CN111314619B - 一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质，所述拍摄角度控制方法包括：获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄；实时获取所述无线摄像头所拍摄的图像，并将获取的所述图像发送至云端服务器；接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置；获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示。本发明通过将无线摄像头拍摄的图像上传至云端服务器进行解析，计算得到最佳拍摄角度，再利用终端内部的磁吸移动装置将无线摄像头的位置移动到最佳拍摄位置，解决了传统摄像头因无法移动导致拍摄角度不佳的问题。

Description

一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及终端应用领域，尤其涉及一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质。

背景技术

近些年来，新型的智能电视都已搭载了摄像头设备，提升了用户的使用体验感；由于电视与手机等移动终端的差异性，电视不方便移动拍摄角度，也就不能达到较好的拍摄效果；而且，电视上摄像头设备的拍摄角度固定，导致拍摄效果无法达到较好的效果。

随着电视的功能增加，如果仅用于观看节目，已经无法满足日常生活的需求；因此，增加的摄像头设备可以有助于用户的日常生活，例如，视频电话；但是，固定在电视上的摄像头设备使用场景有限，导致摄像头设备的应用范围很小；除了观看电视时，摄像头设备本应有着更多的应用场景，却局限于电视的固定场境，无法提供更多的服务，同时，智能电视作为目前智能家电的重要组成部分，占了很多家庭空间，但它的很多功能并没有得到很好的应用，不能给用户的日常生活带来便利。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种拍摄角度控制方法、终端及存储介质，通过控制无线摄像头在终端上移动，并智能分析最佳拍摄角度，以使摄像头达到最佳的拍摄效果。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种拍摄角度控制方法，其中，所述拍摄角度控制方法包括以下步骤：

获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄；

实时获取所述无线摄像头所拍摄的图像，并将获取的所述图像发送至云端服务器；

接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置；

获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示。

进一步地，所述获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄，之前还包括：

通过内置的WiFi模块连接网络，并通过所述WiFi模块连接所述无线摄像头。

进一步地，所述获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄，具体包括以下步骤：

获取所述用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并获取所述无线摄像头的当前位置；

根据所述无线摄像头的当前位置判断所述无线摄像头是否处于初始位置；

当所述无线摄像头处于初始位置时，根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄。

进一步地，所述接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置，具体包括以下步骤：

接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并将所述待拍摄位置转换为预设坐标系中的坐标位置；

控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置。

进一步地，所述控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置，具体包括以下步骤：

将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调低至预设强度；

通过所述磁吸移动装置带动所述无线摄像头进行移动，将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置；

当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度。

进一步地，所述当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度，之后还包括：

获取当前被拍摄人物的头像位置，并根据所述头像位置控制所述无线摄像头调节拍摄角度。

进一步地，所述获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示，具体包括以下步骤：

通过遥控装置或移动终端获取所述用户发出的拍摄指令；

根据所述拍摄指令拍摄图像，将所拍摄的图像进行存储及上传至所述云端服务器；

通过UI界面显示所拍摄的图像。

进一步地，所述待拍摄位置为所述云端服务器通过分析所述图像、识别人物姿态以及识别面部表情计算得到的拍摄位置。

第二方面，本发明还提供一种终端，包括显示屏、电源、主板、WiFi网口模块，其中，所述终端还包括：无线摄像头、磁吸移动装置、无线充电模块、处理器以及存储器；

所述无线摄像头通过无线网络与所述WiFi网口模块连接；所述磁吸移动装置与所述处理器连接，且与所述无线摄像头磁性连接；所述无线充电模块与所述电源连接；所述存储器与所述处理器连接；

所述无线摄像头用于拍摄图像，并将所述图像传输至所述处理器；

所述磁吸移动装置用于将所述无线摄像头移动至初始位置，或用于将所述无线摄像头移动至云端服务器发送的待拍摄位置；

所述无线充电模块设置于所述初始位置，用于对所述无线摄像头进行充电；

所述存储器存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的拍摄角度控制方法的操作。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的拍摄角度控制方法的操作。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明在用户使用无线摄像头时，可以根据无线摄像头的拍摄图像，通过智能识别图像内容，利用终端的磁吸移动装置，将无线摄像头移动到指定位置，使无线摄像头获得较好的拍摄角度，实现较好的拍摄效果；同时，无线摄像头可以进行拆分，根据实际需要而放置在任意位置；另外，本发明可以通过移动终端的应用程序控制无线摄像头在终端屏幕上移动角度，实现远程视频，监控房间情况及智能识别人物及智能跟踪等功能。

