CN210716697U - 承载结构和云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载结构和云台组件。承载结构包括安装组件和调节组件。安装组件用于安装移动终端。调节组件包括第一连接部、第二连接部和调节件，第一连接部和第二连接部可转动连接，第一连接部被配置成能够与云台承载的拍摄装置连接，第二连接部连接安装组件。调节件连接第一连接部和第二连接部的转动连接处且被配置成锁定或解锁第一连接部与第二连接部的相对位置，以通过安装组件的角度变化调节移动终端的拍摄角度或者显示界面的角度。如此，可通过转动连接的第一连接部和第二连接部来调整承载结构上的移动终端的拍摄角度或显示界面的显示角度，使得移动终端的镜头朝向或显示界面朝向能够调节，有利于满足用户对移动终端的角度位置要求。

Description

承载结构和云台组件

技术领域

本实用新型涉及图像拍摄辅助设备技术领域，特别涉及一种承载结构和云台组件。

背景技术

为了使拍摄装置，如手机、相机等拍摄出清晰的图像，一般会将拍摄装置安装在云台上，由云台对拍摄装置进行增稳。另外，除了稳定性外，云台还可实现跟随功能，即云台可根据被拍物的位置移动来调整拍摄装置的镜头朝向，即使被拍物移动了，拍摄装置的镜头也能始终朝向被拍物进行拍摄。然而，当第三方相机安装至云台上时，需要在此基础上增加能够与云台通信的另一拍摄装置，如手机，由云台根据手机拍摄到的图像来实现相机的跟随功能。在这种情况下，需要提供一种能够将手机镜头与相机镜头调整到同一位置的结构，来使得相机能够拍摄到期望的图像。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种承载结构和云台组件。

本实用新型的实施方式的承载结构用于云台，所述承载结构包括安装组件和调节组件；

所述调节组件包括可转动连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部被配置成能够与所述云台承载的拍摄装置连接，所述第二连接部连接所述安装组件；

所述调节组件还包括调节件，所述调节件连接所述第一连接部和所述第二连接部的转动连接处，且被配置成锁定或解锁所述第一连接部与所述第二连接部的相对位置，以通过所述安装组件的角度变化调节所述移动终端的拍摄角度或显示界面的显示角度。

上述实施方式的承载结构中，通过转动连接的第一连接部和第二连接部来调整承载结构上的移动终端的拍摄角度或显示界面的显示角度，使得移动终端的镜头朝向或显示界面朝向能够调节，有利于满足用户对移动终端的角度位置要求。

在某些实施方式中，所述第二连接部转动连接所述安装组件。

在某些实施方式中，所述第二连接部朝向所述安装组件的盖体的内表面形成有转轴，所述盖体可转动地套设在所述转轴上。

在某些实施方式中，所述承载结构还包括第一锁紧结构，所述第一锁紧结构用于将所述盖体和所述第二连接部选择性地锁定在至少两个锁紧位置。

在某些实施方式中，所述承载结构还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装组件内，且所述弹性件的两端分别抵持所述盖体和所述第二连接部，所述第一锁紧结构用于在所述弹性件的弹性作用下将所述盖体和所述第二连接部选择性地锁定在至少两个锁紧位置。

在某些实施方式中，相邻两个所述锁紧位置相互垂直。

在某些实施方式中，所述第一锁紧结构包括：至少一个凸起以及至少两个间隔设置的凹槽，所述凸起设置在所述盖体和所述第二连接部的其中一个，所述凹槽设置在所述盖体和所述第二连接部的另外一个，所述凸起容纳在其中一个所述凹槽内。

在某些实施方式中，所述第一连接部的一端设有第一结合件，所述第二连接部的一端设有第二结合件，所述第一结合件可转动连接所述第二结合件；

所述调节件设有杆件，所述杆件穿设所述第一结合件和所述第二结合件，所述杆件被配置成在转动时调节所述第一结合件与所述第二结合件的连接松紧程度进而锁定或解锁所述第一连接部和所述第二连接部的相对位置。

