CN111225148A - 一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质，所述智能电视包括：内置于所述智能电视顶部内的摄像头，所述摄像头用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；电视主机，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；控制板，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。本发明在电视上内置可升降、可旋转的摄像头，不破坏电视外观结构，保持电视整机结构的一致性，扩展了电视与用户的交互，可以将用户的视频信息传递给电视，增加了电视的使用场景。

Description

一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及智能电视技术领域，尤其涉及一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质。

背景技术

随着人工智能时代来临，超高清电视在显示、音效功能的基础上，作为家庭各项智能设备的中枢，扮演着越来越重要的作用。因此，超高清电视的功能不仅仅体现在向用户提供音视频信息，还作为重要的智能终端大屏，为用户提供音视频数据上传的入口，让用户不再只是被动接受信息，而是能将自己的需求上传，获取需要的信息而减少不需要的信息，从而真正实现用户与超高清电视的交互。在超高清电视信息与用户交互领域，包括音频与视频两大部分，智能语音(包括远场语音、近场语音)带来了音频输入接口，但是缺少视频输入方式。

即目前绝大部分超高清电视并未配备摄像头，部分超高清电视采用与摄像头分离的方式，使用时两者之间再连接，会出现不适配问题，不方便使用；部分超高清电视内置的摄像头无法升降，破坏电视整体结构的一致性，影响美观；部分超高清电视内置摄像头升降不能精确控制，无法保证在摄像头升降过程完全可控，导致可靠性不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质，旨在解决现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种智能电视，所述智能电视包括：

内置于所述智能电视顶部内的摄像头，所述摄像头用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；

电视主机，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；

控制板，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。

可选地，所述的智能电视，其中，所述摄像头包括：

摄像镜头，用于将拍摄到的光信息转换为数字电信号的图像信息，并发送给所述控制板；

升降电机，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动；

旋转电机，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行左右旋转运动；

距离反馈单元，用于反馈实时升降位置信息给所述控制板；

角度反馈单元，用于反馈实时旋转角度信息给所述控制板。

可选地，所述的智能电视，其中，所述控制板还用于根据所述摄像镜头发送的所述图像信息控制显示屏显示所述图像信息。

可选地，所述的智能电视，其中，所述控制板与所述摄像头连接，所述电视主机与所述控制板连接；

所述控制板分别与所述升降电机、所述旋转电机、所述距离反馈单元和所述角度反馈单元连接，所述升降电机和所述旋转电机分别与所述摄像镜头连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供基于所述智能电视的摄像头控制方法，其中，所述摄像头控制方法包括：

所述电视主机获取用户发出的所述摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；

所述控制板根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。

可选地，所述的摄像头控制方法，其中，所述控制所述摄像头进行上下升降运动，具体包括：

所述电视主机发送所述摄像头控制指令到所述控制板后，所述控制板发出升降指令控制升降电机开始运行；

在所述升降电机运行过程中，距离反馈单元反馈实时升降位置信息给所述控制板；

当所述升降电机运行结束后，摄像镜头判断所述摄像头实际升降位置与指定位置是否一致；

若一致，则所述摄像镜头反馈升降正常信息到所述控制板，所述控制板继续发送角度指令到旋转电机；

若不一致，则所述摄像镜头反馈升降异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头升降异常。

可选地，所述的摄像头控制方法，其中，所述控制所述摄像头进行左右旋转运动，具体包括：

所述控制板发送角度指令到所述旋转电机，控制所述旋转电机开始运行；

在所述旋转电机运行过程中，角度反馈单元反馈实时旋转角度信息给所述控制板；

当所述旋转电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头实际角度位置与指定方向是否一致；

若一致，则所述摄像镜头反馈旋转角度正常信息到所述控制板，所述控制板控制所述摄像镜头开始工作；

若不一致，则所述摄像镜头反馈角度异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头旋转角度异常。

可选地，所述的摄像头控制方法，其中，所述摄像头控制方法还包括：

所述电视主机发送停止运行摄像头指令到所述控制板后，所述控制板控制所述摄像镜头停止运行，所述控制板发出角度指令给所述旋转电机；

所述旋转电机开始运行，在所述旋转电机运行过程中，所述角度反馈单元反馈实时旋转角度信息给所述控制板；

当所述旋转电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头是否旋转回到旋转前的方向；

若是，则所述摄像镜头反馈角度正常信息到所述控制板，所述控制板继续发送升降指令；

若否，则所述摄像镜头反馈角度异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头旋转角度异常，并关闭所述摄像头。

