CN211694162U - 球形云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球形云台，包括：球头、包覆于球头外侧的球壳以及锁紧组件，球壳内开设有用于容纳球头的一侧具有开口的凹腔；锁紧组件包括压盖和带动压盖朝向球头运动的锁紧件，压盖活动盖合于开口处，且压盖朝向凹腔内的一侧延伸有可与球头相抵接的限位部。本实用新型提供的球形云台，球头设于球壳的凹腔内，并由压盖和球壳相结合形成用于包裹球头的腔体，压盖可以由锁紧件带动移动，继而带动限位部和球头之间的抵接配合，能够对球头的转动进行限定，直接通过球壳和限位部既可以实现球头的固定，且限位件可以插入至球壳内，不仅结构简单、安装方便且体积较小。

Description

球形云台

技术领域

本实用新型涉及摄影器材的技术领域，具体涉及一种球形云台。

背景技术

球形云台也称为万向云台，其主要特点是活动主体是一个或两个球体，通过一个或几个旋杆来控制球体的活动与紧固。球形云台操作非常方便和快捷，任意确定好一个角度，只需要旋紧螺钉既可以实现相机的任一角度的固定。但是，传统的球形云台锁紧机构复杂，且需要较多的零部件，维护和保养方面的成本较高。

公开号为CN208919605U的中国专利申请，其公开了一种球型云台锁紧机构，其包括主体、置于主体内的球体、阻尼座垫和旋紧装置，所述阻尼座垫活动设于主体内，且旋紧装置可以推动阻尼座垫的移动，阻尼座垫可以在旋紧装置的作用力下压迫球体，从而使得球体的位置固定。但是，由于阻尼座垫套和球体均套设于主体内，且阻尼座垫还需要分为下阻尼圈和阻尼圈下压块等，其仍存在零部件较多且安装装配较为复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球形云台，以解决现有技术中球形云台的零部件较多且安装装配较为复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球形云台，包括：球头、包覆于所述球头外侧的球壳以及锁紧组件，所述球壳内开设有用于容纳所述球头的一侧具有开口的凹腔；锁紧组件包括压盖和带动所述压盖朝向所述球头运动的锁紧件，所述压盖活动盖合于所述开口处，且所述压盖朝向所述凹腔内的一侧延伸有可与所述球头相抵接的限位部。

进一步地，所述限位部包括至少一个可环设于所述球头一侧的限位凸块，每一所述限位凸块在远离所述压盖的一侧面均具有与所述球头的外缘相贴合的贴合面。

进一步地，所述限位凸块的数量为两个或两个以上，且相邻的所述限位凸块之间均具有让位槽。

进一步地，所述限位凸块上均开设有孔或槽。

进一步地，所述凹腔在靠近所述开口的一侧形成有倾斜导面，所述限位部的外缘形成有与所述倾斜导面配合的倾斜外缘。

进一步地，还包括用于与支撑架相连接的螺纹孔以及用于与外接设备相连接的外接接口，所述螺纹孔位于所述球壳的底部，且所述外接接口环绕于所述球壳或所述压盖的外缘设置。

进一步地，所述外接接口为螺孔、螺钉或插接接口的任一种或多种。

进一步地，所述压盖的一侧设有固定罩，所述固定罩的一端固定于所述压盖，另一端环设于所述球壳上并朝向远离所述压盖的一侧延伸，所述外接接口固定于所述固定罩。

进一步地，所述压盖的一侧外缘与所述球壳固定连接，另一侧开设有第一固定孔，所述球壳在与所述第一固定孔对应的处设有第二固定孔，所述锁紧件穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔相连接。

进一步地，所述锁紧件采用旋钮式固定件，所述锁紧件与所述第二固定孔螺纹连接；或者，所述锁紧件采用扳扣式固定件，所述锁紧件直接与所述第二固定孔固定连接，且可与所述压盖的外缘抵压并使得所述压盖朝向所述球壳移动。

进一步地，所述球头的一侧还设有用于连接相机的支撑杆，所述球壳的顶端开设有供所述支撑杆穿过的过孔。

本实用新型提供的球形云台的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的球形云台，球头设于球壳的凹腔内，并由压盖和球壳相结合形成用于包裹球头的腔体，压盖可以由锁紧件带动移动，继而带动限位部和球头之间的抵接配合，能够对球头的转动进行限定，直接通过球壳和限位部既可以实现球头的固定，且限位件可以插入至球壳内，不仅结构简单、安装方便且体积较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的球形云台的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的球形云台的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的球形云台的爆炸结构示意图；

