CN110375170B - 全景拍摄的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全景拍摄的方法及装置，其全景拍摄方法包括如下步骤：S1、将全景拍摄装置安装好，然后将照相机放在托板上，通过绑带固定在托板上；S2、调节拍摄高度、拍摄角度，然后旋紧开关螺栓、锁紧螺栓；S3、调节好照相机的拍摄参数；S4、通过遥控器或采用外部设备与无线模块无线连接后向PLC输入电机每次转动角度，以及照相机拍摄时的角度；S5、电机根据PLC的控制间歇转动预设角度、总角度，且照相机随之拍摄图片；S6、合成时，PLC或外部处理器直接根据镜头广角、电机每次转动角度即可确定每张图片的重叠部分宽度；S7、一旦某张、某角度拍摄的图像质量不理想，则可对PLC输入拍摄该图像时的转动角度，以及拍摄时间，从而重新拍摄替换照片。

Description

全景拍摄的方法及装置

技术领域

本发明涉及拍照技术，特别是涉及全景拍摄的方法及装置。

背景技术

全景拍摄主要用于商业摄影、大幅摄影中，目前主要是采用以一个点做圆周转动，然后每转动一定角度后进行拍摄，最后将不同角度拍摄的图片进行合成即可。这种方式对摄影师的要求很高，一旦每张图片的上下角度发生变化，势必造成合成失败，另外每张图片的衔接部分也很重要，如果衔接部分（重叠部分）过多，则会造成较大的工作量，而衔接部分过少，则容易造成合成失败。特别是其中一张图出现问题时，一般需要重新全部拍摄，这显然会严重增加工作量。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供全景拍摄的方法及装置，其能够按照设定角度进行拍摄，且可以补拍其中任意角度拍摄的图像。

为实现上述目的，本发明提供了一种全景拍摄装置，包括底罩、电池盒，电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配；所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部，保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有固定板，固定板上分别安装有电机，所述电机的输出轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩，且旋转内罩底部可周向转动地套装在保持顶板上；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；

所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定；支撑柱另一端装入调节筒内，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过第三铰接轴与托板铰接，托板上固定有照相机。

优选地，导电槽通过导线与对主板供电，主板安装在固定板上。

优选地，传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内。

优选地，所述支撑柱上设置有卡槽，且支撑柱另一端装入调节筒的调节内筒内且与之可轴向滑动装配，所述卡槽内安装有卡块，卡块与卡槽卡紧装配；

所述卡块固定在卡杆一端，卡杆另一端穿出调节筒后与第二销轴装配固定，第二销轴装入让位槽内，且与之可滑动装配，所述让位槽设置在开关杆上，且开关杆一端通过第一销轴与铰接块铰接，铰接块固定在调节筒外壁上，开关杆另一端上设置有开关缺槽，开关螺栓的螺杆部分穿过开关缺槽后与螺纹套通过螺纹旋合装配固定，螺纹套固定在调节筒外壁上，且开关螺栓通过其大端641将开关杆压紧在螺纹套上。

优选地，卡块与卡槽卡紧的端面上设置有卡紧凸起，所述卡槽与卡块卡紧侧面上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凸起与卡紧凹槽卡合装配。

优选地，在螺纹套与开关杆之间套装有压簧，初始状态时压簧处于压缩状态。

优选地，所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，锁紧螺栓穿过侧支撑筒后进入侧向调节孔内与侧向支撑杆外壁卡紧；

所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上。

优选地，托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；

所述托板上固定有照相机，照相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。

优选地，所述主板上安装有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动电机运行，且电机采用步进电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，所述PLC还与照相机的控制端、遥控器的信号端通讯连接。

