CN110536052B - 一种可自拍摄影的摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自拍摄影的摄像装置，包括保护壳，保护壳顶部设置有保持顶板，第二固定板上分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀；电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；第一送气管一端与连接头密封装配；调节筒为上升腔、导气腔，上升腔、导气腔分别与第一送气管、第二送气管连通；旋转罩与支撑柱一端装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定，调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，托板上固定有相机。

Description

一种可自拍摄影的摄像装置
技术领域
本发明涉及摄像技术，特别是涉及一种可自拍摄影的摄像装置。
背景技术
在自媒体日益发达的现有技术中，自拍设备已经是自媒体工作者必备的设备。由于自媒体的特性，一般工作人员就是自己，因此，对于自拍的设计、角度等都要由自己完成。
目前主要的方式是采用三脚架制成相机，然后调整好角度后进行拍摄。这种方式最大的缺陷就是摄影角度不能灵活调节，需要切换摄影角度时，还需要人工操作，十分麻烦，而且会造成拍摄效果十分不理想。特别是进行自拍时，有时候需要根据现场布景选择拍摄角度，这显然需要使用者进入相机视角内，此时，肯定是无法自行操作相机的。
因此，申请人认为目前急需一种可以遥控调节自拍角度的摄像装置，这样即使使用者位于相机视角内，也可以遥控相机调节拍摄角度，从而获得较好的拍摄效果。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可自拍摄影的摄像装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种可自拍摄影的摄像装置，包括底罩、电池盒、保护壳，保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有第一固定板、第二固定板，所述第二固定板上分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀，所述气泵的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐内部连通，进气管与气压表的进气口连通，气压表、电磁换向阀的信号端与主板上的PLC的信号端通讯连接；
气罐内部还与电磁换向阀的第一进口连通，电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；
第一送气管一端固定在第一固定板上且穿过空心轴后与固定在支撑柱上的连接头密封装配；调节筒内部通过密封隔片分割为上升腔、导气腔，上升腔、导气腔分别与第一送气管、第二送气管连通；
所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，托板上固定有相机。
优选地，第一固定板上安装有空心轴空心轴电机，所述空心轴电机的空心轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配。
优选地，所述上升腔与支撑柱可轴向上移动、密封装配固定，所述导气腔与侧向调节孔连通；所述密封隔片与波纹管一端装配固定，且此端的波纹管与导气腔连通，另一端的波纹管与第二送气管另一端连通。
优选地，电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配，导电槽通过导线与对主板供电，所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部。
优选地，传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内。
优选地，第二固定板上安装有主板，所述主板上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；
所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，且对电机驱动器下发指令；所述PLC还与相机的控制端通讯连接、遥控器的信号端通讯连接，遥控器用于向PLC输入控制信号，相机用于拍摄图像。
优选地，连接头内部为中空的连接腔，连接头一端进入调节筒内部且连接头进入调节筒内的部分上设置有导通缺槽，导通缺槽与调节筒内部、连接腔连通。
优选地，所述第一送气管外壁与轴承内圈装配固定，轴承外圈与支撑柱内壁装配固定，所述调节筒底部与第一拉簧一端在轴向上固定，第一拉簧另一端与底罩在轴向上固定。
优选地，所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，且托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；
侧向支撑杆上固定有第一安装环，侧支撑筒上固定有第二安装环，所述第一安装环、第二安装环分别与第二拉簧两端装配固定。
优选地，所述托板上固定有相机，相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。
本发明的有益效果是：本发明能够灵活调节相机的摄像角度，且可以通过手机远程控制、并且通过手机实时接收相机画面，从而及大地方便操作者使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中F2处放大图。
图3是图1中F1处放大图。
