时，拧紧锁定螺钉，卡住锯齿，实现对连接臂的定位。
根据本发明另一具体实施方式，安装平台进一步包括第一滑块、第二滑块和第三滑块；第二滑块位于第一滑块底部，第三滑块位于第二滑块底部；第三滑块与第三连接臂相连；第一滑块相对于第二滑块前后滑动，第二滑块相对于第三滑块左右滑动；第一滑块底部设有第一滑轨，第二滑块顶部设有与第一滑轨相匹配的第一滑槽；第一滑轨位于第一滑块两侧。
根据本发明另一具体实施方式，第二滑块底部设有第二滑槽，第三滑块顶部设有与第二滑槽相匹配的第二滑轨；第二滑槽与第一滑槽互相垂直；第二滑轨位于第三滑块两侧。
本方案中，第一滑轨与第二滑轨均为向外延伸的45度斜角的燕尾滑轨；第一滑槽与第二滑槽均为长条燕尾槽。
根据本发明另一具体实施方式，安装平台进一步包括用于锁紧第一滑块的第一锁紧机构和用于锁紧第三滑块的第二锁紧机构。
根据本发明另一具体实施方式，第一锁紧机构位于第二滑块上端，第二锁紧机构位于第二滑块下端。
本方案中，第一锁紧机构包括第一锁紧块和第一锁紧螺钉，第一锁紧块和第一锁紧螺钉通过螺纹连接；第二锁紧机构包括第二锁紧块和第二锁紧螺钉，第二锁紧块和第二锁紧螺钉通过螺纹连接。
根据本发明另一具体实施方式，安装平台进一步包括用于固定摄像机的固定机构，固定机构位于第一滑块上。
本方案中，固定机构包括一排1/4英寸固定螺纹孔和一个长条形1/4英寸固定螺钉；固定螺钉穿过固定螺纹孔，从而固定摄像机；螺纹孔位于第一滑块中央；第一滑块上可优选地设有防滑胶垫。
根据本发明另一具体实施方式，第一滑块进一步包括用于支撑摄像机镜头的支撑架；支撑架位于第一滑块前端，且可根据不同摄像机进行调节。
根据本发明另一具体实施方式，第一导轨、第二导轨和第三导轨的侧面均设有锯齿。
根据本发明另一具体实施方式，摄像机稳定器进一步包括手柄，手柄连接于第一电机下端；手柄通过锁紧环与第一电机连接，手柄上设有按键板和按键；手柄为中空圆柱形，可内置电池。
本方案中，手柄为单手持手柄或双手持手柄；可通过拧松锁紧环随意切换。
本发明的操作方法如下：
1、将摄像机置于第一滑块上，并移动各滑块，使摄像机处于合适的位置；固定摄像机；
2、操作三维调节装置，使摄像机到达所需摄像位置。
与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：
本发明可调节三个轴的相对位置和摄像机的安装位置，能够适配多种摄像机；结构简单，定位精准。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的摄像机稳定器的结构示意图；
图2是实施例1的安装平台的结构示意图；
图3是实施例1的阻尼机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种摄像机稳定器，如图1-2所示，其包括安装平台1、第一锁紧机构2、第二锁紧机构3、固定机构4、三维调节装置5、第一横移机构6、第二横移机构7、竖直移动机构8、手柄9和阻尼机构10。
其中，安装平台1用于放置摄像机，其包括第一滑块101、第二滑块102、第三滑块103、第一锁紧机构2、第二锁紧机构3和固定机构4；第二滑块102位于第一滑块101底部，第三滑块103位于第二滑块102底部；第一滑块101相对于第二滑块102前后滑动，第二滑块102相对于第三滑块103左右滑动；
第一滑块101底部设有第一滑轨104，第二滑块102顶部设有与第一滑轨104相匹配的第一滑槽105；第一滑轨104位于第一滑块101两侧；第二滑块102底部设有第二滑槽106，第三滑块103顶部设有与第二滑槽106相匹配的第二滑轨107；第二滑槽106与第一滑槽105互相垂直；第二滑轨107位于第三滑块103两侧；第一滑轨104与第二滑轨107均为向外延伸的45度斜角的燕尾滑轨；第一滑槽105与第二滑槽106均为长条燕尾槽；第一滑块101包括支撑架108，其位于第一滑块101前端，用于支撑摄像机镜头。
第一锁紧机构2用于锁紧第一滑块101，其位于第二滑块102上端，包括第一锁紧块201和第一锁紧螺钉202，第一锁紧块201和第一锁紧螺钉202通过螺纹连接。
第二锁紧机构3用于锁紧第三滑块103，其位于第二滑块102下端，包括第二锁紧块301和第二锁紧螺钉302，第二锁紧块301和第二锁紧螺钉302通过螺纹连接。
固定机构4用于固定摄像机，其位于第一滑块101上，包括一排1/4英寸固定螺纹孔401和一个长条形1/4英寸固定螺钉402；固定螺钉402穿过固定螺纹孔401，从而固定摄像机；固定螺纹孔401位于第一滑块101中央；第一滑块101上设有防滑胶垫(图中未示)。
三维调节装置5用于调节安装平台1位置，其包括第一横移机构6、第二横移机构7和竖直移动机构8。