可选地，所述的摄像头控制方法，其中，所述摄像头控制方法还包括：

所述控制板发送升降指令到所述升降电机，控制所述升降电机开始运行；

在所述升降电机运行过程中，所述距离反馈单元反馈实时升降位置信息给所述控制板；

当所述升降电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头是否回到原始位置；

若是，则所述摄像镜头反馈正常关闭信息到所述控制板，所述控制板发送正常关闭信息到所述电视主机，所述电视主机关闭所述摄像头；

若否，则所述摄像镜头反馈位置异常信息到所述控制板，所述控制板发送位置异常信息到所述电视主机，所述电视主机提示用户所述摄像头升降异常，并关闭所述摄像头。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有摄像头控制程序，所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头控制方法的步骤。

本发明中，所述智能电视包括：内置于所述智能电视顶部内的摄像头，所述摄像头用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；电视主机，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；控制板，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。本发明通过在智能电视顶部内置可升降、可旋转的摄像头，不破坏电视外观结构，能够保持电视整机结构的一致性，在需要使用时控制摄像头升起至指定位置，并根据用户的需要控制摄像头进行水平方向旋转至指定方向，扩展了智能电视与用户的交互，可以将用户的视频信息传递给智能电视，增加了智能电视的使用场景。

附图说明

图1是本发明智能电视的较佳实施例的原理示意图；

图2是本发明智能电视的较佳实施例中摄像头的原理示意图；

图3是本发明摄像头控制方法的较佳实施例的流程图；

图4是本发明摄像头控制方法的较佳实施例中智能电视内置升降摄像头启动运行流程图；

图5是本发明摄像头控制方法的较佳实施例中智能电视内置升降摄像头关闭运行流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明较佳实施例所述的智能电视，如图1所示，所述智能电视包括：内置于所述智能电视顶部内的摄像头30，所述摄像头30用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头30还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；电视主机200，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板100；控制板100，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头30进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头30运行到指定位置和指定方向。

其中，所述摄像头30优选设置在所述智能电视(电视机)顶部中间位置，以便最大视角获取电视机前的图像，也可根据结构或者造型要求放在电视机顶部的任意位置。

所述摄像头30内置于所述智能电视内部，不破坏电视外观结构，能够保持电视整机结构的一致性，对内置的所述摄像头30采用升降模式，使用时所述摄像头30升起，并可受用户控制在水平方向左右旋转，整个过程有升降和旋转信息的反馈，确保运动的可靠性，关闭时所述摄像头30降下至原始位置，从而隐藏在电视整体结构中，既可保护摄像头，又能保持电视结构完整，外观美观。

进一步地，如图2所示，所述摄像头包括：摄像镜头300，用于将拍摄到的光信息转换为数字电信号的图像信息，并发送给所述控制板100；升降电机400，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头30进行上下升降运动；旋转电机500，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头30进行左右旋转运动；距离反馈单元600，用于反馈实时升降位置信息给所述控制板100；角度反馈单元700，用于反馈实时旋转角度信息给所述控制板100。

其中，所述控制板100与所述摄像头30连接，所述电视主机200与所述控制板100连接；具体地，所述控制板100分别与所述升降电机400、所述旋转电机500、所述距离反馈单元600和所述角度反馈单元700连接，所述升降电机400和所述旋转电机500分别与所述摄像镜头300连接。

进一步地，所述控制板100在接收到所述摄像镜头300发送的所述图像信息后，还用于根据所述摄像镜头300发送的所述图像信息控制显示屏显示所述图像信息。

其中，所述摄像镜头300包括成像镜头、传感器和数据处理器。

当所述摄像头30处于待机状态时，所述电视主机200发送摄像头控制指令到所述控制板100，所述控制板100将接收到所述摄像头控制指令中的的位置、角度控制信息转换为相应信号发送给所述升降电机400及所述旋转电机500，同时所述距离反馈单元600和所述角度反馈单元700开始工作，并将实时距离(上升过程中的位置与初始位置的距离)与角度(旋转过程中不同方向与初始方向的角度)反馈回所述控制板100，所述控制板100控制两个电机根据反馈信息进行调整，直到所述摄像头30运行到指定位置和指定方向，之后，所述控制板100发送运行信号到所述摄像镜头300，所述摄像镜头300开始工作，传回图像信息给所述控制板100。

