CN110645448B - 一种立体影视拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体影视拍摄方法及装置，其立体影视拍摄装置包括旋转罩，旋转罩与支撑柱一端装配固定，支撑柱转入调节筒内，调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，且调节筒外壁上还固定有第二铰接块，第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，托板与顶板装配固定，且支撑圈内侧、托板上安装有减速电机，减速电机的减速输出轴穿过顶板后与调节齿轮装配固定，调节齿轮分别与两条齿条啮合；两条齿条分别固定在两块活动板上，两块活动板上分别固定有摄像机。

Description

一种立体影视拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及摄影技术，特别是涉及一种立体影视拍摄方法及装置。

背景技术

随着观众的观赏水平及要求越来越高，传统的平面式影像已经不能满足观众的需求。立体影视业越来越受到观众的喜爱，而立体影视的拍摄主要是采用两台摄像机分别模拟人的左右眼，然后将两台摄像机拍摄到的画面进行重叠后产生深度，从而获得立体感，这也就是常说的3D影视。

而目前为了精细化拍摄，需要根据不同的受众进行不同的拍摄，不同的受众的瞳距是不同的，如儿童与成年人之间的瞳距差距比较大，因此，在拍摄时就需要对不同瞳距对应的画面记性调整，目前主要是将两台摄像机的间距进行调整至与受众瞳距差不多的间距，从而增加真实感。

而且由于拍摄需要，特别是自媒体的拍摄需要，在拍摄时迫切要求摄像机及装置具有角度远程控制调节的功能，从而增加拍摄的灵活性已经拍摄影视的效果。显然，目前还没有能够远程控制拍摄角度、调节两台摄像机间距的立体影视拍摄装置，这就是申请人提出本发明的目的。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种立体影视拍摄方法及装置，其能够远程调节摄像机拍摄角度、高度，且还能够灵活调节两台摄像机之间的间距。

为实现上述目的，本发明提供了一种立体影视拍摄装置，包括底罩、电池盒、旋转罩，旋转罩可转动地安装在底罩内部，所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，支撑柱转入调节筒内，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，且所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，且托板上还固定有支撑圈，支撑圈与顶板装配固定，且支撑圈内侧、托板上安装有减速电机，减速电机的减速输出轴穿过顶板后与调节齿轮装配固定，调节齿轮分别与两条齿条啮合；两条齿条分别固定在两块活动板上，两块活动板上分别固定有摄像机。

优选地，电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配，导电槽通过导线与对主板供电；

所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部，保护壳顶部设置有保持顶板；所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定。

优选地，保护壳内安装有第一固定板、第二固定板，第一固定板上安装有空心轴空心轴电机，第二固定板上安装有主板，所述空心轴电机的空心轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩，且旋转内罩底部可周向转动地套装在保持顶板上；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配。

优选地，所述主板上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接；所述PLC还与摄像机的控制端通讯连接、遥控器的信号端通讯连接，遥控器用于向PLC输入控制信号，摄像机用于拍摄图像；

传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内，编码器与PLC通讯连接。

优选地，所述第二固定板上还分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀，所述气泵的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐内部连通，进气管与气压表的进气口连通，气压表、电磁换向阀的信号端与PLC的信号端通讯连接；

气罐内部还与电磁换向阀的第一进口连通，电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；

第一送气管一端固定在第一固定板上且穿过空心轴后与固定在支撑柱上的连接头密封装配，连接头内部为中空的连接腔，连接头一端进入调节筒内部且连接头进入调节筒内的部分上设置有导通缺槽，导通缺槽与调节筒内部、连接腔连通。

优选地，调节筒内部通过密封隔片分割为上升腔、导气腔，所述上升腔与支撑柱可轴向上移动、密封装配固定，所述导气腔与侧向调节孔连通；

所述密封隔片与波纹管一端装配固定，且此端的波纹管与导气腔连通，另一端的波纹管与第二送气管另一端连通，所述第一送气管外壁与轴承内圈装配固定，轴承外圈与支撑柱内壁装配固定；