附图说明

图1是本发明实施例中拍摄角度控制方法的流程图。

图2是本发明实施例中智能电视的背面结构示意图。

图3是本发明实施例中智能电视的正面结构示意图。

图4是本发明实施例中智能电视背板的坐标系示意图。

图5是本发明实施例中磁吸移动装置的结构示意图。

图6是本发明实施例中无线摄像头的内部结构示意图。

图7是本发明实施例中无线摄像头的背面结构示意图。

图8是本发明实施例中终端的控制流程图。

图9是本发明实施例中无线摄像头的工作流程图。

图10是本发明实施例中磁吸移动装置的移动流程图。

图11是本发明实施例中终端的功能原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

目前，有的终端配备了摄像头，例如智能电视，如图3所示，智能电视增加了摄像头模块，同时，智能电视也拥有网络、远场语音、强大的处理器及大容量存储等特点；但是，由于传统的摄像头模块采用固定的方式，以及缺乏相关的应用程序，因此，只能将摄像头的图像显示在屏幕上，而没有将二者较好的结合在一起。

为了将摄像头与终端更好地结合在一起，以使摄像头的拍摄效果更好，本实施例提供一种拍摄角度控制方法，以解决终端的摄像头拍摄角度不佳、无法移动、无法远程使用以及无法智能识别人像调节拍摄角度的问题，从而有效地利用终端的外形以及功能(例如，远程监控)，使得摄像头达到更高的拍摄效果，以及在用户使用摄像头时完成其他的功能。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述拍摄角度控制方法包括以下步骤：

步骤S100，获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄。

在本实施例中，所述拍摄角度控制方法应用于终端中，所述终端连接有无线摄像头，所述终端包括但不限于：智能电视、计算机等终端设备，本实施例以智能电视进行举例说明。

在本实施例中，所述智能电视为基于可移动式无线摄像头的电视机，如图2和图3所示，所述智能电视包括：设置于背面的电源、主板以及WIFI网口模块；设置于正面的电视显示屏1、下部遮挡块2、无线充电模块3、无线摄像头模块4；当然，还包括设置于电视内部的磁吸移动装置。

在实际应用时，在所述无线摄像头的内部设置有无线连接模块，所述无线摄像头通过所述无线连接模块可以与所述智能电视的主板实现无线连接，以使智能电视实现无线显示摄像图像的功能；智能电视自带的电源及无线充电模块可以给无线摄像头进行充电等操作，从而保证无线摄像头的能源充足。

在控制所述无线摄像头的拍摄角度之前，可通过所述智能电视内部的WiFi模块，将所述智能电视连接网络，以使所述智能电视可以连接到所述云端服务器；与此同时，还可通过所述智能电视WiFi模块连接所述无线摄像头，以使所述无线摄像头所拍摄的图像能够上传至所述云端服务器，从而进行相应的解析。

即所述步骤S100之前还包括以下步骤：

步骤S001，通过内置的WiFi模块连接网络，并通过所述WiFi模块连接所述无线摄像头。

在实际应用时，用户可通过智能电视的遥控器、智能电视的远场语音功能以及移动终端应用程序来对所述无线摄像头进行相应的操控；例如，控制无线摄像头开启、关闭、拍摄以及移动等；在所述用户进行操作时，所述智能电视会获取所述用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并获取所述无线摄像头的当前位置；获取当前位置的目的在于：根据所述无线摄像头的当前位置判断所述无线摄像头是否处于初始位置。

若所述无线摄像头处于初始位置，所述智能电视则根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄；由于，智能电视自带的网络模块可以将无线摄像头的图像与云端服务器连接，因此，在初始位置时，所述智能电视可以将无线摄像头拍摄的图像发送至云端服务器，以通过云端服务器进行相关的图像处理分析计算，并通过云端服务器给出合适的拍摄角度；在云端服务器给出合适的拍摄角度后，所述智能电视则可以根据云端服务器给出的角度，控制无线摄像头进行移动，从而使无线摄像头到达合适的拍摄位置。

若所述无线摄像头未处于初始位置，则表示此时无线摄像头已经被移动到合适的拍摄位置，此时，无需将无线摄像头移动至初始位置，也就是说无需通过云端服务器计算合适的拍摄角度。

