CN220858264U - 一种低照度环境下的视频图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于救援设备技术领域，尤其为一种低照度环境下的视频图像采集装置，包括探测小车和安装在所述探测小车表面的信息采集模块，所述探测小车的一侧设置有补光组件，所述补光组件包括安装在所述探测小车上方的防护壳体以及设置在所述防护壳体内部顶端并呈框型结构的防护罩和安装在所述防护罩内部的补光灯；通过电动推杆能够对补光灯进行收纳，避免补光灯在不使用时产生损坏，通过移动移动件能够对补光灯进行安装和拆卸，便于对补光灯进行更换，与此同时设置调节组件，通过第一电机能够对图像采集器俯仰角进行调整调节，通过第二电机带动图像采集器转动，对图像采集器进行多方位调节，提高视频图像采集的范围。

Description

一种低照度环境下的视频图像采集装置

技术领域

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种低照度环境下的视频图像采集装置。

背景技术

自然灾害和人为灾害发生时往往需要进行灾害救援，然而在很多情况下，灾后二次灾害发生的可能性仍然很大，救援人员贸然进入现场可能会造成二次伤亡，在进行救援前需要通过搜救小车对现场环境进行视频或图像采集；

经查公开(公告)号：CN210199553U公开了一种地震应急救援灾情信息采集终端，此技术中公开了“包括：遥控终端和探测小车；所述遥控终端上设有显示器；所述探测小车的底部连接有履带式行走机构，所述探测小车中还内置安装有GSM网络通信模块、信息采集模块和核心控制器等技术方案，并具有通过探测小车搭载视频图像采集组件实现对地震倒塌建筑内部信息进行采集，同时视频图像采集组件中的视频监控探头可以通过电控伸缩杆进行高度调节，还可以通过电动马达带动驱动齿轮盘进行转动，通过驱动齿轮盘配合从动齿轮盘带动视频监控探头进行转动调节，从而实现全面调节，使得在对倒塌建筑物内部进行视频采集时更加的全面，显著增强该地震应急救援灾情信息采集终端的实用性等技术效果”；

上述设计在使用时，虽然能够通过探测小车搭载视频图像采集组件实现对地震倒塌建筑内部信息进行采集，但是上述装置的照明灯在不需要照明时暴露在外侧易产生损坏，且照明灯通常为自发光二极管制成，自发光二极管的寿命有限，照明灯固定安装在装置上，安装拆卸较为麻烦，不便于更换；

为解决上述问题，本申请中提出一种低照度环境下的视频图像采集装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种低照度环境下的视频图像采集装置，具有能够对补光灯进行防护，同时便于对补光灯安装和拆卸，实用性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低照度环境下的视频图像采集装置，包括探测小车和安装在所述探测小车表面的信息采集模块，所述探测小车的一侧设置有补光组件；

所述补光组件包括安装在所述探测小车上方的防护壳体以及设置在所述防护壳体内部顶端并呈框型结构的防护罩和安装在所述防护罩内部的补光灯，所述防护罩和所述防护壳体之间固定连接有电动推杆，所述防护壳体内部靠近所述防护罩的一侧开设有置入槽，所述防护罩和所述防护壳体通过此置入槽滑动连接。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述防护罩的内壁固定连接有反光板，所述防护壳体表面顶端固定安装有光线传感器。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述防护罩内部靠近所述补光灯的一侧对称设置有呈T型结构的限位块，所述防护罩内部靠近所述限位块的一侧开设有滑槽，所述限位块和所述防护罩通过所述滑槽滑动连接，所述限位块和所述防护罩之间对称固定连接有弹簧，所述补光灯内部靠近所述限位块的一侧开设有滑槽。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述限位块的顶端固定连接有移动件，所述防护罩表面靠近移动件的一侧开设有活动槽。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述防护壳体的内部安装有图像采集器，所述图像采集器包括常规摄像头和热成像摄像头，且所述图像采集器通过导线和所述信息采集模块电性连接。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述探测小车的表面设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接在所述探测小车表面靠近防护壳体一侧的转盘和通过铰接座铰接在所述转盘表面的调节块，且所述调节块和所述防护壳体固定连接，所述转盘表面一侧安装有第一电机，且所述第一电机的输出端和所述调节块固定连接。

作为本实用新型一种低照度环境下的视频图像采集装置优选的，所述转盘的表面固定连接有齿环，所述齿环的表面啮合连接有齿轮，所述探测小车内部靠近所述齿轮的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端和所述齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置补光组件，通过电动推杆能够对补光灯进行收纳，避免补光灯在不使用时产生损坏，通过移动移动件能够对补光灯进行安装和拆卸，便于对补光灯进行更换，与此同时设置调节组件，通过第一电机能够对图像采集器俯仰角进行调整调节，通过第二电机带动图像采集器转动，对图像采集器进行多方位调节，提高视频图像采集的范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中转盘和第二电机的结构示意图；