所述调节筒底部与第一拉簧一端在轴向上固定，第一拉簧另一端与底罩在轴向上固定。

优选地，两块活动板上还固定有驱动座、侧向固定板，驱动座与导向轴可轴向滑动装配，导向轴两端分别固定在轴座上，轴座固定在顶板上；减速电机采用步进电机，且通过步进电机驱动器驱动，步进电机驱动器的控制端与PLC的信号端通讯连接；

所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣。

优选地，侧向支撑杆上固定有第一安装环，侧支撑筒上固定有第二安装环，所述第一安装环、第二安装环分别与第二拉簧两端装配固定。

优选地，所述活动板上固定有摄像机，绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。

本发明还公开了一种立体影视拍摄方法，包括如下步骤：

S1、安装好立体影视拍摄装置；

S2、需要增加摄像机的摄影高度时，电磁换向阀将第一进口与第一出口连通，启动气泵，气泵向上升腔内充气，使得上升腔内气压上升而对调节筒产生上推、克服第一拉簧的力，从而使得调节筒克服第一拉簧的弹力上移，实现调节筒上升；

需要摄像机下降时，电磁换向阀将第一出口与第二进口连通，从而将上升腔内的空气释放，调节筒在第一拉簧作用下随之下移，直到达到合适高度后电磁换向阀将第一出口与第二进口切断；

S3、需要调节相机上下方向上、向上转动时，电磁换向阀控制第二出口与第一进口连通，气泵运行，气流进入导气腔后进入侧向调节孔，从而驱动侧向支撑杆克服第二拉簧的弹力伸出；

需要摄像机向下转动时，电磁换向阀将第二进口与第二出口连通，侧向支撑杆在拉簧作用下将气流挤压从第二进口排出，从而实现侧向支撑杆的回缩，也就能够带动托板以转轴为中心向下转动；

S4、需要调节摄像机相在水平面的转动角度时，启动空心轴电机，空心轴电机通过第二齿轮驱动旋转罩圆周转动，旋转罩带动支撑柱圆周转动，也就带动托板同步转动；

S5、需要调节两台摄像机之间的间距时，减速电机启动，减速电机正转时通过调节齿轮驱动齿条相互靠近，从而使得两台摄像机相互靠近；而减速电机反转时两个齿条相互远离，从而使得两台摄像机的间距增加；

S6、两台摄像机将拍摄的图像分别输出至外部PC机或服务器进行合成、优化，从而获得立体影视。

本发明的有益效果是：本发明能够能远程调节摄像机拍摄角度、高度，且还能够灵活调节两台摄像机之间的间距，从而及大地方便立体影视的制作，特别适用于现有的小团队影视制作或自媒体立体影视制作者。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中F1处放大图。

图3是图1中F2处放大图。

图4是图1中F3处放大图。

图5是本发明的绑带、摄像机、活动板处结构示意图。

图6是本发明的驱动座、导向轴、齿条、调节齿轮处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图6，一种立体影视拍摄装置，包括底罩110、电池盒210，电池盒210内安装有电池，且电池的电极与导电柱211导电连接，导电柱211与导电槽221插接、导电装配，导电槽221通过导线与对主板220供电；

所述导电槽221设置在隔板120上，隔板120固定在保护壳140底部，保护壳140顶部设置有保持顶板141，且保护壳140内安装有第一固定板150、第二固定板160，第一固定板150上安装有空心轴空心轴电机230，第二固定板160上安装有主板220，所述空心轴电机230的空心轴231穿过保持顶板141后与第一齿轮321装配固定，第一齿轮321与第二齿轮322啮合传动，第二齿轮322与旋转罩130内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩130内侧为中空的旋转内罩131，且旋转内罩131底部可周向转动地套装在保持顶板141上；

所述第二齿轮322固定在传动轴410一端，传动轴410另一端与保持顶板141可圆周转动装配，传动轴410还穿过保持顶板141后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内，从而使得编码器能够检测到传动轴的转动角度。本实施例中编码盘、编码器均是现有技术，直接采用现有检测空心轴电机转动角度的编码器即可。