在某些实施方式中，所述调节组件包括设在所述第一结合件的螺母，所述杆件包括螺纹段，所述螺纹段连接所述螺母。

在某些实施方式中，所述第一连接部包括快拆结构，所述快拆结构包括冷靴固定片，所述冷靴固定片被配置成能够与所述云台承载的拍摄装置的热靴连接。

在某些实施方式中，所述快拆结构还包括第二锁紧结构，所述第二锁紧结构用于选择性地将所述冷靴固定片锁紧在所述热靴上或者从所述热靴上解锁。

在某些实施方式中，所述第一连接部还被配置成能够与所述云台的手柄连接；

所述快拆结构还包括快拆座和手柄连接座，所述快拆座与所述手柄连接座转动连接，所述冷靴固定片还被配置成能够与所述快拆座连接，所述手柄连接座用于与所述手柄连接。

在某些实施方式中，所述快拆座包括冷靴座及底座，所述冷靴座和所述底座相对设置并固定在一起，所述冷靴座背离所述底座的表面形成有用于与所述冷靴固定片卡接的燕尾槽，所述底座与所述手柄连接座转动连接。

在某些实施方式中，所述承载结构还包括手拧螺母，所述手拧螺母的头部部分地容纳在由所述底座和所述冷靴座围合成的容纳空腔内，所述手拧螺母的杆部穿过所述底座开设的通孔与所述手柄连接座连接。

在某些实施方式中，所述承载结构还包括中空的固定座，所述固定座设置在所述底座和手柄连接座之间，所述手拧螺母的杆部穿过所述固定座的中空腔室与所述手柄连接座连接。

在某些实施方式中，所述底座开设的通孔的至少一侧设置有一个垫片；和/或，

所述手拧螺母的头部与所述底座之间还设置有预紧螺母。

本实用新型的实施方式的云台组件包括云台和上述任一实施方式所述的承载结构。

上述实施方式的云台组件中，通过转动连接的第一连接部和第二连接部来调整承载结构上的移动终端的拍摄角度或显示界面的显示角度，使得移动终端的镜头朝向或显示界面朝向能够调节，有利于满足用户对移动终端的角度位置要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的云台组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的云台组件的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的云台组件的又一结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的承载结构的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式的承载结构的另一结构示意图；

图6是本实用新型实施方式的承载结构的又一结构示意图；

图7是本实用新型实施方式的承载结构的再一结构示意图；

图8是本实用新型实施方式的承载结构的再一结构示意图；

图9是本实用新型实施方式的承载结构的部分分解示意图；

图10是本实用新型实施方式的承载结构的另一部分分解示意图；

图11是本实用新型实施方式的承载结构的又一部分分解示意图。

主要元件符号说明：

云台组件1000；

承载结构100、安装组件10、盖体11、第一盖111、第二盖112、第一夹持部12、第二夹持部13、第一弹性复位件14、第二弹性复位件15、弹性垫16、防滑垫17、防脱盖18、调节组件20、第一连接部21、第一结合件211、快拆结构212、冷靴固定片213、第二锁紧结构214、快拆座215、冷靴座2151、燕尾槽2152、底座2153、手柄连接座216、第二连接部22、转轴221、第二结合件222、调节件23、杆件24、螺母25、第一锁紧结构30、凸起31、凹槽32、弹性件40、手拧螺母50、头部51、杆部52、固定座60、中空腔室61；

云台200、手柄201、拍摄装置300、移动终端400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

请参阅图1至图3，本实用新型的实施方式提供一种云台组件1000，云台组件1000包括云台200以及本实用新型的实施方式的承载结构100。云台200可用于安装拍摄装置300，承载结构100可用于安装移动终端400。

请结合图4和图5，本实用新型的实施方式的承载结构100包括安装组件10和调节组件20。安装组件10用于安装移动终端400。调节组件20包括第一连接部21和第二连接部22，第一连接部21和第二连接部22可转动连接，第一连接部21被配置成能够与云台200承载的拍摄装置300连接，第二连接部22连接安装组件10。调节组件20还包括调节件23，调节件23连接第一连接部21和第二连接部22的转动连接处且被配置成锁定或解锁第一连接部21与第二连接部22的相对位置，以通过安装组件10的角度变化调节移动终端400的拍摄角度或者显示界面的角度。

具体地，上述拍摄装置300包括但不限于相机、摄影机、摄像头等拍照或者摄像设备，本文主要以拍摄装置300为相机为例进行详细说明。上述移动终端400包括但不限于手机、平板电脑、遥控器等具有拍摄功能的移动终端400，移动终端400具备与云台200进行通信的功能，通信的方式可以是有线的方式，也可以是无线的方式，本文主要以移动终端400为手机进行详细说明。

