CN218153434U - 一种支撑支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种支撑支架，包括支架本体，所述支架本体上设有定位主轴，所述定位主轴的上端设有用于安装拍摄设备的支撑底座；还包括驱动机构和驱动轴，所述驱动机构设置在所述支撑主轴上，所述驱动轴设置在所述定位主轴的内部，所述驱动轴的上端穿出所述固定部并与所述支撑底座连接，所述驱动机构包括伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述传动组件的输入端传动连接，所述驱动轴与所述传动组件的输出端传动连接。本申请能够方便控制旋转稳定性，提高拍摄效果。

Description

一种支撑支架

技术领域

本申请涉及支撑结构技术领域，尤其涉及一种支撑支架。

背景技术

摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。摄像机支架是用于固定摄像机的部件，根据应用环境的不同，支架的形状也各异。在拍摄运动物体时需要转动摄像机，现有的现有技术中采用摇把转动进行转动，需要手动对摇把进行操控，对于新手而言存在由于操作不熟练容易出现手抖从而导致控制不稳定的问题，进而导致拍摄效果不理想，用户体验感较差。

因此，需设计一种易于控制旋转稳定性的支撑支架。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种支撑支架，能够方便控制旋转稳定性，提高拍摄效果。

本申请的技术方案提供一种支撑支架，包括支架本体，所述支架本体上设有定位主轴，所述定位主轴的上端设有用于安装拍摄设备的支撑底座；

还包括驱动机构和驱动轴，所述驱动机构设置在所述支撑主轴上，所述驱动轴设置在所述定位主轴的内部，所述驱动轴的上端穿出所述支架本体并与所述支撑底座连接，所述驱动机构包括伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述传动组件的输入端传动连接，所述驱动轴与所述传动组件的输出端传动连接。

优选地，所述定位主轴上设有安装平台，所述安装平台包括支撑座和上壳，所述支撑座与所述定位主轴固定连接，所述上壳设置在所述支撑座上，所述上壳与所述支撑座之间形成安装腔体，所述伺服电机设置在所述安装腔体内。

优选地，所述支撑座上设有第一安装孔，所述上壳上设有第二安装孔，所述定位主轴穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

优选地，所述定位主轴与所述安装平台连接的部分的侧壁设有开口，所述开口连通所述定位主轴的内部和所述安装腔体，所述传动组件的输出端穿过所述开口进入至所述定位主轴的内部并与设置在所述定位主轴内部的所述驱动轴传动连接。

优选地，所述传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动带，所述第一皮带轮与所述伺服电机的输出端连接，所述第二皮带轮与所述驱动轴连接，所述传动带连接所述第一皮带轮和第二皮带轮。

优选地，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述伺服电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述驱动轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接。

优选地，所述驱动轴与所述定位主轴同轴设置，所述定位主轴内设有轴承，所述驱动轴与所述轴承连接。

优选地，所述驱动轴的上端设有连接座，所述连接座上设有至少两个连接孔，所述连接座通过连接件穿过所述连接孔与所述支撑底座固定连接。

优选地，所述支架本体包括固定部、活动部、多个支撑腿和多个限位杆，所述定位主轴与所述固定部连接且所述定位主轴的上端穿出至所述固定部的上部，所述活动部滑动地设置在所述定位主轴上；

多个所述支撑腿绕所述定位主轴间隔布置，多个所述限位杆绕所述定位主轴间隔布置，所述支撑腿的上端与所述固定部铰接，所述限位杆的一端与所述活动部铰接，另一端与所述支撑腿铰接。

优选地，所述支撑底座的底部设有导向部，所述固定部的顶部设有固定套，所述固定套套接在所述导向部的外周上，所述导向部能够相对所述固定套旋转。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请通过采用伺服电机作为动力源，通过伺服电机带动传动组件动作，传动组件带动驱动轴旋转，从而使得驱动轴能够带动支撑底座旋转，使得安装在支撑底座上的拍摄设备能够稳定地旋转，本申请使用者只需操作伺服电机即可实现控制拍摄设备旋转，无需通过手动旋转拍摄设备，能够避免由于手抖导致旋转的稳定性差，影响拍摄效果。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型在其中一个实施例中支撑支架的整体结构示意图；

