CN218751478U - 无人机航测影像摄录机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机航测影像摄录机构，包括安装板、连接块和固定板，安装板的两侧均安装有安装螺丝，挡板的内侧安装有转动轴，转动轴的外侧安装有扭力弹簧。本实用新型通过在安装块的一侧活动连接有摄像头，可以将摄像头卡入安装块内部，然后挡板内侧的转动轴可以进行旋转，转动轴外侧的扭力弹簧具有弹性，扭力弹簧带动转动轴旋转就可以带动卡扣进行旋转，卡扣进行旋转就可以卡入摄像头内部，卡扣可以对摄像头进行固定，防止摄像头出现脱落的情况，需要对摄像头进行更换时，可以旋转卡扣，让卡扣不再卡住摄像头，就可以对摄像头进行更换，以此来达成无人机航测影像摄录机构便于对摄像头进行更换的目的。

Description

无人机航测影像摄录机构

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别涉及无人机航测影像摄录机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在进行拍摄时就需要一种无人机航测影像摄录机构进行拍摄和录像。

为此，公开号为CN211618123U的专利号说明书中公开了一种地质勘测用无人机的拍摄机构，包括开口向下的柱形空心壳体和固定架，所述柱形空心壳体的上表面开设有均匀分布的安装孔，所述柱形空心壳体的内部上端面设有调节固定架转向的调节件，所述固定架的底部设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有安装板，安装板的底部设有摄像头，电动推杆的输入端和摄像头的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接；柱形空心壳体的侧面下端设有弧形壳。该地质勘测用无人机的拍摄机构，结构简单，可以对摄像头进行多角度调节，调节范围广，并且可以在不使用的情况下对摄像头进行密封卡接保护，避免摄像头受到损坏，可以延长摄像头的使用寿命。

但现有的无人机航测影像摄录机构依然存在一些问题，具体问题如下所述：

1、无人机航测影像摄录机构难以对摄像头进行更换的问题，在进行拍摄时，如果摄像头出现损坏摄像头需要进行更换，在不同的情况下也需要对摄像头进行更换的目的。

2、无人机航测影像摄录机构难以调整摄像头的高度的问题，摄像头在不同的情况下难以对摄像头的高度进行调整，摄像头的适应性还不够强。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供无人机航测影像摄录机构，用以解决现有的无人机航测影像摄录机构难以对摄像头进行更换、难以调整摄像头的高度的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：无人机航测影像摄录机构，包括安装板、连接块和固定板，所述安装板的两侧均安装有安装螺丝，所述安装板的底端安装有连接块；

所述连接块的底端安装有外壳，且外壳的内部安装有旋转机构，所述外壳的底端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆的底端安装有固定板；

所述固定板的一侧安装有安装块，所述安装块的一侧安装有摄像头，所述安装块的顶端和底端均安装有拆装结构，且拆装结构包括挡板、转动轴、扭力弹簧和卡扣，所述挡板安装在安装块的顶端和底端，所述挡板的内侧安装有转动轴，且转动轴的一侧安装有卡扣，所述转动轴的外侧安装有扭力弹簧。

优选的，所述安装螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述安装板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝与安装板为螺纹连接，安装螺丝和安装板配合可以对摄像头进行安装。

优选的，所述旋转机构包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机安装在外壳的内部，所述第一电机的底端安装有第一转轴，所述第二电机安装在固定板的一端，所述第二电机的内侧安装有第二转轴，第一电机工作就可以带动其底端的第一转轴进行旋转，第一转轴旋转就可以带动其底端的第一伸缩杆进行旋转，第一伸缩杆旋转可以调整其底端摄像头进行方向，第二电机工作就可以带动第二转轴进行旋转，第二转轴旋转就可以带动摄像头进行旋转，这样就可以调整摄像头的拍摄方向。