以拍摄装置300为第三方相机为例，通常情况下，第三方相机不具备使云台200实现跟随功能的功能，这样，在拍摄时，云台200不能跟随被拍物的位置移动来调整拍摄装置300的镜头朝向，而是需要人工操作来移动云台200以调整拍摄装置300的镜头的朝向来实现跟随。为了实现自动跟随，可增加能够与云台200通信的另一拍摄装置，如手机等移动终端400，由云台200根据手机拍摄到的图像来实现相机的跟随功能。在这种情况下，需要提供一种能够将手机镜头与相机镜头调整到同一位置的结构，来使得相机能够拍摄到期望的图像。

在本实施方式云台组件1000和承载结构100中，通过转动连接的第一连接部21和第二连接部22来调整承载结构100上的移动终端400的拍摄角度或显示界面的显示角度，使得移动终端400的镜头朝向或显示界面朝向能够调节，有利于满足用户对移动终端400的角度位置要求。

例如，在进行需要采用拍摄装置300进行拍摄时，可将安装有移动终端400的承载结构100安装在拍摄装置300上，然后可转动第二连接部22来调节移动终端400的镜头的俯仰角度，从而将移动终端400的镜头调整到与相机的镜头所在的同一位置上(例如从图4所示的位置转动至图5所在的位置)。这样，在拍摄装置300拍摄被拍物时，移动终端400也能够以基本相同的角度拍摄到被拍物，在被拍物移动时，移动终端400能够将被拍物的移动位置发送给云台200，云台200可根据被拍物的移动位置进一步调整拍摄装置300的镜头朝向，从而实现对被拍物的自动跟随以使得拍摄装置300能够拍摄到期望的图像。

请结合图6至图8，在某些实施方式中，安装组件10包括盖体11、第一夹持部12和第二夹持部13。第一夹持部12和第二夹持部13分别位于盖体11的两侧且均与盖体11滑动连接。第一夹持部12和第二夹持部13相对设置并与盖体11共同围成用于容纳移动终端400的容置空间101。

第一夹持部12和第二夹持部13能够在夹紧位置和松开位置之间运动。其中，在夹紧位置时，第一夹持部12和第二夹持部13将移动终端400夹紧。在松开位置时，第一夹持部12和第二夹持部13将移动终端400松开。在图示的实施方式中，第一夹持部12及第二夹持部13可分别位于移动终端400相对的两侧，以便于可靠地夹持移动终端400。

需要说明的是，上述松开位置指的是第一夹持部12和第二夹持部13在外力的作用下松开移动终端400所在的位置，例如图7所示的位置，松开位置可为多个。上述夹紧位置指的第一夹持部12和第二夹持部13将移动终端400夹紧在所处的位置，例如图1-3所示的位置，夹紧位置也可为多个，具体夹紧位置跟移动终端400的大小以及放置方向和位置有关。在下文中，若出现相同或者类似的说明，也可参此处理解。

此外，请结合图9，在上述实施方式中，安装组件10还可包括第一弹性复位件14和第二弹性复位件15，第一弹性复位件14分别连接第一夹持部12和盖体11，第一弹性复位件14用于将第一夹持部12从松开位置复位到夹紧位置。第二弹性复位件15分别连接第二夹持部13和盖体11，第二弹性复位件15用于将第二夹持部13从松开位置复位到夹紧位置。

也即是说，在第一夹持部12与第二夹持部13中的任一个或者两个在外力作用下处于松开位置时，第一弹性复位件14和/或第二弹性复位件15处于被拉伸状态并存储有弹性势能。撤销外力之后，在第一弹性复位件14和第二弹性复位件15的弹性势能作用下，第一夹持部12与第二夹持部13将相向运动且运动至夹紧位置，并使得第一夹持部12及第二夹持部13可靠地保持在夹紧位置，以可靠地夹持移动终端400。

可以理解的是，在第一夹持部12及第二夹持部13处于夹紧位置时，第一弹性复位件14和第二弹性复位件15仍处于拉伸状态且具有一定的弹性势能，以使得第一夹持部12与第二夹持部13可靠地夹持移动终端400。其中，第一弹性复位件14和第二弹性复位件15可为拉簧或者弹簧等弹性元件，拉簧或者弹簧的固定方式可以为常见的固定方式如焊接、钩接、卡接等。

需要说明的是，在本实施方式中，用户可以单独驱动第一夹持部12或者第二夹持部13从夹紧位置运动至松开位置，也可以是同时驱动第一夹持部12和第二夹持部13从夹紧位置运动至松开位置。

