CN105138123B - 设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种设备控制方法及装置，该方法包括：当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应且与所述目标设备的设备标识的控制指令；根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。与相关技术相比，该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

Description

设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及智能设备，尤其涉及一种设备控制方法及装置。

背景技术

随着科技的快速进步，用户可购买使用的智能设备越来越多。为了方便用户控制，可以将这些智能设备通过网络与移动终端相连接，移动终端可以包括：手机、平板电脑等等，并且在移动终端上可以采用APP或其它方式显示智能设备的图标。

这样，在对智能设备进行控制时，用户可以在移动终端的显示界面中一一查找对应的智能设备的图标，然后点击打开与智能设备相关的应用，再进行对智能设备的控制操作。

采用上述控制方式，如果使用移动终端控制的智能设备数量较多，则可能需要在多个智能设备之间进行频繁的切换，使得操作步骤非常繁琐。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，包括：

当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应且与所述目标设备的设备标识的控制指令；

根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

本公开提供的该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

可选地，所述获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据包括：

利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向；

判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值；

当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备；

采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

本公开实提供的该方法，不会将用户眼球所观察的所有方向都确定为用户视线方向，而在用户视线停留在某一方向超过一定时间时，确定为用户视线关注的方向，减少了在搜索目标设备时的错误率，使得目标设备搜索的准确率大大提高。

可选地，所述根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识包括：

向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据；

接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果；

判断所述识别结果中是否包含设备标识；

当所述识别结果中包含有设备标识时，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

本公开实施例提供的该方法，在确定目标设备的设备标识时，可以通过网络借助服务器进行识别，从而可以减少对智能图像采集设备的硬件、软件以及功耗等方面的要求，可以利用普通具有数据传输的智能眼镜作为智能图像采集设备。

可选地，所述根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识包括：

对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

本公开提供的该方法，可以直接在智能图像采集设备中直接对图像进行识别，进而可以快速确定与图像数据对应的目标设备的标识。

可选地，所述确定与所述控制操作对应的控制指令，包括：

在所述目标设备的设备标识对应的预设指令集合中，查找是否存在与所述控制操作相对应的控制指令；

当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在所述预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。

通过该方法，可以准确地找到与当前接收到控制操作相对应，以及，与目标设备相对应的控制指令，以便利用该控制指令对目标设备进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制方法，包括：

判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令；

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

采用该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

本公开提供的该方法，通过对控制指令的权限进行设定，就可以实现只有在正确的图像采集设备上，输入正确的控制操作，才可以对智能设备进行控制，提高了智能设备的控制安全性。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制方法，包括：

判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据；

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备。

本公开提供的该方法，可以通过网络借助服务器用来确定目标设备的设备标识，从而可以减少对智能图像采集设备的硬件、软件以及功耗等方面的要求，可以利用普通具有数据传输的智能眼镜作为智能图像采集设备。

可选地，所述方法还包括：

判断在设置模式下是否接收到设备图像；

当在设置模式下接收到设备图像时，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识；

当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备控制装置，包括：

图像数据获取模块，用于当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

设备标识确定模块，用于根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

设备标识判断模块，用于判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

指令确定模块，用于当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应的控制指令；

指令发送模块，用于根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

可选地，所述图像数据获取模块包括：

眼球检测单元，用于利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向；

眼球判断单元，用于判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值；

目标设备确定单元，用于当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备；

图像数据采集单元，用于采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

可选地，所述设备标识确定模块包括：

识别请求发送单元，用于向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据；

识别结果接收单元，用于接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果；

识别结果判断单元，用于判断所述识别结果中是否包含设备标识；

第一设备标识确定单元，用于当所述识别结果中包含有设备标识时，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

可选地，所述设备标识确定模块包括：

识别图像识别单元，用于对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

设备图像判断单元，用于判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找单元，用于当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

第二设备标识确定单元，用于将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

可选地，所述指令确定模块包括：

指令判断单元，用于根据预设控制操作与控制指令的对应关系，判断是否存在与所述控制操作相对应的控制指令；

指令查找单元，当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在所述预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种设备控制装置，包括：

指令判断模块，用于判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令；

指令执行模块，用于当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

可选地，所述装置还包括：

设备标识获取模块，用于当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

指令判断模块，用于判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

所述执行模块还用于当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种设备控制装置，包括：

第一图像数据判断模块，用于判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据；

图像识别模块，用于当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

设备图像判断模块，用于判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找模块，用于当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

