CN206723742U - 云台轴臂结构及具有其的云台结构 - Google Patents

云台轴臂结构及具有其的云台结构 Download PDF

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Abstract

一种云台轴臂结构及云台结构，该云台轴臂结构包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构；其中，所述转接组件包括套设于所述轴臂主体上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述壳体中的所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁。本实用新型通过锁紧机构的调节组件和抱紧件的配合，使得抱紧件配合转接组件夹紧或者松脱于轴臂主体，从而使转接组件与轴臂主体锁紧或者解锁，进而可以调节云台结构的重心。

Description

云台轴臂结构及具有其的云台结构
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台轴臂结构及具有其的云台结构。
背景技术
摄像机(例如影视行业摄像机)通常在运动状态下拍摄，为了保证拍摄画面稳定，开始使用增稳云台。通常，在专业的拍摄场景中的云台结构的使用过程中，针对不同的拍摄效果需要采用不同型号的摄像机镜头，从而导致云台上搭载的负载重量会发生变化，搭载在云台结构的时候，云台需要进行调整轴臂长度，使用过程需要保证云台重心在云台轴的轴线上，保证云台平衡。
因此，云台在搭载不同重物的时候就需要调整轴臂的长度保证云台结构的平衡。并且，云台调整轴臂长度之后，云台轴臂需要锁紧，保证云台具有足够的稳定性。
实用新型内容
本实用新型提出一种能够方便调节轴臂长度的云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构。
根据本实用新型实施例，提供了一种云台轴臂结构，包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将所述转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构，所述转接组件用于连接驱动所述轴臂主体转动的驱动电机；
其中，所述转接组件包括套设于所述轴臂主体上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述壳体中的所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁。
进一步地，所述抱紧件转动连接于所述转接组件上，其中，当所述抱紧件相对所述转接组件转动时，所述抱紧件从夹紧所述轴臂主体的锁紧状态切换到松开所述轴臂主体的解锁状态。
进一步地，所述调节组件包括锁紧件，所述抱紧件上设有与所述锁紧件配合的锁合部；其中，通过调节所述锁紧件装配入所述锁合部内的深度，调控所述抱紧件相对所述转接组件转动。
进一步地，所述锁紧件包括拨杆以及与所述拨杆连接的连接轴，所述拨杆调节所述连接轴装配入所述锁合部。
进一步地，所述连接轴的自由端设有螺纹，所述锁合部为与所述连接轴适配的螺纹孔。
进一步地，所述拨杆上设有与所述连接轴连接的连接部，所述连接部内设有内齿轮，所述连接轴与所述拨杆连接的一端设有与所述内齿轮配合的齿轮。
进一步地，所述抱紧件包括抱紧件主体和抱紧块，所述抱紧块活动连接于所述抱紧件主体，所述锁合部设置于所述抱紧块上，所述抱紧块通过所述锁合部与所述锁紧件连接以拉动所述抱紧件主体抱紧所述轴臂主体；其中，当所述抱紧件主体朝向所述轴臂主体转动时，所述抱紧块与所述抱紧件主体滑动并压紧所述抱紧件。
进一步地，所述抱紧件主体上设有容置部，所述容置部具有圆弧形凹面，所述抱紧块容置于所述容置部中并可在所述容置部的凹面上滑动。
进一步地，所述抱紧块位于所述抱紧件的第一侧，所述抱紧件相对于所述第一侧的第二侧通过转轴连接于所述壳体中，所述转轴的轴线方向平行于所述轴臂主体的轴线方向，所述第一侧和所述第二侧分别对应于所述轴臂主体的两个长边。