下面，以同时驱动第一夹持部12和第二夹持部13为例进行说明，请结合图6和图7，在这样的例子中，在具体实现过程中，当需要夹紧移动终端400时，可先通过驱动第一夹持部12和第二夹持部13从夹紧位置运动至松开位置(如图7所示)。该过程中，第一弹性复位件14和第二弹性复位件15都被进一步拉伸。将移动终端400放置到第一夹持部12与第二夹持部13围成的容置空间101中。然后撤销对第一夹持部12和第二夹持部13的作用力，在第一弹性复位件14和第二弹性复位件15的弹性势能作用下，第一弹性复位件14将带动第一夹持部12朝向夹紧位置移动，第二弹性复位件15也将带动第二夹持部13朝向夹紧位置移动，直至第一夹持部12及第二夹持部13运动至将移动终端400夹紧的夹紧位置，且使得第一夹持部12及第二夹持部13能够保持在夹紧位置。

需要说明的是，在本实施方式中，第一弹性复位件14分别连接第一夹持部12和盖体11，第二弹性复位件15分别连接第二夹持部13和盖体11。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以是只设置一个弹性复位件，弹性复位件的两端分别连接第一夹持部12和第二夹持部13，这样同样能够使得第一夹持部12和第二夹持部13从松开状态复位到夹紧位置，具体设置方式再次不作限制。

另外，在一些实施方式中，第一夹持部12和/或第二夹持部13可连接有手动操作部(图未示出)，以使得用户可通过手动操作部驱动第一夹持部12和或第二夹持部13相对于盖体11运动，提高用户操作的便利性。

请继续参阅图9，在某些实施方式中，第一夹持部12和/或第二夹持部13用于与移动终端400接触的内表面设置有弹性垫16。

在图9所示的实施方式中，第一夹持部12和第二夹持部13的内表面均设置有弹性垫16。如此，可以通过弹性垫16的弹性压缩形变来缓冲第一夹持部12和第二夹持部13施加给移动终端400的作用力，以免造成移动终端400的损坏。并且，在第一夹持部12和第二夹持部13施加给移动终端400的作用力导致弹性垫16发生压缩形变时，弹性垫16将具有一定的弹性势能，在弹性垫16的弹性势能作用下，弹性垫16将与移动终端400紧密地相抵靠，从而提高对移动终端400夹持的可靠性。

请结合图6、图8和图10，在某些实施方式中，第二连接部22转动连接安装组件10。也即是说，安装组件10和第二连接部22能够相对转动。这样，在需要转动移动终端400时，只需转动安装组件10即可，例如，在需要将手机从纵向转动至横向位置(即将安装组件10从图6所示的状态转动至图8所示的状态)只需要转动安装组件10至一定位置即可实现。

请参阅图9和图10，具体地，安装组件10包括盖体11，第二连接部22朝向安装组件10的盖体11的内表面形成有转轴221，盖体11可转动地套设在转轴221上。具体地，在图示的实施方式中，盖体11上设置有与转轴221配合的轴孔113。

此外，请参阅图9和图10，转轴221的自由端安装有用于防止盖体11从转轴221上脱落的防脱盖18。转轴221的自由端可通过螺接、卡接等可拆卸连接方式与防脱盖18连接，以便于拆装，或者，转轴221的自由端可与防脱盖18一体设置。防脱盖18可以与盖体11相抵，以免转轴221从盖体11的轴孔113中脱落。

具体地，在图示的实施方式中，盖体11包括第一盖111和第二盖112，第一盖111和第二盖112盖合在一起并形成有容纳空腔。示例性地，第一盖111及第二盖112均可以为具有开口的盒体，且第一盖111的开口可与第二盖112的开口相对设置，以使得第一盖111及第二盖112共同围成容纳空腔。当然，可以理解的是，第一盖111及第二盖112上也可以是开设有可供其它部件(例如第一夹持部12和第二夹持部13以及转轴221)进入容纳空腔的通道。

第一盖111开设有供转轴221的自由端穿过的通孔，防脱盖18可位于容纳空腔中，防脱盖18可与转轴221通过螺钉等固定件连接或者卡接。此外，第一夹持部12的一部分以及第二夹持部13的一部分均穿设在容纳空腔内。

另外，请继续参阅图9，在图示的实施方式中，第二盖112的表面可设置有防滑垫17，在安装有移动终端400时，移动终端400可与防滑垫17接触。这样可以有利于减少第二盖112与移动终端400之间的相对滑动，从而利于提高夹持移动终端400的可靠性。