图2是本实用新型在其中一个实施例中驱动机构和安装平台的示意图；

图3是本实用新型在其中一个实施例中驱动轴和安装平台的示意图；

图4是本实用新型在其中一个实施例中驱动轴与支撑底座的示意图；

图5是本实用新型在其中一个实施例中固定套与导向部的连接示意图。

附图标记对照表：

支架本体1：

支撑腿11、限位杆12、固定部13、固定套131、活动部14；

定位主轴2：

安装平台21、支撑座211、第一安装孔2111、上壳212、第二安装孔 2121；

支撑底座3：

导向部30、连通孔301、座体31、转动部32、夹持部33；

驱动机构4：

伺服电机41、传动组件42、第一皮带轮421、第二皮带轮422、传动带423；

驱动轴5：

连接座51、连接孔511、轴承52。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本实用新型在其中一个实施例中公开了一种支撑支架，如图1所示，其包括支架本体1，支架本体1上设有定位主轴2，定位主轴2的上端设有用于安装拍摄设备的支撑底座3；

如图2和图3所示，其还包括驱动机构4和驱动轴5，驱动机构4 设置在定位主轴2上，驱动轴5设置在定位主轴2的内部，驱动轴5的上端穿出支架本体1并与支撑底座3连接，驱动机构4包括伺服电机41 和传动组件42，伺服电机41与传动组件42的输入端传动连接，驱动轴 5与传动组件42的输出端传动连接。

进一步的，如图1所示，支架本体1可以是能够伸缩的伸缩架，也可以是不能够伸缩的固定架，定位主轴2沿Z向设置，其中，支撑底座3 包括座体31、转动部32和夹持部33，转动部32转动地设置在座体31 上，夹持部33设置在转动部32上，夹持部33能够将拍摄设备夹紧固定，转动部32的转动轴垂直于驱动轴5，转动部32能够带动拍摄设备进行翻转。

再进一步的，定位主轴2为中空结构，沿定位主轴2的轴向设置有中空孔，驱动轴5设置在中空孔内，且驱动轴5能够在中空孔的内部转动。其中，伺服电机41能够通过按钮或是遥控进行操控，也能够与外部设备进行通信，通过外部设备进行控制启动、关闭或是调整转速，从而实现控制支撑底座3旋转或调整支撑底座3的转速。

在本申请中，通过采用伺服电机41作为动力源，伺服电机41带动传动组件42动作，传动组件42带动驱动轴5旋转，从而使得驱动轴5 能够带动支撑底座3旋转，使得安装在支撑底座3上的拍摄设备能够稳定地旋转。其中，伺服电机41能够正转和反转，且伺服电机41动作平稳，因此能够使得支撑底座3平稳地旋转，提高拍摄的稳定性，且本申请通过采用伺服电机41驱动支撑底座3旋转，无需手动控制支撑底座3 旋转，因此能够很好地避免了由于使用者技巧问题或不熟练导致拍摄设备在旋转时稳定性差，出现抖动的问题，因此本申请即能够方便操作，也能够提高拍摄效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，定位主轴2上设有安装平台21，如2所示，安装平台21包括支撑座211和上壳212，支撑座 211与定位主轴2固定连接，上壳212设置在支撑座211上，上壳212与支撑座211之间形成安装腔体，伺服电机41设置在安装腔体内。

进一步的，支撑座211通过粘胶或螺丝固定在定位主轴2的外侧壁上，上壳212通过卡扣、螺丝或粘胶等行驶固定在支撑座211上，使得上壳212和支撑座211之间形成的安装腔体相对密封，从而能够很好地保护设置在安装腔体内部的驱动机构4。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，支撑座211上设有第一安装孔2111，上壳212上设有第二安装孔2121，定位主轴2穿过第一安装孔2111和第二安装孔2121。

