CN110869661A - 锁紧装置、云台及云台系统 - Google Patents

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Abstract

一种云台系统(300)、云台(200)及锁紧装置(100)。锁紧装置(100)用于设置在云台(200)的轴臂(80)上，锁紧装置(100)包括上盖(10)、下盖(20)、快装板(30)及锁紧组件(41)。上盖(10)用于设置在轴臂(80)上。下盖(20)用于设置在轴臂(80)的与上盖(10)相背的一侧，上盖(10)和下盖(20)能够一起沿第一方向(101)运动。快装板(30)用于安装负载，快装板(30)设置在上盖(10)的远离下盖(20)的一侧，快装板(30)能够在上盖(10)上沿第二方向(102)运动。锁紧组件(41)穿过下盖(20)和上盖(10)，当旋紧锁紧组件(41)后，上盖(10)与下盖(20)锁紧并用于固定于轴臂(80)上，快装板(30)与上盖(10)锁紧并固定于上盖(10)上。

Description

锁紧装置、云台及云台系统
技术领域
本申请涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种锁紧装置、云台及云台系统。
背景技术
云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。现有云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴的平衡可以调节。但是由于现有云台在安装摄像机时要调节云台上的多个调节平衡的结构才能够使相机处于平衡状态，从而导致相机的安装比较复杂。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种锁紧装置、云台及云台系统。
本申请的云台负载的锁紧装置，所述锁紧装置用于设置在云台的轴臂上，所述锁紧装置包括上盖、下盖、快装板及锁紧组件。所述上盖用于设置在所述轴臂上。所述下盖用于设置在所述轴臂的与所述上盖相背的一侧，所述上盖和所述下盖能够一起沿第一方向运动。所述快装板用于安装负载，所述快装板设置在所述上盖的远离所述下盖的一侧，所述快装板能够在所述上盖上沿第二方向运动。所述锁紧组件穿过所述下盖和所述上盖，当旋紧所述锁紧组件后，所述上盖与所述下盖锁紧并用于固定于所述轴臂上，所述快装板与所述上盖锁紧并固定于所述上盖上。
本申请的云台包括轴臂及上述所述的锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述轴臂上。
本申请的云台系统包括上述所述的云台及成像装置，所述成像装置安装在所述快装板上。
本实施方式的云台系统、云台和锁紧装置通过对锁紧组件的一次锁紧操作就能够同时固定上盖、下盖及快装板，从而能够将负载(例如成像装置)固定在云台的轴臂上，因而，锁紧装置能够简化负载的安装，提升了负载的安装效率。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的云台的立体结构示意图。
图2是本申请某些实施方式的云台的立体分解示意图。
图3是本申请某些实施方式的云台的部分元件的立体结构示意图。
图4是图3的IV处的局部放大示意图。
图5是本申请某些实施方式的锁紧装置的下盖的立体结构示意图。
图6是本申请某些实施方式的云台的立体结构示意图。
图7是图6中的云台沿VII-VII线的剖面示意图。
图8是图6中的云台沿VIII-VIII线的剖面示意图。
图9是本申请某些实施方式的云台的立体结构示意图。
图10是图9中的云台沿X-X线的剖面示意图。
图11是本申请某些实施方式的云台系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