识别结果发送模块，用于将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备。

可选地，所述装置还包括：

第二设备图像判断模块，用于在设置模式下是否接收到设备图像；

设备标识判断模块，用于当在设置模式下接收到设备图像时，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识；

预处理模块，用于当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种智能终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应的控制指令；

根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种智能终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令；

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种智能终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据；

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能眼镜。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的该方法，当需要对目标设备控制时，用户可以将视线对准该目标设备，并利用智能图像采集设备采集该目标设备的图像，然后在智能图像采集设备上输入对应的控制操作，以使智能图像采集设备根据该目标设备的图像以及该控制操作向目标设备发送对应的控制指令。

与相关技术相比，该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例提供的场景示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程示意图；

图3是图2中步骤S201的一种详细流程示意图；

图4是图2中步骤S202的一种详细流程示意图；

图5是图2中步骤S202的另一种详细流程示意图；

图6是图2中步骤S204的一种详细流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的结构示意图；

图12是图11中图像数据获取模块的一种详细结构示意图；

图13是图11中设备标识确定模块的一种详细结构示意图；

图14是图11中设备标识确定模块的另一种详细结构示意图；

图15是图11中指令确定模块的一种详细结构示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制装置的结构示意图；

图17是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制装置的结构示意图；

图18是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的结构示意图。

图19是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制装置的结构示意图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制的终端的框图；

图21是根据一示例性实施例示出的一种用于终端控制的服务器的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例提供的场景示意图。如图1所示，图中包括：智能家居设备11、智能图像采集设备12、智能服务器13和路由器14，其中，智能家居设备11可以为家庭内可接入网络的电器，例如：智能空调、智能冰箱、智能电视、智能加湿器、智能空气净化器等等，智能图像采集设备12同样可以接入网络中，并且具有图像采集功能，例如：智能眼镜、智能手机、虚拟现实眼镜等等，智能服务器13可以为设置在家庭内的数据处理平台，例如：家庭计算机或服务器等等。

在图1中，智能家居设备11、智能图像采集设备12均可以通过无线方式接入到路由器14，进而接入到家庭网络中，智能服务器13可以通过无线方式或有线方式接入到路由器14中，进而接入到家庭网络中。智能图像采集设备12可以采集图像，并且将图像通过路由器14传输给智能服务器13，另外，智能图像采集设备12还可以接收用户的控制操作，并且将该控制操作通过路由器14传输给智能服务器13，例如：智能眼镜可以利用其上设置的按键接收用户的控制操作。

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程示意图。图2所示该方法可以应用于图1中的智能图像采集设备12中，如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S201中，当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据。

在该步骤中，目标设备可以为家庭内的设备，如图1中的智能家居设备11。

用户在佩戴或手持智能图像采集设备12运动过程中，可以利用智能图像采集设备12采集目标设备的图像，例如：智能图像采集设备12可以通过连续拍摄视频的方式来获取目标设备的图像，也可以对用户的眼睛进行检测，例如：采用眼球追踪技术追踪眼球的转动等，一旦确定用户视线所关注的设备，然后再采集用户视线所关注设备的单张图像。

在步骤S202中，根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识。

对于家庭内的每个智能家居设备11，为了方便能够唯一确认，可以将出厂的设备硬件编号作为设备标识，也可以是用户预先自行对家庭内的智能家居设备11进行编号，将编号作为设备标识。无论哪种方式，位于家庭内的每个智能家居设备11都有一个唯一的设备标识，用于识别该智能家居设备11。

在实际应用中，用户在安装智能家居设备时，可以利用手机、平板电脑或智能眼镜等设备采集该智能家居设备的图像，然后手动录入该智能家居设备的设备标识，并建立该智能家居设备的图像与设备标识的对应关系，该对应关系可以存在家庭内的智能服务器13中，也可以存储在智能图像采集设备12中，以便后续操作使用。

在步骤S203中，判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识。

为了便于对智能家居设备进行控制，图1中所示的各个编号的设备之间均可以保持无线连接状态，以便随时进行控制。图1中的智能图像采集设备12可以同时与多个智能家居设备11相连接，即在该智能图像采集设备12中存储有当前连接的所有设备的标识。

在该步骤中，当获取到用户视线关注的目标设备的图像数据以及设备标识后，需要首先确定与该目标设备之间是否建立有无线连接，当不存在无线连接时，就可以结束流程，不涉及后续控制过程。但如果与该目标设备之间建立有无线连接，就具有控制该目标设备的可能性。

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，在步骤S204中，确定与所述控制操作对应且与所述目标设备的设备标识的控制指令。

