KR100887942B1 - 실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하 주차장, 놀이터, 현관 앞, 놀이공원, 탄약고, 은행 등을 감시구역으로 설정하고 상기 설정된 이상구역에서 배회, 추적, 폭력 등과 같은 이동체의 이상현상을 포착하여 실시간 자동으로 녹화하는 실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 언제 발생할지 모르는 이상현상에 대해서 이상현상이 발생한 시점만을 즉시 녹화할 수 있는 효과가 있고, 또한 이상현상이 언제 발생할지 모르기 때문에 24시간 녹화함으로써 발생되는 비용을 이상현상이 발생된 부분만을 자동으로 녹화함으로써 최소 비용으로 절감하는 효과가 있다.
실시간, 이상현상, 감지, 카메라, 시스템, 녹화, 레코드, 배회, 추적, 폭력

Description

실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법 {System for sensing abnormal phenomenon on realtime and method for controlling the same}
도 1은 종래의 이상현상 감지 시스템 구성도
도 2는 본 발명에 따른 실시간 이상현상 감지 시스템
도 3은 본 발명에 따른 실시간 이상현상 감지서버 블록도
도 4는 본 발명에 따른 동일 이동체 식별부 블록도
도 5a 내지 도 5c는 실시간 이상현상을 감지한 예시도
도 6은 본 발명에 따른 실시간 이상현상 제어방법 흐름도
* 주요 도면부호에 대한 설명 *
100 : 카메라 200 : 이상현상 감지서버
210 : 영상 수신 인터페이스 220 : 동일 이동체 식별부
221 : 이진영상 검출부 222 : 이동체 검출부
223 : 동일 이동체 판단부 230 : 이동체 이상현상 판단부
240 : 영상데이터 DB 300 : 레코드
400 : 디스플레이 장치
본 발명은 실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하 주차장, 놀이터, 현관 앞, 놀이공원, 탄약고, 은행 등을 감시구역으로 설정하고 상기 설정된 이상구역에서 배회, 추적, 폭력 등과 같은 이동체의 이상현상을 포착하여 실시간 자동으로 녹화하는 실시간 이상현상 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 이상현상 감지 시스템 구성도로서, 상기 시스템은 영상을 촬영하는 카메라(10)와, 상기 촬영된 영상을 녹화하는 레코더(20)와, 촬영된 영상이 표시되는 디스플레이장치(30)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 실시간 이상현상 감지 시스템은 카메라(10)로 촬영된 영상이 레코드(20)를 통하여 디스플레이 장치(30)에 표시되며, 상기 디스플레이 장치(30)에 표시되는 영상을 사람에 의해서 모니터링하고 모니터링 도중에 이상현상이 발생하면 사람이 직접 상기 레코드(20)를 동작시켜서 이상현상을 녹화하고 있었다.
상기 종래의 기술은 언제 발생할지 모르는 이상상황을 녹화하기 위해서 24시간 사람에 의해서 모니터링해야 하며 24시간 모니터링한다 할지라도 실수에 의해서 이상상황을 녹화하지 못하는 문제점이 있었다.