即所述步骤S100具体包括以下步骤：

步骤S110，获取所述用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并获取所述无线摄像头的当前位置；

步骤S120，根据所述无线摄像头的当前位置判断所述无线摄像头是否处于初始位置；

步骤S130，当所述无线摄像头处于初始位置时，根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄。

本实施例通过多种方式来获取用户的操作指令，使得智能电视可以根据该操作指令来控制无线摄像头移动到最佳的拍摄角度所在的位置，方便了用户在日常使用时的操作；并且，通过检测无线摄像头是否处于初始位置，使得智能电视可以根据无线摄像头的位置来执行拍摄、向云端服务器发送图像等操作，从而使得云端服务器可以根据智能电视发送的图像进行相应的分析和计算。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述拍摄角度控制方法还包括以下步骤：

步骤S200，实时获取所述无线摄像头所拍摄的图像，并将获取的所述图像发送至云端服务器。

在本实施例中，当所述无线摄像头进行拍摄时，所述智能电视会实时地获取所述无线摄像头所拍摄的图像，其中，所拍摄的图像的数量可根据用户在智能电视的应用界面或移动终端的应用界面中进行相应的设置，例如：设置每秒拍摄20帧。

在获取到所述无线摄像头拍摄的图像之后，所述智能电视会实时地将获取的拍摄图像发送至云端服务器，以通过所述云端服务器计算出最佳的拍摄角度；在计算拍摄角度时，所述云端服务器通过分析所述图像、识别图像中的人物姿态以及识别面部表情，计算得到的最佳拍摄位置，其中，所述最佳拍摄位置为能够拍摄到视频人物头部，且脸部位置处于显示图像的中间位置。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述拍摄角度控制方法还包括以下步骤：

步骤S300，接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置。

在本实施例中，在所述云端服务器计算得到最佳的拍摄位置之后，所述云端服务器会将计算结果发送至所述智能电视；所述智能电视则接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并将所述待拍摄位置转换为预设坐标系中的坐标位置，然后，通过控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置。

具体地，所述无线摄像头中可以内置永磁体模块，让所述无线摄像头可以较好的固定在铁质金属位置，例如：固定在所述智能电视的金属背板上；如图6和图7所示，所述无线摄像头包括：镜头传感器11、摄像头主板模块12、摄像头电源13以及永磁体模块14；其中，所述镜头传感器11主要负责拍摄图像；所述摄像头主板模块12主要用于处理镜头传过来的图像信号，将处理过后的图像信号打包，并通过板载天线发射出去，由所述智能电视进行接收；所述摄像头电源13主要包括电池部分和无线充电的接收模块，电池用于整个摄像头的供电，无线充电接收模块可以接收电视充电模块发出的变化磁场，来给自身电池充电；所述永磁体模块14用于与背板上的磁吸移动装置对应，从而固定所述无线摄像头，使所述无线摄像头可用固定在所述智能电视的显示屏上。

值得一提的是，本实施例中的智能电视的背板使用特殊材料处理，可以将背板分成矩形阵列，从而将整个电视屏幕分成相关的位置点，形成特定的坐标系(即所述预设坐标系)；当所述无线摄像头被移动时，可以移动到矩形阵列中的位置；通过金属加工成带有可移动轨道的电视背板，设置为网格型背板(如图4所示)，磁吸移动装置可以沿着轨道带动摄像头到达所述智能电视上的任意位置；同时，通过设定一个圆点，并以(X，Y)的坐标形式标定出电视屏幕的所有位置。

当所述智能电视控制磁吸装置移动时，会将所述云端服务器发送的待拍摄坐标转换为网格背板的坐标位置，根据坐标位置(X，Y)就可以得知所需移动的距离；当然，所述智能电视也可以通过坐标来检测以及记录当前所述无线摄像头的具体位置；另外，本实施例还可以根据智能电视的尺寸大小、移动精度等因素，选择不同的轨道宽度；当然，轨道越密集，显示屏上的坐标点就越多，所述无线摄像头可以移动的点就越多，可以调节的精度就会越高。

而在智能电视的背板上可以增加磁吸移动装置，该磁吸移动装置主要包含处理模块、电机模块、齿轮装置及电磁铁模(如图5所示)，其中，所述移动电机模块搭配齿轮装置，可以实现在背板制作的矩形阵列卡槽中移动，所述电磁电模块可以实现带动无线摄像头移动的功能；在带动所述无线摄像头移动的同时，可以通过电磁电模块来加大及减小磁力，达到加强固定无线摄像头和停止移动无线摄像头等功能。