所述第二固定板160上还分别安装有气泵240、气罐260、气压表250、电磁换向阀270，所述气泵240的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐260内部连通，进气管与气压表250的进气口连通，从而可以检测气罐260内部的气压，气压表250选用电子气压计，气压表250、电磁换向阀270的信号端与PLC的信号端通讯连接；

气罐260内部还与电磁换向阀270的第一进口连通，电磁换向阀270的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管271与第一送气管620的第一送气内管621连通、第二出口通过第二连接管272与第二送气管630一端连通，第二送气管630安装在第一送气内管621内部；

第一送气管620一端固定在第一固定板150上且穿过空心轴231后与固定在支撑柱420上的连接头640密封装配，连接头640内部为中空的连接腔641，连接头640一端进入调节筒430内部且连接头640进入调节筒430内的部分上设置有导通缺槽642，导通缺槽642与调节筒430内部、连接腔641连通，从而使得第一送气管620可以将气流送入调节筒430内部；

调节筒430内部通过密封隔片434分割为上升腔432、导气腔433，所述上升腔432与支撑柱420可轴向上移动、密封装配固定，所述导气腔433与侧向调节孔441连通；

所述密封隔片434与波纹管631一端装配固定，且此端的波纹管631与导气腔433连通，另一端的波纹管631与第二送气管630另一端连通，所述第一送气管620外壁与轴承720内圈装配固定，轴承720外圈与支撑柱420内壁装配固定；

所述调节筒430底部与第一拉簧711一端在轴向上固定，第一拉簧711另一端与底罩110在轴向上固定，第一拉簧711可以做圆周转动。

所述旋转罩130与支撑柱420一端装配固定，且支撑柱420与旋转罩130同轴，所述底罩110罩在旋转罩130、保护壳140、隔板120、电池盒210外，且与电池盒210侧壁装配固定。这种设计主要是为了将整个重心下移，而且电池盒可拆卸结构能够便于充电，户外使用等，另外电池盒本来就偏重，设置在底部可以降低重心，从而增加整个装置的稳定性。

所述调节筒430顶部固定有调节筒铰接板431，调节筒铰接板431通过转轴520与托板610铰接，且所述调节筒430外壁上还固定有第二铰接块435，所述第二铰接块435通过第一铰接轴511与侧支撑筒440一端铰接，侧支撑筒440内部设置有侧向调节孔441，侧向调节孔441与侧向支撑杆450一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆450另一端通过第二铰接轴512与铰接板612铰接，铰接板612固定在托板610上，且托板610上还固定有支撑圈611，支撑圈611与顶板650装配固定，且支撑圈611内侧、托板610上安装有减速电机710，减速电机710的减速输出轴711穿过顶板650后与调节齿轮331装配固定，调节齿轮331分别与两条齿条341啮合并形成齿轮齿条传动机构；

两条齿条341分别固定在两块活动板620上，且两块活动板620上还固定有驱动座622、侧向固定板621，驱动座622与导向轴720可轴向滑动装配，导向轴720两端分别固定在轴座730上，轴座730固定在顶板650上；减速电机710采用步进电机，且通过步进电机驱动器驱动，步进电机驱动器的控制端与PLC的信号端通讯连接，从而可以通过PLC控制减速电机。

所述侧向固定板621上固定有撕拉扣的钩面532，撕拉扣的钩面532可与设置在绑带531内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣，这就能够对绑带531一端进行活动固定；

侧向支撑杆450上固定有第一安装环451，侧支撑筒440上固定有第二安装环442，所述第一安装环451、第二安装环442分别与第二拉簧712两端装配固定；

所述活动板620上固定有摄像机280，摄像机280的镜头281朝向设置有铰接板612一方，且绑带531另一端与活动螺栓540一端装配固定，活动螺栓540另一端穿过活动槽623后与第一螺母551通过螺纹旋合装配；活动螺栓540穿出活动槽623的一端与第二螺母552通过螺纹旋合装配，所述第一螺母551、第二螺母552用于防止活动螺栓540穿出活动槽，且可以通过旋紧第一螺母551、第二螺母552实现活动螺栓540与活动槽的相对固定。

