CN103389741B - 一种平行式立体影视拍摄云台控制方法 - Google Patents

一种平行式立体影视拍摄云台控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平行式立体影视拍摄云台控制方法，涉及到摄像装置控制领域，首先对4个步进电机的序号进行判定；然后判断命令是否为步进电机旋转方向命令；并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；或判断是否为旋转步数的命令；并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；根据得到步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值；启动中断命令，并将中断返回的数值与旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值相比较；驱动步进电机按照方向函数值和旋转步数值旋转。从而达到了智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的目的。

Description

一种平行式立体影视拍摄云台控制方法
技术领域
本发明涉及摄像装置控制领域，具体地，涉及一种平行式立体影视拍摄云台控制方法。
背景技术
随着越来越多的电影开始选择使用3D的方式进行拍摄与制作。目前，立体影视节目最主要的制作形式有两种：第一种是，用立体影视摄像机拍摄制作的立体影视节目；第二种是，运用三维动画制作技术绘制的立体影视节目。除此之外，还可以运用计算机软件技术和图像处理技术对已有的二维视频节目进行转换，制作成立体影视节目。立体拍摄即通过两个摄像机镜头模拟人的两只眼睛，拍左眼和右眼的画面。目前两个摄像机的排列方式有两种，第一种是水平方向左右的并排方式，第二种是垂直方向上下的竖排方式。它们之间的距离一般跟人的眼睛瞳孔距离差不多，60-65毫米，在拍摄的时候可以根据近景或者远景调整两个摄像机镜头之间的距离。
立体视频的制作主要是模仿人的双眼视觉效果，产生正负视差效果，从而使人眼感觉产生了一个三维的立体空间。在拍摄立体影视视频时，主要选用两台摄像机拍摄，两摄像机分别设置在与人眼瞳距相接近的距离上。两台摄像机同时进行拍摄，同时记录图像(左眼的图像和右眼的图像)。立体摄像机在拍摄时讲究双摄像机严格匹配，如果在垂直方向上产生误差，就会失去立体效果，使人眼产生视觉疲劳；变焦、聚焦也需要严格匹配，否则立体图像也视为不合格。
立体影视摄像机的变焦、聚焦功能可以通过使用一套全伺服的变焦手柄和聚焦手柄得以实现同时控制。但采用人工控制的方法很容易便可造成变焦、聚焦的不匹配。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种平行式立体影视拍摄云台控制方法，以实现智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种平行式立体影视拍摄云台控制方法，其特征在于，电视云台控制系统包括，单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，所述信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，所述单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，所述显示模块电连接在单片机的输出端，所述供电电源电路为系统提供直流电源，基于上述控制系统的控制方法包括以下步骤：
所述单片机根据从信号接收器接收的信号通过步进电机驱动电路驱动4个步进电机动作，其中：
首先对4个步进电机的序号进行判定；
然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；
若上述命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
如上述命令是旋转步数的命令，则判断该命令对应的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；
根据上述步骤得到步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值；
上述单片机启动中断命令，并将中断返回的数值与旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值相比较；
如中断返回的数值小于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值，则继续执行中断程序直到返回的数值等于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，单片机根据接收的命令通过步进电机驱动电路驱动4台步进电机，模拟人眼的转动，而通过对电机转动方向和转动步数的设定，来控制云台转动的方位，从而达到了智能化控制立体影视云台，使得云台的变焦、聚焦进行完全匹配的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的平行式立体影视拍摄云台控制方法流程图；
图2为本发明实施例所述的平行式立体影视拍摄云台控制系统原理框图；
图3为本发明实施例所述的平行式立体影视拍摄云台控制方法的显示函数程序流程图；
图4为本发明实施例所述的平行式立体影视拍摄云台控制方法的定时中断0程序流程图；
