CN113792580B - 一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质，该系统包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，图像分析中控设备能够对图像采集设备采集的视频图像进行分析，进而判断出拍摄是否出现遮挡，当确定拍摄出现遮挡时，可进一步计算出辅助拍摄点，并控制辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，以对被遮挡无法完成拍摄的画面进行补充；从而能够保证拍摄图像的完整性，防止对自动扶梯的视频监控中存在信息遗漏，从而无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控，进而造成的电梯事故等问题。本发明可广泛应用于自动扶梯视频监控技术领域。

Description

一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及自动扶梯视频监控技术领域，尤其是一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

自动扶梯广泛应用于商场、地铁、铁路、机场及公交等公共场所，主要完成对乘客和货物的输送任务，尤其是前者。随着人们对快捷生活方式的不断追求，自动扶梯的使用越来越普遍，像地铁站、火车站、建筑物内等公共场所。

国家提出要以科技监管为手段，预防和减少事故，降低故障率，不断提升电梯质量安全水平，让人民群众安全乘梯。全力推广“物联网+维保”、运用大数据、物联网等信息技术，构建电梯安全公共信息服务平台等新模式，以满足人民日益增长的美好生活需求。

现有的扶梯视频监控在人员密集场所的地点如地铁站、大型商场等，容易出现人员被遮挡的问题，而且每次遮挡位置不同，导致了无法安装固定摄像头来进行画面补充。同时，如果出现遮挡，将无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控，进而容易造成一些老人或小孩乘梯摔倒等事故，给乘客带来严重的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例包括一种自动扶梯的辅助拍摄系统，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，所述图像采集设备安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方，所述图像采集设备与所述图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，所述辅助拍摄设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；

所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像；

所述图像分析中控设备用于对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡及计算辅助拍摄位置集合；

所述辅助拍摄设备用于接收所述图像分析中控设备发送的控制指令，并根据控制指令移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。

进一步地，所述图像分析中控设备具体用于执行以下操作：

对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，

根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；

向目标辅助拍摄设备发送控制指令，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备。

另一方面，本发明实施例还包括一种自动扶梯的辅助拍摄方法，包括：

采集自动扶梯的视频图像；

对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合；

辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。

进一步地，所述对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡这一步骤，包括：

对所述视频图像进行分析，以识别乘客的特征点；

当检测到以下至少一种情况，确定拍摄出现遮挡：

乘客的至少一个特征点无法识别；

或者，多个乘客的特征点出现重叠。

进一步地，若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合这一步骤，包括：

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合。

进一步地，计算得到辅助拍摄位置集合后，所述方法还包括：

确定目标辅助拍摄设备，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备；

计算辅助拍摄点并将辅助拍摄点的信息发送至所述目标辅助拍摄设备，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述目标辅助拍摄设备最近的点；

实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。

进一步地，所述实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备这一步骤，包括：

获取自动扶梯的长度和宽度；

记录遮挡初始时间和遮挡初始位置；

根据自动扶梯的长度和宽度、遮挡初始时间和遮挡初始位置，实时更新被遮挡区域的位置；

根据更新后的被遮挡区域的位置，更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。

进一步地，所述辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄之后，所述方法还包括：

获取辅助拍摄得到的图像，结合图像采集设备采集的视频图像，判断是否有遮挡；

若确定有遮挡，判断是否需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄；

若确定需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄，计算需要增加的辅助拍摄设备数量；

计算需要增加的辅助拍摄设备对应的辅助拍摄点，并将辅助拍摄点信息发送至对应的辅助拍摄设备；

若确定不需要增加辅助拍摄设备，调整当前辅助拍摄设备的位置和角度重新进行辅助拍摄。

另一方面，本发明实施例还包括一种自动扶梯的辅助拍摄装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的自动扶梯的辅助拍摄方法。

另一方面，本发明实施例还包括计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现所述的自动扶梯的辅助拍摄方法。

本发明的有益效果是：

本发明提出一种自动扶梯的辅助拍摄系统，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，其中图像采集设备与图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，辅助拍摄设备与图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；该系统图像分析中控设备能够对图像采集设备采集的视频图像进行分析，进而判断出拍摄是否出现遮挡，当确定拍摄出现遮挡时，可进一步计算出辅助拍摄点，并控制辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，以对被遮挡无法完成拍摄的画面进行补充；从而能够保证拍摄图像的完整性，防止对自动扶梯的视频监控中存在信息遗漏，从而无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控，进而造成的电梯事故等问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所述自动扶梯的辅助拍摄系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述摄像头的安装在扶梯出口上方的示意图；

