CN110602366B - 一种摄像头及显示器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头及显示器，涉及显示设备领域。该摄像头设置在显示器本体内，包括摄像模块、传动装置和驱动装置；驱动装置与传动装置传动连接，传动装置与摄像模块传动连接，驱动装置被配置为驱动传动装置运动以带动摄像模块伸出或缩回显示器本体，并带动摄像模块进行水平旋转和俯仰旋转。该摄像头可内置，并能够全方位自动化调节拍摄角度，角度调节更精确，进而满足灵活拍摄需求。本发明公开的显示器，包括显示器本体和上述的摄像头，摄像头能够相对显示器本体伸出或缩回，且能够在摄像头伸出显示器本体后进行水平旋转和俯仰旋转。该显示器整体协调、外观简洁，拍摄角度精确、拍摄范围广。

Description

一种摄像头及显示器

技术领域

本发明涉及显示设备领域，尤其涉及一种摄像头及显示器。

背景技术

在社交需求越来越旺盛的今天，电视等显示器也逐渐导入了摄像头。常用的传统摄像头，很难满足灵活拍摄要求。因为传统摄像头结构本身是无法满足自动调整拍摄角度的，而且与手机摄像头不同，电视多固定在墙体上或者放置于电视柜上，并不能像手机一样可以手持调整角度，而只能以一个固定的角度去拍摄，无法同时满足观看电视屏幕的最佳视角和最佳拍摄角度，即便拍摄也常常出现拍出的位置太高、拍摄角度太小、拍摄范围太窄等不良情况；尤其是需要用电视摄像头充当家庭安全监控时，更是难以满足。尽管目前市场上的球形网络摄像头可以实现多角度拍摄，但由于个体庞大，安装到电视上显得很不协调，影响家居环境的美观，所以至今未被广泛使用。

因此，如何对现有的摄像头及显示器进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像头，该摄像头可内置，并能够全方位自动化调节拍摄角度，角度调节更精确，进而满足灵活拍摄需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摄像头，所述摄像头设置在显示器本体内，包括摄像模块、传动装置和驱动装置；所述驱动装置与所述传动装置传动连接，所述传动装置与所述摄像模块传动连接，所述驱动装置被配置为驱动所述传动装置运动以带动所述摄像模块伸出或缩回所述显示器本体，并带动所述摄像模块进行水平旋转和俯仰旋转。

可选地，所述传动装置包括俯仰传动机构，所述驱动装置包括第一驱动部，所述俯仰传动机构与所述摄像模块传动连接，所述第一驱动部与所述俯仰传动机构相连并驱动所述俯仰传动机构运动以带动所述摄像模块俯仰旋转。

可选地，所述俯仰传动机构包括第一传动部件和换向传动组件，所述第一驱动部与所述第一传动部件相连并驱动所述第一传动部件沿第一轴线转动，所述第一传动部件与所述换向传动组件传动连接，所述换向传动组件与所述摄像模块传动连接，所述换向传动组件被配置为将所述第一传动部件沿所述第一轴线的转动转换为沿第二轴线的转动，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

可选地，所述换向传动组件包括壳体和换向组件，所述换向组件设置在所述壳体内，所述换向组件包括垂直设置、相啮合的第一锥齿轮组件和第二锥齿轮组件，所述第一传动部件伸入所述壳体内与所述第一锥齿轮组件相连，所述第二锥齿轮组件与所述壳体转动连接并与所述摄像模块相连。

可选地，所述第二锥齿轮组件包括第二锥齿轮和转轴，所述第二锥齿轮套设并相连于所述转轴，所述转轴与所述壳体转动连接，所述转轴与所述摄像模块相连。

可选地，所述壳体包括U型支架，所述转轴穿设于所述U型支架的相对两侧。

可选地，所述传动装置还包括水平传动机构，所述水平传动机构与所述俯仰传动机构的所述壳体相连，所述驱动装置包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述水平传动机构相连，并驱动所述水平传动机构运动以带动所述俯仰传动机构和所述摄像模块同步水平旋转。