进一步的，第一安装孔2111和第二安装孔2121均为与定位主轴2 匹配的圆孔，且第一安装孔2111和第二安装孔2121直径相等，第一安装孔2111、第二安装孔2121和定位主轴2同轴设置。定位主轴2穿过第一安装孔2111和第二安装孔2121从而贯穿安装平台21，其中，定位主轴2的外壁与第一安装孔2111的内壁固定连接在一起，从而使得支撑座 211能够固定在定位主轴2上。

在本实用新型的一些实施例中，定位主轴2与安装平台21连接的部分的侧壁设有开口，开口连通定位主轴2的内部和安装腔体，传动组件 42的输出端穿过开口进入至定位主轴2的内部并与设置在定位主轴2内部的驱动轴5传动连接。

其中，开口开设在定位主轴2的侧壁，开口连通定位主轴2的中空孔和安装腔体，伺服电机41设置在定位主轴2的外侧，传动组件42的输入端与伺服电机41连接，传动组件42的输出端穿过开口伸入至定位主轴2的中空孔内并与设置在定位主轴2内的驱动轴5传动连接。

进一步的，开口设置在安装平台21与定位主轴2的侧壁连接的覆盖面上，即使得开口处于安装腔体内，使得安装腔体和中空孔能够相对密封，避免进尘进水。

较优地，开口的大小与安装平台21与定位主轴2的侧壁连接的覆盖面的大小相等。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，传动组件42包括第一皮带轮421、第二皮带轮422和传动带423，第一皮带轮421与伺服电机 41的输出端连接，第二皮带轮422与驱动轴5连接，传动带423连接第一皮带轮421和第二皮带轮422。

进一步的，第一皮带轮421和第二皮带轮422的直径相同，即第一皮带轮421和第二皮带轮422的传动比相同。

其中，第二皮带轮422设置在定位主轴2的中空孔内并与驱动轴5 固定连接在一起，传动带423穿过开口并伸入至定位主轴2的中空孔内并与第二皮带轮422连接。

进一步的，开口为设置在定位主轴2侧壁的两个开孔，传动带423 的两端分别穿过两个开孔并伸入至定位主轴2的中空孔内。

可选地，第一皮带轮421的直径小于第二皮带轮422的直径，进而能够起到减速的作用。

在本实用新型的一些可选实施例中，传动组件42包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与伺服电机41的输出端连接，第二齿轮与驱动轴5连接，第一齿轮和第二齿轮传动连接。

可选地，第一齿轮和第二齿轮之间还可以通过链条传动。

在本实用新型的一些实施例中，驱动轴5与定位主轴2同轴设置，如图3所示，定位主轴2内设有轴承52，驱动轴5与轴承52连接。其中，轴承52嵌入在定位主轴2的中空孔内，通过轴承52能够起到稳定驱动轴5的作用以及降低驱动轴5旋转时的阻力，避免动能损耗。

可选地，多个轴承52能够沿定位主轴2的轴向间隔设置，通过设置多个轴承52能够起到更好地稳定驱动轴5的作用，避免驱动轴5在旋转过程发生偏摆。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，驱动轴5的上端设有连接座51，连接座51上设有至少两个连接孔511，连接座51通过连接件穿过连接孔511与支撑底座3固定连接。

进一步的，连接座51为圆盘状，多个连接孔511分别绕连接座51 的中心等距间隔地布置，支撑底座3的旋转中心与驱动轴5同轴，支撑底座3的底部通过多个连接件穿过连接孔511与连接座51固定连接在一起。