其中，所述摄像头控制指令是用户发出的，用户可以通过遥控器控制，例如通过遥控器进入电视主菜单界面：摄像头控制，选择打开、关闭摄像头指令，还有左旋转、右旋转指令，升起、降下指令这6大类指令；或者通过语音控制，例如用户直接用语音说出控制指令，智能电视进行语音识别后执行对应的指令。

例如摄像头升降功能，控制方式：控制升起，用户可选择到升起指令，然后按下确认键，摄像头开始升起，直到用户松开确认键或者升起到最高点7cm，摄像头停止升起运行；用户还可以选择到升起指令，然后按下右→键，可输入升起具体高度(例如3cm)，最后按下确认键，摄像头即升起到3cm后停止。相似地，摄像头打开关闭功能，控制方式：选择打开摄像头指令，则运行升起到最高点，镜头不左右旋转，摄像镜头工作，显示图像；选择关闭功能，摄像镜头停止工作，图像信息消失；然后旋转回原位，再降下回原位，整个摄像头关闭。

相似地，摄像头左右旋转功能，用户可以自由旋转。控制方式：例如控制左旋转，用户可选择到左旋转指令，然后按下确认键，摄像头开始左旋转，直到用户松开确认键或者到左旋转179°，摄像头停止旋转运行；用户还可以选择到左旋转指令，然后按下右→键，可输入左旋转具体角度(例35°)，最后按下确认键，摄像头即左旋转到35°后停止。

基于所述智能电视，本发明较佳实施例所述的摄像头控制方法，如图3所示，所述摄像头控制方法包括以下步骤：

步骤S10、所述电视主机200获取用户发出的所述摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板100；

步骤S20、所述控制板100根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头30进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头30运行到指定位置和指定方向。

进一步地，如图4所示，本发明智能电视内置升降摄像头启动运行流程如下：

所述电视主机200发送启动所述摄像头30的控制指令(即控制所述摄像头30运行至指定位置和指定方向的指令)后，所述控制板100发出升降指令控制所述升降电机400开始运行，在所述升降电机400运行过程中，所述距离反馈单元600反馈实时升降位置信息给所述控制板100，当所述升降电机400运行结束后，所述摄像镜头300判断所述摄像头30实际升降位置与指定位置是否一致；若一致，则所述摄像镜头300反馈升降正常信息到所述控制板100，所述控制板100继续发送角度指令到所述旋转电机500；若不一致，则所述摄像镜头300反馈升降异常信息到所述控制板100，所述控制板100反馈到所述电视主机200，提示用户所述摄像头升降异常，让用户选择是否打开所述摄像镜头300工作，如是则打开所述摄像镜头300工作，如否则进入关机流程。

当所述控制板100继续发送角度指令到所述旋转电机500时，控制所述旋转电机500开始运行，在所述旋转电机500运行过程中，所述角度反馈单元700反馈实时旋转角度信息给所述控制板100；当所述旋转电机500运行结束后，所述摄像镜头300判断所述摄像头30实际角度位置与指定方向是否一致；若一致，则所述摄像镜头300反馈旋转角度正常信息到所述控制板100，所述控制板100控制所述摄像镜头300开始工作；若不一致，则所述摄像镜头300反馈角度异常信息到所述控制板100，所述控制板100反馈到所述电视主机200，提示用户所述摄像头旋转角度异常，让用户选择是否打开所述摄像镜头300工作，如是则打开所述摄像镜头300工作，如否则进入关机流程。

其中，所述距离反馈单元600中含有超声测距传感器，其位于所述摄像镜头300上，跟随所述摄像镜头300移动，会采集所述摄像头30的升降位置与初始位置的距离，传输给所述摄像镜头300中的数据处理器，所述数据处理器将升降位置同图像信息一起打包回传给所述控制板100。

其中，所述摄像镜头300判断所述摄像头30实际升降位置与指定位置是否一致具体为：所述摄像镜头300中的数据处理器获取目标位置和所述距离反馈单元600的反馈位置后，对两个数据相减，若差值在0.1cm内，则判断一致，停止升降运行，保持当前位置。若差值超过0.1cm，则继续运行，直到一致。