可选地，所述水平传动机构包括第二传动部件和水平传动组件，所述水平传动组件与所述第二传动部件传动连接，所述第二驱动部与所述第二传动部件相连，所述第二驱动部被配置为驱动所述第二传动部件转动以带动所述水平传动组件运动，以使所述俯仰传动机构和所述摄像模块同步水平旋转。

可选地，所述水平传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述第一传动部件同轴设置，所述从动齿轮与所述壳体相连，所述第二传动部件与所述主动齿轮相连。

可选地，所述传动装置还包括竖直传动机构，所述驱动装置还包括第三驱动部，所述竖直传动机构与所述水平传动机构传动连接，所述第三驱动部与所述竖直传动机构传动连接，以带动所述摄像模块伸出或缩回所述显示器本体。

可选地，所述竖直传动机构包括丝杆和承载滑动部，所述丝杆与所述第三驱动部相连，所述承载滑动部与所述丝杆转动连接，所述承载滑动部与所述水平传动机构转动连接，所述第三驱动部驱动所述丝杆转动以使所述承载滑动部沿所述丝杆的轴线方向移动。

可选地，所述第一传动部件穿设于所述承载滑动部，且所述第一传动部件为可伸缩结构。

可选地，所述摄像头还包括安装壳体，所述安装壳体设置于所述显示器本体内，所述传动装置设置在所述安装壳体内，所述第一驱动部、所述第二驱动部及所述第三驱动部设置于所述安装壳体的底部，且所述第一驱动部位于所述第二驱动部和所述第三驱动部之间。

本发明的另一个目的在于提供一种显示器，该显示器整体协调、外观简洁，拍摄角度精确、范围广。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种显示器，包括显示器本体和上述的摄像头，所述摄像头能够相对所述显示器本体伸出或缩回，且能够在所述摄像头伸出所述显示器本体后进行水平旋转和俯仰旋转。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种摄像头，该摄像头设置在显示器本体内，包括摄像模块、传动装置和驱动装置；驱动装置与传动装置传动连接，传动装置与摄像模块传动连接，驱动装置被配置为驱动传动装置运动以带动摄像模块伸出或缩回显示器本体，并带动摄像模块进行水平旋转和俯仰旋转。该摄像头未启用时，可内置于显示器本体，成为隐形式摄像头，以使配置有该摄像头的显示器整体更协调、外观更简洁。当启用该摄像头时，先通过驱动装置驱动传动装置将摄像模块伸出显示器本体，再通过驱动装置驱动传动装置水平旋转和俯仰旋转寻找拍摄角度，待拍摄完毕可将摄像头复位，重新缩回显示器本体内，整个过程实现了全方位自动化的操作，使得调整过程更加迅速，角度找准也更加精确。通过简单操作就能够找到理想的拍摄范围，更易于满足用户灵活拍摄的需求。

本发明还提供了一种显示器，包括显示器本体和上述的摄像头，该显示器将上述摄像头内置于其本体而隐藏起来，使得显示器整体更协调、外观更简洁，拍摄角度更加精确、拍摄范围更大，并且可以将该摄像头作为显示器的出厂配置，实现成套销售，也更易于迎合市场需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像头处于缩回状态的显示器的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例提供的处于缩回状态的摄像头的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的摄像头伸出显示器本体的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本发明实施例提供的摄像头伸出显示器本体后将摄像头调整到一个拍摄角度的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本发明实施例提供的处于伸出状态的摄像头去掉防尘罩后的主视图；

图9是本发明实施例提供的处于伸出状态的摄像头水平旋转到一个角度后的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的处于伸出状态的摄像头水平旋转到一个角度并俯仰旋转到另一个角度后的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的处于伸出状态的摄像头水平旋转到一个角度并俯仰旋转到另一个角度后的剖视图；