图4是本发明的托板、绑带对相机的固定结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图4，本实施例的摄像装置，包括底罩110、电池盒210，电池盒210内安装有电池，且电池的电极与导电柱211导电连接，导电柱211与导电槽221插接、导电装配，导电槽221通过导线与对主板220供电；
所述导电槽221设置在隔板120上，隔板120固定在保护壳140底部，保护壳140顶部设置有保持顶板141，且保护壳140内安装有第一固定板150、第二固定板160，第一固定板150上安装有空心轴空心轴电机230，第二固定板160上安装有主板220，所述空心轴电机230的空心轴231穿过保持顶板141后与第一齿轮331装配固定，第一齿轮331与第二齿轮332啮合传动，第二齿轮332与旋转罩130内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩130内侧为中空的旋转内罩131，且旋转内罩131底部可周向转动地套装在保持顶板141上；
所述第二齿轮332固定在传动轴410一端，传动轴410另一端与保持顶板141可圆周转动装配，传动轴410还穿过保持顶板141后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内，从而使得编码器能够检测到传动轴的转动角度。本实施例中编码盘、编码器均是现有技术，直接采用现有检测空心轴电机转动角度的编码器即可。
所述第二固定板160上还分别安装有气泵240、气罐260、气压表250、电磁换向阀270，所述气泵240的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐260内部连通，进气管与气压表250的进气口连通，从而可以检测气罐260内部的气压，气压表250选用电子气压计，气压表250、电磁换向阀270的信号端与PLC的信号端通讯连接；
气罐260内部还与电磁换向阀270的第一进口连通，电磁换向阀270的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管271与第一送气管620的第一送气内管621连通、第二出口通过第二连接管272与第二送气管630一端连通，第二送气管630安装在第一送气内管621内部；
第一送气管620一端固定在第一固定板150上且穿过空心轴231后与固定在支撑柱420上的连接头640密封装配，连接头640内部为中空的连接腔641，连接头640一端进入调节筒430内部且连接头640进入调节筒430内的部分上设置有导通缺槽642，导通缺槽642与调节筒430内部、连接腔641连通，从而使得第一送气管620可以将气流送入调节筒430内部；
调节筒430内部通过密封隔片434分割为上升腔432、导气腔433，所述上升腔432与支撑柱420可轴向上移动、密封装配固定，所述导气腔433与侧向调节孔441连通；
所述密封隔片434与波纹管631一端装配固定，且此端的波纹管631与导气腔433连通，另一端的波纹管631与第二送气管630另一端连通，所述第一送气管620外壁与轴承720内圈装配固定，轴承720外圈与支撑柱420内壁装配固定；
所述调节筒430底部与第一拉簧711一端在轴向上固定，第一拉簧711另一端与底罩110在轴向上固定，第一拉簧711可以做圆周转动。
所述旋转罩130与支撑柱420一端装配固定，且支撑柱420与旋转罩130同轴，所述底罩110罩在旋转罩130、保护壳140、隔板120、电池盒210外，且与电池盒210侧壁装配固定。这种设计主要是为了将整个重心下移，而且电池盒可拆卸结构能够便于充电，户外使用等，另外电池盒本来就偏重，设置在底部可以降低重心，从而增加整个装置的稳定性。
所述调节筒430顶部固定有调节筒铰接板431，调节筒铰接板431通过转轴520与托板610铰接，且所述调节筒430外壁上还固定有第二铰接块435，所述第二铰接块435通过第一铰接轴511与侧支撑筒440一端铰接，侧支撑筒440内部设置有侧向调节孔441，侧向调节孔441与侧向支撑杆450一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆450另一端通过第二铰接轴512与铰接板612铰接，铰接板612固定在托板610上，且托板610上还固定有侧向固定板611，所述侧向固定板611上固定有撕拉扣的钩面532，撕拉扣的钩面532可与设置在绑带531内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣，这就能够对绑带531一端进行活动固定；
侧向支撑杆450上固定有第一安装环451，侧支撑筒440上固定有第二安装环442，所述第一安装环451、第二安装环442分别与第二拉簧712两端装配固定；
所述托板610上固定有相机280，相机280的镜头281朝向设置有铰接板612一方，且绑带531另一端与活动螺栓540一端装配固定，活动螺栓540另一端穿过活动槽613后与第一螺母551通过螺纹旋合装配；活动螺栓540穿出活动槽613的一端与第二螺母552通过螺纹旋合装配，所述第一螺母551、第二螺母552用于防止活动螺栓540穿出活动槽，且可以通过旋紧第一螺母551、第二螺母552实现活动螺栓540与活动槽的相对固定。
需要调节相机280的摄影高度时（上升），电磁换向阀270将第一进口与第一出口连通，启动气泵，气泵向上升腔内充气，使得上升腔内气压上升而对调节筒430产生上推、克服第一拉簧的力，从而使得调节筒430克服第一拉簧711的弹力上移，实现调节筒上升。
需要相机280下降时，电磁换向阀270将第一出口与第二进口连通，从而将上升腔内的空气释放，调节筒在第一拉簧作用下随之下移，直到达到合适高度后电磁换向阀270将第一出口与第二进口切断。