本发明还公开了一种全景拍摄方法，包括如下步骤：

S1、将全景拍摄装置安装好，然后将照相机放在托板上，通过绑带固定在托板上；

S2、通过松开开关螺栓调节拍摄高度，通过松开锁紧螺栓调节拍摄角度，然后旋紧开关螺栓、锁紧螺栓；

S3、调节好照相机的拍摄参数；

S4、通过遥控器或采用外部设备与无线模块无线连接后向PLC输入电机每次转动角度，以及照相机拍摄时的角度；

S5、电机根据PLC的控制间歇转动预设角度、总角度，且照相机随之拍摄图片；

S6、由于电机转动角度一定，且在每次转动角度相同时其拍摄的图像重叠部分宽度是一样的，第一图片的第一衔接部分为重叠部分，第二图片的第二衔接部分为重叠部分，合成时，PLC或外部处理器直接根据镜头广角、电机每次转动角度即可确定每张图片的重叠部分宽度；

S7、一旦某张、某角度拍摄的图像质量不理想，则可对PLC输入拍摄该图像时的转动角度，以及拍摄时间，从而重新拍摄基本上一模一样的图像。

本发明的有益效果是：本发明可以实现自动全景拍摄，而且由于转动角度一定，镜头相对于水平面只做单点旋转运动，因此拍出的照片比较均匀，而几乎无角度变化，也就大大增加了后期合成的效果及效率。

附图说明

图1是本发明的全景拍摄装置结构示意图。

图2是图1中F1处放大图。

图3是本发明的绑带处结构示意图。

图4是本发明中两张图片合成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图3，本实施例的全景拍摄装置，包括底罩110、电池盒210，电池盒210内安装有电池，且电池的电极与导电柱211导电连接，导电柱211与导电槽221插接、导电装配，导电槽221通过导线与对主板220供电；

所述导电槽221设置在隔板120上，隔板120固定在保护壳140底部，保护壳140顶部设置有保持顶板141，且保护壳140内安装有固定板150，固定板150上分别安装有电机230、主板220，所述电机230的输出轴231穿过保持顶板141后与第一齿轮321装配固定，第一齿轮321与第二齿轮322啮合传动，第二齿轮322与旋转罩130内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩130内侧为中空的旋转内罩131，且旋转内罩131底部可周向转动地套装在保持顶板141上；

所述第二齿轮322固定在传动轴410一端，传动轴410另一端与保持顶板141可圆周转动装配，传动轴410还穿过保持顶板141后与编码盘310装配固定，编码盘310装入编码器240的编码槽内，从而使得编码器240能够检测到传动轴410的转动角度。本实施例中编码盘、编码器均是现有技术，直接采用现有检测电机转动角度的编码器即可。

所述旋转罩130与支撑柱420一端装配固定，且支撑柱420与旋转罩130同轴，所述底罩110罩在旋转罩130、保护壳140、隔板120、电池盒210外，且与电池盒210侧壁装配固定。这种设计主要是为了将整个重心下移，而且电池盒可拆卸结构能够便于充电，户外使用等，另外电池盒本来就偏重，设置在底部可以降低重心，从而增加整个装置的稳定性。

所述支撑柱420上设置有卡槽421，且支撑柱420另一端装入调节筒430的调节内筒432内且与之可轴向滑动装配，所述卡槽421内安装有卡块610，卡块610与卡槽421卡紧装配，且卡块610与卡槽421卡紧的端面上设置有卡紧凸起611，所述卡槽421与卡块卡紧侧面上设置有卡紧凹槽422，所述卡紧凸起611可与卡紧凹槽421卡合装配，从而增加卡块与卡槽之间的卡紧力；

所述卡块610固定在卡杆620一端，卡杆620另一端穿出调节筒430后与第二销轴542装配固定，第二销轴542装入让位槽632内，且与之可滑动装配，所述让位槽632设置在开关杆630上，且开关杆630一端通过第一销轴541与铰接块433铰接，铰接块433固定在调节筒430外壁上，开关杆630另一端上设置有开关缺槽631，开关螺栓640的螺杆部分穿过开关缺槽631后与螺纹套434通过螺纹旋合装配固定，螺纹套434固定在调节筒430外壁上，且开关螺栓640通过其大端641将开关杆630压紧在螺纹套434上。