需要调节摄像机280的摄影高度时(上升)，电磁换向阀270将第一进口与第一出口连通，启动气泵，气泵向上升腔内充气，使得上升腔内气压上升而对调节筒430产生上推、克服第一拉簧的力，从而使得调节筒430克服第一拉簧711的弹力上移，实现调节筒上升。

需要摄像机280下降时，电磁换向阀270将第一出口与第二进口连通，从而将上升腔内的空气释放，调节筒在第一拉簧作用下随之下移，直到达到合适高度后电磁换向阀270将第一出口与第二进口切断。

而在调节筒430高度调节过程中，波纹管631可以通过自身伸缩特性进行自适应。

需要调节相机280上下方向的摄影角度时(向上抬)，电磁换向阀270控制第二出口与第一进口连通，气泵运行，气流进入导气腔433后进入侧向调节孔441，从而驱动侧向支撑杆450克服第二拉簧的弹力伸出，这就使得托板610以专注520为中心向上转动，从而实现摄像机角度向上转动。

需要摄像机向下转动时，电磁换向阀将第二进口与第二出口连通，侧向支撑杆在拉簧作用下将气流挤压从第二进口排出，从而实现侧向支撑杆的回缩，也就能够带动托板以转轴为中心向下转动。

需要调节摄像机相在水平面(地面)的转动角度时，启动空心轴电机230，空心轴电机230通过第二齿轮驱动旋转罩130圆周转动，旋转罩130带动支撑柱420圆周转动，也就带动托板610同步转动。

需要调节两台摄像机280之间的间距时，减速电机710启动，减速电机正转时通过调节齿轮驱动齿条相互靠近，从而使得两台摄像机相互靠近，而减速电机反转时两个齿条相互远离，从而使得两台摄像机的间距增加。减速电机可以通过PLC控制器转动角度，也就可以控制两台摄像机之间的调节距离。

所述主板220上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯，本实施例中选用蓝牙模块；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，从而使得PLC可以获取编码器信号，且对电机驱动器下发指令，以控制空心轴电机转动角度。所述PLC还与摄像机的控制端通讯连接、遥控器250的信号端通讯连接。遥控器250用于向PLC输入控制信号，摄像机280用于拍摄图像。

使用时，可以采用手机与无线模块无线连接，然后通过手机控制本发明的摄影装置，这就可以实现操作者在摄像机镜头内，控制摄像机摄像角度，且可以将摄像机采集的图像实时传输至操作者手机上，从而便于操作者根据实际场景选择摄像角度。而且可以通过对PLC输入两台摄像机的间距调节指令，从而驱动减速电机调节两台摄像机间距。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种立体影视拍摄装置，包括底罩、电池盒、旋转罩，旋转罩可转动地安装在底罩内部，其特征在于，所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，支撑柱转入调节筒内，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，且所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，且托板上还固定有支撑圈，支撑圈与顶板装配固定，且支撑圈内侧、托板上安装有减速电机，减速电机的减速输出轴穿过顶板后与调节齿轮装配固定，调节齿轮分别与两条齿条啮合；两条齿条分别固定在两块活动板上，两块活动板上分别固定有摄像机；

电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配，导电槽通过导线对主板供电；

所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部，保护壳顶部设置有保持顶板；所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定；

保护壳内安装有第一固定板、第二固定板，第一固定板上安装有空心轴电机，第二固定板上安装有主板，所述空心轴电机的空心轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩，且旋转内罩底部可周向转动地套装在保持顶板上；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；

所述第二固定板上还分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀，所述气泵的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐内部连通，进气管与气压表的进气口连通，气压表、电磁换向阀的信号端与PLC的信号端通讯连接；

