CN203202531U - 具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，属一种电动旋转支架，包括底座以及安装在底座上的机头，所述底座上纵向安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的上方横向在机头上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的其中一端上还设有摄像头仓，另一端上设有红外灯或激光灯仓。所述第一旋转轴与第二旋转轴均与蜗轮蜗杆传动箱动力连接。由于蜗轮蜗杆传动的结构较为紧凑，间隙较小且具有自锁功能，使得其即便在车辆颠簸的情况下也不易发生频繁的抖动，有利于摄像机在车辆移动的状态下进行全方位拍摄，并保证画面清晰，同时本实用新型的结构简单，适于工业化生产，亦可作为多种摄像头、灯光或其它物件的多方位可控电子旋转支架，应用范围广阔。

Description

具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台

技术领域

本实用新型涉及一种电动旋转支架，更具体的说，本实用新型主要涉及一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台。

背景技术

    电动云台为一种可电动控制的旋转支架，常用于摄像机与支撑物之间的连接，例如安装在车辆顶部实现360度全方位拍摄，且云台在车辆顶部的旋转位置由电机控制，例如公开号为CN201331661Y的中国实用新型专利中公开的一种用于户外监控摄像机的全方位电动云台，但是此类电动云台缺点是内部传动采用螺杆或皮带，因间隙太大而易发生抖动，使得整个云台的使用基座必须是静止的，在车载的运动状态下会因频繁抖动而使摄像机的图像模糊。再者皮带传动没有自锁性，在车辆颠簸的情况下，镜头无法对准目标。因此有必要在此基础之上，对摄像机电动云台的结构做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，以期望解决现有技术中云台传动结构间隙太大而易发生抖动，造成安装在云台上的摄像机画面模糊等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本发明所提供的一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座以及安装在底座上的机头，所述底座上纵向安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的上方横向在机头上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的其中一端上还设有摄像头仓，所述第一旋转轴与第二旋转轴均与蜗轮蜗杆传动箱动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱分别带动第一旋转轴与第二旋转轴转动。

作为优选，进一步的技术方案是：所述第二旋转轴的另一端上设有红外灯或激光灯仓。

更进一步的技术方案是：所述的第一旋转轴垂直于水平面安装在底座上，且与第二旋转轴相互垂直。

更进一步的技术方案是：所述第一旋转轴与机头的内部相互固定，且机头与底座之间设有密封圈。

更进一步的技术方案是：所述第二旋转轴分别穿过机头的两侧，且与机头的两侧之间均设有第一轴承。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱有两个，且分别与第一旋转轴、第二旋转轴动力连接。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱中的蜗轮分别轴向套装在第一旋转轴与第二旋转轴上，用于分别带动第一旋转轴、第二旋转轴与蜗轮同步转动；所述蜗轮径向与蜗杆套相啮合，蜗杆套与驱动装置动力连接。

更进一步的技术方案是：所述驱动装置为步进电机，所述步进电机通过延长轴与蜗轮蜗杆传动箱箱体的内壁相接触，且延长轴的末端与箱体之间还设有第四轴承，所述蜗杆套套装在延长轴上，用于由延长轴带动蜗杆套同步转动。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱箱体的内部还设有用于支承蜗轮转动的第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：由于蜗轮蜗杆传动的结构较为紧凑，间隙较小且具有自锁功能，使得其即便在车辆颠簸的情况下也不易发生频繁的抖动，有利于摄像机在车辆移动的状态下进行全方位拍摄，并保证画面清晰，且利用步进式电机通过蜗轮蜗杆带动方位旋转轴转动，也大大提高了控制精度，有利于其云台旋转性能的提升，同时本实用新型所提供的一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台结构简单，适于工业化生产，亦可作为多种摄像头、灯光或其它物件的多方位可控电子旋转支架，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例中蜗轮蜗杆传动箱的结构示意图；

图中，1为底座、2为机头、3为第一旋转轴、4为第二旋转轴、5为摄像头仓、6为蜗轮蜗杆传动箱、61为蜗轮、62为蜗杆套、63为第二轴承、64为延长轴、65为箱体、66为第三轴承、67为步进电机、7为红外灯或激光灯仓、8为第一轴承、9为密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座1以及安装在底座1上的机头2，所述底座1上纵向安装有第一旋转轴3，所述第一旋转轴3的上方横向在机头2上安装有第二旋转轴4，所述第二旋转轴4的其中一端上还设有摄像头仓5，所述第一旋转轴3与第二旋转轴4均与蜗轮蜗杆传动箱6动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱6分别带动第一旋转轴3与第二旋转轴4转动。