사람의 실수에 의해서 이상상황을 녹화하지 못하는 문제점을 개선하고자 24시간 녹화하면 녹화하는데 필요한 비용이 너무 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명은 카메라로 촬영되는 영상 중에서 이상현상만을 실시간으로 즉시 녹화하는 실시간 이상현상 시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 실시간 이상현상 감지 시스템은 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 촬영된 이동체가 포함된 영상으로부터 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체의 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 이용하여 연속적으로 수신되는 영상의 이동체와 동일한 이동체인가 판단하고 상기 동일한 이동체들간의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하는 이상현상 감지서버와, 상기 이상현상만을 녹화하는 레코드, 및 상기 연속적으로 촬영되는 영상 및 이상현상이 표시되는 디스플레이 장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이상현상 감시서버는, 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 영상수신 인터페이스부와, 상기 영상을 이진영상 데이터로 변환하고 상기 변환된 이진영상 데이터에 포함된 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체 의 넓이 무게중심, 환형도, 색상을 측정하며 상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하여 상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 이동체 무게중심이 포함되고 환형도와 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 동일 이동체 식별부와, 상기 판단된 동일한 이동체의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하는 이동체 이상현상 판단부, 및 상기 이진영상 데이터와, 상기 이진영상 데이터를 생성하기 위한 그레이 이미지, 가상영상이 저장되는 영상데이터 DB로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 동일 이동체 식별부는, 이동체가 포함된 영상을 이진영상 데이터로 변환하는 이진영상 변환부와, 상기 변환된 이진영상 데이터로부터 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체의 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 이동체 검출부, 및 상기 넓이, 무게중심, 환형도, 색상이 측정된 이동체를 이용하여 상기 측정된 넓이에 비례하고 상기 환형도와 색상의 임계범위를 포함시킨 정사각형의 탐색윈도우를 생성한 이후에 상기 정사각형 탐색윈도우에 상기 측정된 이동체의 무게중심과 환형도와 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 동일 이동체 판단부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동체 이상현상 판단부는 이동체의 속도와, 존재시간을 판단하기 위한 속도 연산 어플리케이션과 시간 연산 어플리케이션이 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 속도 연산 어플리케이션은 카메라가 촬 영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이진영상 변환부는, 상기 카메라로부터 수신된 영상으로부터 그레이 이미지를 생성하는 그레이 스케일링 프로그램과, 상기 그레이 이미지를 n×n 만큼의 블록으로 축소하는 상기 다운 샘플링 프로그램과, 상기 축소된 그레이 이미지 각각의 좌표에 대하여 화소값들의 합계와 상기 화소값에 대한 평균과 표준편차를 구하여 현재 입력되는 영상의 편차와 표준편차의 차이를 구한 가상영상 생성하는 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램과, 상기 가상영상의 연속된 프레임을 서로 비교하여 이동체가 움직인 부분을 판단하는 이동체 감지 프로그램, 및 상기 이동체에 대하여 움직임이 일어난 이동체의 밝기값을 1, 움직임이 없는 이동체의 밝기값을 0으로 하는 이진영상 데이터를 생성하는 바이너리 코딩 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 정사각형의 탐색윈도우는, 탐색윈도우의 한 변에 대한 길이 = S1/2 ×Cws (S = 이동체의 넓이, Cws = 탐색윈도우의 크기를 설정하는 함수)에 의하여 동일한 이동체를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 레코드는, 상기 카메라가 촬영하는 영상 중에서 특정영역 내에서 일정시간 동안 이동체가 이동하는 배회, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이는 추적, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하는 폭력 중 어느 하나에 해당되는 영상을 녹화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 실시간 이상현상 감지 제어방법은 카메라가 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 이동체가 포함된 영상으로부터 이진영상 데이터로 변환하는 단계와, 상기 이진영상 데이터를 이용하여 영상에 포함된 이동체를 생성하고 상기 이동체에 대한 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 단계와, 상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하는 단계와, 상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 연속적으로 수신되는 이동체들 중에서 무게중심, 환형도, 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 단계, 및 상기 판단된 동일한 이동체의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하고 이상현상이 발생되는 영상을 즉시 녹화하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 이진영상 데이터로 변환하는 단계는, 상기 카메라로부터 수신된 영상으로부터 그레이 이미지를 생성하는 그레이 스케일링 프로그램과, 상기 그레이 이미지를 n×n 만큼의 블록으로 축소하는 상기 다운 샘플링 프로그램과, 상기 축소된 그레이 이미지 각각의 좌표에 대하여 화소값들의 합계와 상기 화소값에 대한 평균과 표준편차를 구하여 현재 입력되는 영상의 편차와 표준편차의 차이를 구한 가상영상 생성하는 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램과, 상기 가상영상의 연속된 프레임을 서로 비교하여 이동체가 움직인 부분을 판단하는 이동체 감지 프로그램, 및 상기 이동체에 대하여 움직임이 일어난 이동체의 밝기값 을 1, 움직임이 없는 이동체의 밝기값을 0으로 하는 이진영상 데이터를 생성하는 바이너리 코딩 프로그램에 의해서 이진영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 이상현상을 판단하고 이상현상이 발생되는 영상을 즉시 녹화하는 단계는, 속도 연산 어플리케이션에 의해 연산되는 속도와 시간 연산 어플리케이션에 의해 연산되는 존재시간으로 이동체의 이상현상을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 이상현상을 판단하고 이상현상이 발생되는 영상을 즉시 녹화하는 단계는, 상기 카메라가 촬영하는 영상 중에서 특정영역 내에서 일정시간 동안 이동체가 이동하는 배회, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이는 추적, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하는 폭력 중 어느 하나의 영상에 해당되면 녹화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 속도 연산 어플리케이션은 카메라가 촬영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 정사각형의 탐색윈도우는, 탐색윈도우의 한 변에 대한 길이 = S1/2 ×Cws (S = 이동체의 넓이, Cws = 탐색윈도우의 크기를 설정하는 함수)에 의하여 동일한 이동체를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 이상현상 감지 시스템 구성도로서 상기 시스템은 카메라(100)와, 이상현상 감지서버(200)와, 레코더(300)와, 디스플레이 장치(400)로 구성된다.