请再次参阅图9，在某些实施方式中，承载结构100还包括第一锁紧结构30，第一锁紧结构30用于将盖体11和第二连接部22选择性地锁定在至少两个锁紧位置。例如，第一锁紧结构30用于将盖体11和第二连接部22选择性地锁定在使得移动终端400处于横向位置的第一锁紧位置，以及使得移动终端400处于纵向位置的第二锁紧位置。其中，相邻两个锁紧位置相互垂直。例如，相邻两个锁紧位置中的一个使得移动终端400处于横向位置，另一个使得移动终端400处于纵向位置，以便于用户观察。

进一步地，请参阅图9和图10，在上述实施方式中，承载结构100还包括弹性件40，弹性件40设于安装组件10内，且弹性件40的两端分别抵持安装组件10的盖体11和第二连接部22，第一锁紧结构30用于在弹性件40的弹性作用下将盖体11和第二连接部22选择性地锁定在至少两个锁紧位置。

本实施方式中，弹性件40的两端分别抵持盖体11的内表面和18，而18连接转轴221的自由端，转轴221设在第二连接部22的内表面，进而实现弹性件的两端分别抵持盖体和第二连接部。在图9的方位中，弹性件40保持第二连接部22向左的趋势，弹性件40保持盖体11向右的趋势。

具体地，请参阅图9和图10，在本实施方式中，第一锁紧结构30包括至少一个凸起31以及至少两个间隔设置的凹槽32，凸起31设置在盖体11和第二连接部22的其中一个上，凹槽32设置在盖体11和第二连接部22的另外一个上，凸起31容纳在其中一个凹槽32内。

在本实施方式中，对于同一个凸起31而言，该凸起31位于不同的凹槽32中时，盖体11和第二连接部22处于不同的锁紧位置。其中，凸起31可以为一个或者多个。当凸起31为多个时，凸起31的数量与凹槽32的数量相适配，以使得在各锁止位置时，各凸起31均能够与相应的凹槽32配合，以将盖体11与第二连接部22可靠地锁定。本实施方式中，弹性件40的两端分别抵持第二连接部22与盖体11，以通过弹性件40的弹性势能将凸起31容纳在凹槽32中且保持。

下面以盖体11上设置有两个凹槽32且第二连接部22上设置有凸起31为例对本实施方式的实现过程进行举例说明。具体地，盖体11上设置有两个凹槽32，第二连接部22上可设置有一个凸起31。如此，在需要调整移动终端400的位置时，可通过外力转动时驱动第二连接部22上的凸起31脱离其中一凹槽32，并使得盖体11相对于第二连接部22转动且转动至第二连接部22上的凸起31与另一凹槽32对准时，撤销外力，在弹性件40的作用下，第二连接部22上的凸起31能够进入凹槽32，实现对盖体11的锁定。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，盖体11上也可以设置有多个凹槽32，且每相邻的两个凹槽32之间的距离相等。第二连接部22上可以设置有一个或者多个凸起31。当凸起31为多个时，每相邻两个凸起31之间的距离需与相邻的两个凹槽32之间的距离相适配。如此，凸起31的数量可与凹槽32的数量相同，且凸起31的分布可与凹槽32的分布相适配，可以保证对盖体11与第二连接部22的锁定的可靠性。

在一个例子中，弹性件40为套设在转轴221上的压簧，以通过压簧的弹性势能将凸起31与凹槽32的槽壁相抵持，以保证盖体11及移动终端400相对于第二连接部22的定位的可靠性。

请结合图11，在某些实施方式中，第一连接部21的一端设有第一结合件211，第二连接部22的一端设有第二结合件222，第一结合件211可转动连接第二结合件222。

调节件23设有杆件24，杆件24穿设第一结合件211和第二结合件222，杆件24被配置成在转动时调节第一结合件211与第二结合件222的连接松紧程度进而锁定或解锁第一连接部21和第二连接部22的相对位置。

如此，在需要调节安装组件10和第二连接部22与第一连接部21的角度(即调节安装在安装组件10上的移动终端400的拍摄角度或显示角度)时，用户可通过调节件23来拧动杆件24，从而调节第一结合件211与第二结合件222的松紧程度来调节第一连接部21和第二连接部22的相对位置(如从图4所示的位置调整至图5所示的位置)。

具体地，请结合图1，在需要调节移动终端400的俯仰角度时，首先可通过调节件23拧动杆件24以使得第一连接部21和第二连接部22能够相对转动，然后，可将第一连接部21或者第二连接部22转动至期望的位置，例如，转动至移动终端400的镜头和拍摄装置300的镜头的朝向基本相同的角度，在调节完角度后，可再次通过调节件23拧紧杆件24从而锁定第一连接部21和第二连接部22的位置，进而保证移动终端400的镜头和拍摄装置300的镜头的朝向基本相同的角度。