图3为本发明实施例所述安装在扶梯出口上方的摄像头拍摄得到的扶梯图像的示意图；

图4为本发明实施例所述摄像头安装在扶梯中段上方的示意图；

图5为本发明实施例所述安装在扶梯中中段上方的摄像头拍摄得到的扶梯图像的示意图；

图6为本发明实施例所述辅助拍摄设备进行辅助拍摄的其中一幅示意图；

图7为本发明实施例所述辅助拍摄设备进行辅助拍摄的另一幅示意图；

图8为本发明实施例所述自动扶梯的辅助拍摄方法的步骤流程图；

图9为本发明实施例所述自动扶梯的辅助拍摄方法的流程图；

图10为本发明实施例所述自动扶梯的辅助拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二、第三等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提出一种自动扶梯的辅助拍摄系统，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，图像采集设备安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方，图像采集设备与图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，辅助拍摄设备与图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；

图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像；

图像分析中控设备用于对图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡及计算辅助拍摄位置集合；

辅助拍摄设备用于接收图像分析中控设备发送的控制指令，并根据控制指令移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，辅助拍摄点为辅助拍摄位置集合中距离辅助拍摄设备最近的点。

可选地，图像分析中控设备具体用于执行以下操作：

对图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，

根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；

向目标辅助拍摄设备发送控制指令，目标辅助拍摄设备为距离辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备。

本发明实施例中，图像采集设备为摄像头，扶梯配置的摄像头一般固定好了安装位置。一般地，摄像头安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方，从而能够尽可能地监控乘客的整个乘梯情况。本实施例中，根据实际情况配置每台扶梯的摄像头数量，比如，如果扶梯较长，需要监控的画面较广，可在扶梯入口上方、出口上方和中段上方各自安装一台摄像头；而如果扶梯较短，则只需要在梯入口上方、出口上方各自安装一台摄像头，便能够拍摄得到扶梯完整的画面。本实施例中，扶梯配置的每一台摄像头均可通过有线或无线网络的方式与图像分析中控设备建立通信连接，从而能够将拍摄得到的视频图像发送至图像分析中控设备。

本实施例中，辅助拍摄设备可以为智能机器人或可移动的摄像设备；辅助拍摄设备上设置有多台辅助拍摄摄像头。同样地，辅助拍摄设备也根据实际情况进行配置，一般地，每层扶梯头尾两端各配置至少一台辅助拍摄设备。辅助拍摄设备通过无线网络通信方式与图像分析中控设备建立通信连接，从而能够接收图像分析中控设备发送的控制指令，进而根据控制指令移动到辅助拍摄点进行辅助拍摄。

本实施例中，图像分析中控设备可以为服务器或边缘计算盒子，用于对图像采集设备采集的视频图像进行分析，然后根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡，若确定拍摄出现遮挡，则进一步计算辅助拍摄位置集合。然后确定距离辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备，并计算出辅助拍摄点，最后发送控制指令给距离辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备，以让改辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄。

如图2所示，摄像头安装在扶梯出口上方位置，该摄像头所拍摄的扶梯画面如图3所示，由图3所示，通过安装在扶梯出口上方位置的摄像头进行拍摄时，出现了遮挡，遮挡区域如图3中的黑色区域所示，对于广角镜头来说，图像可能为非标准梯形，但处理方式相同，这里不多做说明。由于摄像头安装在扶梯入口上方位置的处理方式与摄像头安装在扶梯出口上方位置的处理方式相同，这里对于摄像头安装在扶梯入口上方位置的情况不作重复说明。

如图4所示，摄像头安装在扶梯中段上方位置，该摄像头所拍摄的扶梯画面如图5所示，此时，将拍摄得到的扶梯画面按照两个梯形进行处理，此类情况需要预先在图像分析中控设备中录入视频画面中两个梯形对应的扶梯实际长度；同样地，由图5所示，通过安装在扶梯中段上方位置的摄像头进行拍摄时，出现了遮挡，遮挡区域如图5中的黑色区域所示。