在正常情况下，所述无线摄像头的初始位置位于智能电视的显示屏的右下角位置，如图3所示，同时，智能电视内部的无线充电模块也位于此处；当所述无线摄像头需要充电时，会在此位置进行充电，当所述无线摄像头没电时，智能电视会通过蓝牙、WiFi等获取无线摄像头的电量信息，在主屏幕上提醒用户等待充电；同时，此位置也处于遮挡中，会有机械装置将所述无线摄像头封闭在里面；在用户不想使用无线摄像头时，且又不放心摄像头时，可将无线摄像头封闭在此位置(类似于手机的升降摄像头设计)，以限制所述无线摄像头进行拍摄，从而保护用户的隐私信息。

步骤S310，接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并将所述待拍摄位置转换为预设坐标系中的坐标位置；

步骤S320，控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置。

在本实施例中，当无线摄像头使用时，所述智能电视会通过移动装置控制所述无线摄像头向上移动，以移动到遮挡处位置；然后，控制无线摄像头进行拍摄，通过拍摄图像，智能电视可以获取图像，传到云端服务器；云端服务器通过智能分析软件可以持续获取人物姿态、人数和场景等信息，分析计算出摄像的最佳角度，返回给所述智能电视。

当智能电视接收到云端服务器发送的数据时，可以将云端服务器的位置信息以及自身的内部参数(移动电机控制参数)，发给磁吸移动装置；此时，磁吸移动装置根据位置信息进行移动，待移动完成后，将位置信息反馈给智能电视；智能电视在拍摄图像的同时，还可以对无线摄像头的位置进行智能处理，以消除无线摄像头遮挡显示屏带来的负面效果，实现最好的拍摄效果；当用户取消使用无线摄像头时，所述智能电视则根据存储的位置信息，控制无线摄像头返回至初始位置。

具体地，在控制无线摄像头进行移动时，所述智能电视会将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调低至预设强度(例如，初始强度的50％)，然后，通过所述磁吸移动装置带动所述无线摄像头进行移动，将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置，当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度，以对所述无线摄像头进行稳固；待所述无线摄像头稳固之后，所述智能电视会获取当前被拍摄人物的头像位置，并根据所述头像位置控制所述无线摄像头调节拍摄角度；其中，可通过控制所述无线摄像头内部的转动电机来控制所述无线摄像头的转动角度。

即在所述步骤S220中具体包括以下步骤：

步骤S321，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调低至预设强度；

步骤S322，通过所述磁吸移动装置带动所述无线摄像头进行移动，将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置；

步骤S323，当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度；

步骤S324，获取当前被拍摄人物的头像位置，并根据所述头像位置控制所述无线摄像头调节拍摄角度。

本实施例通过磁吸移动装置来控制无线摄像头移动到最佳的拍摄位置，使得无线摄像头摆脱固定位置的限制，从而可以根据实际需要而自由移动位置以及调整拍摄角度，使得无线摄像头能够拍摄出效果很好的图像，方便用户使用。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述拍摄角度控制方法还包括以下步骤：

步骤S400，获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示。

在本实施例中，在将所述无线摄像头移动到所述云端服务器计算的角度位置之后，所述智能电视会在系统的UI界面上进行拍摄提示；然后，通过遥控装置(所述智能电视的遥控器)或移动终端的应用程序获取所述用户发出的拍摄指令，当然，也可以通过智能电视的远场语音功能来获取所述用户的语音控制指令等；当所述无线摄像头进行拍摄时，会实时将所拍摄的图像传输至所述智能电视；而所述智能电视在接收到所述图像时，则会根据所述拍摄指令拍摄图像，将所拍摄的图像进行存储及上传至所述云端服务器，以便于所述用户可以从本地存储以及云端存储进行查看；与此同时，所述无线摄像头进行拍摄时，所述智能电视还会通过UI界面(例如，微信视频界面)显示所拍摄的图像。