进一步地，请结合图6至图8以及图11，在某些实施方式中，调节组件20包括设在第一结合件211的螺母25，杆件24包括螺纹段，螺纹段连接螺母25。

如此，可以通过螺母25和螺纹连接的方式来调节第一结合件211和第二结合件222的松紧程度进而锁定或者解锁第一连接部21和第二连接部22的相对位置，结构简单，拆装也较方便。在其它实施方式中，也可直接在第一结合件211开设的通孔内壁设置内螺纹，内螺纹与杆件的螺纹段进行螺接。另外，调节组件20还包括盖子26，盖子26连接第一结合件211并盖设第一结合件211所开设的收容螺母25的空间，进而可利用盖子26遮盖螺母25，保证了云台组件1000的美观。盖子26可通过卡扣，螺纹连接，过盈配合等方式连接第一结合件211。

请继续参阅图6至图8以及图11，在某些实施方式中，第一连接部21包括快拆结构212，快拆结构212包括冷靴固定片213，冷靴固定片213被配置成能够与云台200承载的拍摄装置300的热靴连接。

如此，快拆结构212可用于将承载结构100连接至热靴的快拆接口，以便于用户将承载结构100与拍摄装置300快速地拆卸、连接，从而实现移动终端400与拍摄装置300的拆装。

具体地，在本实施方式中，热靴形成有快拆接口，冷靴固定片213用于连接于热靴的快拆接口。其中，热靴的快拆接口包括但不限于燕尾槽或者是其他形式的安装槽。快拆结构212中的冷靴固定片213可用于与热靴的快拆接口连接。

冷靴固定片213的形状可与快拆接口的形状相适配，以使得冷靴固定片213能够快速地进出快拆接口，从而实现快拆结构212与热靴的快速拆装，也即实现承载结构100与拍摄装置300的快速拆装，也即利于实现移动终端400与拍摄装置300的拆装。并且，由于一般的拍摄装置300，例如单反相机均设有通用的热靴，因此承载结构100上设置快拆结构212能够方便的将承载结构100装设于相机热靴的快拆接口中，从而节省了其他支撑和固定结构，使结构较为简单、安装也更为便捷。

请再次参阅图6至图8以及图11，在某些实施方式中，快拆结构212还包括第二锁紧结构214，第二锁紧结构214用于选择性地将冷靴固定片213锁紧在热靴上或者从热靴上解锁。

如此，在需要将移动终端400安装至拍摄装置300时，可将冷靴固定片213插入快拆接口中的预设位置，然后可通过第二锁紧结构214将冷靴固定片213快速锁紧在热靴上。在需要将移动终端400从拍摄装置300拆下时，可通过操作第二锁紧结构214以将冷靴固定片213释放，使得能够将冷靴固定片213从快拆接口中取出。

在一个例子中，冷靴固定片213可形成有螺柱(图未示出)，第二锁紧结构214可包括与螺柱配合的锁紧螺母2141，通过锁紧螺母2141与螺柱的配合，可将冷靴固定片213压紧在快拆接口中。在需要将移动终端400安装至拍摄装置300时，可先将冷靴固定片213置入快拆接口中，然后将锁紧螺母2141相对于冷靴固定片213上的螺柱拧紧，以将冷靴固定片213压紧在快拆接口中，从而将冷靴固定片213快速锁紧在热靴上。在需要将移动终端400从拍摄装置300拆下时，可将锁紧螺母2141拧松，再将冷靴固定片213从快拆接口中取出，从而将冷靴固定片213快速从热靴上解锁。

当然，可以理解的是，第二锁紧结构214的具体结构并不限于此，也可以采用其他结构来实现对冷靴固定片213的锁紧和解锁，例如，在一些例子中，第二锁紧结构214也可包括穿过冷靴固定片213且与热靴紧固连接的螺钉等紧固件，可通过调节螺钉的松紧程度来实现对冷靴固定片213的锁定和解锁。

请参阅图8和图11，在某些实施方式中，第一连接部21还被配置成能够与云台200的手柄201连接。快拆结构212还包括快拆座215和手柄连接座216，快拆座215与手柄连接座216转动连接，冷靴固定片213还被配置成能够与快拆座215连接，手柄连接座216用于与手柄201连接。

