CN205048093U - 拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拍摄云台，包括：握持部、固定架以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机分别具有转子和定子，所述握持部可拆卸地与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴电机的转子通过第一连接臂与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子通过第二连接臂与所述X轴电机的定子连接，所述X轴电机的转子与所述固定架连接。可拆卸的握持部可从Z轴电机的定子上拆卸，这样，Z轴电机的定子可安装在其他运动或静止的载体上，使得拍摄云台可应用在不同的拍摄场景。

Description

拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助设备，特别是涉及拍摄云台。

背景技术

现有的摄像机或相机的云台可控制相机水平旋转、左右旋转和前后俯仰，使得拍摄手段多元化，拍摄效果更佳。但现有的手持云台固定在手持部上，用于握持，云台固定后不能拆卸，使得云台无法安装在其他载体上，仅仅通过操作人员的人手进行操控，拍摄手段较为单一，无法满足各种拍摄需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有手持云台的手持部无法拆卸，手持云台无法安装到其他载体的缺陷，提供一种可适用各种载体的拍摄云台，使得拍摄云台可应用在不同的拍摄场景，满足不同的拍摄需求。

一种拍摄云台，包括：握持部、固定架以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机分别具有转子和定子，所述握持部可拆卸地与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴电机的转子通过第一连接臂与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子通过第二连接臂与所述X轴电机的定子连接，所述X轴电机的转子与所述固定架连接。

在一个实施例中，所述固定架包括承载板、承载座、第一支架和第二支架；所述第一支架与所述X轴电机的转子连接，所述第一支架和所述第二支架垂直固定连接；所述承载板滑动设置于所述承载座上，所述承载板上具有用于固定相机的安装槽，所述承载板设置有第一螺栓，所述第一螺栓与所述承载座连接；所述承载座滑动设置于所述第二支架上，所述承载座设置有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二支架连接，所述承载板的滑动方向垂直于所述承载座的滑动方向。

在一个实施例中，还包括连接块，所述连接块与所述X轴电机的转子连接，所述连接块上设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构与所述第一支架活动连接。

在一个实施例中，所述旋转调节结构为丝杆。

在一个实施例中，所述丝杆一端固定连接有旋扭部。

在一个实施例中，所述第一支架滑动设置于连接块上。

在一个实施例中，所述第一支架上设置有第三螺栓，所述第三螺栓与所述连接块连接。

在一个实施例中，所述第一连接臂包括支撑臂与滑动臂，所述支撑臂与所述Z轴电机的转子连接，所述滑动臂一端与所述Y轴电机的定子连接，所述滑动臂另一端滑动连接于所述支撑臂上。

在一个实施例中，所述滑动臂上设置有第四螺栓，所述第四螺栓与所述支撑臂连接。

上述拍摄云台，可拆卸的握持部可从Z轴电机的定子上拆卸，这样，Z轴电机的定子可安装在其他运动或静止的载体上，使得拍摄云台可应用在不同的拍摄场景。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一种拍摄云台的一方向结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的一种拍摄云台的另一方向结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的拍摄云台与相机的安装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，其为本实用新型一较佳实施例的拍摄云台10，包括：

握持部500、固定架400以及两两正交的X轴电机100、Y轴电机200和Z轴电机300，所述X轴电机100、所述Y轴电机200和所述Z轴电机300分别具有转子和定子，所述握持部500可拆卸地与所述Z轴电机300的定子连接，所述Z轴电机300的转子通过第一连接臂600与所述Y轴电机200的定子连接，所述Y轴电机200的转子通过第二连接臂700与所述X轴电机100的定子连接，所述X轴电机100的转子与所述固定架400连接，使用时，握持部500可从Z轴电机300的定子上拆卸，这样，Z轴电机300的定子可安装在其他运动或静止的载体上，例如，Z轴电机300安装在固定架上，又如，Z轴电机300安装在飞行器上，使得本实用新型的拍摄云台10可应用在不同场景；应该理解的是，握持部500与Z轴电机300的定子的连接方式可以是螺纹连接、卡接、扣接和旋钮连接中的任意一种，且不限于上述连接方式，例如，所述握持部500与Z轴电机300的定子相互卡接，所述握持部500具有一圆柱形凸起，所述圆柱形凸起圆周外侧上间隔设置有第一卡片，所述Z轴电机300的定子具有一卡接槽，所述卡接槽内壁间隔设置有第二卡片，安装时，第一卡片对齐第二卡片之间的间隔，圆柱形凸起插入卡接槽，旋钮所述握持部500，使得第一卡片与第二卡片相互对齐，并相互抵接，从而使得握持部500与Z轴电机300的定子卡接；例如，握持部500与Z轴电机的定子扣接，所述握持部500具有卡扣，所述Z轴电机300的定子具有与所述卡扣匹配的卡扣槽，所述卡扣与所述扣槽连接，使得握持部500与Z轴电机300的定子连接。应该理解的是，这些连接方式都采用现有技术，且采用上述的可拆卸式的与Z轴电机300的定子连接，使得握持部500安装和拆卸方便，且安装后结构稳固，同时，当握持部500拆卸后，Z轴电机300的定子即可安装在具有相匹配连接结构的载体上。

在一个实施例中，所述握持部500安装在所述Z轴电机300的定子，与所述Z轴电机300的定子连接，如图3所示，握持部500用于用户的手部进行握持，Z轴电机300控制相机20水平旋转，Y轴电机200控制相机20水平倾斜，X轴电机300控制相机20前后俯仰。