其中，较优地，连接件为螺丝，在支撑底座3的底部具有多个与连接孔511匹配的螺孔，通过将螺丝穿过连接孔511并旋紧在螺孔中实现支撑底座3与连接座51固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，支架本体1包括固定部13、活动部14、多个支撑腿11和多个限位杆12，定位主轴2与固定部13连接且定位主轴2的上端穿出至固定部13的上部，活动部14滑动地设置在定位主轴2上；

多个支撑腿11绕定位主轴2间隔布置，多个限位杆12绕定位主轴2 间隔布置，支撑腿11的上端与固定部13铰接，限位杆12的一端与活动部14铰接，另一端与支撑腿11铰接。

其中，定位主轴2设置在支架本体1的中部，多个支撑腿11和多个限位杆12均绕定位主轴2等距设置，支撑腿11的数量与限位杆12的数量相等，在张开时，多个支撑腿11相对地向外展开，即多个支撑腿11 分别朝相互远离的方向转动打开，同时带动限位杆12展开，当展开至设定大小时，限位杆12不能继续朝展开方向转动，从而通过限位杆12能够限制支撑腿11继续转动展开，进而使得支架本体1保持张开状态。在收起时，将活动部14沿定位主轴2向上滑动，活动部14带动限位杆12 朝收起方向转动，同时限位杆12带动多个支撑腿11朝相互靠近的方向旋转，从而使得多个支撑腿11和多个限位杆12最终尽可能地贴合在定位主轴2上，减少占用空间。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，支撑底座3的底部设有导向部30，如图1所示，固定部13的顶部设有固定套131，如图5所示，固定套131套接在导向部30的外周上，导向部30能够相对固定套 131旋转。

其中，导向部30沿支撑底座3的底部向下延伸设置，导向部30的具有连通孔301，固定套131固定在固定部13上，固定套131和导向部 30的截面形状均为圆形，驱动轴5的上端穿过导向部30的连通孔301 并与支撑底座3的底面固定连接，通过固定套131和导向部30配合，能够减少支撑底座3在旋转时的径向抖动，提高拍摄的稳定性。

作为本实用新型的一个优选实施例，如图1-5所示，一种支撑支架，其包括支架本体1，其中支架本体1为可伸缩的三脚架，支架本体1上设有定位主轴2，定位主轴2的上端设有用于安装拍摄设备的支撑底座3。

其中，本装置还包括驱动机构4和驱动轴5，定位主轴2为中空结构，驱动轴5设置在定位主轴2的内部，且在定位主轴2的内部设有轴承52，驱动轴5通过轴承52能够与定位主轴2相对转动，驱动机构4设置在定位主轴2上，其中，在定位主轴2上设有安装平台21，安装平台21包括支撑座211和上壳212，支撑座211和上壳212连接在一起并形成安装腔体，驱动机构4设置在安装腔体内。

驱动机构4包括伺服电机41和传动组件42，传动组件42包括第一皮带轮421、第二皮带轮422和传动带423，第一皮带轮421与伺服电机 41的输出端连接，第二皮带轮422与驱动轴5连接，传动带423连接第一皮带轮421和第二皮带轮422，其中，在定位主轴2的侧壁上设有开口，开口连通定位主轴2的内部以及安装腔体，伺服电机41和第一皮带轮421 设置在定位主轴2的外部，传动带423穿过开口并伸入至定位主轴2的内部并与设置在定位主轴2内部的第二皮带轮422连接。

在本申请中，通过采用伺服电机41作为动力源，伺服电机41带动传动组件42动作，传动组件42带动驱动轴5旋转，从而使得驱动轴5 能够带动支撑底座3旋转，使得安装在支撑底座3上的拍摄设备能够稳定地旋转。其中，伺服电机41能够正转和反转，且伺服电机41动作平稳，因此能够使得支撑底座3平稳地旋转，提高拍摄的稳定性，且本申请通过采用伺服电机41驱动支撑底座3旋转，无需手动控制支撑底座3 旋转，因此能够很好地避免了由于使用者技巧问题或不熟练导致拍摄设备在旋转时稳定性差，出现抖动的问题，因此本申请即能够方便操作，也能够提高拍摄效果。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种支撑支架，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)上设有定位主轴(2)，所述定位主轴(2)的上端设有用于安装拍摄设备的支撑底座(3)，其特征在于，