而在调节筒430高度调节过程中，波纹管631可以通过自身伸缩特性进行自适应。
需要调节相机280上下方向的摄影角度时（向上抬），电磁换向阀270控制第二出口与第一进口连通，气泵运行，气流进入导气腔433后进入侧向调节孔441，从而驱动侧向支撑杆450克服第二拉簧的弹力伸出，这就使得托板610以专注520为中心向上转动，从而实现相机角度向上转动。
需要相机向下转动时，电磁换向阀将第二进口与第二出口连通，侧向支撑杆在拉簧作用下将气流挤压从第二进口排出，从而实现侧向支撑杆的回缩，也就能够带动托板以转轴为中心向下转动。
需要调节相机相在水平面（地面）的转动角度时，启动空心轴电机230，空心轴电机230通过第二齿轮驱动旋转罩130圆周转动，旋转罩130带动支撑柱420圆周转动，也就带动托板610同步转动。
所述主板220上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯，本实施例中选用蓝牙模块；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；
所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，从而使得PLC可以获取编码器信号，且对电机驱动器下发指令，以控制空心轴电机转动角度。所述PLC还与相机的控制端通讯连接、遥控器250的信号端通讯连接。遥控器250用于向PLC输入控制信号，相机280用于拍摄图像。
使用时，可以采用手机与无线模块无线连接，然后通过手机控制本发明的摄影装置，这就可以实现操作者在相机镜头内，控制相机摄像角度，且可以将相机采集的图像实时传输至操作者手机上，从而便于操作者根据实际场景选择摄像角度。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可自拍摄影的摄像装置，包括底罩、电池盒、保护壳，其特征是：保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有第一固定板、第二固定板，所述第二固定板上分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀，所述气泵的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐内部连通，进气管与气压表的进气口连通，气压表、电磁换向阀的信号端与主板上的PLC的信号端通讯连接；
气罐内部还与电磁换向阀的第一进口连通，电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；
第一送气管一端固定在第一固定板上且穿过空心轴后与固定在支撑柱上的连接头密封装配；调节筒内部通过密封隔片分割为上升腔、导气腔，上升腔、导气腔分别与第一送气管、第二送气管连通；所述上升腔与支撑柱可轴向上移动、密封装配固定，
所述支撑柱的一端与旋转罩装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，托板上固定有相机；
第一固定板上安装有空心轴电机，所述空心轴电机的空心轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；
电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配，导电槽通过导线与对主板供电，所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部；
连接头内部为中空的连接腔，连接头一端进入调节筒内部且连接头进入调节筒内的部分上设置有导通缺槽，导通缺槽与调节筒内部、连接腔连通；
所述第一送气管外壁与轴承内圈装配固定，轴承外圈与支撑柱内壁装配固定，所述调节筒底部与第一拉簧一端在轴向上固定，第一拉簧另一端与底罩在轴向上固定。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征是：所述导气腔与侧向调节孔连通；所述密封隔片与波纹管一端装配固定，且此端的波纹管与导气腔连通，另一端的波纹管与第二送气管另一端连通；
所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，且托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；
侧向支撑杆上固定有第一安装环，侧支撑筒上固定有第二安装环，所述第一安装环、第二安装环分别与第二拉簧两端装配固定。
3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征是：传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内。
4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征是：第二固定板上安装有主板，所述主板上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；
所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，且对电机驱动器下发指令；所述PLC还与相机的控制端通讯连接、遥控器的信号端通讯连接，遥控器用于向PLC输入控制信号，相机用于拍摄图像。
5.如权利要求2所述的摄像装置，其特征是：所述托板上固定有相机，相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。
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