请参阅图1，本申请的云台负载的锁紧装置100用于设置在云台200的轴臂80上，锁紧装置100包括上盖10、下盖20、快装板30及锁紧组件41。上盖10用于设置在轴臂80上。下盖20用于设置在轴臂80的与上盖10相背的一侧，上盖10和下盖20能够一起沿第一方向101运动。快装板30用于安装负载，快装板30设置在上盖10的远离下盖20的一侧，快装板30能够在上盖10上沿第二方向102运动。锁紧组件41穿过下盖20和上盖10，当旋紧锁紧组件41后，上盖10与下盖20锁紧并用于固定于轴臂80上，快装板30与上盖10锁紧并固定于上盖10上。
可以理解，第一方向101可以包括相背的两个方向，第二方向102也可以包括相背的两个方向。第一方向101与第二方向102之间可以呈夹角，具体地，第一方向101与第二方向102之间的夹角可以为锐角、直角或钝角，本实施方式中，第一方向101与第二方向102之间的夹角呈直角。当旋紧锁紧组件41时，上盖10可以发生弹性变形并将快装板30压紧在上盖10上。
本申请的锁紧装置100通过对锁紧组件41的一次锁紧操作就能够同时固定上盖10、下盖20及快装板30，从而能够将负载(例如图11所示的成像装置301)固定在云台200的轴臂80上，因而，锁紧装置100能够简化负载的安装，提升了负载的安装效率。
请参阅图1，本申请的云台200包括轴臂80及安装在轴臂80上的锁紧装置100。云台200可以为单轴云台、两轴云台或三轴云台。
请结合图2至图4，轴臂80包括轴臂顶壁81、轴臂底壁82及轴臂侧壁83，轴臂顶壁81和轴臂底壁82位于轴臂80的相背两侧，轴臂侧壁83连接轴臂顶壁81和轴臂底壁82。轴臂侧壁82与轴臂顶壁81的连接处形成有上倒角841，轴臂侧壁82与轴臂底壁82在连接处形成有下倒角842。轴臂80开设有贯穿轴臂顶壁81和轴臂底壁82的通槽85。通槽85包括两个相互平行并相对的内侧壁851，内侧壁851平行于轴臂80的延伸方向，轴臂80的延伸方向定义为第一方向101。本实施方式的通槽85为矩形槽，内侧壁851与矩形槽的长边对应。在其他实施方式中，通槽85也可以呈跑道形。两个内侧壁851上均形成有波浪齿86，其中一个内侧壁851形成有第一波浪齿861，另一内侧壁851形成有第二波浪齿862。波浪齿86包括等间隔设置的多个齿863，相邻的两个齿863之间形成一个齿槽864。齿863的外轮廓可以呈正弦曲线或者圆弧线。本实施方式中，第一波浪齿861的齿顶865与第二波浪齿862的齿顶865相对，第一波浪齿861的齿底866与第二波浪齿862的齿底866相对。在其他实施方式中，第一波浪齿861的齿顶865与第二波浪齿862的齿底866相对，第一波浪齿861的齿底866与第二波浪齿862的齿顶865相对。
请参阅图1及图2，本申请的锁紧装置100包括上盖10、下盖20、快装板30、锁紧组件41、防脱组件42、限位组件43、限位螺丝45、固定组件44、压紧块50及预紧组件60。
上盖10包括上盖顶面11、上盖底面12和上盖侧面13，上盖顶面11和上盖底面12位于上盖10的相背两侧，上盖侧面13连接上盖顶面11及上盖底面12并环绕上盖顶面11及上盖底面12。上盖底面12开设有上盖安装槽121，上盖安装槽121贯穿上盖10的位于第一方向101的两个上盖侧面13。上盖安装槽121被垂直于第一方向101的平面截得的截面呈梯形。当上盖10安装在轴臂80上时，轴臂顶壁81收容在上盖安装槽121内，上盖安装槽121的底面与轴臂顶壁81抵触，上盖安装槽121的侧面与上倒角841抵触。上盖顶面11开设有滑槽111和容置槽112，滑槽111贯穿相对的两个上盖侧面13，容置槽112与滑槽111连通并位于滑槽111的一侧。滑槽111的其中一个延伸方向(两个上盖侧面13的中心连线方向)定义为第二方向102，第二方向102与第一方向101之间呈夹角，该夹角可以为锐角、直角或钝角，本实施方式的第一方向101与第二方向102之间的夹角为直角，也即是，第一方向101与第二方向102相互垂直。滑槽111为燕尾槽。容置槽112的底部开设有贯穿上盖10的上盖阶梯孔113(请参阅图6及图8)。上盖10还包括自滑槽111的底面凸出形成的上盖定位柱14(请参阅图7)。在其他实施方式中，滑槽111的底面也可以开设有上盖定位孔(图未示)。