더욱 상세하게, 상기 카메라(100)는 주차장, 아파트 단지 놀이터, 놀이공원, 탄약고 등을 감시구역으로 설정하고 설정된 감시구역을 촬영한다. 또한, 하나의 카메라는 이동체를 감지하는 영역이 한정적이므로 상기 감시구역을 모두 감지하기 위해서는 다수개의 카메라(100-1∽100-n)가 설치되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 다수개의 카메라(100-1∽100-n) 각각은 유, 무선 패킷 교환망을 통하여 변환된 디지털 영상신호를 초당 연속된 프레임으로 감지 서버(200)에 전송한다.
특히, 다수의 카메라(100-1∽100-n) 각각은 고유한 ID를 구비하고 있음으로 어느 카메라가 감시구역 어디를 촬영하고 있는지 확인할 수 있다.
상기 이상현상 감시서버(200)는 상기 카메라(100)에서 촬영된 영상을 실시간 수신하여 수신된 영상중에 배회, 추적, 폭력과 같은 이상현상이 발생되면 자동으로 레코드(300)가 녹화하도록 하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 영상 수신 인터페이스(210)와, 동일 이동체 식별부(220) 및 이동체 이상현상 판단부(230)로 구성되고 특히, 상기 동일 이동체 식별부(220)는 이진영상 변환부(221), 이동체 검출부(222) 및 동일 이동체 판단부(223)로 구성된다.
더욱 상세하게, 상기 영상 수신 인터페이스부(210)는 이동체가 포함된 영상을 연속적으로 촬영되는 영상을 수신한다.
상기 동일 이동체 식별부(220)의 이진영상 변환부(221)는 일종의 예비처리 프로그램(Preprocessing)으로서, 카메라(100)로부터 초당 전송되는 연속된 디지털 영상의 이동체가 배회, 추적, 폭력과 같은 이상현상을 녹화하기 위하여 이진영상 데이터로 변환한다.
상기 이진영상 데이터로 변환하기 위해서 이진영상 변환부(221)는 그레이 스케일링 프로그램(Gray Scaling Program)과, 다운 샘플링 프로그램(Down Sampling Program)과, 이미지 어큐뮤레이팅 프르그램(Image Accumulating Program)과, 이동체 감지 프로그램(Object Detection Program)과, 바이너리 코딩 프로그램(Binary Coding Program)이 구비된다.