在本实施例中，最大的改进为利用蜗轮蜗杆传动的紧凑性以及自锁的功能，避免因安装物体颠簸而带来的频繁抖动，尤其适合使摄像机在车辆行驶的过程中仍然可进行拍摄，例如作为动态追踪等用途；而上述的蜗轮蜗杆传动箱6可直接采用现有技术中的蜗轮蜗杆配合驱动装置来带动上述的第一旋转轴3与第二旋转轴4。

参考图2所述，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人还对上述蜗轮蜗杆传动箱6的结构作了进一步的优化，以进一步避免传动过程中所发生的抖动现象，具体为在车载电动云台中设置两个蜗轮蜗杆传动箱6，每个蜗轮蜗杆传动箱6中的蜗轮61分别轴向套装在第一旋转轴3与第二旋转轴4上，使得蜗轮61可分别带动第一旋转轴3、第二旋转轴4与蜗轮同步转动；所述蜗轮61径向与蜗杆套62相啮合，蜗杆套62与驱动装置动力连接。

更进一步的，为方便对第一旋转轴3与第二旋转轴4的行径进行控制，上述驱动装置可直接采用步进电机67，并将步进电机67通过延长轴64与蜗轮蜗杆传动箱箱体65的内壁相接触；正如图2所示出的，延长轴64的末端与箱体65之间还设有第三轴承66，所述蜗杆套62套装在延长轴64上，用于由延长轴64带动蜗杆套62同步转动 。同时，还可在蜗轮蜗杆传动箱箱体65的内部增设用于支承蜗轮61转动的第二轴承63

在本实用新型的另一实施例中，发明人还参考现有技术，在第二旋转轴4的另一端上增设红外灯或激光灯仓7，红外灯或激光灯仓7与摄像机仓同步运动，以便安装红外灯或激光灯优化摄像机的拍摄画面。

在上述实施例的基础上，发明人还参考现有技术，对上述具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台的结构做了如下改进：首先将第一旋转轴3垂直于水平面安装在底座1上，且与第二旋转轴4相互垂直；同时将第一旋转轴3与机头2的内部相互固定，在机头2与底座1之间增设密封圈9，用于形成密封，避免内部的传动部件受到腐蚀。上述第二旋转轴4的两端分别穿过机头2的两侧，且与机头2的两侧之间均设有第一轴承8。

    参考图1所示，上述实施例中的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台在实际使用中，第一旋转轴3带动机头2进行水平的360度转动，进而使得第二旋转轴4两端安装的摄像机与红外灯或激光灯也随之进行水平的360度转动，并可在任意位置停留，而第二旋转轴4则带动摄像机与红外灯或激光灯进行垂直180度的转动，且也可在任意位置停留；前述第一旋转轴3与第二旋转轴4的旋转动力源均来自于各自的步进电机67，步进电机67带动延长轴64转动，延长轴64带动套装在其上部的蜗杆套62转动，蜗杆套62带动与其相啮合的蜗轮61转动，由蜗轮61直接带动第一旋转轴3或第二旋转轴4转动，即实现摄像机与红外灯或激光灯的水平360度与垂直180的方位运动，实现全方位的拍摄。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的机头（2），所述底座（1）上纵向安装有第一旋转轴（3），所述第一旋转轴（3）的上方横向在机头上安装有第二旋转轴（4），所述第二旋转轴（4）的其中一端上还设有摄像头仓（5），其特征在于：所述第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）均与蜗轮蜗杆传动箱（6）动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱（6）分别带动第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）转动。

2.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第二旋转轴（4）的另一端上设有红外灯或激光灯仓（7）。

3.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述的第一旋转轴（3）垂直于水平面安装在底座（1）上，且与第二旋转轴（4）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第一旋转轴（3）与机头（2）的内部相互固定，且机头（2）与底座（1）之间设有密封圈（9）。

5.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述第二旋转轴（4）的两端分别穿过机头（2）的两侧，且与机头（2）的两侧之间均设有第一轴承（8）。

6.根据权利要求1所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱（6）有两个，且分别与第一旋转轴（3）、第二旋转轴（4）动力连接。

7.根据权利要求1或6所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱（6）中的蜗轮（61）分别轴向套装在第一旋转轴（3）与第二旋转轴（4）上，用于分别带动第一旋转轴（3）、第二旋转轴（4）与蜗轮同步转动；所述蜗轮（61）径向与蜗杆套（62）相啮合，蜗杆套（62）与驱动装置动力连接。

8.根据权利要求7所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述驱动装置为步进电机（67），所述步进电机（67）通过延长轴（64）与蜗轮蜗杆传动箱箱体（65）的内壁相接触，且延长轴（64）的末端与箱体（65）之间还设有第三轴承（66），所述蜗杆套（62）套装在延长轴（64）上，用于由延长轴（64）带动蜗杆套（62）同步转动。

9.根据权利要求8所述的具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱箱体（65）的内部还设有用于支承蜗轮（61）转动的第二轴承。

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