也即是说，本实施方式的承载结构100除了能够直接安装在拍摄装置300上之外，也同样可以安装在云台200的手柄201上。

具体地，手柄连接座216可通过螺接、卡接等常见的可拆卸连接方式固定在云台200的手柄201上，以便于后续对承载结构100的拆装。当然，手柄连接座216也可与云台200的手柄201一体设置，或者手柄连接座216也可与云台200的手柄201焊接固定，以利于二者的固定可靠性。

快拆座215可通过转轴等与手柄连接座216转动连接，以使得用户能够通过快拆座215相对于手柄连接座216的转动调整移动终端400的角度，例如，调整移动终端400的显示屏相对于拍摄装置300的角度，以将移动终端400的显示屏调整至便于用户查看的位置。

在上述实施方式中，快拆座215包括冷靴座2151及底座2153，冷靴座2151和底座2153相对设置并固定在一起，底座2153与手柄连接座216转动连接。冷靴座2151背离底座2153的表面形成有用于与冷靴固定片213卡接的燕尾槽2152。

如此，底座2153和冷靴座2151围合成的容纳空腔可用于收容其它部件，以利于承载结构100的结构紧凑性。

具体地，冷靴座2151可包括主座体2155，主座体2155背离底座2153的表面设置有用于与冷靴固定片213配合的燕尾槽2152。主座体2155另一表面相对的两侧分别设置有朝向底座2153延伸的连接板2156，且连接板2156与底座2153相抵，以使得冷靴座2151能够与底座2153共同围成容纳空腔。主座体2155上与连接板2156相邻的另外两侧则形成与容纳空腔连通的操作窗口，以便于用户对设置在容纳空腔中的部件进行相应的操作。

在某些实施方式中，冷靴座2151的燕尾槽2152内可设置有用于限制冷靴固定片213的卡接位置的限位结构，以限制冷靴固定片213限制在其设定的卡接位置。在一个例子，限位结构可以包括至少一个设置在冷靴座2151上的限位螺丝，且限位螺丝的部分穿设在燕尾槽2152中以限制冷靴固定片213的移动。

请参阅图8和图11，在某些实施方式中，承载结构100还包括手拧螺母50，手拧螺母50的头部51部分地容纳在由底座2153和冷靴座2151围合成的容纳空腔内，手拧螺母50的杆部52穿过底座2153开设的通孔与手柄连接座216连接。

具体地，手拧螺母50的杆部52可转动地设置在底座2153的通孔中。手柄连接座216上可以设置有与手拧螺母50杆部52配合的连接孔，以使得手拧螺母50能够与手柄连接座216连接。例如，手拧螺母50的杆部52可以与安装孔螺纹连接。

如此，用户可通过从转动手拧螺母50的头部51，使得手拧螺母50将快拆座215压紧在手柄连接座216上或松开，进而实现承载结构100的转动角度的锁定或解锁。松开时，快拆座215可相对于216转动，使得快拆座215带动移动终端400转动，进而实现对移动终端400的角度的调整。

本实施方式中，通过将快拆座215设置为分体的冷靴座2151及底座2153，且通过设置手拧螺母50，既能够使得承载结构100与手柄201的连接，又能够实现承载结构100相对于手柄201的转动，也即实现移动终端400的显示屏相对于手柄201的转动，从而进一步提高用户操作及观察的便利性。

请结合图8和图11，在某些实施方式中，承载结构100还包括中空的固定座60，固定座60设置在底座2153和手柄连接座216之间，手拧螺母50的杆部52穿过固定座60的中空腔室61与手柄连接座216连接。

具体地，固定座60可为设置在底座2153与手柄连接座216之间的中空柱体，固定座60可与手柄连接座216固定连接。固定座60的尺寸可小于底座2153，也即固定座60的径向尺寸可小于底座2153相应方向的尺寸，以使得固定座60与底座2153之间具有一定间隙，以免二者相互干涉。

在某些实施方式中，底座2153开设的通孔的至少一侧设置有一个垫片(图未示出)。

具体地，在图示的实施方式中，底座2153开设的通孔的两侧各设置有一个垫片，以减少快拆座215相对于手柄连接座216转动的过程中，对底座2153的磨损。垫片可选用铁氟龙垫片。

在某些实施方式中，手拧螺母50的头部51与底座2153之间还可设置有预紧螺母2157。这样可以使得手拧螺母50的头部51与底座2153之间具有合适的预紧力。

此外，在一些实施方式中，在预紧螺母2157与底座2153之间还可设置有预紧垫片2158，以减少手拧螺母50的头部51相对于底座2153转动的过程中对底座2153的磨损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种承载结构，用于云台，其特征在于，所述承载结构包括安装组件和调节组件；