图12是图10中去掉从动齿轮后的一个角度的结构示意图；

图13是图3中沿D-D线的剖视图；

图14是本发明实施例提供的从动齿轮的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的显示器的摄像头的从动齿轮下端的滚动轴承的结构示意图；

图16是图15中沿E-E线的剖视图。

图中：

100、显示器本体；200、摄像头；

10、第一轴线；20、第二轴线；

1、摄像模块；2、传动装置；21、第一传动部件；22、换向组件；221、第一锥齿轮组件；222、第二锥齿轮组件；2221、第二锥齿轮；2222、转轴；23、U型支架；24、第二传动部件；25、水平传动组件；251、主动齿轮；252、从动齿轮；26、丝杆；27、承载滑动部；28、滚动轴承；3、驱动装置；31、第一驱动部；32、第二驱动部；33、第三驱动部；4、安装壳体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种显示器，如电视机，可以为满足社交或安全监控需求而配置摄像头。由于现有技术中，传统摄像头因其无法自动调节拍摄角度而不能满足在固定的观看视角下灵活调整拍照、视频等摄录角度，较为先进的球形网络摄像头虽能多角度拍摄，但是个体庞大，又会影响显示器整体的协调性和美观性。

为解决上述问题，如图1-2、4-7所示，本实施例提供了一种显示器，显示器包括显示器本体100和摄像头200，摄像头200能够相对显示器本体100伸出或缩回，且能够在摄像头200伸出显示器本体100后进行水平旋转和俯仰旋转。

摄像头200是一种隐藏式摄像头，能够隐藏于显示器本体100并在伸出显示器本体100后进行水平旋转和俯仰旋转，这种动作逻辑的设置对于显示器的隐藏式摄像头非常适用，使得显示器的摄像头200能够隐藏在显示器本体100内部或是后部，只要是能保证摄像头200的顶部不高于显示器本体100的顶面，就可以达到隐藏的效果，以便在不使用摄像头200时显示器整体协调性更好，产品外观也更简洁，更有益于保持家居环境的美观。此外，该摄像头200还能够通过水平旋转和俯仰旋转全方位自动化调节拍摄角度，使得拍摄角度更精确和拍摄范围更广，进而满足灵活拍摄的需求，正因为这种良好的消费体验，使得摄像头200及加装有该摄像头200的显示器更易于迎合市场需求。本实施例中，如图1-2所示，将摄像头200居中内置于显示器本体100的顶部，摄像头200完全隐藏在显示器本体100内。

具体地，如图3所示，摄像头200包括摄像模块1、传动装置2和驱动装置3，其中，驱动装置3与传动装置2传动连接，传动装置2与摄像模块1传动连接，驱动装置3用来驱动传动装置2运动以带动摄像模块1伸出或缩回显示器本体100，并带动摄像模块1进行水平旋转和俯仰旋转。

其中，摄像模块1是一种视频、图像输入设备，摄像模块1可以包括外壳、镜头、感光部件、滤光片、集成电路以及连接器等部件，根据摄像模块1的不同应用可以选用不同类型的摄像模块1，还可以采用现有的标准化配置，在此不再赘述。如图3所示，本实施例中，摄像模块1主要包括以下四部分，分别为主摄像镜头、红外摄像镜头、红外点阵发射器和双色补光灯，具体地，主摄像镜头位于中间位置、红外摄像镜头位于主摄像镜头左上方，红外点阵发射器位于主摄像镜头右上方，双色补光灯设置两个，两个双色补光灯位于主摄像镜头下方，且分布在主摄像镜头的两侧，该结构的摄像模块1既能保证在阴暗环境下远距离拍摄时画质依旧细腻清晰，还能满足24小时安全监控要求，并且使用寿命更长。