请结合图5，下盖20包括相连接的下盖本体21和下盖凸台22。下盖本体21包括下盖顶面23、下盖底面24和下盖侧面25，下盖顶面23和下盖底面24位于下盖本体21的相背两侧，下盖侧面25连接下盖顶面23和下盖侧面24并环绕下盖顶面23和下盖侧面24。下盖顶面23开设有下盖安装槽231，下盖安装槽231贯穿下盖本体21的位于第一方向101的两个下盖侧面25。下盖安装槽231被垂直于第一方向101的平面截得的截面呈梯形。当下盖20安装在轴臂80上时，轴臂底壁82收容在下盖安装槽231内，下盖安装槽231的底面与轴臂底壁82抵触，下盖安装槽231的侧面与下倒角842抵触。
下盖凸台22自下盖安装槽231的底面延伸形成。下盖凸台22收容在通槽85内。下盖凸台22包括凸台顶面221和凸台侧面222，凸台顶面221位于下盖凸台22的远离下盖本体21一侧，凸台侧面222连接凸台顶面221及下盖安装槽231的底面，凸台侧面222与内侧壁851相对。凸台顶面221开设有两个分别贯穿两个凸台侧面222的收容槽223，收容槽223包括收容槽底面2231和收容槽侧面2232，收容槽底面2231位于收容槽223的远离凸台顶面221一侧，收容槽侧面2232与凸台侧面222平行并相对凸台侧面222内凹。下盖凸台22包括自收容槽底面2231延伸的限位凸起224，限位凸起224与收容槽侧面2232间隔相对。本实施方式的收容槽223的数量为两个两个收容槽223在第一方向101上的位置稍微错开。凸台顶面221开设有下盖阶梯孔225(请参阅图7)和下盖定位孔226，下盖阶梯孔225贯穿下盖凸台22和下盖本体21，下盖定位孔226可以为盲孔或通孔。当下盖20安装在轴臂80上时，上盖定位柱14穿设在下盖定位孔226内。在其他实施方式中，下盖顶面221可以凸出形成下盖定位柱(图未示)，当下盖20安装在轴臂80上时，下盖定位柱穿设在上盖定位孔内。
请结合图6及图7，固定组件44包括固定螺丝441和压簧442。固定螺丝441穿设在下盖阶梯孔225内并与上盖10结合。压簧442收容在下盖阶梯孔225内并位于上盖10和下盖20之间，压簧442还套设在固定螺丝441外。
请参阅图2，快装板30包括快装本体31及两个快装凸块32。快装本体31包括快装顶壁311、快装底壁312和快装侧壁313，快装顶壁311和快装底壁312位于快装本体31的相背两侧，快装侧壁313连接快装顶壁311和快装底壁312。快装底壁312开设有凹槽314，快装侧壁313围成凹槽314。本实施方式的凹槽314贯穿第二方向102的两个快装侧壁313。快装侧壁313的围成凹槽314的表面开设有卡槽315，卡槽315的延伸方向与第二方向102平行。两个快装凸块32分别自两个相对的快装侧壁313延伸，具体地，快装凸块32自快装侧壁313的与卡槽315相背的表面向外延伸，快装凸块32的延伸方向垂直于第二方向102。快装凸块32包括远离快装底壁312的凸块顶面321，在快装凸块32自快装侧壁313朝外延伸的方向，凸块顶面321朝快装底壁312倾斜。当快装板30安装在上盖10上时，快装本体31和两个快装凸块32均收容在滑槽111内，此时，快装底壁312与滑槽111的底面相对并抵触，凸块顶面321与滑槽111的侧面抵触。