상기 이진영상 변환부(221)에 구비된 각각의 프로그램에 대하여 설명하면, 상기 그레이 스케일링 프로그램(Gray Scaling Program)은 카메라(100)로부터 전송된 RGB형식의 영상을 각 화소의 RGB값으로부터 밝기값을 구하여 그레이 이미지를 생성하고 상기 그레이 이미지는 영상데이터 DB(240)에 저장된다. 상기 다운 샘플링 프로그램(Down Sampling Program)은 영상데이터 DB(240)에 저장된 상기 그레이 이미지를 추출하여 빠른 처리를 위해서 기존 크기보다 작은 n×n 만큼의 블록으로 축소한다. 상기 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램(Image Accumulating Program)은 현재 전송되는 영상이 시간 t까지 상기 다운 샘플링 프로그램에 의해서 축소된 그레이 이미지 각각의 좌표에 대하여 화소값들의 합계와 상기 화소값에 대한 평균과 표준 편차를 구하여 현재 입력되는 영상의 편차와 표준편차의 차이를 구한 가상영상을 영상데이터 DB(240)에 저장한다. 상기 이동체 감지 프로그램(Object Detection Program)은 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램에서 생성한 가상영상의 연속된 프레임을 서로 비교하여 픽셀값이 변한 부분 즉 움직임이 일어난 부분을 판단한다. 상기 바이너리 코딩 프로그램(Binary Coding Program)은 이동체에 대하여 움직임이 일어난 이동체의 밝기값을 1, 움직임이 없는 이동체의 밝기값을 0으로 하는 이진영상 데이터를 생성한다.
이와 같이 생성된 이진영상 데이터를 영상데이터 DB(240)에 저장된다.
상기 동일 이동체 식별부(220)의 이동체 검출부(222)는 이진영상 변환부(221)에서 생성된 이진영상 데이터를 이용하여 움직임이 있는 밝기값1과 인접한 8방향에 대하여 밝기값 1을 갖는 점들을 연결한 화소의 집합을 수집하여 하나의 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체에 대하여 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하여 영상데이터 DB(240)에 저장한다.
상기 넓이는 이동체에 포함된 화소의 개수이고 무게 중심의 좌표는 이동체에 포함된 화소의 좌표들 X, Y의 합을 넓이로 나눈 값이며 환형도는 이동체 외관선의 길이를 넓이로 나눈 값이며 색상은 RGB형식의 영상을 HSI형식의 영상으로 변환한 값들 중 가장 많은 빈도를 나타내는 H(색상)값이다.
상기 동일 이동체 식별부(220)의 동일 이동체 판단부(223)는 이동체 검출부(222)에서 생성된 이동체의 넓이 무게중심, 환형도, 색상을 이용하여 각각의 이동체에 대하여 동일한 이동체를 판별하고 상기 동일한 이동체에 대하여 배회, 추 적, 폭력 상황이 연출되는지를 판단한다.
이와 같이 이동체의 배회, 추적, 폭력 상황이 연출되는지를 판단하기 위하여 정사각형 탐색윈도우가 동작하며 상기 정사각형 탐색윈도우는 다음과 같은 수식에 의해서 동작한다.
탐색윈도우의 한 변에 대한 길이 = S1/2 ×Cws 이다.
여기서, S = 이동체의 넓이 이고, Cws = 탐색윈도우의 크기를 설정하는 함수이다.
따라서, 이동체를 구성하는 화소와 계산된 이동체의 넓이와 무게중심 및 환형도, 색상을 연속적인 프레임으로 전송받아서 상기 이동체 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성한 이후에 상기 정사각형 탐색윈도우에 이동체 무게중심이 포함되고 환형도와 색상이 포함되는 유사성을 갖는 이동체를 동일한 이동체로 판단한다.
상기 이동체 이상현상 판단부(230)는 상기 설명한 바와 같이 동일한 이동체에 대해서 이상현상 즉, 배회, 추적, 폭력을 판단하는 바, 상기 이상현상 판단은 동일한 이동체로 판단된 이동체에 대하여 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단한다. 예컨대, 카메라(100)가 촬영하는 영상 중에서 특정영역 내에서 일정시간 동안 이동하면 배회로 판단하고, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이면 추적으로 판단하고, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하면 폭력으로 판단 즉, 이상현상의 영상으로 판단하며, 상기와 같은 이상현상에 해당되는 영상이 발생되면 자동으로 레코드(300)가 녹화하도록 한다.
더욱이, 도 5a 내지 도 5b에 도시된 주차장을 일실시예를 들어 이상현상을 설명하면 다음과 같다.