其中，所述角度反馈单元700获取实时旋转角度信息具体为：所述角度反馈单元700中含有绝对式编码器(俗称“码盘”)，其中心转子随所述摄像镜头300转动，外部固定在所述摄像头30上不转动，码盘将采集到的角度信息传递到所述摄像镜头300的数据处理器，所述数据处理器将旋转角度同图像信息一起打包回传给所述控制板100。

其中，所述摄像镜头300判断所述摄像头30实际角度位置与指定方向是否一致具体为：所述摄像镜头300中的数据处理器获取目标旋转角度和所述角度反馈单元700的反馈角度后，对两个数据相减，若差值在1°内，则判断一致，停止旋转运行，保持当前位置。若差值超过1°，则继续运行，直到一致。

以上过程，当反馈位置、角度异常信息时，若用户仍选择打开所述摄像镜头300工作，则此时所述升降电机400、旋转电机500均关闭，用户可直接用手去推拉、旋转改变升降摄像头的位置及旋转角度，方便用户使用。

进一步地，如图5所示，本发明智能电视内置升降摄像头关闭运行流程如下：

所述电视主机200发送停止运行所述摄像头30的控制指令到所述控制板100后，所述控制板100控制所述摄像镜头300停止运行，所述控制板100发出角度指令给所述旋转电机500；所述旋转电机500开始运行，在所述旋转电机500运行过程中，所述角度反馈单元700反馈实时旋转角度信息给所述控制板100；当所述旋转电机500运行结束后，所述摄像镜头300判断所述摄像头30是否旋转回到旋转前的方向(即控制所述摄像头30旋转回到原来旋转前的方向，比如向左旋转了30度，这里就是回到之前未向左旋转30度的方向)；若是，则所述摄像镜头300反馈角度正常信息到所述控制板100，所述控制板100继续发送升降指令；若否，则所述摄像镜头300反馈角度异常信息到所述控制板100，所述控制板100反馈到所述电视主机200，提示用户所述摄像头旋转角度异常，并关闭所述摄像头30。

其中，如果所述摄像头30没有旋转回之前的方向，那么所述摄像头30是不能再进行升降运动的，因为所述摄像头30无法通过升降运动收纳到所述智能电视内。

所述控制板100继续发送升降指令到所述升降电机400，控制所述升降电机400开始运行；在所述升降电机400运行过程中，所述距离反馈单元600反馈实时升降位置信息给所述控制板100；当所述升降电机400运行结束后，所述摄像镜头300判断所述摄像头30是否回到原始位置(最初在所述智能电视内的位置)；若是，则所述摄像镜头300反馈正常关闭信息到所述控制板100，所述控制板100发送正常关闭信息到所述电视主机200，所述电视主机200关闭所述摄像头30；若否，则所述摄像镜头300反馈位置异常信息到所述控制板100，所述控制板100发送位置异常信息到所述电视主机200，所述电视主机200提示用户所述摄像头30升降异常，并关闭所述摄像头30。

以上过程，当反馈位置、角度异常信息时，所述电视主机200会提示用户工作异常，之后关闭所述摄像头30；用户可直接用手去推拉、旋转改变升降摄像头(即所述摄像头30)的位置及旋转角度，使所述摄像头30能够回到初始位置(原始位置)，方便用户使用。

本发明在智能电视上增加了内置摄像头，可以通过智能电视进行视频通话，在家庭场景，通过智能电视的大屏幕进行视频通话更方便，不仅看的更清楚，用户也不用长时间举着手机，给用户带来更好的体验。另外，在智能电视拥有内置的实体摄像头后，还能进一步辨别观看者的身份信息，比如性别、年龄等，从而进行更为精准的内容推荐，同时还能根据人脸识别和距离识别获取儿童的观影信息，如果发现孩子离屏幕太近就会发出提醒，从而达到保护孩子视力健康的目的。

本发明中的摄像头内置于超高清电视(智能电视)，不破坏电视外观结构，既可保护摄像头，又能保持电视结构完整，外观美观；摄像头采用升降模式，使用时摄像头升起，并可受用户控制水平方向旋转，关闭时摄像头降下回初始位置，整个过程有升降、旋转反馈单元反馈信息，可靠性高。

本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有摄像头控制程序，所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头控制方法的步骤。