优选地，摄像头200还可以包括控制部、传感部和感应部。控制部分别与传感部和驱动装置3电连接，感应部设置在传动装置2上，感应部能够随传动装置2同步运动，传感部通过感应部感测传动装置2的运动，控制部根据传感部信号控制传动装置2的运动。从而实现对摄像模块1的升降运动、水平旋转运动和俯仰旋转运动的自动化控制。其中，控制部可以包括遥控器，传感部可以为红外传感器、霍尔元件，感应部为与传感部配套使用的元器件，从而判断传动装置2的运动。具体地，升降距离、旋转角度可以通过预先设定好的程序进行自动控制，也可以通过设置传感装置对摄像模块1的位置进行检测，进而控制驱动装置3，使用户能够通过一系列自动化的操作迅速找到理想的拍摄角度。

进一步地，摄像头200的传动装置2可以包括三个传动机构，分别为竖直传动机构、水平传动机构和俯仰传动机构，并能够在驱动装置3的驱动下带动摄像模块1伸出或缩回显示器本体100，并在摄像模块1伸出显示器本体100后带动摄像模块1进行水平旋转和俯仰旋转。

其中，驱动装置3可以采用旋转电机、回转气缸、液压马达等旋转动力部件提供驱动力，本实施例中，选用了旋转电机，是因为旋转电机体积小，而且目前市场上的小型旋转电机产品成熟，设备性能可靠且取用方便。当然，其他实施例中，如果显示器本体100体积较大，也可以选择回转气缸、液压马达等旋转动力部件提供驱动力。

进一步地，如图8-10所示，驱动装置3可以包括第一驱动部31、第二驱动部32和第三驱动部33，其中，第一驱动部31与俯仰传动机构传动连接，第二驱动部32与水平传动机构传动连接，第三驱动部33与竖直传动机构传动连接，且竖直传动机构与水平传动机构传动连接，俯仰传动机构与摄像模块1传动连接，水平传动机构与俯仰传动机构相连；第三驱动部33能够带动摄像模块1伸出或缩回显示器本体100，第一驱动部31能够驱动俯仰传动机构运动以带动摄像模块1俯仰旋转，第二驱动部32能够驱动水平传动机构运动以带动俯仰传动机构和摄像模块1同步水平旋转。通过为三个传动机构单独配置驱动部，使摄像模块1能够按照隐藏式摄像头所必须的运动逻辑独立地进行竖直升降运动、水平旋转运动和俯仰旋转运动，进而满足摄像头200三个维度的自由运动。而且，通过旋转电机的顺转和逆转，能够实现运动路径完全可逆，最终达到精确调节拍摄角度的效果。其他实施例中，也可以只设置两个驱动部，即必须有一个驱动部需要负责两个维度的运动。由于旋转动力部件只能以顺转和逆转两个方向进行转动，使得水平旋转和俯仰旋转之间要进行转换而变得困难，虽然可以通过增加传动机构来实现两种旋转之间的转换，但可能会使传动装置2体积增大。当摄像头200的安装空间较大时，驱动装置3可以采用两个驱动部。本实施例中，设置了三个独立的驱动部，既能满足精确调节角度要求，又能保证结构紧凑、体积小巧而被隐藏。

优选地，摄像头200还包括安装壳体4，安装壳体4设置于显示器本体100内，传动装置2设置在安装壳体4内，以便对传动装置2进行防尘保护，同时也能增强摄像头200的刚性，以提高摄像头200在调整角度期间的结构稳定性。此外，还可以将第一驱动部31、第二驱动部32及第三驱动部33均设置于安装壳体4的底部，将第一驱动部31设置于第二驱动部32和第三驱动部33之间，以使摄像头200的结构更加紧凑。

优选地，驱动装置3还可以包括减速机构，该减速机构设置在各驱动部和传动装置2之间，进一步地，该减速机构为齿轮减速机构，通过调节齿轮的传动比，达到不同的传动效果，通过设置齿轮减速机构增大了驱动装置3的输出扭力，降低了驱动装置3的输出转速，进而降低了其转动角度对于旋转驱动的角度精度的影响，使得驱动装置3的动力更加强劲，角度输出精度更高。