도 5a는 이동체가 배회인 경우를 설명하면, 일반적으로 사람들은 지하주차장에 주차한 이후에는 도시된 점선과 같이 바로 건물 내부로 진입하지만 수상한자의 경우에는 도시된 실선과 같이 차량 주변을 일정시간 동안 배회하게 된다. 이와 같이 배회하는 자를 이상현상 감지서버(200)의 이동체 이상현상 판단부(230)에서 약 4km/h 미만의 보행속도를 가지며, 일정시간 동안에 카메라가 촬영하는 영역 중에서 소특정영역의 범위에 지속적으로 움직이는 경우를 배회로 판단하고 배회로 판단되면 이동체 이상현상 판단부(230)는 영상수신 인터페이스(210)에 수신되는 영상이 레코드(300)에 녹화되도록 한다.
도 5b는 이동체가 다른 이동체를 추적하는 경우를 설명하면, 일반적으로 사람들은 지하주차장에 주차한 이후에 도시된 점선과 같이 건물로 진입하는 속도가 약 4km/h 미만의 보행속도를 이지만 도시된 화살표와 같이 보통의 보행속도 이상으로 지나간 후에 곧이어 상기 보행속도 이상으로 또 다른 특정인이 추적한다. 이와 같이 추적인 경우에 이상현상 감지판단부(230)는 이동체의 이동속도를 판단하고 설정된 이동속도 이상으로 이동체가 움직이면 영상수신 인터페이스(210)에 수신되는 영상이 레코드(300)에서 녹화되도록 한다.
도 5c는 이동체간에 폭력을 행사하는 경우를 설명하면, 용건을 마친 둘 이상의 일행이 약 4km/h 미만 보행속도로 일정 경로를 갖으며 유연하게 차량에 다가간 후 곧 승차하지만 폭력인 경우는 둘 이상의 이동체가 근접한 거리에서 긴박하게 움직이는 경우를 폭력으로 판단한다. 이와 같이 폭력인 경우에 이상현상 감지 판단부(230)는 카메라(100)가 촬영하는 영역 중에서 소특정부분에서 다수의 이동체가 빠르게 움직이면 영상수신 인터페이스(210)에 수신되는 영상이 레코드(300)에서 녹화되도록 한다.
도 5a 내지 도 5b에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하는 바, 상기 이동속도는 이동체 이상현상 판단부(230)에 속도 연산 어플리케이션과 시간 연산 어플리케이션이 더 구비되어 이동체의 속도를 측정한다.
상기 속도 연산 어플리케이션은 카메라(100)가 촬영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정한고 상기 시작점부터 도착점까지 이동체가 이동한 시간을 시간 연산 어플리케이션이 측정한다.
따라서, 다음과 같은 공식이 성립된다.
Figure 112007009586706-pat00001
한편, 이동체 이상현상 판단부(230)는 카메라(100)가 촬영하는 영역 중에서 이동체가 움직이는 범위의 반경과 존재시간을 설정하여 상기 설정된 반경과 존재시간에 해당되는 이동체를 녹화하도록 한다.
상기 영상데이터 DB(240)는 이진영상 변환부(221)에 구비된 그레이 스케일링 프로그램에 의해서 생성된 그레이 이미지를 저장하고 이미지 어큐뮤레이팅 프로그 램에 의해서 생성된 가상영상을 저장하고 크로즈 오퍼레이션 프로그램에 의해서 생성된 이진영상 데이터를 저장한다.
또한, 이동체 검출부(222)에서 상기 생성된 이진영상 데이터를 이용하여 생성된 이동체의 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 저장한다.
상기 레코드(300)는 영상수신 인터페이스(210)에 수신되는 이상현상이 발생되는 영상을 녹화한다.
상기 디스플레이 장치(400)는 카메라(100)가 촬영하는 영상을 모니터링 할 수 있도록 표시한다.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 이상현상 제어방법 흐름도로서 상기 실시간 이상현상 제어방법 흐름도는 다음과 같은 단계로 이루어진다.