图3为本实用新型中电动推杆和防护罩的结构示意图；

图4为本实用新型中补光灯和限位块的结构示意图。

图中：

1、探测小车；2、信息采集模块；

3、补光组件；31、防护壳体；32、补光灯；33、防护罩；34、图像采集器；35、光线传感器；36、电动推杆；37、移动件；38、限位块；39、弹簧；310、滑槽；311、限位槽；

4、调节组件；41、第一电机；42、调节块；43、转盘；44、第二电机；45、齿轮；46、齿环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示：

一种低照度环境下的视频图像采集装置，包括探测小车1和安装在探测小车1表面的信息采集模块2。

本实施方案中：现有的公开(公告)号：CN210199553U公开了一种地震应急救援灾情信息采集终端；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“虽然能够通过探测小车1搭载视频图像采集组件实现对地震倒塌建筑内部信息进行采集，但是上述装置的照明灯在不需要照明时暴露在外侧易产生损坏，且照明灯通常为自发光二极管制成，自发光二极管的寿命有限，照明灯固定安装在装置上，安装拆卸较为麻烦，不便于更换”结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了补光组件3和调节组件4。

进一步而言：

如图1和图3所示：

结合上述内容，补光组件3包括安装在探测小车1上方的防护壳体31以及设置在防护壳体31内部顶端并呈框型结构的防护罩33和安装在防护罩33内部的补光灯32，防护罩33和防护壳体31之间固定连接有电动推杆36，防护壳体31内部靠近防护罩33的一侧开设有置入槽，防护罩33和防护壳体31通过此置入槽滑动连接。

本实施方案中：在不需要进行补光照明时，补光灯32收纳至防护壳体31的内部，避免补光灯32在不使用时产生损坏，当探测小车1进入低照明环境时，光线传感器35能够检测外界光线，然后光线传感器35将电信号传递向信息采集模块2内部的控制器，通过控制器控制补光灯32和电动推杆36启动，电动推杆36会推动防护罩33带动补光灯32从防护壳体31内部滑出，通过补光灯32进行补光。

需要说明的是：防护罩33的内壁固定连接有反光板，防护壳体31表面顶端固定安装有光线传感器35，通过反光板提高补光灯32的补光效果。

需要说明的是：信息采集模块2内部设置有控制器，且补光灯32、光线传感器35和电动推杆36均通过导线与控制器电性连接，通过光线传感器35能够将电信号传递向控制器，并通过控制器控制电动推杆36和补光灯32启动，在光线充足时，控制器能够控制电动推杆36收缩，使防护罩33收纳至防护壳体31内部，并控制补光灯32关闭。

更进一步而言：

如图3和图4所示：

为了便于对补光灯32进行更换，在一个可选的实施例中：防护罩33内部靠近补光灯32的一侧对称设置有呈T型结构的限位块38，防护罩33内部靠近限位块38的一侧开设有滑槽310，限位块38和防护罩33通过滑槽310滑动连接，限位块38和防护罩33之间对称固定连接有弹簧39，补光灯32内部靠近限位块38的一侧开设有滑槽310。

本实施例中：当补光灯32损坏需要对补光灯32进行更换时，启动电动推杆36将防护罩33从防护壳体31内部推出，然后通过推动两组移动件37带动限位块38移动，使限位块38从限位槽311的内部滑出，解除对补光灯32的限位，即可对补光灯32进行拆卸，当需要对更换后的补光灯32进行安装时，通过移动移动件37带动限位块38移动，并挤压弹簧39收缩，即可推动补光灯32滑入防护罩33内部，当补光灯32移动至限位槽311与限位块38对齐时，限位块38会受弹簧39的弹力滑入限位槽311的内部，对补光灯32限位，完成对补光灯32的安装。

需要说明的是：限位块38的顶端固定连接有移动件37，防护罩33表面靠近移动件37的一侧开设有活动槽。

更进一步而言：

如图2和图3所示：

为了便于对图像进行采集，在一个可选的实施例中：防护壳体31的内部安装有图像采集器34，图像采集器34包括常规摄像头和热成像摄像头，且图像采集器34通过导线和信息采集模块2电性连接。

本实施例中：通过常规摄像头能够进行视频和图像采集，通过热成像摄像头能够快速准确定位受害者的位置。

进一步而言：

如图1和图2所示：

结合上述内容，探测小车1的表面设置有调节组件4，调节组件4包括转动连接在探测小车1表面靠近防护壳体31一侧的转盘43和通过铰接座铰接在转盘43表面的调节块42，且调节块42和防护壳体31固定连接，转盘43表面一侧安装有第一电机41，且第一电机41的输出端和调节块42固定连接。