在本实施例中，所述无线摄像头还可以脱离所述智能电视的显示屏，所述用户可以将所述无线摄像头从所述智能电视上取下来，并随处放置，这样一来，给予所述用户日常使用最大的自由度，让所述用户能自主确定所述无线摄像头的拍摄角度；当所述无线摄像头脱离所述智能电视的屏幕时，所述磁吸移动装置会将所述无线摄像头的在位状态反馈至所述智能电视的处理器，在后续调用所述无线摄像头时，所述智能电视不再会将拍摄的图像发送至所述云端服务器，即不再会进行智能角度分析，同时，也不会控制磁吸装置移动；所述用户通过直接拍摄即可进行相应的操作。

在实际应用时，在所述用户离家以后，还可以通过网络来远程控制所述智能电视，例如：通过移动终端的应用程序控制所述智能电视进行开机，或者在黑屏状态下，控制所述智能电视及所述无线摄像头进行拍摄监控；这样一来，就可以和家人进行视频通话，监测小孩在家中的活动，或者记录家中的情况并存储在电视存储中，以达到保护家庭安全的目的。

即所述步骤S400具体包括以下步骤：

步骤S410，通过遥控装置或移动终端获取所述用户发出的拍摄指令；

步骤S420，根据所述拍摄指令拍摄图像，将所拍摄的图像进行存储及上传至所述云端服务器；

步骤S430，通过UI界面显示所拍摄的图像。

以下结合图8、图9以及图10对本实施例进行具体说明：

如图8所示，所述用户操作及所述智能电视的控制流程如下：

步骤S10，用户发出调用摄像头指令；

步骤S20，智能电视获取用户指令；(以三种方式进行获取：即步骤S21，通过互联网获取；步骤S22，通过电视遥控获取；步骤S23，通过语音功能获取)；

步骤S30，智能电视主系统处理指令；

步骤S40，智能电视控制磁吸移动装置(即步骤S41，调用磁吸移动装置)，以及控制摄像头(即步骤S42，获取摄像头图像)；

步骤S50，智能电视主系统处理图像；

步骤S60，智能电视再次调整摄像头位置；

步骤S70，智能电视控制摄像头进行拍摄；

步骤S80，智能电视选择显示、发送或存储拍摄图像的功能；

步骤S90，智能电视将摄像头返回初始位置。

进一步地，如图9所示，在所述智能电视处理摄像头拍摄图像的过程中，具体包括：

步骤S11，用户调用摄像头；

步骤S12，智能电视判断摄像头是否处于初始位置；若为是，则执行步骤S13；若为否，则执行步骤S14；

步骤S13，获取摄像头拍摄图像，以用于调整拍摄角度；

步骤S14，获取摄像头拍摄图像，以直接显示拍摄图像；

步骤S15，将图像信息通过WiFi上次到云端，对图像进行分析；

步骤S16，通过云端对图像进行分析，识别人物姿态及面部表情，得出最佳拍摄角度；

步骤S17，智能电视处理返回数据，转换成自己的位置坐标，传递给磁吸移动装置；

步骤S18，磁吸移动装置根据坐标位置，移动到相应的拍摄位置；

步骤S19，智能电视显示拍摄图像。

进一步地，如图10所示，在控制所述磁吸移动装置移动到坐标位置的过程中，具体包括：

步骤S411，磁吸移动装置接收移动拍摄指令；

步骤S412，磁吸移动装置处理拍摄指令；

步骤S413，调节电磁铁强度，使摄像头模块处于可移动状态；

步骤S414，控制电机移动；

步骤S415，移动到指定位置，调节电磁铁强度，保持摄像头和磁吸移动装置的固定强度。

而对于控制所述磁吸移动装置移动到初始位置的过程，与上述移动到坐标位置的过程相同，故不赘述。

本实施例通过将无线摄像头拍摄的图像上传至云端服务器进行解析，计算得到最佳拍摄角度，再利用终端内部的磁吸移动装置将无线摄像头的位置移动到最佳拍摄位置，解决了传统摄像头因无法移动导致拍摄角度不佳的问题。

实施例二

如图11所示，本实施例提供一种终端，包括显示屏、电源(即供电系统70)、主板、WiFi网口模块90，其中，所述终端还包括：无线摄像头10、磁吸移动装置20、无线充电模块30、处理器50、存储器40、语音控制模块60以及通信接口80；

所述无线摄像头10通过无线网络与所述WiFi网口模块90连接；所述磁吸移动装置20与所述处理器50连接，且与所述无线摄像头10磁性连接；所述无线充电模块30与所述电源连接；所述存储器40与所述处理器50连接；

