CN216437292U - 一种多功能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于云台技术领域，具体公开了一种多功能云台，包括壳体、设置于所述壳体内的音箱组件、麦克风组件、摄像头组件及电控装置，摄像头组件包括设置于壳体上端的摄像头模组、用于驱动摄像头模组沿壳体高度方向升降的升降机构、以及驱动摄像头模组绕壳体的轴向转动的驱动机构；音箱组件、麦克风组件及摄像头组件分别与电控装置电连接。通过升降机构和驱动机构的设置，能够实现摄像头组件的自动升降及自动旋转，继而能够更好的进行拍摄，同时也给使用者带来了更好的使用体验。

Description

一种多功能云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种多功能云台。

背景技术

现有技术下的云台，大多功能较为单一，由于摄像头无法自动调整高度并自动调整拍摄角度，因此在使用过程中，无法及时的捕捉到需要拍摄的画面，因此给使用者带来了不好的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能云台，该多功能云台功能多样，能够自动调整摄像头拍摄角度和摄像头架设高度，继而给使用者带来了诸多便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种多功能云台，包括壳体、设置于所述壳体内的音箱组件、麦克风组件、摄像头组件及电控装置，所述摄像头组件包括设置于所述壳体上端的摄像头模组、用于驱动所述摄像头模组沿壳体高度方向升降的升降机构、以及驱动所述摄像头模组绕所述壳体的轴向转动的驱动机构；所述音箱组件、所述麦克风组件及所述摄像头组件分别与所述电控装置电连接。

其中，所述升降机构包括设置于所述壳体的腔体内的第一电机、与所述第一电机的驱动轴同轴紧固的丝杆、以及套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹连接的支架组件。

其中，所述支架组件包括支架，以及埋设于所述支架底部的丝套，所述支架包括支撑座，以及与所述支撑座同轴一体设置的第一套管，所述丝套同轴设置于所述第一套管的下端口，所述丝套与所述丝杆螺纹连接。

其中，所述摄像头模组包括摄像头装置，以及同轴设置于所述摄像头装置下底面的滑套，所述滑套插设于所述壳体的腔体内，且所述滑套套设于所述支撑座并与所述支撑座紧固。

其中，所述滑套下端口的边缘向下外延有延伸壁，所述延伸壁与设置于所述壳体内的位移传感器相配合，所述位移传感器与所述电控装置电连接。

其中，所述摄像头装置包括摄像头支架、安装于所述摄像头支架外周面的摄像头、盖设于所述摄像头支架上端口的操控面盖、以及设置于所述摄像头支架下端口的底座；所述驱动机构架设于所述底座并驱动所述摄像头支架转动，所述操控面盖中设置有所述电控装置。

其中，所述滑套紧固于所述底座的下底面且与所述底座同轴设置，所述底座的中部向上延伸有第二套管，向下延伸有第三套管，所述第三套管与所述第一套管同轴贯通设置且端面相互抵接。

其中，所述摄像头支架的中部同轴贯穿设置有第四套管，所述第四套管套设于所述第二套管，且所述第四套管根部的外周面设置有用于和所述驱动机构相啮合的从动齿轮。

其中，所述驱动机构包括设置于所述底座下方的第二电机，以及设置于所述第二套管外围与所述第二电机的驱动轴紧固的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

其中，所述第一电机的下方设置有所述音箱组件，所述音箱组件的下方设置有与所述电控装置电连接的电池。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种多功能云台，包括壳体、设置于所述壳体内的音箱组件、麦克风组件、摄像头组件及电控装置，摄像头组件包括设置于壳体上端的摄像头模组、用于驱动摄像头模组沿壳体高度方向升降的升降机构、以及驱动摄像头模组绕壳体的轴向转动的驱动机构；音箱组件、麦克风组件及摄像头组件分别与电控装置电连接。通过升降机构和驱动机构的设置，能够实现摄像头组件的自动升降及自动旋转，继而更好的进行拍摄，同时也给使用者带来了更好的使用体验。

