CN103389739B - 一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法 - Google Patents

一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。通过对红外命令进行解码，并根据解码后的命令，控制4个步进电机的动作，从而达到为拍摄人员节省大量的手动调距时间且保证立体摄像机在拍摄时双摄像机变焦、聚焦时严格匹配的目的。

Description

一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法
技术领域
本发明涉及摄像装置控制领域，具体地，涉及一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法。
背景技术
随着越来越多的电影开始选择使用3D的方式进行拍摄与制作。目前，立体影视节目最主要的制作形式有两种：第一种是，用立体影视摄像机拍摄制作的立体影视节目；第二种是，运用三维动画制作技术绘制的立体影视节目。除此之外，还可以运用计算机软件技术和图像处理技术对已有的二维视频节目进行转换，制作成立体影视节目。立体拍摄即通过两个摄像机镜头模拟人的两只眼睛，拍左眼和右眼的画面。目前两个摄像机的排列方式有两种，第一种是水平方向左右的并排方式，第二种是垂直方向上下的竖排方式。它们之间的距离一般跟人的眼睛瞳孔距离差不多，60-65毫米，在拍摄的时候可以根据近景或者远景调整两个摄像机镜头之间的距离。
立体视频的制作主要是模仿人的双眼视觉效果，产生正负视差效果，从而使人眼感觉产生了一个三维的立体空间。在拍摄立体影视视频时，主要选用两台摄像机拍摄，两摄像机分别设置在与人眼瞳距相接近的距离上。两台摄像机同时进行拍摄，同时记录图像（左眼的图像和右眼的图像）。立体摄像机在拍摄时讲究双摄像机严格匹配，如果在垂直方向上产生误差，就会失去立体效果，使人眼产生视觉疲劳；变焦、聚焦也需要严格匹配，否则立体图像也视为不合格。
立体影视摄像机的变焦、聚焦功能可以通过使用一套全伺服的变焦手柄和聚焦手柄得以实现同时控制。但采用人工控制的方法很容易便可造成变焦、聚焦的不匹配。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，以实现为拍摄人员节省大量的手动调距时间且保证立体摄像机在拍摄时双摄像机变焦、聚焦时严格匹配的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，所述通讯装置包括：发射红外命令的红外发射模块；
接收上述红外发射模块发出的红外命令的红外接收模块；
对上述红外接收模块接收的红外命令进行解码的解码模块；
以及中央处理模块：对上述解码模块解码后的命令进行处理，并根据该命令通过步进驱动电路驱动步进电机运行；
液晶显示模块：将电机运行的信息显示出来；
则基于上述通讯装置的通讯方法包括以下步骤：首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；
上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；
所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。
根据本发明优选的实施例，所述红外发射模块为遥控器，所述中央处理模块采用单片机，所述电机为4个步进电机。
根据本发明优选的实施例，
所述单片机对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值包括以下步骤：
第一步：对4个步进电机的序号进行判定；
第二步：然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
第三步：如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；
第四步：若第二步中的命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
第五步：如是旋转步数的命令，则判断该命令对应的第一步中的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；
第六步：判断遥控器按键的次数，即发出红外命令的次数；
第七步：根据上述赋值的函数值控制相应序号的步进电机运转，并将4台电机运转的信息通过液晶显示模块显示出来。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过对红外命令进行解码，并根据解码后的命令，控制4个步进电机的动作，从而达到为拍摄人员节省大量的手动调距时间且保证立体摄像机在拍摄时双摄像机变焦、聚焦时严格匹配的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的平行式立体影视云台通讯装置的控制方法示意图；
图2本发明实施例所述的平行式立体影视云台通讯装置的原理框图；
图3为发明实施例中平行式立体影视云台通讯装置的控制方法中主程序流程图；
图4为发明实施例中平行式立体影视云台通讯装置的控制方法中显示函数程序流程图；
图5为发明实施例中平行式立体影视云台通讯装置的控制方法中控制命令接收函数程序流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，通讯装置如图2所示包括：发射红外命令的红外发射模块；