进一步地，所述壳体包括上盖体和下盖体，所述下盖体上设有供所述拨杆活动调节的凹陷部，所述转接组件还包括设于所述下盖体的拨杆盖，所述拨杆盖与所述下盖体的凹陷部配合以构成所述拨杆的调节空间。
进一步地，所述轴臂主体上设有限位引导面，所述壳体上设有与所述限位引导面相适配的限位结合面。
进一步地，所述限位引导面为限位斜面或限位圆弧面，所述限位结合面为与所述限位引导面相对应的限位斜面或限位圆弧面。
进一步地，所述轴臂主体上设有导向通道，所述云台轴臂结构还包括调节所述转接组件相对所述轴臂主体移动的导向机构；
所述导向机构包括导向轴以及沿所述导向轴的轴向活动连接于所述导向轴上的传动件，所述导向轴穿设于所述导向通道内，所述传动件与所述转接组件固定连接。
进一步地，所述导向机构还包括连接于所述导向轴的驱动件，用于驱动所述传动件沿所述导向轴的轴向相对所述导向轴移动，从而调节所述转接组件沿所述轴臂主体移动。
进一步地，所述导向轴为螺杆，所述导向轴穿设于所述传动件并与所述传动件保持螺纹连接；所述导向轴的尾端伸出所述导向通道，所述驱动件连接于所述导向轴的尾端，用于驱动所述导向轴绕轴向转动，进而使所述传动件沿所述导向轴的轴向相对所述导向轴移动。
进一步地，所述导向机构还包括设置于所述驱动件和所述轴臂主体之间的定位件，所述定位件上设有定位孔，所述导向轴的尾端穿过所述定位孔进而与所述驱动件连接。
进一步地，所述轴臂主体上设有限位槽孔，所述导向机构还包括固定于所述转接组件上的调节挡块，所述调节挡块部分容置于所述限位槽孔内；
其中，所述转接组件通过所述导向机构的调节以在所述轴臂主体的轴向上移动，且通过所述调节挡块与限位槽孔配合，以限制所述转接组件在所述轴臂主体的上沿着所述限位槽孔滑行。
根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种云台结构，包括：驱动电机，以及如上述中任一项所述的云台轴臂结构；其中，所述驱动电机设于转接组件上，用以驱动轴臂主体转动。
进一步地，所述驱动电机为偏航轴驱动电机，所述轴臂主体为偏航轴轴臂，通过所述锁紧机构能够调节所述驱动电机在所述轴臂主体上的位置。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实用新型的云台轴臂结构在轴臂主体上设有可移动的转接组件，通过对该转接组件的调节，调节云台结构的重心。其中，在转接组件内设有锁紧机构，通过该锁紧机构的调节组件和抱紧件的配合，使得抱紧件配合转接组件夹紧或者松脱于轴臂主体，从而使转接组件与轴臂主体锁紧或者解锁。
本实用新型的云台结构包括驱动电机及云台轴臂结构，通过设于转接组件上的驱动电机驱动轴臂主体转动，可以实现云台结构上的拍摄器进行不同角度的拍摄。云台轴臂结构在轴臂主体上设有可移动的转接组件，通过对该转接组件的调节，调节云台结构的重心；其中，通过该锁紧机构的调节组件和抱紧件的配合，使得抱紧件夹紧或者松脱于轴臂主体，从而使转接组件与轴臂主体锁紧或者解锁。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台轴臂结构的立体示意图；
图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台轴臂结构的俯视角度示意图；
图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台轴臂结构的部分结构示意图；
图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台轴臂结构的分解示意图；
图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图，对本实用新型云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图4所示，本实用新型实施例的云台轴臂结构包括：轴臂主体1、可移动设置于轴臂主体1上的转接组件2、以及用以将转接组件2锁定于轴臂主体1上的锁紧机构。转接组件2用于连接驱动轴臂主体1转动的驱动电机，在驱动电机的驱动下，该轴臂主体1可随驱动电机转动，可以满足云台结构在多个不同角度拍摄的需求。本实施例中，转接组件2通过锁紧机构的控制能够在轴臂主体1上移动及定位，可以实现云台结构上重心的调整，以使云台重心落在云台结构的轴线上，保证云台结构的平衡。