限位组件43能够拆卸地设置在快装侧壁313及快装凸块32上并部分卡设在卡槽315内。限位螺丝45能够拆卸地设置在快装侧壁313上，当限位组件43和限位螺丝45均设置在快装板30上并且快装板30安装在上盖10上时，限位螺丝45与上盖10分别位于限位组件43的相背两侧。限位组件43和限位螺丝45能够限制快装板30在第二方向102上的移动行程。
请参阅图2、图9及图10，压紧块50包括压块顶面51、压块底面52和压块侧面53，压块顶面51和压块底面52位于压紧块50的相背两侧，压块侧面53连接压块底面52并相对压块底面52倾斜。本实施方式中，压紧块50被垂直于压块底面52和压块侧面53的平面所截得的截面呈五边形，其中，该五边形由矩形对其中一个角进行倒角得到，压块侧面53对应该倒角。在其他实施方式中，压紧块50被垂直于压块底面52和压块侧面53的平面所截得的截面可以呈直角梯形，其中，压块底面52对应上底边，压块侧面53对应与上底边倾斜的腰。压紧块50收容在容置槽112内并与快装板30抵触，具体地，当压紧块50设置在快装板30上时，压块底面52与容置槽112的底面相对并抵触，压块侧面53与凸块顶面321抵触。
请结合图6及图8，防脱组件42包括防脱螺丝421和压块弹簧422。防脱螺丝421穿设在上盖阶梯孔113内并与压紧块50结合。压块弹簧422收容在上盖阶梯孔113内并位于上盖10和压紧块50之间，压块弹簧422还套设在防脱螺丝421外。
请参阅图2至图4，预紧组件60包括预紧块61和预紧弹性件62。预紧块61包括预紧本体611及两个抵持臂612。两个抵持臂612自预紧本体611的相对两端延伸，预紧本体611及两个抵持臂612共同围成有容纳腔613。抵持臂612包括远离预紧本体611的抵持部6121，抵持部6121的形状与齿槽864的形状相匹配，本实施方式的抵持部6121的外周面为圆弧面。当预紧组件60安装在下盖20上时，预紧块61收容在收容槽223内；预紧本体611位于收容槽侧面2232和限位凸起224之间，限位凸起224收容在容纳腔613内，两个抵持臂612均自收容槽223内伸出至凸台侧面222外，抵持部6121与波浪齿86抵触；预紧弹性件62收容在收容槽223内并位于预紧本体611和收容槽侧面2232之间，具体地，预紧弹性件62的一端与预紧本体611抵持，预紧弹性件62的另一端与收容槽侧面2232抵持。
本实施方式的预紧组件60的数量为两个，两个预紧组件60分别安装在两个收容槽223内；两个预紧组件60分别为第一预紧组件63和第二预紧组件64，沿第一方向101上，两个收容槽223稍微错开，使得第一预紧组件63的预紧块61与第二预紧组件64的预紧块61间隔半个齿宽(齿863的一半齿宽)；第一预紧组件63与第一波浪齿861抵触，第二预紧组件64与第二波浪齿862抵触。本实施方式的齿863的一半齿宽为1mm，在其他实施方式中，一半齿宽也可以为0.5mm、2mm、4mm。当第一预紧组件63的抵持部6121与第一波浪齿861的齿底866抵触时，第二预紧组件64的抵持部6121与第二波浪齿862的齿顶865抵触。在其他实施方式中，当第一波浪齿861的齿顶865与第二波浪齿862的齿底866相对，第一波浪齿861的齿底866与第二波浪齿862的齿顶865相对时，第一预紧组件63的预紧块61与第二预紧组件64的预紧块61可以关于平行于两个内侧壁851的对称面对称，具体地，对称面经过下盖凸台22的中心且平行于内侧壁851；此时，当第一预紧组件63的抵持部6121与第一波浪齿861的齿底866抵触时，第二预紧组件64的抵持部6121与第二波浪齿862的齿顶865抵触。
锁紧组件41包括锁紧柱411和把手412，把手412设置在锁紧柱411的一端。锁紧柱411穿过下盖10、上盖20并与压紧块50结合，把手412设置在下盖20的远离上盖10的一端。