使用时，只需要将开关螺杆640旋出螺纹套434即可转动开关杆，从而将卡板向远离卡紧凹槽方向拉动，也就解除了卡板对卡槽的卡紧效果。此时可以调整调节筒与支撑柱的装配深度，也就是整调节筒与支撑柱的总长度，调节完成后，旋紧开关螺栓即可。

优选地，为了实现快速松开卡块与卡槽的卡紧力，可以在螺纹套434与开关杆630之间套装压簧650，初始状态时（图2状态）压簧处于压缩状态。当开关螺杆松开后，开关杆在压簧作用下以第一销轴541为中心转动，从而通过卡杆620将卡板向远离卡紧凹槽方向拉动，也就能够实现卡块与卡槽的快速松开。

所述调节筒430顶部固定有调节筒铰接板431，调节筒铰接板431通过第三铰接轴513与托板460铰接，且所述调节筒430外壁上还固定有第二铰接块435，所述第二铰接块435通过第一铰接轴511与侧支撑筒440一端铰接，侧支撑筒440内部设置有侧向调节孔441，侧向调节孔441与侧向支撑杆450一端可轴向上移动装配，锁紧螺栓521穿过侧支撑筒440后进入侧向调节孔441内与侧向支撑杆450外壁卡紧，从而实现侧向支撑杆450与侧支撑筒440在轴向上的相对固定。所述锁紧螺栓521与侧支撑筒440侧壁通过螺纹旋合装配。

所述侧向支撑杆450另一端通过第二铰接轴512与铰接板462铰接，铰接板462固定在托板460上，且托板460上还固定有侧向固定板461，所述侧向固定板461上固定有撕拉扣的钩面532，撕拉扣的钩面532可与设置在绑带531内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣，这就能够对绑带531一端进行活动固定；

所述托板460上固定有照相机260，照相机260的镜头261朝向设置有铰接板462一方，且绑带531另一端与活动螺栓550一端装配固定，活动螺栓550另一端穿过活动槽463后与第一螺母551通过螺纹旋合装配；活动螺栓550穿出活动槽463的一端与第二螺母552通过螺纹旋合装配，所述第一螺母551、第二螺母552用于防止活动螺栓550穿出活动槽，且可以通过旋紧第一螺母551、第二螺母552实现活动螺栓550与活动槽的相对固定。

使用时，可以通过调整调节筒与支撑柱之间的总长度，从而调整找下照相机获取图片的高度。通过调节侧向支撑杆450、侧支撑筒440之间的总长度，即可调整托板460以第三铰接轴513为中心转动后与底罩顶面（水平面）之间的夹角，从而实现调整照相机向下摄影角度。然后启动电机230，电机230通过第二齿轮驱动旋转罩130圆周转动，旋转罩130带动支撑柱420圆周转动，也就带动托板460同步转动，此时通过控制转动角度及该角度下摄像获得图像即可实现全景拍摄。

所述主板220上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯，本实施例中选用蓝牙模块；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动电机运行，且电机采用步进电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，从而使得PLC可以获取编码器信号，且对电机驱动器下发指令，以控制电机转动角度。所述PLC还与照相机的控制端通讯连接、遥控器250的信号端通讯连接。遥控器250用于向PLC输入控制信号，照相机260用于拍摄图像。