카메라가 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 단계(S10)와, 상기 촬영된 이동체가 포함된 영상으로부터 이진영상 데이터로 변환하는 단계(S20)와, 상기 이진영상 데이터를 이용하여 영상에 포함된 이동체를 생성하고 상기 이동체에 대한 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 단계(S30)와, 상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도, 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하는 단계(S40)와, 상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 연속적으로 수신되는 이동체들 중에서 무게중심, 환형도, 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 단계(S50)와, 상기 판단된 동일한 이동체의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하고 이상현상이 발생되는 영상을 즉시 녹화하는 단계(S60)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 카메라가 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 단계(S10)는 감시구역을 설정하고 설정된 감시구역을 카메라(100)가 연속적으로 촬영한다.
더욱이 상기 카메라(100)는 넓은 구역을 촬영할 경우에 다수개 구비하는 것이 바람직하고 상기 다수개 구비된 카메라(100)로부터 수신되는 영상이 어느 카메라로부터 수신된 것인지를 확인하기 위하여 고유한 ID가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 이동체 이상현상 판단부(230)는 상기 설명한 바와 같이 동일한 이동체에 대해서 이상현상 즉, 배회, 추적, 폭력을 판단하는 바, 상기 이상현상 판단은 동일한 이동체로 판단된 이동체에 대하여 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단한다. 예컨대, 카메라(100)가 촬영하는 영상 중에서 특정영역 내에서 일정시간 동안 이동하면 배회로 판단하고, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이면 추적으로 판단하고, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하면 폭력으로 판단 즉, 이상현상의 영상으로 판단하며, 상기와 같은 이상현상에 해당되는 영상이 발생되면 자동으로 레코드(300)가 녹화하도록 한다.
상기 이진영상 데이터를 이용하여 영상에 포함된 이동체를 생성하고 상기 이동체에 대한 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 단계(S30)는 이진영상 변환부(221)에서 생성된 이진영상 데이터를 이용하여 상기 동일 이동체 식별부(220)의 이동체 검출부(222)에 의해서 움직임이 있는 밝기값1과 인접한 8방향에 대하여 밝 기값 1을 갖는 점들을 연결한 화소의 집합을 수집하여 하나의 이동체를 생성하고 생성된 이동체에 대하여 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정한다.
상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하는 단계(S40)는 이동체에 포함된 화소의 개수인 넓이, 이동체에 포함된 화소의 좌표들 X, Y의 합을 넓이로 나눈 무게중심, 이동체 외관선의 길이를 넓이로 나눈 환형도, RGB형식의 영상을 HSI형식의 영상으로 변환한 값들 중 가장 많은 빈도를 나타내는 H(색상)값을 색상으로 측정한 이동체 중에서 상기 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖는 정사각형의 탐색윈도우를 생성한다.
상기 정사각형의 탐색윈도우는 상기 실시간 이상현상 감지 시스템에서 설명한 바와 같다.
상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 연속적으로 수신되는 이동체들 중에서 무게중심, 환형도, 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 단계(S50)는 상기 생성된 정사각형의 탐색윈도우에 현재 실시간 수신되는 영상의 이동체 무게중심이 포함되고 또한 절대 거리의 차를 계산하고 탐색윈도우에 현재 실시간 수신되는 영상의 이동체의 환형도와 색상이 포함되고 또한 환형도와 색상 차이의 절대 값을 계산하고 계산된 값들에 각각의 가중치를 곱하여 비교값을 계산한 후 상기 계산된 비교값이 임의의 임계값 이하이면 이전의 이동체와 현재의 이동체가 유사성을 갖는 동일한 이동체로 판단한다.
상기 판단된 동일한 이동체의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하고 이상현상이 발생되는 영상을 즉시 녹화하는 단계(S60)는 상기 S20 내지 S40단계에 의해서 동일한 이동체를 판단한 이후에 카메라(100)가 촬영하는 영역에서 발생되는 이상현상 즉 배회, 추적, 폭력상항을 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 판단한다. 상기 이동속도는 이동체의 이동속도가 카메라(100)가 설치된 구역의 특성에 적합하게 설정된 속도로 이상으로 이동할 경우에 속도 연산 어플리케이션이 이동체의 속도를 측정하여 이상현상으로 판단하고, 상기 이동범위는 카메라(100)가 촬영하는 촬영범위 중에서 특정범위에서 지속적으로 움직이면 이상현상으로 판단하고, 상기 존재시간은 카메라(100)가 촬영하는 촬영범위에 이동체가 나타나서 사라지기까지의 시간을 시간 연산 어플리케이션이 측정하여 이상현상으로 판단한다.