气罐内部还与电磁换向阀的第一进口连通，电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；

第一送气管一端固定在第一固定板上且穿过空心轴后与固定在支撑柱上的连接头密封装配，连接头内部为中空的连接腔，连接头一端进入调节筒内部且连接头进入调节筒内的部分上设置有导通缺槽，导通缺槽与调节筒内部、连接腔连通；

调节筒内部通过密封隔片分割为上升腔、导气腔，所述上升腔沿支撑柱轴向上移动，且与支撑柱密封装配，所述导气腔与侧向调节孔连通；

所述密封隔片与波纹管一端装配固定，且此端的波纹管与导气腔连通，另一端的波纹管与第二送气管另一端连通，所述第一送气管外壁与轴承内圈装配固定，轴承外圈与支撑柱内壁装配固定；

所述调节筒底部与第一拉簧一端在轴向上固定，第一拉簧另一端与底罩在轴向上固定；

侧向支撑杆上固定有第一安装环，侧支撑筒上固定有第二安装环，所述第一安装环、第二安装环分别与第二拉簧两端装配固定。

2.如权利要求1所述的立体影视拍摄装置，其特征在于，所述主板上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述PLC的信号端分别与编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端通讯连接；所述PLC还与摄像机的控制端通讯连接、遥控器的信号端通讯连接，遥控器用于向PLC输入控制信号，摄像机用于拍摄图像；

传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内，编码器与PLC通讯连接。

3.如权利要求1所述的立体影视拍摄装置，其特征在于，两块活动板上还固定有驱动座、侧向固定板，驱动座与导向轴可轴向滑动装配，导向轴两端分别固定在轴座上，轴座固定在顶板上；减速电机采用步进电机，且通过步进电机驱动器驱动，步进电机驱动器的控制端与PLC的信号端通讯连接；

所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣，对绑带的一端进行活动固定。

4.如权利要求3所述的立体影视拍摄装置，其特征在于，所述活动板上固定有摄像机，所述活动板上设置有活动槽，绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端依次穿过第二螺母、活动槽和第一螺母，且所述活动螺栓与第二螺母和第一螺母螺纹旋合装配，所述活动槽位于第二螺母和第一螺母之间，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。

5.一种用于权利要求1-4任意一项所述的立体影视拍摄装置的拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、安装好立体影视拍摄装置；

S2、需要增加摄像机的摄影高度时，电磁换向阀将第一进口与第一出口连通，启动气泵，气泵向上升腔内充气，使得上升腔内气压上升而对调节筒产生上推、克服第一拉簧的力，从而使得调节筒克服第一拉簧的弹力上移，实现调节筒上升；

需要摄像机下降时，电磁换向阀将第一出口与第二进口连通，从而将上升腔内的空气释放，调节筒在第一拉簧作用下随之下移，直到达到合适高度后电磁换向阀将第一出口与第二进口切断；

S3、需要调节摄像机向上转动时，电磁换向阀控制第二出口与第一进口连通，气泵运行，气流进入导气腔后进入侧向调节孔，从而驱动侧向支撑杆克服第二拉簧的弹力伸出；

需要摄像机向下转动时，电磁换向阀将第二进口与第二出口连通，侧向支撑杆在拉簧作用下将气流挤压从第二进口排出，从而实现侧向支撑杆的回缩，也就能够带动托板以转轴为中心向下转动；

S4、需要调节摄像机在水平面的转动角度时，启动空心轴电机，空心轴电机通过第二齿轮驱动旋转罩圆周转动，旋转罩带动支撑柱圆周转动，也就带动托板同步转动；

S5、需要调节两台摄像机之间的间距时，减速电机启动，减速电机正转时通过调节齿轮驱动齿条相互靠近，从而使得两台摄像机相互靠近；而减速电机反转时两个齿条相互远离，从而使得两台摄像机的间距增加；

S6、两台摄像机将拍摄的图像分别输出至外部PC机或服务器进行合成、优化，从而获得立体影视。

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