所述安装组件用于安装移动终端；

所述调节组件包括可转动连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部被配置成能够与所述云台承载的拍摄装置连接，所述第二连接部连接所述安装组件；

所述调节组件还包括调节件，所述调节件连接所述第一连接部和所述第二连接部的转动连接处，且被配置成锁定或解锁所述第一连接部与所述第二连接部的相对位置，以通过所述安装组件的角度变化调节所述移动终端的拍摄角度或显示界面的显示角度。

2.根据权利要求1所述的承载结构，其特征在于，所述第二连接部转动连接所述安装组件。

3.根据权利要求2所述的承载结构，其特征在于，所述第二连接部朝向所述安装组件的盖体的内表面形成有转轴，所述盖体可转动地套设在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的承载结构，其特征在于，所述承载结构还包括第一锁紧结构，所述第一锁紧结构用于将所述盖体和所述第二连接部选择性地锁定在至少两个锁紧位置。

5.根据权利要求4所述的承载结构，其特征在于，所述承载结构还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装组件内，且所述弹性件的两端分别抵持所述盖体和所述第二连接部，所述第一锁紧结构用于在所述弹性件的弹性作用下将所述盖体和所述第二连接部选择性地锁定在至少两个锁紧位置。

6.根据权利要求5所述的承载结构，其特征在于，相邻两个所述锁紧位置相互垂直。

7.根据权利要求4所述的承载结构，其特征在于，所述第一锁紧结构包括至少一个凸起以及至少两个间隔设置的凹槽，所述凸起设置在所述盖体和所述第二连接部的其中一个，所述凹槽设置在所述盖体和所述第二连接部的另外一个，所述凸起容纳在其中一个所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的承载结构，其特征在于，所述第一连接部的一端设有第一结合件，所述第二连接部的一端设有第二结合件，所述第一结合件可转动连接所述第二结合件；

所述调节件设有杆件，所述杆件穿设所述第一结合件和所述第二结合件，所述杆件被配置成在转动时调节所述第一结合件与所述第二结合件的连接松紧程度进而锁定或解锁所述第一连接部和所述第二连接部的相对位置。

9.根据权利要求8所述的承载结构，其特征在于，所述调节组件包括设在所述第一结合件的螺母，所述杆件包括螺纹段，所述螺纹段连接所述螺母。

10.根据权利要求1所述的承载结构，其特征在于，所述第一连接部包括快拆结构，所述快拆结构包括冷靴固定片，所述冷靴固定片被配置成能够与所述云台承载的拍摄装置的热靴连接。

11.根据权利要求10所述的承载结构，其特征在于，所述快拆结构还包括第二锁紧结构，所述第二锁紧结构用于选择性地将所述冷靴固定片锁紧在所述热靴上或者从所述热靴上解锁。

12.根据权利要求10所述的承载结构，其特征在于，所述第一连接部还被配置成能够与所述云台的手柄连接；

所述快拆结构还包括快拆座和手柄连接座，所述快拆座与所述手柄连接座转动连接，所述冷靴固定片还被配置成能够与所述快拆座连接，所述手柄连接座用于与所述手柄连接。

13.根据权利要求12所述的承载结构，其特征在于，所述快拆座包括冷靴座及底座，所述冷靴座和所述底座相对设置并固定在一起，所述冷靴座背离所述底座的表面形成有用于与所述冷靴固定片卡接的燕尾槽，所述底座与所述手柄连接座转动连接。

14.根据权利要求13所述的承载结构，其特征在于，所述承载结构还包括手拧螺母，所述手拧螺母的头部部分地容纳在由所述底座和所述冷靴座围合成的容纳空腔内，所述手拧螺母的杆部穿过所述底座开设的通孔与所述手柄连接座连接。

15.根据权利要求14所述的承载结构，其特征在于，所述承载结构还包括中空的固定座，所述固定座设置在所述底座和手柄连接座之间，所述手拧螺母的杆部穿过所述固定座的中空腔室与所述手柄连接座连接。

16.根据权利要求14所述的承载结构，其特征在于，所述底座开设的通孔的至少一侧设置有一个垫片；和/或，

所述手拧螺母的头部与所述底座之间还设置有预紧螺母。

17.一种云台组件，其特征在于，包括云台及权利要求1至16任一项所述的承载结构。

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