또한, 속도 연산 어플리케이션에 의해 연산된 속도와 시간 연산 어플리케이션에 의해 연산되는 존재시간으로 이동체의 이상현상을 판단하며 상기 속도 연산 어플리케이션은 카메라(100)가 촬영하는 영역에서 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산한다.
아울러, 카메라(100)가 촬영하는 영상 중에서 특정영역 내에서 일정시간 동안 이동체가 이동하는 배회, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이는 추적, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 소특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하는 폭력 중 어느 하나의 영상에 해당되면 이상현상의 영상으로 판단하고 이상현상에 해당되는 영상을 레코드(300)가 즉시 녹화한다.
이상과 같이 이상현상이 판단된 경우에 레코드(300)는 이상현상이 발생되는 영상을 녹화하고 디스플레이 장치(400)는 카메라가 촬영하는 이상현상을 비롯한 평상시의 영상을 표시한다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 영상을 촬영하는 카메라, 촬영되는 영상 중에서 이상현상을 감지하는 이상현상 감시 서버, 이상현상만을 녹화하는 레코드 및 카메라가 촬영하는 영상 및 이상현상이 표시되는 디스플레이 장치가 구비됨으로써, 카메라가 촬영하는 영상에 이상현상이 발생하면 이상현상이 발생한 순간만을 포착하여 녹화하는 효과가 있고, 이상현상만을 포착하여 녹화함으로 녹화하는데 필요한 비용을 감소시키는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 촬영된 이동체가 포함된 영상으로부터 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체의 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 이용하여 연속적으로 수신되는 영상의 이동체와 동일한 이동체인가 판단하고 상기 동일한 이동체들간의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하는 이상현상 감지서버와; 상기 카메라가 촬영하는 영상 중에서 상기 이상현상 감지서버에 의하여 판단한 일정시간 동안 이동체가 이동하는 배회, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이는 추적, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 일부 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하는 폭력 중 어느 하나에 해당되는 이상현상의 영상을 즉시 녹화하는 레코드; 및 상기 연속적으로 촬영되는 영상 및 이상현상의 영상이 표시되는 디스플레이 장치로 이루어지며,
    상기 이상현상 감시서버는 : 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 영상수신 인터페이스부와; 상기 영상을 이진영상 데이터로 변환하고 상기 변환된 이진영상 데이터에 포함된 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체의 넓이 무게중심, 환형도, 색상을 측정하며 상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖으며, 탐색윈도우의 한 변에 대한 길이 = S1/2 ×Cws (S = 이동체의 넓이, Cws = 탐색윈도우의 크기를 설정하는 함수)로 정의되는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하여 상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 이동체 무게중심이 포함되고 환형도와 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 동일 이동체 식별부와; 상기 판단된 동일한 이동체의 이동속도, 이동범위, 존재시간을 이용하여 이상현상을 판단하는 이동체 이상현상 판단부; 및 상기 이진영상 데이터와, 상기 이진영상 데이터를 생성하기 위한 그레이 이미지, 가상영상이 저장되는 영상데이터 DB로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 동일 이동체 식별부는,
    이동체가 포함된 영상을 이진영상 데이터로 변환하는 이진영상 변환부와;
    상기 변환된 이진영상 데이터로부터 이동체를 생성하고 상기 생성된 이동체의 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 이동체 검출부; 및
    상기 넓이, 무게중심, 환형도, 색상이 측정된 이동체를 이용하여 상기 측정된 넓이에 비례하고 상기 환형도와 색상에 임계범위를 포함시킨 정사각형의 탐색윈도우를 생성한 이후에 상기 정사각형 탐색윈도우에 상기 측정된 이동체의 무게중심과 환형도, 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 동일 이동체 판단부로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 이동체 이상현상 판단부는,
    이동체의 속도를 판단하기 위한 속도 연산 어플리케이션과 존재시간을 판단 하기 위한 시간 연산 어플리케이션이 구비된 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 속도 연산 어플리케이션은,
    카메라가 촬영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 제어방법.
