CN205657770U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像机，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。

Description

摄像机

技术领域

本公开涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

摄像机应用广泛，例如可以用于手持拍摄、航拍、监控等。如何满足用户更多的拍摄需求、以及提供稳定的拍摄效果，是一个亟待解决的问题。同时，由于现有的3D摄像机需要两个镜头同时工作，而在不需要拍摄3D图像的场景下不能有效的利用已有的3D摄像机，造成了设备的浪费。

实用新型内容

本公开实施例提供一种摄像机。具体技术方案如下：

根据本公开的第一方面，提供一种摄像机，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

可选的，所述摄像机还包括：

第二控制模块，所述第二控制模块与所述云台支架相连，用于根据接收的第二控制指令控制所述云台支架的转动。

可选的，所述第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭所述3D摄像头。

可选的，所述云台支架与握杆连接。

可选的，所述云台支架通过频点接口与握杆连接。

可选的，所述第一控制模块，还用于：从所述握杆中的指令模块接收所述第一控制指令。

可选的，所述摄像机的电池模块位于所述握杆中。

可选的，所述云台支架包括能安装于无人机上的云台支架。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图6是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。

图7是将图6所示的摄像机悬挂于无人机上的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。

图9是根据另一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。

图10是根据另一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的用于控制摄像机的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案，涉及能够进行拍摄的摄像机。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像机的主视图，如图1所示，摄像机100至少包括：云台支架101、3D摄像头102和第一控制模块(未示出)；其中：3D摄像头102安装于云台支架101上，第一控制模块与3D摄像头102相连，第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

云台支架101可以包括既能左右转动又能上下转动的全方位云台。因此，云台支架101可以带着3D摄像头进行旋转拍摄。

云台支架101与3D摄像头102的连接方式例如可以是卡扣、螺纹连接等。

第一控制模块可以置于3D摄像头102中。该第一控制模块可以通过无线或有线的方式接收第一控制指令，以控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。3D摄像头，通常具有两个以上镜头，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。当用户不需要持续3D拍摄时，该第一控制模块可以根据接收的第一控制指令关闭3D摄像头中的一个或多个镜头。关闭一个摄像头时，摄像机即可进入单镜头2D拍摄模式。因此，无需关闭摄像机以及拆卸云台支架和摄像头就可以实现3D拍摄和2D拍摄之间的转换。

本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。

在本公开的另一实施例中，摄像机100还包括：

第二控制模块，第二控制模块与云台支架101相连，用于根据接收的第二控制指令控制云台支架101的转动。

在本公开的另一实施例中，第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭3D摄像头102。

如图2所示，摄像机100中的云台支架101还可以与一握杆103连接。握杆103可以与云台支架101固定连接，或者是可拆卸地连接。配合使用握杆103后，摄像机100便于用户进行手持拍摄。

如图3所示，云台支架101通过频点接口104与握杆103连接。云台支架101通过频点连接的方式与握杆103插接在一起，在摄像机不工作时可以方便拆卸，便于携带。

云台支架101也可以通过螺纹连接等任何适合的连接方式与握杆103相连。在云台支架101取下后，握杆103还可连接相同接口的其他云台拍摄装置(如普通单镜头云台)。

在本公开的另一实施例中，还可以将为摄像机100提供电力的电池模块置入握杆103中。电池模块例如可以包括多块18650充电锂电池。

在本公开的另一实施例中，握杆103中还可以包括指令模块，用于根据检测到的操作生成第一控制指令。该第一控制指令发送至上述第一控制模块，由第一控制模块根据该第一控制指令控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。在本公开的其他实施例中，握杆103中的指令模块，还可以用于根据检测到的操作生成上述的第二控制指令。该第二控制指令发送至上述第二控制模块，由第二控制模块根据该第二控制指令控制云台支架的转动。在本公开的其他实施例中，握杆103中的指令模块，还可以用于根据检测到的操作生成上述的第三控制指令。该第三控制指令发送至上述第一控制模块，由第一控制模块根据该第三控制指令打开或关闭所述3D摄像头。生成的控制指令还可以通过上述频点接口进行传输。

指令模块可以包括设置在握杆103上的操作区域，操作区域例如可以包括按键区域、触屏区域等。当检测到用户在按键区域或触屏区域的预设操作时，则生成该预设操作所对应的控制指令。

安装有握杆的摄像机即可方便用户自拍，也可他拍。用户可以通过握杆上的指令模块下达控制指令以控制云台支架101的转动来确定合适的拍摄角度，以及控制3D摄像头102开始拍摄和结束拍摄。如图4和图5，示出了具有不同拍摄角度的摄像机的示意图。拍摄结束后，该摄像机可以直接输出3D稳定高清的3D立体画面或2D画面。

如图6所示，为另一示例性实施例，摄像机100’包括能安装于无人机的云台支架101’和3D摄像头102’。3D摄像头102’安装于云台支架101’上。如图7所示为摄像机100’安装于无人机上的示意图。

通过将云台支架101’悬挂于遥控无人机上，可以进行平稳的3D航拍。摄像机100’还包括第一控制模块(未示出)，该第一控制模块可置于3D摄像头102’中，用于根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。当用户不需要持续3D拍摄时，该第一控制模块可以根据接收的控制指令关闭3D摄像头102’中的一个或多个镜头。关闭一个摄像头时，摄像机即可进入单镜头2D拍摄模式。因此，无需使无人机降落后关闭摄像机以及拆卸云台支架和摄像头就可以实现3D拍摄和2D拍摄之间的转换。

在本公开的另一实施例中，摄像机100还包括：第二控制模块，第二控制模块与云台支架101’相连，用于根据接收的第二控制指令控制云台支架101’的转动。

在本公开的另一实施例中，第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭3D摄像头102’。

本公开还提供一种控制摄像机的方法，图8是根据一示例性实施例示出的一种控制摄像机的方法的流程图，该方法包括以下步骤S81-S82：

在步骤S81中，接收第一控制指令；

在步骤S82中，根据所述第一控制指令，控制所述摄像机的3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

本实施例中，可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，就可以使摄像机拍摄稳定的3D画面或拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。

在本公开的另一实施例中，如图9所示，所述方法还包括：

在步骤S83中，接收第二控制指令；

在步骤S84中，根据所述第二控制指令，控制所述摄像机的云台支架的转动。

步骤S83-S84并不限于在上述步骤S81-S82之后执行。

在本公开的另一实施例中，如图10所示，所述方法还包括：

在步骤S85中，接收第三控制指令；

在步骤S86中，根据所述第三控制指令，打开或关闭所述3D摄像头。

步骤S85-S86并不限于在上述步骤S83-S84之后执行。

本公开还提供一种控制摄像机的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述摄像机的3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于控制摄像机的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、摄像机等。

参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820或微控制单元来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微控制单元或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备执行时，使得终端设备能够执行一种控制摄像机的方法，所述方法包括：

接收第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述摄像机的3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

可选的，所述方法还包括：

接收第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述摄像机的云台支架的转动。

可选的，所述方法还包括：

接收第三控制指令；

根据所述第三控制指令，打开或关闭所述3D摄像头。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

第二控制模块，所述第二控制模块与所述云台支架相连，用于根据接收的第二控制指令控制所述云台支架的转动。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭所述3D摄像头。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架与握杆连接。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架通过频点接口与握杆连接。

6.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：从所述握杆中的指令模块接收所述第一控制指令。

7.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机的电池模块位于所述握杆中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架包括能安装于无人机上的云台支架。