本发明的全景拍摄方法如下：

S1、将全景拍摄装置安装好，然后将照相机放在托板上，通过绑带固定在托板上；

S2、通过松开开关螺栓调节拍摄高度，通过松开锁紧螺栓调节拍摄角度，然后旋紧开关螺栓、锁紧螺栓；

S3、调节好照相机的拍摄参数，如曝光度、对焦等；

S4、通过遥控器或采用外部设备与无线模块无线连接后向PLC输入电机每次转动角度，以及照相机拍摄时的角度；

S5、电机根据PLC的控制间歇转动预设角度、总角度，且照相机随之拍摄图片；

S6、由于电机转动角度一定，且在每次转动角度相同时其拍摄的图像重叠部分宽度是一样的，如图4中，第一图片710的第一衔接部分711为重叠部分，第二图片720的第二衔接部分721为重叠部分，合成时，PLC或外部处理器直接根据镜头广角、电机每次转动角度即可确定每张图片的重叠部分宽度，从而在合成图片时可以减少计算量，做到实时输出合成的图像；

S7、一旦某张、某角度拍摄的图像质量不理想，则可以对PLC输入拍摄该图像时的转动角度，以及拍摄时间，从而可以重新拍摄基本上一模一样的图像，这就避免了全套重拍的情况，降低操作者劳动强度、提高效率。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全景拍摄装置，包括底罩、电池盒，电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配；其特征在于，所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部，保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有固定板，固定板上分别安装有电机，所述电机的输出轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩，且旋转内罩底部可周向转动地套装在保持顶板上；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内；

所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定；支撑柱另一端装入调节筒内，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过第三铰接轴与托板铰接，托板上固定有照相机。

2.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，导电槽通过导线对主板供电，主板安装在固定板上。

3.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有卡槽，且支撑柱另一端装入调节筒的调节内筒内且与之可轴向滑动装配，所述卡槽内安装有卡块，卡块与卡槽卡紧装配；

所述卡块固定在卡杆一端，卡杆另一端穿出调节筒后与第二销轴装配固定，第二销轴装入让位槽内，且与之可滑动装配，所述让位槽设置在开关杆上，且开关杆一端通过第一销轴与铰接块铰接，铰接块固定在调节筒外壁上，开关杆另一端上设置有开关缺槽，开关螺栓的螺杆部分穿过开关缺槽后与螺纹套通过螺纹旋合装配固定，螺纹套固定在调节筒外壁上，且开关螺栓通过其大端将开关杆压紧在螺纹套上。

4.如权利要求3所述的全景拍摄装置，其特征在于，卡块与卡槽卡紧的端面上设置有卡紧凸起，所述卡槽与卡块卡紧侧面上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凸起与卡紧凹槽卡合装配。

5.如权利要求3所述的全景拍摄装置，其特征在于，在螺纹套与开关杆之间套装有压簧，初始状态时压簧处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，锁紧螺栓穿过侧支撑筒后进入侧向调节孔内与侧向支撑杆外壁卡紧；

所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上。

7.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；

所述托板上固定有照相机，照相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。

8.如权利要求2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述主板上安装有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动电机运行，且电机采用步进电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，所述PLC还与照相机的控制端、遥控器的信号端通讯连接。

9.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将全景拍摄装置安装好，然后将照相机放在托板上，通过绑带固定在托板上；

S2、通过松开开关螺栓调节拍摄高度，通过松开锁紧螺栓调节拍摄角度，然后旋紧开关螺栓、锁紧螺栓；

S3、调节好照相机的拍摄参数；

S4、通过遥控器或采用外部设备与无线模块无线连接后向PLC输入电机每次转动角度，以及照相机拍摄时的角度；

S5、电机根据PLC的控制间歇转动预设角度、总角度，且照相机随之拍摄图片；

S6、由于电机转动角度一定，且在每次转动角度相同时其拍摄的图像重叠部分宽度是一样的，第一图片的第一衔接部分为重叠部分，第二图片的第二衔接部分为重叠部分，合成时，PLC或外部处理器直接根据镜头广角、电机每次转动角度即可确定每张图片的重叠部分宽度；

S7、一旦某张、某角度拍摄的图像质量不理想，则可对PLC输入拍摄该图像时的转动角度，以及拍摄时间，从而重新拍摄基本上一模一样的图像。

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