CN205424318U - 一种可变化结构的相机稳定器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直并可以360°旋转的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置通过第一连接臂与所述Y轴驱动装置相连，所述Y轴驱动装置通过第二连接臂与所述X轴驱动装置相连；所述X轴驱动装置上连接有固定夹具。本实用新型提供的可变化结构的相机稳定器，三个控制轴可360转动；固定夹具可安装不同型号的微单相机；并且可通过调节三个控制轴，来调节重心，以达到机械稳定的效果；手持部件还可以通过结构变化，实现单手和双手持的切换，可在倒装和正装之间切换。

Description

一种可变化结构的相机稳定器
技术领域
本实用新型涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种可变化结构的相机稳定器。
背景技术
相机稳定器是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在相机稳定器上。通过对相机稳定器的调整，以调整摄像机的镜头，实现对目标的正确摄像。
现有的相机稳定器只能实现三个轴向上的转动功能，只能在静止时对摄像机镜头进行调整，不能在动态使用时实时地进行稳定补偿，无法解决在移动中拍摄时，如果移动平台不稳定的摄像机的稳定问题。此外，现有的相机稳定器也不能实现360旋转，稳定性差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种可变化结构的相机稳定器，用以解决现有技术中相机稳定器也不能实现360旋转，稳定性差的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型的可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置通过第一连接臂与所述Y轴驱动装置相连，所述Y轴驱动装置通过第二连接臂与所述X轴驱动装置相连；所述X轴驱动装置上连接有固定夹具，其中，所述X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置可以360°旋转。
进一步的，所述固定夹具包括固定螺丝，水平固定板和设置在所述固定板边缘的竖直弧形固定条，所述固定板上设有固定相机镜头的安装槽，所述固定螺丝穿过所述安装槽固定相机镜头，可通过固定螺丝装在固定板的位置不同而安装不同型号的相机。
进一步的，所述第一连接臂、第二连接臂及固定夹具通过松紧螺丝与对应的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置相连，通过所述松紧螺丝的滑动，可调节所述X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置的连接位置，调节所述稳定器的重心。
进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机包括空心轴承、滑环和控制线，所述控制线穿过所述滑环和所述空心轴连接，所述电机可以360°旋转。
进一步的，还包括与所述Z轴驱动装置相连的手持部件。
进一步的，所述手持部件包括手柄和设置在所述手柄上的功能按键和摇杆按键。
进一步的，所述手持部件包括连接杆、与所述连接杆相连的三轴手柄，所述连接杆上设置有功能键和摇杆键。
进一步的，所述三轴手柄包括通过三通管相连的第一手柄，第二连接杆和第三连接杆，所述第一手柄垂直于所述第二连接杆和所述第三连接杆，所述第二连接杆和所述第三连接杆的两端分别与第二手柄和第三手柄相连。
本实用新型的可变化结构的相机稳定器具有以下有益效果：
1、采用相互垂直并可以360°旋转的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，实现相机稳定器三轴空间内360°的调节，提高稳定器的多角度拍摄。
2、X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置三个控制轴均可通过松紧螺丝来调节轴之间的距离，实现相机稳定器三轴可调节，从而调节相机的重心。
3、通过固定夹具中螺丝安装于固定板的位置不同而安装不同型号的微单相机，安装简单、方便。
4、通过改变手持部件的结构，可实现单手和双手手持的切换，可在倒装和正装之间切换。
5、通过改变手持部件的结构，本实用新型的可变化结构的相机稳定器可作为机载稳定器使用。
6、本实用新型的可变化结构的相机稳定器也可作为两轴稳定器和机载稳定器。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型实施例的一种可变化结构的相机稳定器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的另一种可变化结构的相机稳定器的结构示意图；
其中：1-固定条，2-固定板，3-固定螺丝，4-松紧螺丝，5-第一连接臂，6-Z轴驱动装置，7-功能按键，8-摇杆按键，9-手柄，10-X轴驱动装置，11-第二连接臂，12-Y轴驱动装置，13-第二手柄，14-第二连接杆，15-三通管，16-第三连接杆，17-第一手柄，18-第三手柄，19-连接杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实施例的可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直的控制俯仰运动的X轴驱动装置10，控制横滚运动的Y轴驱动装置12和控制航向轴运动的Z轴驱动装置6，这样，控制俯仰运动的X轴驱动装置10，控制横滚运动的Y轴驱动装置12和控制航向轴运动的Z轴驱动装置6三个在空间中呈正交分布。所述Z轴驱动装置6通过第一连接臂5与所述Y轴驱动装置12相连，所述Y轴驱动装置12通过第二连接臂11与所述X轴驱动装置10相连；所述X轴驱动装置10上连接有固定夹具，其中，所述X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置可以360°旋转。