图4为图1所示的球形云台的剖视结构示意图一；

图5为图1所示的球形云台的剖视结构示意图二。

附图标记说明：

1、球头；2、球壳；3、锁紧组件；4、外接接口；5、螺纹孔；11、支撑杆；21、凹腔；22、过孔；23、第二固定孔；211、倾斜导面；31、压盖；32、锁紧件；33、限位部；34、固定罩；35、第一固定孔；331、限位凸块；332、让位槽；333、孔或槽；334、倾斜外缘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的球形云台进行说明。所述球形云台，包括球头1、包覆于所述球头1外侧的球壳2和锁紧组件3，所述球壳2内开设有用于容纳所述球头1的一侧具有开口的凹腔21；锁紧组件3包括压盖31和带动所述压盖31朝向所述球头1运动的锁紧件32，所述压盖31活动盖合于所述开口处，且所述压盖31朝向所述凹腔21内的一侧延伸有可与所述球头1相抵接的限位部33。

本实用新型提供的球形云台，与现有技术相比，球头1设于球壳2的凹腔21内，并由压盖31和球壳2相结合形成用于包裹球头1的腔体，压盖31可以由锁紧件32带动移动，继而带动限位部33和球头1之间的抵接配合，能够对球头1的转动进行限定，直接通过球壳2和限位部33既可以实现球头1的固定，且限位部33可以插入至球壳2内，不仅结构简单、安装方便且体积较小。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述球头1的一侧还设有用于连接相机的支撑杆11，所述球壳2的顶端开设有供所述支撑杆11穿过的过孔22。具体的，球头1为一球形实体，支撑杆11设于该球头1的一端能够穿过过孔22延伸至球壳2的外部，该支撑杆11的端部还可以设有标准固定件，该标准固定件可以直接与外部的摄像机、摄影机或相机等设备相连接，其中为了避免球壳2阻挡球头1的转动，因此将过孔22设为长条孔，从而方便支撑杆11在过孔22内的滑动。球壳2的底部设有用于支撑球壳2的底座，该底座和过孔22分别位于球壳2的相对两侧。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述限位部33包括至少一个可环设于所述球头1一侧的限位凸块331，每一所述限位凸块331在远离所述压盖31的一侧面均具有与所述球头1的外缘相贴合的贴合面。具体的，限位部33用于直接和球头1抵接，从而限定球头1的转动，为了保证球头1和限位部33之间的贴合效果，因此限位凸块331的贴合面需要与球头1的外表面相贴合，其中，贴合面一般为圆弧面，能够增大摩擦和受力面积，避免贴合面过小，压强过大从而导致的球头1局部位置损坏或锁紧压盖31的损坏。其中，限位部33可以由一个限位凸块331直接与球头1抵接，也可以为多个限位凸块331拼接后与球头1抵接，此处不作唯一限定。

进一步地，参阅图3及图4，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述限位凸块的数量为两个或两个以上，且相邻的所述限位凸块331之间均具有让位槽332。具体的，限位凸块331的数量为多个，形状一般为扇形，从而由多个扇形的限位凸块331组合成一个圆形的限位面，限位凸块331在与球头1直接抵压时，限位凸块331可能会出现形变，通过在相邻的限位凸块331之间设置让位槽332，能够缓解限位凸块331的形变，避免了整个限位部33在与球头1直接大力抵接时可能出现形变造成损坏的问题，延长了整个球形云台的使用寿命。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，限位凸块331的形状还可以为方形或其他异性，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，每一所述限位凸块331上均开设有孔或槽333。具体的，孔或槽333一般采用通孔、盲孔或凹槽，其设置在限位凸块331的内部，并且由限位凸块331靠近球头1的一侧贯通至靠近压盖31的一侧，孔或槽333的形状可与限位凸块331的形状一致，且设置于限位凸块331的中心区，此时能够减少材料的使用，降低整个装置的重量，并且不会影响抵接效果。其中，各个限位凸块331的中间未抵接，也形成有圆形槽，此时也能够减少材料的使用，降低整体的重量。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述凹腔21在靠近所述开口的一侧形成有倾斜导面211，所述限位部33的外缘形成有与所述倾斜导面211配合的倾斜外缘334。具体的，倾斜导面211位于凹腔21的内侧，且倾斜方向为靠近球头1的一侧的凹腔21厚度小于远离球头1的一侧的凹腔21厚度，即靠近压盖31的一侧的开口尺寸大于远离压盖31的一侧的开口尺寸，此时能够起到较好的导向效果，保证限位部33可以准确的滑动至球头1处并压紧球头1，既可以方便安装还可以保证压紧效果。