请结合图10，具体地，上盖10开设有上盖通孔103，上盖通孔103贯穿上盖顶面11及上盖底面12并与容置槽112连通；下盖20开设有下盖通孔201，下盖通孔201贯穿下盖底面24及凸台顶面23；压紧块50的压块底面52开设有结合孔54，结合孔54可以贯穿压块底面52和压块顶面51，或者，结合孔54也可以为盲孔。
请结合图2和图10，在将锁紧装置100安装到轴臂80上时，块状本体31和快装凸块32均安装在上盖10的滑槽111内，部分快装凸块32伸入到容置槽112内。压紧块50设置在快装凸块32上并使压块侧面53与凸块顶面321抵触，压紧块50还收容在容置槽112内。上盖10设置在轴臂80上，此时，轴臂顶壁81收容在上盖安装槽121内，上盖安装槽121的底面与轴臂顶壁81抵触，并且上盖安装槽121的侧面与上倒角841抵触。下盖20设置在轴臂80上，此时，轴臂底壁82收容在下盖安装槽231内，下盖安装槽231的底面与轴臂底壁82抵触，下盖安装槽231的侧面与下倒角842抵触，并且下盖凸台22收容在通槽85内，上盖定位柱14穿设在下盖定位孔226内以实现下盖20的定位安装在上盖10上。锁紧柱411的远离把手412的一端依次穿过下盖通孔201、通槽85、上盖通孔103并与结合孔54结合。快装板30、上盖10、轴臂80和下盖20位于压块50和把手412之间。若上盖形成有上盖定位孔，下盖形成有下盖定位柱，则下盖定位柱穿设在上盖定位孔内以实现下盖20的定位安装在上盖10上。
当需要锁紧快装板30、上盖10和下盖20时，旋紧锁紧组件41，此时，快装板30、上盖10、轴臂80和下盖20夹紧在压块50和把手412之间。具体地，压紧块50压紧在快装板30的凸块顶面321上并将快装板30压紧在上盖10上，此时，快装板30相对上盖10固定且快装板30不能够在滑槽111内朝第二方向102滑动。快装板30压紧在上盖10上使得上盖10压紧在轴臂80的轴臂顶壁81上，此时，上盖10相对轴臂80固定且上盖10不能够在轴臂顶壁81上朝第一方向滑动101。把手412将下盖20压紧在轴臂底壁82上，使得下盖20相对轴臂80固定且下盖20不能够在轴臂底壁82上朝第一方向滑动101。
当需要调整锁紧装置100时，旋松锁紧组件41，此时，快装板30能够在滑槽111内沿第二方向102滑动，并且上盖10和下盖20能够相对轴臂80朝第一方向101滑动。具体地，若其中一个预紧组件60的抵持部6121与齿底866抵触时，则预紧组件60与波浪齿86能够保持不动；若两个预紧组件60的抵持部6121均不与齿底866抵触，则预紧组件60会相对波浪齿86滑动；当需要上盖10和下盖20朝第一方向101移动时，上盖10和下盖20能够沿着第一方向101每次移动半个齿宽(齿863的一半齿宽)。
本实施方式的锁紧装置100锁紧的方向与第一方向101垂直，锁紧装置100锁紧的方向还与第二方向102垂直。具体地，锁紧装置100锁紧的方向为：当旋紧锁紧组件41时压紧块50(或上盖10)的移动方向。
本实施方式的云台200和锁紧装置100通过对锁紧组件41的一次锁紧操作就能够同时固定上盖10、下盖20及快装板30，从而能够将负载(例如成像装置301)固定在云台200的轴臂80上，因而，锁紧装置100能够简化负载的安装，提升了负载的安装效率。
本申请的云台200和锁紧装置100通过设置压紧块50，从而便于通过压紧块50将快装板30压紧在滑槽111内。上盖10开设上盖安装槽121，当上盖10设置在轴臂80上时，使轴臂顶壁81收容在上盖安装槽121内，从而能够避免上盖10相对轴臂80发生转动。滑槽111为燕尾槽，快装板30包括两个快装凸块32并且凸块顶面321朝快装底壁312倾斜，因而当压紧块50压紧快装凸块32时，快装板30朝远离压紧块50的一侧滑动，并使远离压紧块50的快装凸块32压紧在滑槽111的侧面上。