其中，转接组件2包括套设于轴臂主体1上的壳体，锁紧机构包括调节组件31以及位于壳体中的轴臂主体1一侧的抱紧件32。调节组件31与抱紧件32配合用以调节抱紧件32朝向或远离轴臂主体1运动，使得抱紧件32夹紧或者松脱于轴臂主体1，从而使转接组件2与轴臂主体1锁紧或者解锁，可以实现在轴臂主体1上的移动以调节云台结构的重心。
在一可选的实施例中，抱紧件32转动连接于转接组件2上，其中，在调节组件31的调节下，当抱紧件32相对转接组件2转动时，抱紧件32从夹紧轴臂主体1的锁紧状态切换到松开轴臂主体1的解锁状态。抱紧件32的一侧可以通过转轴212连接于壳体上，在又一实施例中，抱紧件32的一侧还可以通过凸起部与壳体上的凹陷部配合实现抱紧件32转动连接于转轴组件2。当然，在本申请的其他实施例中，该抱紧件32还可以在调节组件31的调节下，整体向朝向或者远离轴臂主体1做平移运动，以使抱紧件32夹紧或者松脱于轴臂主体1。
进一步地，调节组件31包括锁紧件311，抱紧件32上设有与锁紧件311配合的锁合部322。其中，通过调节锁紧件311装配入锁合部322内的深度，调控抱紧件32相对转接组件2转动。在本实施方式中，锁紧件311包括拨杆3111以及与拨杆3111连接的连接轴3112，拨杆3111调节连接轴3112装配入锁合部322。在一可选实施例中，连接轴3112的自由端设有螺纹，锁合部322为与连接轴3112适配的螺纹孔。该实施例中，通过施力于拨杆3111以使拨杆3111调节连接轴3112转动，而使连接轴3112旋入锁合部322内或者旋出锁合部322内，从而拉动抱紧件32使抱紧件32夹紧于轴臂主体1。需要说明的是，锁紧件311与锁合部322的配合方式并不限于此，任意可以使锁紧件311拉动所述抱紧件32的配合方式都应当属于本实用新型的保护范围内。
在一可选实施例中，拨杆3111上设有与连接轴3112连接的连接部3113，该连接部3113内设有内齿轮，相对应地，连接轴3112与拨杆3111连接的一端设有与内齿轮配合的齿轮。该实施例中，通过拨杆3111通过内齿轮与连接轴3112上齿轮的配合方式，不仅可以使拨杆3111与连接轴3112装配后相对固定，而且便于拨杆3111与连接轴3112的拆卸，从而在调节组件31调节过程中，通过拆卸并调整拨杆3111与连接轴3112的装配角度，实现多次对连接轴3112的调节，进而可以进一步地调节抱紧件32与轴臂主体1的夹紧程度。另外，在又一可选实施例中，拨杆3111与连接轴3112还可以一体成型设置。
在一可选实施例中，抱紧件32包括抱紧件主体321和抱紧块323，抱紧块323可以活动连接于抱紧件主体321，锁合部322设置于抱紧块323上，抱紧块323通过锁合部322与锁紧件311连接以拉动抱紧件主体321抱紧轴臂主体1。其中，当抱紧件主体321朝向轴臂主体1转动时，抱紧块323与抱紧件主体321滑动并压紧抱紧件32。进一步地，抱紧件主体321上设有容置部324，容置部324具有圆弧形凹面，抱紧块323容置于容置部324中并可在容置部324的凹面上滑动，当抱紧件主体321由于转动而发生倾斜时，抱紧块323在容置部324中朝向抱紧件主体321倾斜的反方向滑动，以补偿抱紧件主体321的倾斜角度，能够保证锁紧件311与抱紧块323的锁合部322的连接轴不受倾斜的影响而发生倾斜。
在其他实施例中，抱紧块323和容置部324之间滑动连接的配合方式并不限于以上描述的方式，还可替换成铰链连接等等，以能够补偿抱紧件主体321的倾斜角度的结构方式均在本实用新型实施例的上述揭露范围内。
具体地，抱紧块323位于抱紧件32第一侧3211，抱紧件32相对于第一侧3211的第二侧3212通过转轴212连接于壳体中，转轴212的轴线方向平行于轴臂主体1的轴线方向，第一侧3211和第二侧3212分别对应于轴臂主体1的两个长边。