本实施例中，基于图3和图5所示，利用扶梯配置的摄像头进行拍摄时，出现了遮挡问题。此时，图像分析中控设备通过分析画面中被遮挡处的所处的扶梯位置，判断遮挡区域位于扶梯的实际大概位置(包括长度和通过长度计算出的高度)，例如画面中遮挡位置位于画面中扶梯总长度的1/2处，扶梯安装角度为45°，扶梯长度为14米，则可判断此时遮挡位置为扶梯运行中段，此点距离扶梯入口处的垂直高度约为5米，水平距离约为5米。一般地，不会出现四面遮挡的情况，而且摄像头的拍摄角度及距离范围均比较大，另外辅助拍摄设备为可移动设备，其辅助拍摄摄像头可伸缩并通过云台控制调整拍摄角度，所以即使计算存在误差，只要估算正确拍摄角度即可完成辅助拍摄。

本实施例中，参照图6和图7，当图像分析中控设备根据分析结果确定拍摄存在遮挡后，会进一步计算出被遮挡区域的大小与位置，然后根据被遮挡区域的大小与位置，计算可清晰拍摄到遮挡区域的坐标及角度，也就是辅助拍摄位置集合。然后获取距离辅助拍摄位置集合最近的目标辅助拍摄设备，并计算出辅助拍摄位置集合中距离目标辅助拍摄设备最近的点作为辅助拍摄点。最后将辅助拍摄点信息发送给目标辅助拍摄设备，目标辅助拍摄设备接收到辅助拍摄点信息后，移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄。比如，如图6所示，共有三台辅助拍摄设备，其中辅助拍摄设备2距离辅助拍摄位置集合最近，其移动和准备时间最短，所以选取辅助拍摄设备2进行辅助拍摄。

本实施例中，扶梯类型包括两侧可通行扶梯和两侧不可通信扶梯，对于两侧可通行扶梯，辅助拍摄设备可在扶梯两侧，通过摄像头的上下伸缩及云台控制来拍摄遮挡区域；而对于两侧不可通行的扶梯，辅助拍摄设备则通过在扶梯的上层或下层移动，并伸缩和调整拍摄角度来拍摄遮挡区域，注意扶梯出入口不作为辅助拍摄区域。

本发明实施例提出一种自动扶梯辅助拍摄系统具有以下技术效果：

本发明实施例提出一种自动扶梯的辅助拍摄系统，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，其中图像采集设备与图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，辅助拍摄设备与图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；该系统图像分析中控设备能够对图像采集设备采集的视频图像进行分析，进而判断出拍摄是否出现遮挡，当确定拍摄出现遮挡时，可进一步计算出辅助拍摄点，并控制辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，以对被遮挡无法完成拍摄的画面进行补充；从而能够保证拍摄图像的完整性，防止对自动扶梯的视频监控中存在信息遗漏，从而无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控，进而造成的电梯事故等问题。

参照图8和图9，本发明实施例还提出一种自动扶梯的辅助拍摄方法，包括但不限于以下步骤：

S100.采集自动扶梯的视频图像；

S200.对视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

S300.若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合；

S400.辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，辅助拍摄点为辅助拍摄位置集合中距离辅助拍摄设备最近的点。

本实施例中，利用图像采集设备采集自动扶梯的视频图像，图像采集设备将采集得到的视频图像发送给图像分析中控设备，图像分析中控设备对视频图像进行分析，然后判断拍摄是否出现遮挡，若确定拍摄出现遮挡，则进一步计算辅助拍摄位置集合。计算出辅助拍摄位置集合之后，确定距离辅助拍摄位置集合最近的目标辅助拍摄设备，并计算出辅助拍摄位置集合中距离该目标辅助拍摄设备最近的点作为辅助拍摄点。然后将辅助拍摄点信息发送给目标辅助拍摄设备，以让目标辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄。

本实施例中，步骤S200，也就是对视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡这一步骤，包括：

S201.对视频图像进行分析，以识别乘客的特征点；

S202.当检测到以下至少一种情况，确定拍摄出现遮挡：

S203.乘客的至少一个特征点无法识别；

S204.或者，多个乘客的特征点出现重叠。

本实施例中，图像分析中控设备在识别视频图像中的乘客时，会记录乘客的身体特征点(主要包括面部识别、发型及颜色、肢体动作、携带物品、穿着服饰等)。具体地，当乘客搭乘扶梯时，图像分析中控设备对相应拍摄范围的摄像头上传的画面进行分析，当检测到乘客的某一个或多个特征点无法识别，或几个乘客的特征点出现重叠的情况时，确定拍摄被遮挡。