所述无线摄像头10用于拍摄图像，并将所述图像传输至所述处理器50；

所述磁吸移动装置20用于将所述无线摄像头10移动至初始位置，或用于将所述无线摄像头10移动至云端服务器发送的待拍摄位置；

所述无线充电模块30设置于所述初始位置，用于对所述无线摄像头10进行充电；

所述存储器20存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被所述处理器10执行时用于实现如实施例一所述的拍摄角度控制方法的操作；具体如上所述。

实施例三

本实施例提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被处理器执行时用于实现如实施例一所述的拍摄角度控制方法的操作；具体如上所述。

综上所述，本发明在用户使用无线摄像头时，可以根据无线摄像头的拍摄图像，通过智能识别图像内容，利用终端的磁吸移动装置，将无线摄像头移动到指定位置，使无线摄像头获得较好的拍摄角度，实现较好的拍摄效果；同时，无线摄像头可以进行拆分，根据实际需要而放置在任意位置；另外，本发明可以通过移动终端的应用程序控制无线摄像头在终端屏幕上移动角度，实现远程视频，监控房间情况及智能识别人物及智能跟踪等功能。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种拍摄角度控制方法，其特征在于，所述拍摄角度控制方法包括以下步骤：

获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄；

实时获取所述无线摄像头所拍摄的图像，并将获取的所述图像发送至云端服务器；

接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置；

获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示；

所述接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并控制所述无线摄像头移动到所述待拍摄位置，具体包括以下步骤：

接收所述云端服务器发送的待拍摄位置，并将所述待拍摄位置转换为预设坐标系中的坐标位置；

控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置；

当所述磁吸移动装置移动时，将所述云端服务器发送的待拍摄坐标转换为网格背板的坐标位置，根据所述坐标位置确定所述无线摄像头所需移动的距离。

2.根据权利要求1所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄，之前还包括：

通过内置的WiFi模块连接网络，并通过所述WiFi模块连接所述无线摄像头。

3.根据权利要求1所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄，具体包括以下步骤：

获取所述用户发出的调用无线摄像头的控制指令，并获取所述无线摄像头的当前位置；

根据所述无线摄像头的当前位置判断所述无线摄像头是否处于初始位置；

当所述无线摄像头处于初始位置时，根据所述控制指令控制所述无线摄像头进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述控制内置的磁吸移动装置带动所述无线摄像头，以将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置，具体包括以下步骤：

将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调低至预设强度；

通过所述磁吸移动装置带动所述无线摄像头进行移动，将所述无线摄像头从当前位置移动到所述坐标位置；

当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度。

5.根据权利要求4所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述当所述无线摄像头到达所述坐标位置时，将所述磁吸移动装置的电磁铁强度调节至初始强度，之后还包括：

获取当前被拍摄人物的头像位置，并根据所述头像位置控制所述无线摄像头调节拍摄角度。

6.根据权利要求1所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述获取所述用户发出的拍摄指令，根据所述拍摄指令拍摄图像，并将拍摄的图像进行显示，具体包括以下步骤：

通过遥控装置或移动终端获取所述用户发出的拍摄指令；

根据所述拍摄指令拍摄图像，将所拍摄的图像进行存储及上传至所述云端服务器；

通过UI界面显示所拍摄的图像。

7.根据权利要求1所述的拍摄角度控制方法，其特征在于，所述待拍摄位置为所述云端服务器通过分析所述图像、识别人物姿态以及识别面部表情计算得到的拍摄位置。

8.一种终端，包括显示屏、电源、主板、WiFi网口模块，其特征在于，所述终端还包括：无线摄像头、磁吸移动装置、无线充电模块、处理器以及存储器；

所述无线摄像头通过无线网络与所述WiFi网口模块连接；所述磁吸移动装置与所述处理器连接，且与所述无线摄像头磁性连接；所述无线充电模块与所述电源连接；所述存储器与所述处理器连接；

所述无线摄像头用于拍摄图像，并将所述图像传输至所述处理器；

所述磁吸移动装置用于将所述无线摄像头移动至初始位置，或用于将所述无线摄像头移动至云端服务器发送的待拍摄位置；

所述无线充电模块设置于所述初始位置，用于对所述无线摄像头进行充电；

所述存储器存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的拍摄角度控制方法的操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有拍摄角度控制程序，所述拍摄角度控制程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的拍摄角度控制方法的操作。

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