可选地，壳体包括上盖体21和下盖体22，上盖体21上设有用以供装配驱动电机的安装部211，下盖体22上设有供拨杆3111活动调节的凹陷部221，转接组件2还包括设于下盖体22的拨杆盖23，拨杆盖23与下盖体22的凹陷部221配合以构成拨杆3111的调节空间。在该实施例中，抱紧件32通过转轴212连接于下盖体22，抱紧件32和下盖体22分别位于轴臂主体1的两侧。在其他实施例中，本实用新型的壳体并不限于采用上盖体和下盖体装配连接的方式，而可以是左半边壳体和右半边壳体装配或者一体成型的方式制成。
进一步地，轴臂主体1上设有限位引导面110，壳体上设有与限位引导面110相适配的限位结合面220。在一可选实施例中，当限位结合面220可以设于上盖体21上时，此时限位引导面110设于轴臂主体1与上盖体21相对的上表面；当限位结合面220设于下盖体22上时，此时限位引导面110设于轴臂主体1与下盖体22相对的下表面。
可选地，限位引导面110为限位斜面或限位圆弧面，限位结合面220为与限位引导面110相对应的限位斜面或限位圆弧面。壳体上限位结合面220与轴臂主体1上设有限位引导面110相配合，可以保证转接组件2相对轴臂主体1移动过程中，轴臂主体1不会发生转动，从而保证了云台轴臂结构的稳定性。需要说明的是，限位引导面110和限位结合面220并不仅限于此，任意可以保证转接组件2相对轴臂主体1移动的过程中，轴臂主体1不会发生转动的限位引导面110和限位结合面220的形式，都应当属于本实用新型的保护范围内。
本实用新型的转接组件2还可以被调节在轴臂主体1上移动，在该实施方式中，轴臂主体1上设有导向通道11，云台轴臂结构还包括调节转接组件2相对轴臂主体1移动的导向机构。该导向机构包括导向轴41以及沿导向轴41的轴向传动连接于导向轴41上的传动件42，导向轴41穿设于导向通道11内，传动件42与转接组件2固定连接。该实施方式中，通过调节传动件42在导向轴41上移动，从而使转接组件2在导向轴41上移动，进而使转接组件2相对轴臂主体1移动。
进一步地，导向机构还包括连接于导向轴41的驱动件43，该驱动件43用于驱动传动件42沿导向轴41的轴向相对导向轴41移动，从而调节转接组件2沿轴臂主体1移动。在一可选实施例中，该导向轴41为螺杆，导向轴41穿设于传动件42并与传动件42保持螺纹连接。导向轴41的尾端伸出导向通道11，驱动件43连接于导向轴41的尾端，用于驱动导向轴41绕轴向转动，进而使传动件42沿导向轴41的轴向相对导向轴41移动。
该导向机构还包括设置于驱动件43和轴臂主体1之间的定位件44，定位件44上设有定位孔，导向轴41的尾端穿过定位孔进而与驱动件43连接。可选地，定位件44上靠近驱动件43一侧的侧壁向内凹陷形成有定位腔，驱动件43包括设于定位腔内的定位块431以及与定位块431固定连接的旋钮块432，导向轴41与定位块431固定连接。定位件44插设于轴臂主体1的末端开口处，由于轴臂主体1采用高强度的碳纤维材料，其内部的导向通道11贯穿该轴臂主体1的延伸方向，因此位于轴臂主体1末端的定位件44能够起到加固轴臂主体1的刚性的作用。
在实际操作时，通过顺时针转动旋钮块432，使传动件42相对导向轴41向右移动，从而使传动件42带动转接组件2相对轴臂主体1向右移动，达到增加轴臂主体1长度的目的。其中，当轴臂主体1的长度调节完毕后，再通过锁紧机构的调节组件31与抱紧件32的相互配合，使得抱紧件32夹紧轴臂主体1，从而将转接组件2与轴臂主体1锁紧。若需要再次调节轴臂主体1的长度时，可以再通过锁紧机构的调节组件31和抱紧件32的相互配合，使得抱紧件32松脱于轴臂主体1，将转接组件2和轴臂主体1解锁即可。
通过逆时针转动旋钮块432，使传动件42相对导向轴41向左移动，从而使传动件42带动转接组件2相对轴臂主体1向左移动，达到缩短轴臂主体1长度的目的。其中，当当轴臂主体1的长度调节完毕后，再通过锁紧机构的调节组件31与抱紧件32的相互配合，使得抱紧件32夹紧轴臂主体1，从而将转接组件2与轴臂主体1锁紧。若需要再次调节轴臂主体1的长度时，可以再通过锁紧机构的调节组件31和抱紧件32的相互配合，使得抱紧件32松脱于轴臂主体1，将转接组件2和轴臂主体1解锁即可。