进一步地，如图8-10所示，俯仰传动机构包括第一传动部件21和换向传动组件，第一驱动部31与第一传动部件21相连并驱动第一传动部件21沿第一轴线10转动，第一传动部件21与换向传动组件传动连接，换向传动组件与摄像模块1传动连接，换向传动组件能够将第一传动部件21沿第一轴线10的转动转换为沿第二轴线20的转动，其中，第二轴线20与第一轴线10相垂直。

进一步地，换向传动组件包括壳体和换向组件22，换向组件22设置在壳体内，换向组件22包括垂直设置、相啮合的第一锥齿轮组件221和第二锥齿轮组件222，第一传动部件21伸入壳体内与第一锥齿轮组件221相连，第二锥齿轮组件222与壳体转动连接并与摄像模块1相连。这种齿轮副结构简单，通过垂直啮合运动能将水平旋转运动更加平稳地转换为俯仰旋转运动，而且齿轮副结构紧凑，更易于满足摄像头200隐藏式结构对体积的要求。

进一步地，本实施例中，第二锥齿轮组件222包括第二锥齿轮2221和转轴2222，第二锥齿轮2221套设并相连于转轴2222，转轴2222与壳体转动连接，转轴2222与摄像模块1相连。

具体地，第一驱动部31驱动第一传动部件21沿第一轴线10转动，并带动第一锥齿轮组件221同步转动，在第一锥齿轮组件221的带动下，第二锥齿轮组件222沿第二轴线20旋转运动，即第一传动部件21沿第一轴线10的转动转换为沿第二轴线20的转动，进而带动摄像模块1产生俯仰旋转动作。

优选地，换向传动组件的壳体包括U型支架23，转轴2222穿设于U型支架23的相对两侧，并与U型支架23相对转动设置。第一传动部件21穿设于U型支架23的底壁并与第一锥齿轮组件221相连。

优选地，换向传动组件的壳体还可以包括防尘罩，防尘罩将U型支架23和换向组件22罩设起来，以为换向传动组件提供防尘保护，并使摄像头200的外观更加简洁美观。

优选地，如图11-13所示，第一传动部件21为可伸缩结构，本实施例中采用嵌套结构，具体地，第一传动部件21包括伸缩部和收纳部，收纳部沿其直径方向设置有两道凹槽，伸缩部相适配地沿直径方向设置有两道凸起，伸缩部的顶端伸入U型支架23内与第一锥齿轮组件221相连，收纳部的底端与第一驱动部31相连，在第一驱动部31的带动下收纳部能够带动伸缩部沿第一轴线10旋转，并能够在第三驱动部33的带动下使伸缩部的凸起沿收纳部的凹槽竖直滑动，从而满足摄像头200伸出或缩回显示器本体100的高度差要求。当然，其他实施例中，第一传动部件21还可以为其他形式的可伸缩结构，在此不做具体限定。

进一步地，如图8-10所示，水平传动机构包括第二传动部件24和水平传动组件25，水平传动组件25与第二传动部件24传动连接，第二驱动部32与第二传动部件24相连，水平传动组件25与俯仰传动机构的U型支架23相连，第二驱动部32能够驱动第二传动部件24转动以带动水平传动组件25运动，使俯仰传动机构和摄像模块1同步水平旋转。

进一步地，水平传动组件25包括相啮合的主动齿轮251和从动齿轮252，从动齿轮252与第一传动部件21同轴设置，从动齿轮252与U型支架23相连，第二传动部件24与主动齿轮251相连。其中，如图13和14所示，从动齿轮252为中空的柱形结构，第一传动部件21能够穿设其内，使水平传动机构的结构更加紧凑。此外，当摄像模块1升降运动时，从动齿轮252相对主动齿轮251产生竖直滑动，在主动齿轮251和从动齿轮252的齿形配合下使得升降运动更平稳，从而降低升降运动时发生颤动风险。