附图说明

图1是本实施例中一种多功能云台的轴测图。

图2是图1中A-A截面的剖视图。

图3是图2中摄像头模组升起后的轴测图。

图4是图1中摄像头模组的轴测图。

图5是图4中摄像头模组的分解图。

图6是图5中摄像头支架下底面的轴测图。

图中：

1、壳体；2、音箱组件；3、麦克风组件；4、摄像头组件；411、摄像头装置；4111、摄像头支架；4111a、第四套管；4111b、从动齿轮；4112、摄像头；4113、操控面盖；4114、底座；4114a、第二套管；4114b、第三套管；412、滑套；4121、延伸壁；42、升降机构；421、第一电机；422、丝杆；423、支架；4231、第一套管；424、丝套；425、支撑座；43、驱动机构；431、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1至图6所示，本实施例提供了一种多功能云台，包括壳体1、设置于所述壳体1内的音箱组件2、麦克风组件3、摄像头组件4及电控装置，其中，摄像头组件4包括设置于壳体1上端的摄像头模组、用于驱动摄像头模组沿壳体1高度方向升降的升降机构42、以及驱动摄像头模组绕壳体1的轴向转动的驱动机构43；音箱组件2、麦克风组件3及摄像头组件4分别与电控装置电连接。以此结构设计的多功能云台，受升降机构42和驱动机构43作用，能够方便的实现摄像头模组的上下运动和旋转，继而驱使摄像头4112能够更加及时便捷的捕捉画像，尤其是在一些会议场景中，在电控装置的控制作用下，能够使得摄像头4112实时对准正在发言者，无需任何人工干预，便能够使图像与发言实时同步，继而给远程开会人员如同现场会议般的体验。

具体的，本实施例中的升降机构42包括设置于壳体1的腔体内的第一电机421、与第一电机421的驱动轴同轴紧固的丝杆422、以及套设于丝杆422并与丝杆422螺纹连接的支架组件，作为优选，支架组件包括支架423，以及埋设于支架423底部的丝套424，支架423包括支撑座425，以及与支撑座425同轴一体设置的第一套管4231，丝套424同轴设置于第一套管4231的下端口，丝套424与丝杆422螺纹连接。以此通过第一电机421带动丝杆422转动，继而驱动与丝套424相连接的支架423沿壳体1高度方向运动，并驱动摄像头模组升降。

更进一步的，本实施例中的摄像头模组包括摄像头装置411，以及同轴设置于摄像头装置411下底面的滑套412，滑套412插设于壳体1的腔体内，且滑套412套设于支撑座425上方的第一套管4231。本实施例中滑套412沿壳体1内壁滑动，不仅能够对摄像头模组的上下运动起到一定的导向作用，同时还能够对上述支架423进行有效遮挡，并防止灰尘、杂物落入壳体1的腔体中，影响升降机构42的正常工作。

更进一步的，本实施例中为了控制摄像头模组的位移量，作为优选，在滑套412下端口的边缘向下外延有延伸壁4121，延伸壁4121与设置于壳体1内的位移传感器相配合，位移传感器与电控装置电连接。以此通过位移传感器对延伸壁4121位移量的检测，通过电控装置控制升降机构42的运动，继而控制摄像头模组上下运动时的位移量。有关此部分电控装置的具体电控原理，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

更进一步的，本实施例中的摄像头装置411包括摄像头支架4111、安装于摄像头支架4111外周面的摄像头4112、盖设于摄像头支架4111上端口的操控面盖4113、以及设置于摄像头支架4111下端口的底座4114；驱动机构43架设于底座4114并驱动摄像头支架4111转动，操控面盖4113中设置有电控装置。

作为优选，滑套412紧固于底座4114的下底面且与底座4114同轴设置，更进一步优选的，本实施还在底座4114的中部向上延伸有第二套管4114a，向下延伸有第三套管4114b，第三套管4114b与第一套管4231同轴贯通设置且端面相互抵接；以此结构设计第三套管4114b，当上述升降机构42驱动支架423中的第一套管4231上下运动时，由于第三套管4114b与第一套管4231同轴贯通设置且端面相互抵接，因此将同步带动摄像头模组上下运动，继而满足摄像头模组的自动升降需求。

更进一步的，本实施例为了方便摄像头支架4111与下方的底座4114同轴固定，并满足摄像头装置411的旋转需要，作为优选，本实施例在摄像头支架4111的中部同轴贯穿设置有第四套管4111a，第四套管4111a套设于第二套管4114a，且第四套管4111a根部的外周面设置有用于和驱动机构43相啮合的从动齿轮4111b。当驱动机构43驱动从动齿轮4111b转动时，便能够实现摄像头模组的转动。