还包括驱动机构(4)和驱动轴(5)，所述驱动机构(4)设置在所述定位主轴(2)上，所述驱动轴(5)设置在所述定位主轴(2)的内部，所述驱动轴(5)的上端穿出所述支架本体(1)并与所述支撑底座(3)连接，所述驱动机构(4)包括伺服电机(41)和传动组件(42)，所述伺服电机(41)与所述传动组件(42)的输入端传动连接，所述驱动轴(5)与所述传动组件(42)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的支撑支架，其特征在于，所述定位主轴(2)上设有安装平台(21)，所述安装平台(21)包括支撑座(211)和上壳(212)，所述支撑座(211)与所述定位主轴(2)固定连接，所述上壳(212)设置在所述支撑座(211)上，所述上壳(212)与所述支撑座(211)之间形成安装腔体，所述伺服电机(41)设置在所述安装腔体内。

3.根据权利要求2所述的支撑支架，其特征在于，所述支撑座(211)上设有第一安装孔(2111)，所述上壳(212)上设有第二安装孔(2121)，所述定位主轴(2)穿过所述第一安装孔(2111)和所述第二安装孔(2121)。

4.根据权利要求3所述的支撑支架，其特征在于，所述定位主轴(2)与所述安装平台(21)连接的部分的侧壁设有开口，所述开口连通所述定位主轴(2)的内部和所述安装腔体，所述传动组件(42)的输出端穿过所述开口进入至所述定位主轴(2)的内部并与设置在所述定位主轴(2)内部的所述驱动轴(5)传动连接。

5.根据权利要求1所述的支撑支架，其特征在于，所述传动组件(42)包括第一皮带轮(421)、第二皮带轮(422)和传动带(423)，所述第一皮带轮(421)与所述伺服电机(41)的输出端连接，所述第二皮带轮(422)与所述驱动轴(5)连接，所述传动带(423)连接所述第一皮带轮(421) 和第二皮带轮(422)。

6.根据权利要求1所述的支撑支架，其特征在于，所述传动组件(42)包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述伺服电机(41)的输出端连接，所述第二齿轮与所述驱动轴(5)连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的支撑支架，其特征在于，所述驱动轴(5)与所述定位主轴(2)同轴设置，所述定位主轴(2)内设有轴承(52)，所述驱动轴(5)与所述轴承(52)连接。

8.根据权利要求1所述的支撑支架，其特征在于，所述驱动轴(5)的上端设有连接座(51)，所述连接座(51)上设有至少两个连接孔(511)，所述连接座(51)通过连接件穿过所述连接孔(511)与所述支撑底座(3)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的支撑支架，其特征在于，所述支架本体(1)包括固定部(13)、活动部(14)、多个支撑腿(11)和多个限位杆(12)，所述定位主轴(2)与所述固定部(13)连接且所述定位主轴(2)的上端穿出至所述固定部(13)的上部，所述活动部(14)滑动地设置在所述定位主轴(2)上；

多个所述支撑腿(11)绕所述定位主轴(2)间隔布置，多个所述限位杆(12)绕所述定位主轴(2)间隔布置，所述支撑腿(11)的上端与所述固定部(13)铰接，所述限位杆(12)的一端与所述活动部(14)铰接，另一端与所述支撑腿(11)铰接。

10.根据权利要求9所述的支撑支架，其特征在于，所述支撑底座(3)的底部设有导向部(30)，所述固定部(13)的顶部设有固定套(131)，所述固定套(131)套接在所述导向部(30)的外周上，所述导向部(30)能够相对所述固定套(131)旋转。

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