具体地，第二驱动部32驱动第二传动部件24及其上主动齿轮251转动，并带动从动齿轮252转动，而从动齿轮252将沿第一轴线10转动，并带动U型支架23、换向组件22及摄像模块1同步水平旋转。

为了避免在水平旋转时发生俯仰旋转，可以同时启动第一驱动部31和第二驱动部32，并且两个驱动部以相同的频率和方向旋转，以使第一锥齿轮组件221和第二锥齿轮组件222保持相对静止，进而实现摄像模块1只进行水平旋转，而无俯仰旋转。

进一步地，如图8-10所示，竖直传动机构包括一种变旋转运动为直线运动的机构，且直线运动方向与旋转运动的轴线平行。本实施例中，采用了螺杆传动机构，该机构结构简单、紧凑，而且将转动转化为直线运动的过程稳定，提高了摄像模块1升降过程的可靠性。具体地，该竖直传动机构包括丝杆26和承载滑动部27，其中，丝杆26与第三驱动部33相连，承载滑动部27上设置有内螺纹孔，丝杆26与承载滑动部27之间形成螺纹配合，第三驱动部33驱动丝杆26转动以使承载滑动部27沿丝杆26的轴线方向上升或下降，而承载滑动部27又通过滚动轴承28与水平传动机构的从动齿轮252转动连接以使俯仰传动机构做往复直线运动，进而使得摄像模块1能够相对显示器本体100伸出或缩回。

为了防止在承载滑动部27升降过程中滚动轴承28分离，本实施例中使用了特殊的滚动轴承，如图15和图16所示，采用了上下压合的结构。

优选地，承载滑动部27上还设置有导向孔，第一传动部件21穿设于该导向孔，能够为第一传动部件21提供竖直方向的导向，以使竖直升降更平稳。

具体地，第三驱动部33驱动丝杆26转动并带动承载滑动部27沿丝杆26的轴线方向滑动，水平传动机构和俯仰传动机构同步上升或下降，进而实现摄像模块1相对显示器本体100的伸出或缩回。

本实施例提供的摄像头200，其长、宽、高的尺寸分别为38.3mm、10mm、76.7mm，其中，长度仅76.7mm，宽度即厚度只有10mm，可见其体积小巧的特性，这种摄像头200能够适配当前市场上的大部分的显示器，应用前景广泛。

根据上述结构，当用户进行拍摄时，可以采取以下步骤调节拍摄角度：

启动第三驱动部33使摄像模块1伸出显示器本体100；

关闭第三驱动部33，并同时启动第一驱动部31和第二驱动部32使摄像模块1水平旋转到某一角度，获得理想的水平面夹角；

关闭第二驱动部32，并保持第一驱动部31的启动状态，使摄像模块1俯仰旋转到某一角度，获得理想的竖直平面夹角，即可开始拍摄；

拍摄完毕，摄像模块1可以按照上述步骤的逆向步骤进行操作，可以由控制器、传感器和感应器精确控制，最终将摄像模块1缩回显示器本体100内。

对于水平旋转和俯仰旋转的调节可以不限于上述步骤的顺序，可以根据需求单独选择水平旋转或俯仰旋转，还可以先进行俯仰旋转再进行水平旋转。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头(200)设置在显示器本体(100)内，包括摄像模块(1)、传动装置(2)和驱动装置(3)；所述驱动装置(3)与所述传动装置(2)传动连接，所述传动装置(2)与所述摄像模块(1)传动连接，所述驱动装置(3)被配置为驱动所述传动装置(2)运动以带动所述摄像模块(1)伸出或缩回所述显示器本体(100)，并带动所述摄像模块(1)进行水平旋转和俯仰旋转；

所述传动装置(2)包括俯仰传动机构，所述驱动装置(3)包括第一驱动部(31)，所述俯仰传动机构与所述摄像模块(1)传动连接，所述第一驱动部(31)与所述俯仰传动机构相连并驱动所述俯仰传动机构运动以带动所述摄像模块(1)俯仰旋转；