图5为本发明实施例所述的平行式立体影视拍摄云台控制方法的控制命令接收函数程序流程图.
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种平行式立体影视拍摄云台控制方法，电视云台控制系统如图2所示包括，单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，显示模块电连接在单片机的输出端，供电电源电路为系统提供直流电源，基于上述控制系统的控制方法包括以下步骤，如图1所示：
单片机根据从信号接收器接收的信号通过步进电机驱动电路驱动4个步进电机动作，其中：
首先对4个步进电机的序号进行判定；
然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；
若上述命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
如上述命令是旋转步数的命令，则判断该命令对应的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；
根据上述步骤得到步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值；
上述单片机启动中断命令，并将中断返回的数值与旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值相比较；
如中断返回的数值小于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值，则继续执行中断程序直到返回的数值等于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值。
其具体的实施过程如下：
先对各部分进行初始化再调用显示函数，其中对系统初始状态的设置内容主要需要初始化定时中断0、I/O口以及显示液晶。
其中，显示函数用于实现显示4台电机工作状态的功能。
显示函数程序流程图如图3所示：当主函数调用显示函数时，进入显示函数并开始，首先判断电机序号，接着判断是否为方向信号，若是方向信号则判断方向信号并给方向变量赋值，之后显示4台电机的信息；若不是方向信号，则判断是否为旋转步数信号若不是旋转步数信号则直接显示4台电机的信息；若是旋转步数信号则判断电机是否被选中，若电机没有被选中则给旋转步数变量赋值，并显示4台电机的信息；若电机被选中则判断按键次数后再给旋转步数变量赋值，并显示4台电机的信息，最后结束函数。
定时中断0函数用于实现电机一步步旋转的功能。
定时中断0函数程序流程图如图4所示：首先给定时初值进行赋值，再判断电机序号，接着判断电机是否启动，若电机没有启动则停止电机转动并结束程序；若电机启动则判断中断次数是否大于速度变量若是则将中断次数归0并结束程序；若不是则继续判断中断次数是否等于速度变量，若不是则将中断次数加1并结束程序；若是则将中断次数归0并判断电机旋转方向接着给电机充电旋转并给中断初值赋值，最后结束程序。
控制命令接收函数用于从外部接收控制命令并对其进行解释，继而使步进电机进行相应的操作。
控制命令接收函数程序流程图如图5所示：首先进行红外解码，接着接收信息，再判断接收到的是哪个按键信息，并对其进行解释给相应的变量赋值，之后结束程序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种平行式立体影视拍摄云台控制方法，其特征在于，平行式立体影视拍摄云台控制系统包括，单片机、信号接收器、供电电源电路、显示模块、步进电机驱动电路和4个步进电机，所述信号接收器的输出端电连接在单片机的输入端，所述单片机通过步进电机驱动电路控制4个步进电机动作，所述显示模块电连接在单片机的输出端，所述供电电源电路为系统提供直流电源，基于上述控制系统的控制方法包括以下步骤：
所述单片机根据从信号接收器接收的信号通过步进电机驱动电路驱动4个步进电机动作，其中：
首先对4个步进电机的序号进行判定；
然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；
若上述命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
如上述命令是旋转步数的命令，则判断该命令对应的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；
根据上述步骤得到步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值；
上述单片机启动中断命令，并将中断返回的数值与旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值相比较；
如中断返回的数值小于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值，则继续执行中断程序直到返回的数值等于步进电机的旋转方向的向量值和步进电机的旋转步数值；
定时中断0函数用于实现步进电机旋转的功能；
定时中断0函数：首先给定时初值进行赋值，再判断电机序号，接着判断电机是否启动，若电机没有启动则不再启动电机并结束程序；若电机启动则判断中断次数是否大于速度变量若是则将中断次数归0并结束；若不是则继续判断中断次数是否等于速度变量，若不是则将中断次数加1并结束；若是则将中断次数归0并判断电机旋转方向接着给电机充电旋转并给中断初值赋值，最后结束。
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