锁紧装置100通过设置防脱螺丝421，从而当旋松锁紧组件41后，能够避免压紧块50从上盖10和快装板30上脱落下来；锁紧装置100通过设置压块弹簧422，从而当旋松锁紧组件41后，能够避免压紧块50发生晃动。下盖20开设下盖安装槽231，当下盖20设置在轴臂80上时，使轴臂底壁82收容在下盖安装槽231内，从而能够避免下盖20相对轴臂80发生转动。锁紧装置100通过设置固定螺丝441，从而当旋松锁紧组件41后，能够避免下盖20从上盖10上脱落下来；锁紧装置100通过设置压簧442，从而当旋松锁紧组件41后，能够避免下盖20发生晃动。本申请的轴臂80开设通槽85，从而便于下盖20和上盖10连接在一起。当第一预紧组件63的抵持部6121与第一波浪齿861的齿底866抵触时，第二预紧组件64的抵持部6121与第二波浪齿862的齿顶865抵触，当第一预紧组件63的抵持部6121与第一波浪齿861的齿顶865抵触时，第二预紧组件64的抵持部6121与第二波浪齿862的齿底866抵触，从而上盖10和下盖20每移动一次能够移动半个齿宽，提升了上盖10和下盖20的移动精度。
请参阅图11，本申请的云台系统300包括上述所述的云台200和成像装置301。成像装置301安装在快装板30上，具体地，快装板30的快装顶壁311开设有负载安装槽316，成像装置301可以通过安装槽316安装在快装板30上。云台系统300包括无人飞行器、无人船、无人车、手持云台等。
本实施方式的云台系统300中的锁紧装置100通过对锁紧组件41的一次锁紧操作就能够同时固定上盖10、下盖20及快装板30，从而能够将负载(例如成像装置301)固定在云台200的轴臂80上，因而，锁紧装置100能够简化负载的安装，提升了负载的安装效率。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (32)

1.一种云台负载的锁紧装置，所述锁紧装置用于设置在云台的轴臂上，其特征在于，所述锁紧装置包括：
上盖，所述上盖用于设置在所述轴臂上；
下盖，所述下盖用于设置在所述轴臂的与所述上盖相背的一侧，所述上盖和所述下盖能够一起沿第一方向运动；
快装板，所述快装板用于安装负载，所述快装板设置在所述上盖的远离所述下盖的一侧，所述快装板能够在所述上盖上沿第二方向运动；及
锁紧组件，所述锁紧组件穿过所述下盖和所述上盖，当旋紧所述锁紧组件后，所述上盖与所述下盖锁紧并用于固定于所述轴臂上，所述快装板与所述上盖锁紧并固定于所述上盖上。
2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括压紧块，所述压紧块设置在所述快装板上并与所述锁紧组件结合，所述压紧块用于压紧所述快装板。
3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述压紧块设置在所述上盖的远离所述下盖的一侧，当旋紧所述锁紧组件后，所述压紧块将所述快装板压紧在所述上盖上，以及将所述上盖和所述下盖压紧在所述轴臂上。
4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括防脱组件，所述防脱组件包括防脱螺丝，所述防脱螺丝穿过所述上盖并与所述压紧块结合。
5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述上盖包括上盖顶面，所述上盖顶面开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有上盖阶梯孔，所述防脱组件还包括压块弹簧，所述压块弹簧设置在所述上盖与所述压紧块之间并收容在所述上盖阶梯孔内，所述防脱螺丝穿设在所述上盖阶梯孔及所述压块弹簧内并与所述压紧块结合。