进一步地，轴臂主体1上设有限位槽孔12，导向机构还包括固定于转接组件2上的调节挡块45，该调节挡块45部分容置于所述限位槽孔12内。其中，转接组件2通过导向机构的调节以在轴臂主体1的轴向上移动，且通过调节挡块45与限位槽孔12配合，以限制转接组件2在轴臂主体1的上沿着限位槽孔12滑行。该调节挡块45可以设于转接组件2的任意位置，在一可选实施例中，该调节挡块45设于上盖体21上。另外，在轴臂主体1的轴向上，该调节挡块45与传动件42分别位于抱紧件32的两端。
如图5所示，在本实用新型实施例的又一方面，还提供了一种云台结构100，该云台结构100包括：驱动电机10，以及本申请上述各个实施例中的云台轴臂结构。其中，驱动电机10设于云台轴臂结构中的转接组件2上，用以驱动轴臂主体1转动。需要说明的是，在如上所述的实施例和实施方式中关于云台轴臂结构的描述同样适用于本实用新型的云台结构中。
在本实用新型实施例中，所述驱动电机10为偏航轴驱动电机，所述驱动电机10用于调节所述云台结构在偏航轴的角度。所述轴臂结构为偏航轴轴臂，其大致呈具有倒角的直角形状。
本实用新型实施例的云台轴臂结构在轴臂主体上设有可移动的转接组件，通过对该转接组件的调节，调节云台结构的重心。其中，通过该锁紧机构的调节组件和抱紧件的配合，使得抱紧件配合转接组件夹紧或者松脱于轴臂主体，从而使转接组件与轴臂主体锁紧或者解锁。本实用新型的云台结构包括驱动电机及云台轴臂结构，通过设于转接组件上的驱动电机驱动轴臂主体转动，可以实现云台结构上的拍摄器进行不同角度的拍摄。云台轴臂结构在轴臂主体上设有可移动的转接组件，通过对该转接组件的调节，调节云台结构的重心。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种云台轴臂结构，其特征在于，包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将所述转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构，所述转接组件用于连接驱动所述轴臂主体转动的驱动电机；
其中，所述转接组件包括套设于所述轴臂主体上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述壳体中的所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁。
2.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧件转动连接于所述转接组件上，其中，当所述抱紧件相对所述转接组件转动时，所述抱紧件从夹紧所述轴臂主体的锁紧状态切换到松开所述轴臂主体的解锁状态。
3.根据权利要求2所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述调节组件包括锁紧件，所述抱紧件上设有与所述锁紧件配合的锁合部；其中，通过调节所述锁紧件装配入所述锁合部内的深度，调控所述抱紧件相对所述转接组件转动。
4.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述锁紧件包括拨杆以及与所述拨杆连接的连接轴，所述拨杆调节所述连接轴装配入所述锁合部。
5.根据权利要求4所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述连接轴的自由端设有螺纹，所述锁合部为与所述连接轴适配的螺纹孔。
6.根据权利要求4所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述拨杆上设有与所述连接轴连接的连接部，所述连接部内设有内齿轮，所述连接轴与所述拨杆连接的一端设有与所述内齿轮配合的齿轮。
7.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧件包括抱紧件主体和抱紧块，所述抱紧块活动连接于所述抱紧件主体，所述锁合部设置于所述抱紧块上，所述抱紧块通过所述锁合部与所述锁紧件连接以拉动所述抱紧件主体抱紧所述轴臂主体；其中，当所述抱紧件主体朝向所述轴臂主体转动时，所述抱紧块与所述抱紧件主体滑动并压紧所述抱紧件。