接收红外发射模块发出的红外命令的红外接收模块；对红外接收模块接收的红外命令进行解码的解码模块；以及中央处理模块：对解码模块解码后的命令进行处理，并根据该命令通过步进驱动电路驱动步进电机运行；液晶显示模块：将电机运行的信息显示出来；
则基于上述通讯装置的通讯方法包括以下步骤：首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；
上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。
其中，红外发射模块为遥控器，所述中央处理模块采用单片机，所述电机为4个步进电机。
单片机对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值包括以下步骤：
第一步：对4个步进电机的序号进行判定；
第二步：然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
第三步：如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制电机旋转方向的函数值；
第四步：若第二步中的命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
第五步：如是旋转步数的命令，则判断该命令对应的第一步中的电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号电机的函数值；
第六步：判断遥控器按键的次数，即发出红外命令的次数；
第七步：根据上述赋值的函数值控制相应序号的步进电机运转，并将4台电机运转的信息通过液晶显示模块显示出来。
具体实施中用到的软件流程如下；主程序中要完成的工作主要有系统初始值的设置、系统的默认状态并调用显示函数指示4台电机的工作状态。
主程序流程图如图3所示，下，即：先对各部分进行初始化再调用显示函数，其中对系统初始状态的设置内容是比较多的，该系统中，需要初始化定时中断0、I/O口以及显示液晶。
显示函数用于实现显示4台电机工作状态的功能。
显示函数程序流程图如图4所示：当主函数调用显示函数时，进入显示函数并开始，首先判断电机序号，接着判断是否为方向信号，若是方向信号则判断方向信号并给方向变量赋值，之后显示4台电机的信息；若不是方向信号，则判断是否为旋转步数信号若不是旋转步数信号则直接显示4台电机的信息；若是旋转步数信号则判断电机是否被选中，若电机没有被选中则给旋转步数变量赋值，并显示4台电机的信息；若电机被选中则判断按键次数后再给旋转步数变量赋值，并显示4台电机的信息，最后结束函数。
控制命令接收函数用于从外部接收控制命令并对其进行解释，继而使步进电机进行相应的操作。
控制命令接收函数程序流程图如图5所示：首先进行红外解码，接着接收信息，再判断接收到的是哪个按键信息，并对其进行解释给相应的变量赋值，之后结束程序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种平行式立体影视拍摄云台通讯装置的控制方法，所述通讯装置包括：发射红外命令的红外发射模块；
接收上述红外发射模块发出的红外命令的红外接收模块；
对上述红外接收模块接收的红外命令进行解码的解码模块；
以及中央处理模块：对上述解码模块解码后的命令进行处理，并根据该命令通过步进驱动电路驱动步进电机运行；
液晶显示模块：将步进电机运行的信息显示出来；
则基于上述通讯装置的通讯方法包括以下步骤：首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；
上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对步进电机旋转状态进行赋值；
所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的步进电机旋转；所述红外发射模块为遥控器，所述中央处理模块采用单片机，其特征在于，所述步进电机为4个；
所述单片机对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对步进电机旋转状态进行赋值包括以下步骤：
第一步：对4个步进电机的序号进行判定；
第二步：然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；
第三步：如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制步进电机旋转方向的函数值；
第四步：若第二步中的命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；
第五步：如是旋转步数的命令，则判断该命令对应的第一步中的步进电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号步进电机的函数值；
第六步：判断遥控器按键的次数，即发出红外命令的次数；
第七步：根据上述赋值的函数值控制相应序号的步进电机运转，并将4台步进电机运转的信息通过液晶显示模块显示出来；
当主函数调用显示函数时，进入显示函数并开始，首先判断步进电机序号，接着判断是否为方向信号，若是方向信号则判断方向信号并给方向变量赋值，之后显示4个步进电机的信息；若不是方向信号，则判断是否为旋转步数信号若不是旋转步数信号则直接显示4个步进电机的信息；若是旋转步数信号则判断步进电机是否被选中，若步进电机没有被选中则给旋转步数变量赋值，并显示4个步进电机的信息；若步进电机被选中则判断按键次数后再给旋转步数变量赋值，并显示4个步进电机的信息，最后结束函数。
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