优选的，所述第二伸缩杆的顶端设置有滑轮，所述第一伸缩杆的内部设置有滑槽，所述第二伸缩杆和第一伸缩杆构成滑动结构，第二伸缩杆可以在第一伸缩杆内部进行滑动。

优选的，所述安装块的一侧设置有卡槽，所述摄像头的一侧设置有卡块，所述安装块和摄像头构成卡合结构，卡合结构便于拆卸。

优选的，所述扭力弹簧的形状呈螺旋形，所述扭力弹簧关于安装块的中轴线呈对称分布，扭力弹簧具有弹性。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第一伸缩杆的内部，所述气缸的底端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的底端安装有推板，第二伸缩杆可以在第一伸缩杆内部进行滑动，气缸工作就可以带动其底端的伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆进行伸缩就可以带动其底端的推板进行升降，推板升降就可以带动其底端的第二伸缩杆进行升降，第二伸缩杆升降就可以调整摄像头的高度，让摄像头可以适应不同的情况。

(三)有益效果

本实用新型提供的无人机航测影像摄录机构，其优点在于：通过在安装块的一侧活动连接有摄像头，可以将摄像头卡入安装块内部，然后挡板内侧的转动轴可以进行旋转，转动轴外侧的扭力弹簧具有弹性，扭力弹簧带动转动轴旋转就可以带动卡扣进行旋转，卡扣进行旋转就可以卡入摄像头内部，卡扣可以对摄像头进行固定，防止摄像头出现脱落的情况，需要对摄像头进行更换时，可以旋转卡扣，让卡扣不再卡住摄像头，就可以对摄像头进行更换，以此来达成无人机航测影像摄录机构便于对摄像头进行更换的目的；

通过在外壳的内部安装有第一电机，第一电机工作就可以带动其底端的第一转轴进行旋转，第一转轴旋转就可以带动其底端的第一伸缩杆进行旋转，第一伸缩杆旋转可以调整其底端摄像头进行方向，第二电机工作就可以带动第二转轴进行旋转，第二转轴旋转就可以带动摄像头进行旋转，这样就可以调整摄像头的拍摄方向，以此来达成无人机航测影像摄录机构便于调整摄像头方向的目的；

通过在第一伸缩杆的底端活动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆可以在第一伸缩杆内部进行滑动，气缸工作就可以带动其底端的伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆进行伸缩就可以带动其底端的推板进行升降，推板升降就可以带动其底端的第二伸缩杆进行升降，第二伸缩杆升降就可以调整摄像头的高度，让摄像头可以适应不同的情况，以此来达成无人机航测影像摄录机构便于调整摄像头高度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩机构三维结构示意图；

图5为本实用新型的拆装结构俯视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、安装板；2、安装螺丝；3、连接块；4、旋转机构；401、第一电机；402、第二电机；403、第一转轴；404、第二转轴；5、外壳；6、第一伸缩杆；7、第二伸缩杆；8、固定板；9、安装块；10、拆装结构；1001、挡板；1002、转动轴；1003、扭力弹簧；1004、卡扣；11、摄像头；12、伸缩机构；1201、气缸；1202、伸缩推杆；1203、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：无人机航测影像摄录机构，包括安装板1、连接块3和固定板8，安装板1的两侧均安装有安装螺丝2，安装螺丝2的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装板1的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，安装螺丝2与安装板1为螺纹连接，安装板1的底端安装有连接块3。

连接块3的底端安装有外壳5，且外壳5的内部安装有旋转机构4，旋转机构4包括第一电机401、第二电机402、第一转轴403和第二转轴404，第一电机401安装在外壳5的内部，第一电机401的底端安装有第一转轴403，第二电机402安装在固定板8的一端，第二电机402的内侧安装有第二转轴404。

具体实施例一，首先第一电机401工作就可以带动其底端的第一转轴403进行旋转，第一转轴403旋转就可以带动其底端的第一伸缩杆6进行旋转，第一伸缩杆6旋转可以调整其底端摄像头11进行方向，第二电机402工作就可以带动第二转轴404进行旋转，第二转轴404旋转就可以带动摄像头11进行旋转，这样就可以调整摄像头11的拍摄方向。

外壳5的底端安装有第一伸缩杆6，且第一伸缩杆6的底端活动连接有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7的顶端设置有滑轮，第一伸缩杆6的内部设置有滑槽，第二伸缩杆7和第一伸缩杆6构成滑动结构，第二伸缩杆7的内部安装有伸缩机构12，伸缩机构12包括气缸1201、伸缩推杆1202和推板1203，气缸1201安装在第一伸缩杆6的内部，气缸1201的底端安装有伸缩推杆1202，且伸缩推杆1202的底端安装有推板1203。