  6. 청구항 3에 있어서, 이진영상 변환부는,
    상기 카메라로부터 수신된 영상으로부터 그레이 이미지를 생성하는 그레이 스케일링 프로그램과;
    상기 그레이 이미지를 n×n 만큼의 블록으로 축소하는 상기 다운 샘플링 프로그램과;
    상기 축소된 그레이 이미지 각각의 좌표에 대하여 화소값들의 합계와 상기 화소값에 대한 평균과 표준편차를 구하여 현재 입력되는 영상의 편차와 표준편차의 차이를 구한 가상영상 생성하는 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램과;
    상기 가상영상의 연속된 프레임을 서로 비교하여 이동체가 움직인 부분을 판단하는 이동체 감지 프로그램; 및
    상기 이동체에 대하여 움직임이 일어난 이동체의 밝기값을 1, 움직임이 없는 이동체의 밝기값을 0으로 하는 이진영상 데이터를 생성하는 바이너리 코딩 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 카메라가 연속적으로 이동체가 포함된 영상을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 이동체가 포함된 영상으로부터 이진영상 데이터로 변환하는 단계와;
    상기 이진영상 데이터를 이용하여 영상에 포함된 이동체를 생성하고 상기 이동체에 대한 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 측정하는 단계와;
    상기 측정된 넓이, 무게중심, 환형도, 색상을 갖는 이동체 중에서 이동체의 넓이에 비례하고 임계범위의 환형도와 색상을 갖으며, 탐색윈도우의 한 변에 대한 길이 = S1/2 ×Cws (S = 이동체의 넓이, Cws = 탐색윈도우의 크기를 설정하는 함수)로 정의되는 정사각형의 탐색윈도우를 생성하는 단계와;
    상기 생성된 정사각형 탐색윈도우에 연속적으로 수신되는 이동체들 중에서 무게중심, 환형도, 색상이 포함되는 이동체를 동일한 이동체로 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 동일한 이동체의 속도 연산 어플리케이션에 의해 연산되는 이동속도, 이동범위, 시간 연산 어플리케이션에 의해 연산되는 존재시간을 이용하여 상기 카메라가 촬영하는 영상 중에서 일정시간 동안 이동체가 이동하는 배회, 일반적인 보행속도 이상의 속도로 이동체가 움직인 후 또 다른 이동체가 보행속도 이상으로 움직이는 추적, 근접한 거리의 둘 이상의 이동체가 특정영역에서 빠르게 움직이고 일정시간 존재하는 폭력 중 어느 하나에 해당되면 이상현상의 영상으로 판단하고 이상현상에 해당되는 영상을 즉시 녹화하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 이진영상 데이터로 변환하는 단계는,
    상기 카메라로부터 수신된 영상으로부터 그레이 이미지를 생성하는 그레이 스케일링 프로그램과;
    상기 그레이 이미지를 n×n 만큼의 블록으로 축소하는 상기 다운 샘플링 프로그램과;
    상기 축소된 그레이 이미지 각각의 좌표에 대하여 화소값들의 합계와 상기 화소값에 대한 평균과 표준편차를 구하여 현재 입력되는 영상의 편차와 표준편차의 차이를 구한 가상영상 생성하는 이미지 어큐뮤레이팅 프로그램과;
    상기 가상영상의 연속된 프레임을 서로 비교하여 이동체가 움직인 부분을 판단하는 이동체 감지 프로그램; 및
    상기 이동체에 대하여 움직임이 일어난 이동체의 밝기값을 1, 움직임이 없는 이동체의 밝기값을 0으로 하는 이진영상 데이터를 생성하는 바이너리 코딩 프로그램에 의해서 이진영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 제어방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 속도 연산 어플리케이션은,
    카메라가 촬영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 제어방법.청구항 11에 있어서, 상기 속도 연산 어플리케이션은,
    카메라가 촬영하는 영역에 시작점과 도착점을 설정하여 이동체가 상기 시작점부터 도착점까지의 이동한 시간을 이용하여 이동체의 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 실시간 이상현상 감지 제어방법.
  14. 삭제
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