综上所述，本发明提供一种智能电视、摄像头控制方法及存储介质，所述智能电视包括：内置于所述智能电视顶部内的摄像头，所述摄像头用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；电视主机，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；控制板，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。本发明通过在智能电视顶部内置可升降、可旋转的摄像头，不破坏电视外观结构，能够保持电视整机结构的一致性，在需要使用时控制摄像头升起至指定位置，并根据用户的需要控制摄像头进行水平方向旋转至指定方向，扩展了智能电视与用户的交互，可以将用户的视频信息传递给智能电视，增加了智能电视的使用场景。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能电视，其特征在于，所述智能电视包括：

内置于所述智能电视顶部内的摄像头，所述摄像头用于在使用时升起至指定位置，在未使用时下降至原始位置，所述摄像头还用于在水平方向上进行左右旋转至指定方向；

电视主机，用于获取用户发出的摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；

控制板，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。

2.根据权利要求1所述的智能电视，其特征在于，所述摄像头包括：

摄像镜头，用于将拍摄到的光信息转换为数字电信号的图像信息，并发送给所述控制板；

升降电机，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动；

旋转电机，用于根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行左右旋转运动；

距离反馈单元，用于反馈实时升降位置信息给所述控制板；

角度反馈单元，用于反馈实时旋转角度信息给所述控制板。

3.根据权利要求2所述的智能电视，其特征在于，所述控制板还用于根据所述摄像镜头发送的所述图像信息控制显示屏显示所述图像信息。

4.根据权利要求2所述的智能电视，其特征在于，所述控制板与所述摄像头连接，所述电视主机与所述控制板连接；

所述控制板分别与所述升降电机、所述旋转电机、所述距离反馈单元和所述角度反馈单元连接，所述升降电机和所述旋转电机分别与所述摄像镜头连接。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述智能电视的摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法包括：

所述电视主机获取用户发出的所述摄像头控制指令，并将所述摄像头控制指令发送到控制板；

所述控制板根据所述摄像头控制指令控制所述摄像头进行上下升降运动和左右旋转运动，直到所述摄像头运行到指定位置和指定方向。

6.根据权利要求5所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述控制所述摄像头进行上下升降运动，具体包括：

所述电视主机发送所述摄像头控制指令到所述控制板后，所述控制板发出升降指令控制升降电机开始运行；

在所述升降电机运行过程中，距离反馈单元反馈实时升降位置信息给所述控制板；

当所述升降电机运行结束后，摄像镜头判断所述摄像头实际升降位置与指定位置是否一致；

若一致，则所述摄像镜头反馈升降正常信息到所述控制板，所述控制板继续发送角度指令到旋转电机；

若不一致，则所述摄像镜头反馈升降异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头升降异常。

7.根据权利要求6所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述控制所述摄像头进行左右旋转运动，具体包括：

所述控制板发送角度指令到所述旋转电机，控制所述旋转电机开始运行；

在所述旋转电机运行过程中，角度反馈单元反馈实时旋转角度信息给所述控制板；

当所述旋转电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头实际角度位置与指定方向是否一致；

若一致，则所述摄像镜头反馈旋转角度正常信息到所述控制板，所述控制板控制所述摄像镜头开始工作；

若不一致，则所述摄像镜头反馈角度异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头旋转角度异常。

8.根据权利要求7所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法还包括：

所述电视主机发送停止运行摄像头指令到所述控制板后，所述控制板控制所述摄像镜头停止运行，所述控制板发出角度指令给所述旋转电机；

所述旋转电机开始运行，在所述旋转电机运行过程中，所述角度反馈单元反馈实时旋转角度信息给所述控制板；

当所述旋转电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头是否旋转回到旋转前的方向；

若是，则所述摄像镜头反馈角度正常信息到所述控制板，所述控制板继续发送升降指令；

若否，则所述摄像镜头反馈角度异常信息到所述控制板，所述控制板反馈到所述电视主机，提示用户所述摄像头旋转角度异常，并关闭所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法还包括：

所述控制板发送升降指令到所述升降电机，控制所述升降电机开始运行；

在所述升降电机运行过程中，所述距离反馈单元反馈实时升降位置信息给所述控制板；

当所述升降电机运行结束后，所述摄像镜头判断所述摄像头是否回到原始位置；

若是，则所述摄像镜头反馈正常关闭信息到所述控制板，所述控制板发送正常关闭信息到所述电视主机，所述电视主机关闭所述摄像头；

若否，则所述摄像镜头反馈位置异常信息到所述控制板，所述控制板发送位置异常信息到所述电视主机，所述电视主机提示用户所述摄像头升降异常，并关闭所述摄像头。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有摄像头控制程序，所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

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