第一横移机构6包括第一电机601和第一连接臂602，第一连接臂602上设有第一导轨603，第一电机601设有与第一导轨603相匹配的第一导槽604；第一电机601位于安装平台1下方。
第二横移机构7包括第二电机701和第二连接臂702，第二连接臂702上设有第二导轨703，第二电机701设有与第二导轨703相匹配的第二导槽704；第二电机701安装于第一连接臂602上；安装平台1位于第二电机701前方。
竖直移动机构8包括第三电机801和第三连接臂802；第三连接臂802上设有第三导轨803，第三电机801设有与第三导轨803相匹配的第三导槽804；第三电机801安装于第二连接臂702上；第三滑块103与第三连接臂802相连；第三电机801位于安装平台1右方；第一导轨603、第二导轨703和第三导轨803均为向外延伸的45度斜角的燕尾导轨；第一导槽604、第二导槽704和第三导槽804均为长条燕尾槽；第一连接臂602相对于第一电机601前后滑动，第二连接臂702相对于第二电机701左右滑动，第三连接臂802相对于第三电机801上下滑动；各导槽设于对应电机的外壳上；第一导轨603、第二导轨703和第三导轨803的侧面均设有锯齿。
手柄9连接于第一电机601下端，其通过锁紧环901与第一电机601连接；手柄9上设有按键板902和按键903；手柄9为中空圆柱形，可内置电池；手柄9为单手持手柄。
如图3所示，阻尼机构10与连接臂一一对应，其包括锁紧件1001；锁紧件1001包括固定件1002、弹簧1003和锁定螺钉1004；锁紧件1001设于对应导槽上，且位于对应电机外壳的一个凹槽1005内；凹槽1005上设有覆盖保护凹槽1005的保护盖1006；当连接臂到达所需位置时，拧紧锁定螺钉1004，卡住锯齿，实现对连接臂的定位。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：手柄为双手持手柄，可通过拧松锁紧环随意切换。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种摄像机稳定器，其中，所述摄像机稳定器包括：
用于放置所述摄像机的安装平台；
三维调节装置，所述三维调节装置包括第一横移机构、第二横移机构和竖直移动机构；所述第一横移机构包括第一电机和第一连接臂，所述第二横移机构包括第二电机和第二连接臂，所述竖直移动机构包括第三电机和第三连接臂；所述安装平台与所述第三连接臂相连；
其中，所述第三连接臂上设有第三导轨，所述第三电机设有与所述第三导轨相匹配的第三导槽；所述第三电机安装于所述第二连接臂上；所述第二连接臂上设有第二导轨，所述第二电机设有与所述第二导轨相匹配的第二导槽；所述第二电机安装于所述第一连接臂上；所述第一连接臂上设有第一导轨，所述第一电机设有与所述第一导轨相匹配的第一导槽。
2.如权利要求1所述的摄像机稳定器，其中，每一所述连接臂均对应设有一个阻尼机构，所述阻尼机构包括锁紧件；所述锁紧件包括固定件、弹簧和锁定螺钉；所述锁紧件设于对应导槽上，且位于对应电机外壳的一个凹槽内；所述凹槽上设有覆盖保护所述凹槽的保护盖。
3.如权利要求1所述的摄像机稳定器，其中，所述安装平台进一步包括第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第二滑块位于所述第一滑块底部，所述第三滑块位于所述第二滑块底部；所述第三滑块与所述第三连接臂相连；所述第一滑块底部设有第一滑轨，所述第二滑块顶部设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽。
4.如权利要求3所述的摄像机稳定器，其中，所述第二滑块底部设有第二滑槽，所述第三滑块顶部设有与所述第二滑槽相匹配的第二滑轨；所述第二滑槽与所述第一滑槽互相垂直。
5.如权利要求4所述的摄像机稳定器，其中，所述安装平台进一步包括用于锁紧所述第一滑块的第一锁紧机构和用于锁紧所述第三滑块的第二锁紧机构。
6.如权利要求5所述的摄像机稳定器，其中，所述第一锁紧机构位于所述第二滑块上端，所述第二锁紧机构位于所述第二滑块下端。
7.如权利要求6所述的摄像机稳定器，其中，所述安装平台进一步包括用于固定所述摄像机的固定机构，所述固定机构位于所述第一滑块上。
8.如权利要求7所述的摄像机稳定器，其中，所述第一滑块进一步包括用于支撑所述摄像机镜头的支撑架。
9.如权利要求1所述的摄像机稳定器，其中，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨的侧面均设有锯齿。
10.如权利要求1所述的摄像机稳定器，其中，所述摄像机稳定器进一步包括手柄，所述手柄连接于所述第一电机下端。
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