本实施方案中：当需要对图像采集器34采集的俯仰角度进行调节时，通过启动第一电机41带动调节块42转动，进而能够对图像采集器34的拍摄角度进行调整。

更进一步而言：

如图1和图2所示：

为了提高图像采集器34的图像采集范围，在一个可选的实施例中：转盘43的表面固定连接有齿环46，齿环46的表面啮合连接有齿轮45，探测小车1内部靠近齿轮45的一侧固定连接有第二电机44，第二电机44的输出端和齿轮45固定连接。

本实施例中：通过启动第二电机44能够带动齿轮45转动，然后齿轮45会通过齿环46带动转盘43转动，进而带动图像采集器34转动，对图像采集器34的拍摄方位进行调整，提高视频图像采集的范围。

需要说明的是：探测小车1内部设置有电源盒(图中未示出)，且第一电机41、第二电机44和信息采集模块2通过导线与电源盒(图中未示出)电性连接。

工作原理：该视频图像采集装置在使用时，通过控制信息采集模块2驱动探测小车1移动，带动图像采集器34对环境进行拍摄，并将图像采集器34拍摄的视频图像远程传输向遥控终端，在不需要进行补光照明时，补光灯32收纳至防护壳体31的内部，避免补光灯32在不使用时产生损坏，当探测小车1进入低照明环境时，光线传感器35能够检测外界光线，然后光线传感器35将电信号传递向信息采集模块2内部的控制器，通过控制器控制补光灯32和电动推杆36启动，电动推杆36会推动防护罩33带动补光灯32从防护壳体31内部滑出，通过补光灯32进行补光，当需要对图像采集器34采集的角度方位进行调节时，通过启动第一电机41带动调节块42转动，能够对图像采集器34的拍摄角度进行调整，通过启动第二电机44能够带动齿轮45转动，然后齿轮45会通过齿环46带动转盘43转动，进而带动图像采集器34转动，对图像采集器34的拍摄方位进行调整，提高视频图像采集的范围，当补光灯32损坏需要对补光灯32进行更换时，启动电动推杆36将防护罩33从防护壳体31内部推出，然后通过推动两组移动件37带动限位块38移动，使限位块38从限位槽311的内部滑出，解除对补光灯32的限位，即可对补光灯32进行拆卸，当需要对更换后的补光灯32进行安装时，通过移动移动件37带动限位块38移动，并挤压弹簧39收缩，即可推动补光灯32滑入防护罩33内部，当补光灯32移动至限位槽311与限位块38对齐时，限位块38会受弹簧39的弹力滑入限位槽311的内部，对补光灯32限位，完成对补光灯32的安装。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内为解决上述背景技术中提出的问题。

Claims (7)

1.一种低照度环境下的视频图像采集装置，包括探测小车(1)和安装在所述探测小车(1)表面的信息采集模块(2)，其特征在于：所述探测小车(1)的一侧设置有补光组件(3)；

所述补光组件(3)包括安装在所述探测小车(1)上方的防护壳体(31)以及设置在所述防护壳体(31)内部顶端并呈框型结构的防护罩(33)和安装在所述防护罩(33)内部的补光灯(32)，所述防护罩(33)和所述防护壳体(31)之间固定连接有电动推杆(36)，所述防护壳体(31)内部靠近所述防护罩(33)的一侧开设有置入槽，所述防护罩(33)和所述防护壳体(31)通过此置入槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述防护罩(33)的内壁固定连接有反光板，所述防护壳体(31)表面顶端固定安装有光线传感器(35)。

3.根据权利要求1所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述防护罩(33)内部靠近所述补光灯(32)的一侧对称设置有呈T型结构的限位块(38)，所述防护罩(33)内部靠近所述限位块(38)的一侧开设有滑槽(310)，所述限位块(38)和所述防护罩(33)通过所述滑槽(310)滑动连接，所述限位块(38)和所述防护罩(33)之间对称固定连接有弹簧(39)，所述补光灯(32)内部靠近所述限位块(38)的一侧开设有滑槽(310)。

4.根据权利要求3所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述限位块(38)的顶端固定连接有移动件(37)，所述防护罩(33)表面靠近移动件(37)的一侧开设有活动槽。

5.根据权利要求1所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述防护壳体(31)的内部安装有图像采集器(34)，所述图像采集器(34)包括常规摄像头和热成像摄像头，且所述图像采集器(34)通过导线和所述信息采集模块(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述探测小车(1)的表面设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括转动连接在所述探测小车(1)表面靠近防护壳体(31)一侧的转盘(43)和通过铰接座铰接在所述转盘(43)表面的调节块(42)，且所述调节块(42)和所述防护壳体(31)固定连接，所述转盘(43)表面一侧安装有第一电机(41)，且所述第一电机(41)的输出端和所述调节块(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的低照度环境下的视频图像采集装置，其特征在于：所述转盘(43)的表面固定连接有齿环(46)，所述齿环(46)的表面啮合连接有齿轮(45)，所述探测小车(1)内部靠近所述齿轮(45)的一侧固定连接有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端和所述齿轮(45)固定连接。