8.根据权利要求7所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧件主体上设有容置部，所述容置部具有圆弧形凹面，所述抱紧块容置于所述容置部中并可在所述容置部的凹面上滑动。
9.根据权利要求7所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧块位于所述抱紧件的第一侧，所述抱紧件相对于所述第一侧的第二侧通过转轴连接于所述壳体中，所述转轴的轴线方向平行于所述轴臂主体的轴线方向，所述第一侧和所述第二侧分别对应于所述轴臂主体的两个长边。
10.根据权利要求4所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述壳体包括上盖体和下盖体，所述下盖体上设有供所述拨杆活动调节的凹陷部，所述转接组件还包括设于所述下盖体的拨杆盖，所述拨杆盖与所述下盖体的凹陷部配合以构成所述拨杆的调节空间。
11.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述轴臂主体上设有限位引导面，所述壳体上设有与所述限位引导面相适配的限位结合面。
12.根据权利要求11所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述限位引导面为限位斜面或限位圆弧面，所述限位结合面为与所述限位引导面相对应的限位斜面或限位圆弧面。
13.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述轴臂主体上设有导向通道，所述云台轴臂结构还包括调节所述转接组件相对所述轴臂主体移动的导向机构；
所述导向机构包括导向轴以及沿所述导向轴的轴向活动连接于所述导向轴上的传动件，所述导向轴穿设于所述导向通道内，所述传动件与所述转接组件固定连接。
14.根据权利要求13所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述导向机构还包括连接于所述导向轴的驱动件，用于驱动所述传动件沿所述导向轴的轴向相对所述导向轴移动，从而调节所述转接组件沿所述轴臂主体移动。
15.根据权利要求14所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述导向轴为螺杆，所述导向轴穿设于所述传动件并与所述传动件保持螺纹连接；所述导向轴的尾端伸出所述导向通道，所述驱动件连接于所述导向轴的尾端，用于驱动所述导向轴绕轴向转动，进而使所述传动件沿所述导向轴的轴向相对所述导向轴移动。
16.根据权利要求15所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述导向机构还包括设置于所述驱动件和所述轴臂主体之间的定位件，所述定位件上设有定位孔，所述导向轴的尾端穿过所述定位孔进而与所述驱动件连接。
17.根据权利要求13所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述轴臂主体上设有限位槽孔，所述导向机构还包括固定于所述转接组件上的调节挡块，所述调节挡块部分容置于所述限位槽孔内；
其中，所述转接组件通过所述导向机构的调节以在所述轴臂主体的轴向上移动，且通过所述调节挡块与限位槽孔配合，以限制所述转接组件在所述轴臂主体的上沿着所述限位槽孔滑行。
18.一种云台结构，其特征在于，包括：驱动电机，以及如权利要求1至17中任一项所述的云台轴臂结构；其中，所述驱动电机设于转接组件上，用以驱动轴臂主体转动。
19.根据权利要求18所述的云台结构，其特征在于，所述驱动电机为偏航轴驱动电机，所述轴臂主体为偏航轴轴臂，通过所述锁紧机构能够调节所述驱动电机在所述轴臂主体上的位置。
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