所述俯仰传动机构包括第一传动部件(21)和换向传动组件，所述第一驱动部(31)与所述第一传动部件(21)相连并驱动所述第一传动部件(21)沿第一轴线(10)转动，所述第一传动部件(21)与所述换向传动组件传动连接，所述换向传动组件与所述摄像模块(1)传动连接，所述换向传动组件被配置为将所述第一传动部件(21)沿所述第一轴线(10)的转动转换为沿第二轴线(20)的转动，所述第二轴线(20)与所述第一轴线(10)相垂直；

所述换向传动组件包括壳体和换向组件(22)，所述换向组件(22)设置在所述壳体内，所述换向组件(22)包括垂直设置、相啮合的第一锥齿轮组件(221)和第二锥齿轮组件(222)，所述第一传动部件(21)伸入所述壳体内与所述第一锥齿轮组件(221)相连，所述第二锥齿轮组件(222)与所述壳体转动连接并与所述摄像模块(1)相连；

所述传动装置(2)还包括水平传动机构，所述水平传动机构与所述壳体相连，所述驱动装置(3)包括第二驱动部(32)，所述第二驱动部(32)与所述水平传动机构相连，并驱动所述水平传动机构运动以带动所述俯仰传动机构和所述摄像模块(1)同步水平旋转；

所述水平传动机构包括第二传动部件(24)和水平传动组件(25)，所述水平传动组件(25)与所述第二传动部件(24)传动连接，所述第二驱动部(32)与所述第二传动部件(24)相连，所述第二驱动部(32)被配置为驱动所述第二传动部件(24)转动以带动所述水平传动组件(25)运动，以使所述俯仰传动机构和所述摄像模块(1)同步水平旋转；

所述水平传动组件(25)包括相啮合的主动齿轮(251)和从动齿轮(252)，所述从动齿轮(252)与所述第一传动部件(21)同轴设置，所述从动齿轮(252)与所述壳体相连，所述第二传动部件(24)与所述主动齿轮(251)相连；

所述传动装置(2)还包括竖直传动机构，所述驱动装置(3)还包括第三驱动部(33)，所述竖直传动机构与所述水平传动机构传动连接，所述第三驱动部(33)与所述竖直传动机构传动连接，以带动所述摄像模块(1)伸出或缩回所述显示器本体(100)；

所述竖直传动机构包括丝杆(26)和承载滑动部(27)，所述丝杆(26)与所述第三驱动部(33)相连，所述承载滑动部(27)与所述丝杆(26)转动连接，所述承载滑动部(27)与所述水平传动机构转动连接，所述第三驱动部(33)驱动所述丝杆(26)转动以使所述承载滑动部(27)沿所述丝杆(26)的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第二锥齿轮组件(222)包括第二锥齿轮(2221)和转轴(2222)，所述第二锥齿轮(2221)套设并相连于所述转轴(2222)，所述转轴(2222)与所述壳体转动连接，所述转轴(2222)与所述摄像模块(1)相连。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述壳体包括U型支架(23)，所述转轴(2222)穿设于所述U型支架(23)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第一传动部件(21)穿设于所述承载滑动部(27)，且所述第一传动部件(21)为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头(200)还包括安装壳体(4)，所述安装壳体(4)设置于所述显示器本体(100)内，所述传动装置(2)设置在所述安装壳体(4)内，所述第一驱动部(31)、所述第二驱动部(32)及所述第三驱动部(33)均设置于所述安装壳体(4)的底部，且所述第一驱动部(31)位于所述第二驱动部(32)和所述第三驱动部(33)之间。

6.一种显示器，其特征在于，包括显示器本体(100)和如权利要求1-5中任一项所述的摄像头，所述摄像头(200)能够相对所述显示器本体(100)伸出或缩回，且能够在所述摄像头(200)伸出所述显示器本体(100)后进行水平旋转和俯仰旋转。

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