进一步地，参阅图1、图2及图5，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，还包括用于与支撑架相连接的螺纹孔5以及用于与外接设备相连接的外接接口4，所述螺纹孔5位于所述球壳2的底部，且所述外接接口4环绕于所述球壳2或所述压盖31的外缘设置。具体的，螺纹孔5设置在球壳2的底部，该螺纹孔5可和三脚架等支撑架固定连接，该螺纹孔5一般为现有技术。该外接接口4凸出于球壳2的外表面设置，且外接接口4和螺纹孔5为两个独立的接口，不是同一接口，且该外接接口4可以为标准件可以用于与外部的设备相连接，从而实现球形云台和外部设备之间的固定连接，其中外部的设备一般包括外接闪光灯或外接臂等。其中，外接接口4的数量可以为一个或多个，外接接口4可以直接设置在球壳2的相对一侧或相对两侧，可以根据具体的需要设置在不同的位置，且多个外接接口4均环绕在球壳2或压盖2的外侧，且外接接口4可以垂直于球壳2或压盖2的中心轴设置，从而保证外接接口4可以方便连接外部设备。

优选地，所述外接接口4可以为螺孔、螺钉或插接接口的任一种或多种。具体的，外接接口4可以用于连接外部的设备，但是外部的设备的连接方式一般为插接的螺柱或螺孔等，因此外接接口4也可以根据需要进行选择，且每一个外接接口4的种类均可以不同。其中，外接接口4一般优选的为标准的1/4螺纹接口，此时能够与现有的多种外接设备相连接。

其中，为了使得外接接口4可以方便插接，可以使得外接接口4的中心轴水平放置，由于螺纹孔5为底部的用于连接三脚架等支撑架的接口，即螺纹孔5位于球壳底部的中心处，将外接接口4垂直于螺纹孔5设置，可以保证外接接口4为水平向球头1外侧延伸，更加方便插接外部的设备。且，多个外接接口4可以环绕着球壳2的水平中心轴设置。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述压盖31的一侧设有固定罩34，所述固定罩34的一端固定于所述压盖31，另一端环设于所述球壳2上并朝向远离所述压盖31的一侧延伸，所述外接接口4固定于所述固定罩34。具体的，固定罩34位于压盖31的一侧，且由压盖31的一侧外缘朝向球壳2的一侧延伸形成并包覆于球壳2的外缘，球壳2上设有限位凸缘，且固定罩34远离压盖31的一侧可与该限位凸缘相抵接，从而对整个锁紧组件3和球壳2之间的相对位置进行限定。其中，请参阅图5，外接接口4不仅可以直接设置在球壳2上，其还可以设置在该固定罩34上，此处不作唯一具体限定。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述压盖31的一侧外缘与所述球壳2固定连接，另一侧开设有第一固定孔35，所述球壳2在与所述第一固定孔35对应的处设有第二固定孔23，所述锁紧件32穿过所述第一固定孔35与所述第二固定孔23相连接。具体的，压盖31直接盖合在球壳2的开口处，压盖31在开口的一侧直接和压盖31通过螺栓或螺钉等紧固件直接固定连接，另外一侧延伸有搭耳，搭耳上设有第一固定孔35，通过可以穿过第一固定孔35和第二固定孔23的锁紧件32进行位置调节，从而控制限位部33和球头1之间的压紧力，即锁紧件32可以调节第一固定孔35和第二固定孔23之间的间隙，锁紧件32上具有可以与第一固定孔35的外表面抵接的抵接部，该抵接部可以推动搭耳的移动，继而带动压盖31朝向球壳2靠近，继而实现压力的调节。当然，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，还可以不设置第一固定孔35和第二固定孔23，直接将压盖31的外缘和球壳2的外缘通过卡扣结构卡扣连接，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的球形云台的一种具体实施方式，所述锁紧件32采用旋钮式固定件，所述锁紧件32与所述第二固定孔23螺纹连接，具体的，该锁紧件32可以直接采用旋钮式固定件，为现有技术，此时锁紧件32的端部可以和第二固定孔23螺纹连接，在转动锁紧件32时可以调节锁紧件32上的抵接部和第一固定孔35之间的间距，继而调节第一固定孔35和第二固定孔23之间的位置。