6.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧柱及设置在所述锁紧柱一端的把手，所述锁紧柱穿过所述下盖、所述上盖并与所述压紧块结合，所述把手设置在所述下盖的远离所述上盖的一端。
7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述上盖包括上盖底面，所述上盖底面开设有上盖安装槽，所述上盖安装槽用于收容所述轴臂的顶壁。
8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述上盖安装槽贯穿所述上盖的两侧，所述上盖安装槽被垂直于所述第一方向的平面截得的截面呈梯形；所述上盖安装槽的底面及所述上盖安装槽的侧面均用于与所述轴臂的外表面抵触。
9.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述上盖包括上盖顶面，所述上盖顶面开设有滑槽，所述快装板安装在所述滑槽内，当旋松所述锁紧组件后，所述快装板能够在所述滑槽内沿所述第二方向运动。
10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，所述快装板包括快装本体及两个快装凸块，两个所述快装凸块分别自所述快装本体的相对两个快装侧壁延伸，所述快装本体及所述快装凸块均收容在所述滑槽内。
11.根据权利要求10所述的锁紧装置，其特征在于，所述快装凸块包括远离所述滑槽的底面的凸块顶面，在所述快装凸块自所述快装侧壁朝外延伸的方向，所述凸块顶面朝所述滑槽的底面倾斜，所述凸块顶面与所述滑槽的侧面抵触。
12.根据权利要求11所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括压紧块，所述上盖顶面开设有与所述滑槽连通的容置槽，所述压紧块收容在所述容置槽内并与所述快装板抵触。
13.根据权利要求12所述的锁紧装置，其特征在于，所述压紧块包括压块底面及压块侧面，所述压块底面与所述容置槽的底面相对，所述压块侧面连接所述压块底面并相对所述压块底面倾斜，所述压块侧面与所述凸块顶面抵触。
14.根据权利要求10所述的锁紧装置，其特征在于，所述快装本体包括快装底壁，所述快装底壁开设有凹槽，所述快装本体包括围成所述凹槽的快装侧壁，所述快装凸块设置在所述快装侧壁的远离所述凹槽的一侧，所述快装侧壁的与所述快装凸块相背的表面开设有与所述凹槽连通的卡槽；所述锁紧装置还包括限位组件，所述限位组件设置在所述快装侧壁及所述快装凸块上并卡设在所述卡槽内。
15.根据权利要求14所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括限位螺丝，所述限位螺丝设置在所述快装侧壁上，所述限位螺丝与所述上盖分别位于所述限位组件的相背两侧。
16.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述下盖包括下盖顶面，所述下盖顶面开设有下盖安装槽，所述下盖安装槽用于收容所述轴臂的底壁。
17.根据权利要求16所述的锁紧装置，其特征在于，所述下盖安装槽贯穿所述下盖的两侧，所述下盖安装槽被垂直于所述第一方向的平面截得的截面呈梯形；所述下盖安装槽的底面及所述下盖安装槽的侧面均用于与所述轴臂的外表面抵触。
18.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述轴臂开设有通槽；所述下盖包括下盖本体及设置在所述下盖本体上的下盖凸台，所述下盖凸台收容在所述通槽内，所述锁紧组件穿过所述下盖本体、所述下盖凸台和所述上盖。
19.根据权利要求18所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定螺丝，所述固定螺丝穿设在所述下盖本体及所述下盖凸台上并与所述上盖结合。