本实施例中，步骤S300，也就是若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合这一步骤，包括：

S301.若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

S302.根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合。

本实施例中，图像分析中控设备会提前录入扶梯的长度、宽度及摄像头的安装位置。如果图像分析中控设备判断出拍摄存在遮挡，则进一步根据扶梯的长度、宽度及摄像头的安装位置，计算被遮挡区域的大小与位置，然后根据遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合，辅助拍摄位置集合为可清晰拍摄到被遮挡区域的坐标及角度。

本实施例中，计算得到辅助拍摄位置集合后，还继续执行以下操作：

S303.确定目标辅助拍摄设备，目标辅助拍摄设备为距离辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备；

S304.计算辅助拍摄点并将辅助拍摄点的信息发送至目标辅助拍摄设备，辅助拍摄点为辅助拍摄位置集合中距离目标辅助拍摄设备最近的点；

S305.实时更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至目标辅助拍摄设备。

本实施例中，考虑到辅助拍摄设备不止1台，且辅助拍摄设备可配置分布在扶梯的周围区域。图像分析中控设备计算得到辅助拍摄位置集合之后，进一步确定距离辅助拍摄位置集合最近的目标辅助拍摄设备，并计算辅助拍摄位置集合中距离目标辅助拍摄设备最近的点作为辅助拍摄点。然后将辅助拍摄点信息发送给目标辅助拍摄设备，以让目标辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，从而可以保证辅助拍摄设备移动的距离最短，提高辅助拍摄效率。

本实施例中，考虑到扶梯一直处于运行状态，则被遮挡区域也会随之移动，因此，在目标辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点的过程中，图像分析中控设备需要实时更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送给目标辅助拍摄设备。

具体地，步骤S305也就是实时更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至目标辅助拍摄设备这一步骤，包括：

S305-1.获取自动扶梯的长度和宽度；

S305-2.记录遮挡初始时间和遮挡初始位置；

S305-3.根据自动扶梯的长度和宽度、遮挡初始时间和遮挡初始位置，实时更新被遮挡区域的位置；

S305-4.根据更新后的被遮挡区域的位置，更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至目标辅助拍摄设备。

本实施例中，图像分析中控设备会提前录入扶梯的长度、宽度及摄像头的安装位置。图像分析中控设备在计算辅助拍摄位置集合时，会记录遮挡初始时间和遮挡初始位置。然后当遮挡位置随着扶梯运行发生变化时，图像分析中控设备可实时更新被遮挡区域的位置。然后根据更新后的被遮挡区域的位置，更新辅助拍摄位置集合，然后更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至目标辅助拍摄设备。一般地，由于摄像头的拍摄角度及拍摄可选范围较大，扶梯的运行对遮挡角度影响不大，也就是说遮挡角度在扶梯的运行过程中基本保持不变，因此只要初始判定的辅助拍摄点位仍在更新后的辅助拍摄位置集合中，图像分析中控设备不会更新辅助拍摄点的位置。

参照图9，本实施例中，步骤S400，也就是辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄之后，还执行以下步骤：