具体实施例二，首先第二伸缩杆7可以在第一伸缩杆6内部进行滑动，气缸1201工作就可以带动其底端的伸缩推杆1202进行伸缩，伸缩推杆1202进行伸缩就可以带动其底端的推板1203进行升降，推板1203升降就可以带动其底端的第二伸缩杆7进行升降，第二伸缩杆7升降就可以调整摄像头11的高度，让摄像头11可以适应不同的情况。

第二伸缩杆7的底端安装有固定板8，固定板8的一侧安装有安装块9，安装块9的一侧设置有卡槽，摄像头11的一侧设置有卡块，安装块9和摄像头11构成卡合结构。

安装块9的一侧安装有摄像头11，安装块9的顶端和底端均安装有拆装结构10，且拆装结构10包括挡板1001、转动轴1002、扭力弹簧1003和卡扣1004，挡板1001安装在安装块9的顶端和底端，挡板1001的内侧安装有转动轴1002，且转动轴1002的一侧安装有卡扣1004，转动轴1002的外侧安装有扭力弹簧1003，扭力弹簧1003的形状呈螺旋形，扭力弹簧1003关于安装块9的中轴线呈对称分布。

具体实施例三，首先摄像头11可以进行拍摄和录像，摄像头11和安装块9构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将摄像头11卡入安装块9内部，然后挡板1001内侧的转动轴1002可以进行旋转，转动轴1002外侧的扭力弹簧1003具有弹性，扭力弹簧1003带动转动轴1002旋转就可以带动卡扣1004进行旋转，卡扣1004进行旋转就可以卡入摄像头11内部，卡扣1004可以对摄像头11进行固定，防止摄像头11出现脱落的情况，需要对摄像头11进行更换时，可以旋转卡扣1004，让卡扣1004不再卡住摄像头11，就可以对摄像头11进行更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.无人机航测影像摄录机构，包括安装板(1)、连接块(3)和固定板(8)，其特征在于：所述安装板(1)的两侧均安装有安装螺丝(2)，所述安装板(1)的底端安装有连接块(3)；

所述连接块(3)的底端安装有外壳(5)，且外壳(5)的内部安装有旋转机构(4)，所述外壳(5)的底端安装有第一伸缩杆(6)，且第一伸缩杆(6)的底端活动连接有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)的内部安装有伸缩机构(12)，所述第二伸缩杆(7)的底端安装有固定板(8)；

所述固定板(8)的一侧安装有安装块(9)，所述安装块(9)的一侧安装有摄像头(11)，所述安装块(9)的顶端和底端均安装有拆装结构(10)，且拆装结构(10)包括挡板(1001)、转动轴(1002)、扭力弹簧(1003)和卡扣(1004)，所述挡板(1001)安装在安装块(9)的顶端和底端，所述挡板(1001)的内侧安装有转动轴(1002)，且转动轴(1002)的一侧安装有卡扣(1004)，所述转动轴(1002)的外侧安装有扭力弹簧(1003)。

2.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述安装螺丝(2)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述安装板(1)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝(2)与安装板(1)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述旋转机构(4)包括第一电机(401)、第二电机(402)、第一转轴(403)和第二转轴(404)，所述第一电机(401)安装在外壳(5)的内部，所述第一电机(401)的底端安装有第一转轴(403)，所述第二电机(402)安装在固定板(8)的一端，所述第二电机(402)的内侧安装有第二转轴(404)。

4.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述第二伸缩杆(7)的顶端设置有滑轮，所述第一伸缩杆(6)的内部设置有滑槽，所述第二伸缩杆(7)和第一伸缩杆(6)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述安装块(9)的一侧设置有卡槽，所述摄像头(11)的一侧设置有卡块，所述安装块(9)和摄像头(11)构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述扭力弹簧(1003)的形状呈螺旋形，所述扭力弹簧(1003)关于安装块(9)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的无人机航测影像摄录机构，其特征在于：所述伸缩机构(12)包括气缸(1201)、伸缩推杆(1202)和推板(1203)，所述气缸(1201)安装在第一伸缩杆(6)的内部，所述气缸(1201)的底端安装有伸缩推杆(1202)，且伸缩推杆(1202)的底端安装有推板(1203)。

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