作为上述技术方案的较佳实施方式，所述固定夹具包括固定螺丝3，水平固定板2和设置在所述固定板2边缘的竖直弧形固定条1，所述固定板2上设有固定相机镜头的安装槽，所述固定螺丝3穿过所述安装槽可以对上微单相机安装螺孔位置，从而固定微单相机镜头。其中，固定条1用来固定相机镜头。每款型号的相机的安装螺孔位置不同，选择固定夹具不同位置的安装槽，固定夹具可安装不同型号的微单相机。可通过固定螺丝装在固定板的位置不同而安装不同型号的相机。作为上述技术方案的较佳实施方式，所述第一连接臂5、第二连接臂11及固定夹具通过松紧螺丝4与对应的X轴驱动装置10，Y轴驱动装置12和Z轴驱动装置6相连。通过调节松紧螺丝4的滑动可以调节X轴驱动装置10、Y轴驱动装置12和Z轴驱动装置6的连接位置，来调节稳定器的重心，以达到机械稳定的效果。
作为上述技术方案的较佳实施方式，所述X轴、Y轴、Z轴驱动装置为电机，所述电机包括空心轴承、滑环和控制线，所述控制线穿过所述滑环和所述空心轴连接。通过空心轴承和滑环结构，控制线通过滑环的空心轴承，穿过无刷电机的内部，实现轴直接的内部穿线，可以使电机360度任意旋转，避免控制线会被磨损和缠绕。此外，三个电机的控制轴均通过松紧螺丝4来调节控制轴之间的距离，可以调节相机的重心，从而实现电机三轴可调。
作为上述技术方案的较佳实施方式，本实用新型的可变化结构的相机稳定器，还包括与所述Z轴驱动装置6相连的手持部件。本实用新型中，手持部件通过结构变化，可以实现单手和双手手持的切换，可在倒装和正装之间切换。
如图1所示，手持部件为倒装、实现单手持握结构，所述手持部件包括竖直手柄9和设置在所述手柄9上的功能按键7和摇杆按键8，所述手柄9通过螺钉与Z轴驱动装置6相连。其中，功能按键7可以切换稳定器的工作模式，功能按键7可以做成带指示灯的，通过指示灯指示工作状态，稳定器的工作模式主要有航向跟随模式，航向和俯仰跟随模式和锁定模式三种。摇杆按键8可控制X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置三个轴的转动。
如图2所示，手持部件为正装、实现双手持握结构，所述手持部件包括连接杆19、与所述连接杆19相连的三轴手柄，所述连接杆19上设置有功能键7和摇杆键8。所述三轴手柄包括通过三通管15相连的第一手柄17，第二连接杆11和第三连接杆16，所述第一手柄17垂直于所述第二连接杆14和所述第三连接杆16，所述第二连接杆14和所述第三连接杆16的两端分别与第二手柄13和第三手柄18相连。
本实用新型提供的可变化结构的相机稳定器，相较于现有技术，具有如下有益效果：
1、采用相互垂直并可以360°旋转的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，其中，驱动装置具体采用电机，电机使用空心轴承和滑环结构，控制线通过滑环空心轴承，穿过无刷电机的内部，实现轴直接的内部穿线，可以使电机360度任意旋转，实现相机稳定器三轴空间内360°的调节，提高稳定器的稳定性。
2、X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置三个控制轴均可通过松紧螺丝来调节轴之间的距离，实现相机稳定器三轴可调节，从而调节相机的重心。
3、固定夹具的不同位置设有安装槽，通过选择与相机安装螺孔位置对应的的安装槽，固定夹具通过固定螺丝穿过安装槽及相机安装螺孔可安装不同型号的微单相机，安装简单、方便。
4、手持部件可采用图1和图2两种不同的结构，通过改变手持部件的结构，可实现单手和双手手持的切换，可在倒装和正装之间切换。
5、通过改变手持部件的结构，本实用新型的可变化结构的相机稳定器可作为机载稳定器使用。
6、本实用新型的可变化结构的相机稳定器可作为两轴稳定器。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种可变化结构的相机稳定器，其特征在于：包括相互垂直的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置通过第一连接臂与所述Y轴驱动装置相连，所述Y轴驱动装置通过第二连接臂与所述X轴驱动装置相连；所述X轴驱动装置上连接有固定夹具，其中，所述X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置可以360°旋转，所述固定夹具包括固定螺丝，水平固定板和设置在所述固定板边缘的竖直弧形固定条，所述固定板上设有固定相机镜头的安装槽，所述固定螺丝穿过所述安装槽固定相机镜头，可通过固定螺丝装在固定板的位置不同而安装不同型号的相机。
2.根据权利要求1所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：所述第一连接臂、第二连接臂及固定夹具通过松紧螺丝与对应的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置相连，通过所述松紧螺丝的滑动，可调节所述X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置的连接位置，调节所述稳定器的重心。
3.根据权利要求1所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机包括空心轴承、滑环和控制线，所述控制线穿过所述滑环和所述空心轴连接，所述电机可以360°旋转。
4.根据权利要求1-3任一所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：还包括与所述Z轴驱动装置相连的手持部件。
5.根据权利要求4所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：所述手持部件包括手柄和设置在所述手柄上的功能按键和摇杆按键。
6.根据权利要求4所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：所述手持部件包括连接杆、与所述连接杆相连的三轴手柄，所述连接杆上设置有功能键和摇杆键。
7.根据权利要求6所述的可变化结构的相机稳定器，其特征在于：所述三轴手柄包括通过三通管相连的第一手柄，第二连接杆和第三连接杆，所述第一手柄垂直于所述第二连接杆和所述第三连接杆，所述第二连接杆和所述第三连接杆的两端分别与第二手柄和第三手柄相连。
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