或者，所述锁紧件32还可以采用扳扣式固定件，所述锁紧件32直接与所述第二固定孔23固定连接，且可与所述压盖31的外缘抵压并使得所述压盖31朝向所述球壳2移动。具体的，扳扣式固定件也为现有技术中常用的扳扣式固定件，此时锁紧件32的端部可以和第二固定孔23螺纹连接，在转动锁紧件32时可以调节锁紧件32上的抵接部和第一固定孔35之间的间距，并且通过掰动扳扣从而实现固定连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.球形云台，其特征在于：包括

球头(1)；

包覆于所述球头(1)外侧的球壳(2)，所述球壳(2)内开设有用于容纳所述球头(1)的一侧具有开口的凹腔(21)；以及

锁紧组件(3)，其包括压盖(31)和带动所述压盖(31)朝向所述球头(1)运动的锁紧件(32)，所述压盖(31)活动盖合于所述开口处，且所述压盖(31)朝向所述凹腔(21)内的一侧延伸有可与所述球头(1)相抵接的限位部(33)。

2.如权利要求1所述的球形云台，其特征在于：所述限位部(33)包括至少一个可环设于所述球头(1)一侧的限位凸块(331)，每一所述限位凸块(331)在远离所述压盖(31)的一侧面均具有与所述球头(1)的外缘相贴合的贴合面。

3.如权利要求2所述的球形云台，其特征在于：所述限位凸块的数量为两个或两个以上，且相邻的所述限位凸块(331)之间均具有让位槽(332)。

4.如权利要求2所述的球形云台，其特征在于：所述限位凸块(331)上均开设有孔或槽(333)。

5.如权利要求1至4任一项所述的球形云台，其特征在于：所述凹腔(21)在靠近所述开口的一侧形成有倾斜导面(211)，所述限位部(33)的外缘形成有与所述倾斜导面(211)配合的倾斜外缘(334)。

6.如权利要求1至4任一项所述的球形云台，其特征在于：还包括用于与支撑架相连接的螺纹孔(5)以及用于与外接设备相连接的外接接口(4)，所述螺纹孔(5)位于所述球壳(2)的底部，且所述外接接口(4)环绕于所述球壳(2)或所述压盖(31)的外缘设置。

7.如权利要求6所述的球形云台，其特征在于：所述外接接口(4)为螺孔、螺钉或插接接口的任一种或多种。

8.如权利要求6所述的球形云台，其特征在于：所述压盖(31)的一侧设有固定罩(34)，所述固定罩(34)的一端固定于所述压盖(31)，另一端环设于所述球壳(2)上并朝向远离所述压盖(31)的一侧延伸，所述外接接口(4)固定于所述固定罩(34)。

9.如权利要求1至4任一项所述的球形云台，其特征在于：所述压盖(31)的一侧外缘与所述球壳(2)固定连接，另一侧开设有第一固定孔(35)，所述球壳(2)在与所述第一固定孔(35)对应的处设有第二固定孔(23)，所述锁紧件(32)穿过所述第一固定孔(35)与所述第二固定孔(23)相连接；

所述锁紧件(32)采用旋钮式固定件，所述锁紧件(32)与所述第二固定孔(23)螺纹连接；或者，所述锁紧件(32)采用扳扣式固定件，所述锁紧件(32)直接与所述第二固定孔(23)固定连接，且可与所述压盖(31)的外缘抵压并使得所述压盖(31)朝向所述球壳(2)移动。

10.如权利要求1至4任一项所述的球形云台，其特征在于：所述球头(1)的一侧还设有用于连接相机的支撑杆(11)，所述球壳(2)的顶端开设有供所述支撑杆(11)穿过的过孔(22)。

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