进一步优选的，本实施例中的驱动机构43包括设置于底座4114下方的第二电机，以及设置于第二套管4114a外围与第二电机的驱动轴紧固的主动齿轮431，其中主动齿轮431与从动齿轮4111b相啮合。以此通过第二电机的驱动作用，驱使摄像头模组适时旋转，继而配合摄像头模组的升降，适时更加及时便捷的捕捉待拍摄画面。

此外，为了更好提升该云台的功能，本实施例在上述第一电机421的下方还设置有音箱组件2，音箱组件2的下方设置有与电控装置电连接的电池，以此满足声音的播放。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多功能云台，其特征在于，包括壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的音箱组件(2)、麦克风组件(3)、摄像头组件(4)及电控装置，所述摄像头组件(4)包括设置于所述壳体(1)上端的摄像头模组、用于驱动所述摄像头模组沿所述壳体(1)高度方向升降的升降机构(42)、以及驱动所述摄像头模组绕所述壳体(1)的轴向转动的驱动机构(43)；所述音箱组件(2)、所述麦克风组件(3)及所述摄像头组件(4)分别与所述电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能云台，其特征在于，所述升降机构(42)包括设置于所述壳体(1)的腔体内的第一电机(421)、与所述第一电机(421)的驱动轴同轴紧固的丝杆(422)、以及套设于所述丝杆(422)并与所述丝杆(422)螺纹连接的支架组件。

3.根据权利要求2所述的一种多功能云台，其特征在于，所述支架组件包括支架(423)，以及埋设于所述支架(423)底部的丝套(424)，所述支架(423)包括支撑座(425)，以及与所述支撑座(425)同轴一体设置的第一套管(4231)，所述丝套(424)同轴设置于所述第一套管(4231)的下端口，所述丝套(424)与所述丝杆(422)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能云台，其特征在于，所述摄像头模组包括摄像头装置(411)，以及同轴设置于所述摄像头装置(411)下底面的滑套(412)，所述滑套(412)插设于所述壳体(1)的腔体内，且所述滑套(412)套设于所述支撑座(425)并与所述支撑座(425)紧固。

5.根据权利要求4所述的一种多功能云台，其特征在于，所述滑套(412)下端口的边缘向下外延有延伸壁(4121)，所述延伸壁(4121)与设置于所述壳体(1)内的位移传感器相配合，所述位移传感器与所述电控装置电连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能云台，其特征在于，所述摄像头装置(411)包括摄像头支架(4111)、安装于所述摄像头支架(4111)外周面的摄像头(4112)、盖设于所述摄像头支架(4111)上端口的操控面盖(4113)、以及设置于所述摄像头支架(4111)下端口的底座(4114)；所述驱动机构(43)架设于所述底座(4114)并驱动所述摄像头支架(4111)转动，所述操控面盖(4113)中设置有所述电控装置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能云台，其特征在于，所述滑套(412)紧固于所述底座(4114)的下底面且与所述底座(4114)同轴设置，所述底座(4114)的中部向上延伸有第二套管(4114a)，向下延伸有第三套管(4114b)，所述第三套管(4114b)与所述第一套管(4231)同轴贯通设置且端面相互抵接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能云台，其特征在于，所述摄像头支架(4111)的中部同轴贯穿设置有第四套管(4111a)，所述第四套管(4111a)套设于所述第二套管(4114a)，且所述第四套管(4111a)根部的外周面设置有用于和所述驱动机构(43)相啮合的从动齿轮(4111b)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能云台，其特征在于，所述驱动机构(43)包括设置于所述底座(4114)下方的第二电机，以及设置于所述第二套管(4114a)外围与所述第二电机的驱动轴紧固的主动齿轮(431)，所述主动齿轮(431)与所述从动齿轮(4111b)相啮合。

10.根据权利要求2所述的一种多功能云台，其特征在于，所述第一电机(421)的下方设置有所述音箱组件(2)，所述音箱组件(2)的下方设置有与所述电控装置电连接的电池。

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