所述固定架400包括承载板440、承载座430、第一支架410和第二支架420；所述第一支架410与所述X轴电机100的转子连接，所述第一支架410和所述第二支架420垂直固定连接；所述承载板440滑动设置于所述承载座430上，如图1所示，所述承载板440上具有用于固定相机20的安装槽441，所述承载板440设置有第一螺栓810，所述第一螺栓810与所述承载座430连接；所述承载座430滑动设置于所述第二支架420上，所述承载座430设置有第二螺栓820，所述第二螺栓820与所述第二支架420连接，所述承载板440的滑动方向垂直于所述承载座430的滑动方向。

安装时，如图3所示，相机20安装在承载板440上，相机20通过与穿过所述承载板440的螺钉连接，从而固定在所述承载板440，承载板440通过第一螺栓810固定在承载座430上，当第一螺栓810拧松时，承载板440可滑动于所述承载座430上，并可从承载座430上拆卸；承载座430通过第二螺栓820固定在第二支架420上，当第二罗双拧松时，承载座430可滑动于所述第二支架420上，这样，即可实现相机20在水平方向上的位置调整，具体来说，承载座430沿第二支架420滑动，即沿所述X轴电机100的轴向方向运动，使相机20的位置可进行左右调整，而承载板440沿第二支架420的垂直方向滑动，使相机20的位置可进行前后调整；另一方面，承载板440无需通过工具，仅需通过手拧第一螺栓810即可从承载座430上拆卸下来，极大方便了相机20的安装和拆卸。

为了进一步提供更多拍摄视角，优化拍摄效果，本实用新型还包括连接块411，所述连接块411与所述X轴电机100的转子连接，所述连接块411上设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构与所述第一支架410活动连接，通过扭动所述旋转调节机构，调整第一支架410与所述连接块411的相对距离，使得相机20绕所述X轴电机100的旋转半径得到调整，当第二支架420水平放置时，则旋转调节机构则调整的相机20的竖直高度，进而提供更多的拍摄视角，使得拍摄效果更佳，在一个实施例中，如图1所示，所述旋转调节结构为丝杆412，丝杆412与所述连接块411连接，所述丝杆412一端固定连接有旋扭部413，扭动所述旋扭部413，使得丝杆412带动第一支架410运动，从而快捷方便的调整相机20在竖直方向上的位置或者说调整相机20绕所述X轴电机100旋转的半径。

为了使得第一支架410运动更为平稳，所述第一支架410滑动设置于连接块411上，当第一支架410随着丝杆412的拧动而相对于连接块411运动时，第一支架410沿所述连接块411滑动，使得第一支架410运动更为平稳。

当相机20在竖直方向的位置确定后，为了固定相机20在竖直方向上的位置，所述第一支架410上设置有第三螺栓830，所述第三螺栓830与所述连接块411连接，当相机20在竖直方向上的位置确定后，通过拧紧第三螺栓830，使第三螺栓830与所述连接块411紧密连接，从而使得第一支架410固定于所述连接块411上，这样，可以相机20可轻易地通过第一螺栓810、第二螺栓820和第三螺栓830在水平的左右、水平的前后和竖直方向上进行位置的调整，并固定使相机20固定。为了使得操作更为简便，所述第一螺栓810、第二螺栓820和第三螺栓830末端分别设置有手拧部或手持部，便于用户操作。

为了使相机20的水平方向旋转的调整更为精确，如图1、图2所示，所述第一连接臂600包括支撑臂610与滑动臂620，所述支撑臂610与所述Z轴电机300的转子连接，所述滑动臂620一端与所述Y轴电机200的定子连接，所述滑动臂620另一端滑动连接于所述支撑臂610上，这样，如图3所示，拍摄云台的第一连接臂600以上的部分可调整相对于所述Z轴电机300的距离，即调整相机20在水平方向上的旋转半径，从而提供水平方向上更多的拍摄视角，使得拍摄效果更佳。

当相机20在水平方向上的旋转半径确定时，为了固定相机20的旋转半径，如图2所示，所述滑动臂620上设置有第四螺栓840，所述第四螺栓840与所述支撑臂610连接，拧紧第四螺栓840，使得第四螺栓840与所述支撑臂610紧密连接，从而使滑动臂620固定于所述支撑臂610上，从而使得相机20在水平方向上的旋转半径得以固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种拍摄云台，其特征在于，包括握持部、固定架以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机分别具有转子和定子，所述握持部可拆卸地与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴电机的转子通过第一连接臂与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子通过第二连接臂与所述X轴电机的定子连接，所述X轴电机的转子与所述固定架连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述固定架包括承载板、承载座、第一支架和第二支架；所述第一支架与所述X轴电机的转子连接，所述第一支架和所述第二支架垂直固定连接；所述承载板滑动设置于所述承载座上，所述承载板上具有用于固定相机的安装槽，所述承载板设置有第一螺栓，所述第一螺栓与所述承载座连接；所述承载座滑动设置于所述第二支架上，所述承载座设置有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二支架连接，所述承载板的滑动方向垂直于所述承载座的滑动方向。

3.根据权利要求2所述的拍摄云台，其特征在于，还包括连接块，所述连接块与所述X轴电机的转子连接，所述连接块上设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构与所述第一支架活动连接。

4.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述旋转调节结构为丝杆。

5.根据权利要求4所述的拍摄云台，其特征在于，所述丝杆一端固定连接有旋扭部。

6.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一支架滑动设置于连接块上。

7.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一支架上设置有第三螺栓，所述第三螺栓与所述连接块连接。

8.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一连接臂包括支撑臂与滑动臂，所述支撑臂与所述Z轴电机的转子连接，所述滑动臂一端与所述Y轴电机的定子连接，所述滑动臂另一端滑动连接于所述支撑臂上。

9.根据权利要求8所述的拍摄云台，其特征在于，所述滑动臂上设置有第四螺栓，所述第四螺栓与所述支撑臂连接。