20.根据权利要求19所述的锁紧装置，其特征在于，所述下盖凸台开设有下盖阶梯孔，所述固定组件还包括压簧，所述压簧设置在所述下盖凸台与所述上盖之间并收容在所述下盖阶梯孔内，所述固定螺丝穿设在所述下盖阶梯孔及所述压簧内并与所述上盖结合。
21.根据权利要求18所述的锁紧装置，其特征在于，所述下盖凸台开设有下盖定位孔，所述上盖包括上盖底面，所述上盖包括自所述上盖底面凸出形成的上盖定位柱，所述上盖定位柱穿设在所述下盖定位孔内；和/或
所述下盖还包括自所述下盖凸台凸出形成的下盖定位柱，所述上盖包括上盖底面，所述上盖底面开设有上盖定位孔，所述下盖定位柱穿设在所述上盖定位孔内。
22.根据权利要求18所述的锁紧装置，其特征在于，所述通槽的内侧壁上形成有波浪齿，所述锁紧装置还包括预紧组件，所述预紧组件包括预紧块及预紧弹性件，所述预紧弹性件设置在所述预紧块与所述下盖凸台之间，所述预紧块的一端与波浪齿抵触，所述预紧块的另一端与所述预紧弹性件抵触。
23.根据权利要求22所述的锁紧装置，其特征在于，所述下盖凸台包括凸台顶面及与所述通槽的内侧壁相对的凸台侧面，所述凸台顶面开设有贯穿所述凸台侧面的收容槽，所述收容槽包括与所述凸台侧面相对的收容槽侧面；所述预紧块收容在所述收容槽内，所述预紧弹性件收容在所述收容槽内，所述预紧弹性件的两端分别与所述收容槽侧面及所述预紧块抵触。
24.根据权利要求23所述的锁紧装置，其特征在于，所述收容槽还包括远离所述凸台顶面的收容槽底面，所述下盖凸台还包括自收容槽底面延伸的限位凸起；所述预紧块包括预紧本体及两个抵持臂，两个所述抵持臂自所述预紧本体的相对两端延伸，所述预紧本体及两个所述抵持臂共同围成有容纳腔，所述预紧本体位于所述收容槽侧面与所述限位凸起之间，所述限位凸起收容在所述容纳腔内，两个所述抵持臂自所述凸台侧面伸出至所述收容槽外并与所述波浪齿抵触。
25.根据权利要求24所述的锁紧装置，其特征在于，所述波浪齿包括间隔设置的多个齿，相邻的两个所述齿之间形成一个齿槽，所述抵持臂的远离所述预紧本体的表面与所述齿槽的形状相匹配。
26.根据权利要求25所述的锁紧装置，其特征在于，所述通槽包括两个相互平行并相对的内侧壁，两个所述内侧壁均形成有所述波浪齿；所述预紧组件的数量为两个，两个所述预紧组件分别设置在所述下盖凸台的相对两端并分别与两个所述波浪齿抵触。
27.根据权利要求26所述的锁紧装置，其特征在于，两个所述波浪齿分别定义为第一波浪齿及第二波浪齿，所述第一波浪齿的齿顶与所述第二波浪齿的齿顶相对，所述第一波浪齿的齿底与所述第二波浪齿的齿底相对，沿所述第一方向上，两个所述预紧块间隔所述齿的半个齿宽；或
两个所述波浪齿分别定义为第一波浪齿及第二波浪齿，所述第一波浪齿的齿顶与所述第二波浪齿的齿底相对，所述第一波浪齿的齿底与所述第二波浪齿的齿顶相对，两个所述预紧块关于平行于两个所述内侧壁的对称面对称。
28.一种云台，其特征在于，包括：
轴臂；及
权利要求1至27任意一项所述的锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述轴臂上。
29.根据权利要求28所述的云台，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
30.根据权利要求28所述的云台，其特征在于，所述锁紧装置锁紧的方向与所述第一方向垂直；所述锁紧装置锁紧的方向与所述第二方向垂直。
31.根据权利要求28所述的云台，其特征在于，所述第一方向包括所述轴臂延伸的方向。
32.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括：
权利要求28至31任意一项所述的云台；及
成像装置，所述成像装置安装在所述快装板上。
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