S500获取辅助拍摄得到的图像，结合图像采集设备采集的视频图像，判断是否有遮挡；

S600.若确定有遮挡，判断是否需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄；

S700.若确定需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄，计算需要增加的辅助拍摄设备数量；

S800.计算需要增加的辅助拍摄设备对应的辅助拍摄点，并将辅助拍摄点信息发送至对应的辅助拍摄设备；

S900.若确定不需要增加辅助拍摄设备，调整当前辅助拍摄设备的位置和角度重新进行辅助拍摄。

本实施例中，辅助拍摄设备进行辅助拍摄之后，会将拍摄得到的图像发送给图像分析中控设备，图像分析中控设备结合之前图像采集设备采集得到的视频图像，判断图像是否完整，也就是判断图像是否依然存在遮挡，若确定图像依然存在遮挡，则进一步判断是否需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄，如果需要，则进一步计算需要增加的辅助拍摄设备对应的辅助拍摄点。比如，如果确定需要增加2台辅助拍摄设备，则计算距离辅助拍摄位置集合最近的另外2台辅助拍摄设备，分别是辅助拍摄设备1和辅助拍摄设备2，然后计算辅助拍摄位置集合中距离辅助拍摄设备1最近的点为辅助拍摄点1，计算辅助拍摄位置集合中距离辅助拍摄设备2最近的点为辅助拍摄点2。然后将辅助拍摄点1的信息发送给辅助拍摄设备1，以让辅助拍摄设备1移动至辅助拍摄点1进行辅助拍摄；将辅助拍摄点2的信息发送给辅助拍摄设备2，以让辅助拍摄设备2移动至辅助拍摄点2进行辅助拍摄。而如果确定不需要增加辅助拍摄设备，则调整当前辅助拍摄设备的位置和角度重新进行辅助拍摄。

本实施例中，如果出现多处遮挡，则图像分析中控设备根据多处遮挡位置的综合分析得出可以同时拍摄到多处遮挡位置的辅助点，其处理过程与图8和图9所示过程相同，此处不再赘述。

图1所示的系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与图1所示的系统实施例相同，并且达到的有益效果与图1所示的系统实施例所达到的有益效果也相同。

参照图10，本发明实施例还提供了一种自动扶梯的辅助拍摄装置200，具体包括：

至少一个处理器210；

至少一个存储器220，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器210执行，使得至少一个处理器210实现如图8所示的方法。

其中，存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解到，图10中示出的装置结构并不构成对装置200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图10所示的装置200中，处理器210可以调取存储器220中储存的程序，并执行但不限于图8所示实施例的步骤。

以上所描述的装置200实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的目的。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如图8所示的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图8所示的方法。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动扶梯的辅助拍摄系统，其特征在于，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，所述图像采集设备安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方，所述图像采集设备与所述图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，所述辅助拍摄设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；

所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像；

所述图像分析中控设备用于对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡及计算辅助拍摄位置集合；

所述辅助拍摄设备用于接收所述图像分析中控设备发送的控制指令，并根据控制指令移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点；

所述图像分析中控设备用于实时更新所述辅助拍摄点；

所述图像分析中控设备用于将更新后的所述辅助拍摄点实时发送给所述辅助拍摄设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯的辅助拍摄系统，其特征在于，所述图像分析中控设备具体用于执行以下操作：

对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；

根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；

向目标辅助拍摄设备发送控制指令，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备。

3.一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，包括：

采集自动扶梯的视频图像；

对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合；

辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点；

设置图像分析中控设备实时更新所述辅助拍摄点；

设置所述图像分析中控设备将更新后的所述辅助拍摄点实时发送给所述辅助拍摄设备。

4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡这一步骤，

包括：

对所述视频图像进行分析，以识别乘客的特征点；

当检测到以下至少一种情况，确定拍摄出现遮挡：

乘客的至少一个特征点无法识别；

或者，多个乘客的特征点出现重叠。

5.根据权利要求3所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合这一步骤，包括：

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合。

6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，计算得到辅助拍摄位置集合后，所述方法还包括：

确定目标辅助拍摄设备，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备；

计算辅助拍摄点并将辅助拍摄点的信息发送至所述目标辅助拍摄设备，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述目标辅助拍摄设备最近的点；

实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。

7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，所述实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备这一步骤，包括：

获取自动扶梯的长度和宽度；

记录遮挡初始时间和遮挡初始位置；

根据自动扶梯的长度和宽度、遮挡初始时间和遮挡初始位置，实时更新被遮挡区域的位置；

根据更新后的被遮挡区域的位置，更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。

8.根据权利要求3所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，所述辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄之后，所述方法还包括：

获取辅助拍摄得到的图像，结合图像采集设备采集的视频图像，判断是否有遮挡；

若确定有遮挡，判断是否需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄；

若确定需要增加辅助拍摄设备进行辅助拍摄，计算需要增加的辅助拍摄设备数量；

计算需要增加的辅助拍摄设备对应的辅助拍摄点，并将辅助拍摄点信息发送至对应的辅助拍摄设备；

若确定不需要增加辅助拍摄设备，调整当前辅助拍摄设备的位置和角度重新进行辅助拍摄。

9.一种自动扶梯的辅助拍摄装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求3-8任一项所述的方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求3-8任一项所述的方法。