对于智能家居设备11而言，用户在智能图像采集设备12上进行的不同控制操作，想要实现的控制目的是不同的，所以在该步骤中需要确定与之前接收到的控制操作相对应的控制指令。

另外，在智能图像采集设备12上输入的同一个控制操作，当有多个智能家居设备时，可以分别对应不同家居设备的不同控制目的。所以在该步骤中确定控制指令时，还需要同时结合控制操作和设备标识。

以图1为例，当智能眼镜所采集的图像为智能空调的图像时，用户双击智能眼镜边框，可以为开启吹风模式，用户单击智能眼镜边框，可以为关闭吹风模式。而在其它实施例中，当智能眼镜所采集的图像为智能电视时，用户双击智能眼镜边框，还可以对应增加音量，用户单击智能眼镜边框，还可以对应降低音量。

在步骤S205中，根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

如图1所示，智能图像采集设备12可以通过路由器14将控制指令发送给目标设备。

本公开实施例提供的该方法，当需要对目标设备控制时，用户可以将视线对准该目标设备，并利用智能图像采集设备采集该目标设备的图像，然后在智能图像采集设备上输入对应的控制操作，以使智能图像采集设备根据该目标设备的图像以及该控制操作向目标设备发送对应的控制指令。

与相关技术相比，该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

在本公开另一实施例中，如图3所示，上述图2所示实施例中的步骤S201可以包括以下步骤。

在步骤S301中，利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向。

“眼球追踪技术”对本领域技术人员来说属于成熟的技术，在此不再详细赘述。

在步骤S302中，判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值。

由于用户眼球在正常情况下会频繁转动，为了准确确定用户视线所关注的地方，在该步骤中可以将用户视线在某一方向停留时间超过预设时间阈值时，才可以确定用户当前正在关注该方向上的物体。

当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，在步骤S303中，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备。否则，结束流程。

在步骤S304中，采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

在该步骤中，可以采用拍照片的方式，采集观察方向上的图像数据。

本公开实施例提供的该方法，不会将用户眼球所观察的所有方向都确定为用户视线方向，而在用户视线停留在某一方向超过一定时间时，确定为用户视线关注的方向，减少了在搜索目标设备时的错误率，使得目标设备搜索的准确率大大提高。

在本公开实施例中，如果智能图像采集设备12具有存储能力以及数据处理能力，那么如图4所示，上述图2所示实施例中的步骤S202可以包括以下步骤。

在步骤S401中，对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像。

在步骤S402中，判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像。

参见上述图2所示实施例中的步骤S202中最后一段的描述，在本公开实施例中，智能图像采集设备12中可以设置有存储器，用来存储用于预先采集的设备图像以及与预先录入的每个设备图像对应的设备标识，存储时，可以以对应关系表的方式进行存储。

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，在步骤S403中，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识。否则，结束流程。

在步骤S404中，将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

本公开实施例提供的该方法，可以直接在智能图像采集设备中直接对图像进行识别，进而可以快速确定与图像数据对应的目标设备的标识。

图4所示实施例中，要求智能图像采集设备12具有一定的存储能力以及数据处理能力，但现实中，智能眼镜等设备为了精简功耗以便用户长时间携带，通常智能图像采集设备12不具有上述能力。为此，在本公开实施例中，如图5所示，上述图2所示实施例中的步骤S202可以包括以下步骤。

在步骤S501中，向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据。

在本公开实施例中，预设定位设备可以为图1中的智能服务器13。参见上述图2所示实施例中的步骤S202中最后一段的描述，在本公开实施例中，预先采集的设备图像以及与预先录入的每个设备图像对应的设备标识都存储在智能服务器13中。

当预设定位设备接收到标识识别请求后，可以在本地对图像进行识别，然后根据预设设备图像与设备标识之间的对应关系，查找与该设备标识识别请求中携带有所述图像数据对应的目标设备的设备标识。

在步骤S502中，接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果。

当预设定位设备对设备标识识别请求中携带有所述图像数据识别后，得到目标设备的设备标识时，将该目标设备标识作为识别结果发送给智能图像采集设备12，而当识别后未得到目标识别标识时，发送一个空的识别结果给智能图像采集设备12。

在步骤S503中，判断所述识别结果中是否包含设备标识。

当所述识别结果中包含有设备标识时，在步骤S504中，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

本公开实施例提供的该方法，在确定目标设备的设备标识时，可以通过网络借助服务器进行识别，从而可以减少对智能图像采集设备12的硬件、软件以及功耗等方面的要求，可以利用普通具有数据传输的智能眼镜作为智能图像采集设备12。

参见上述图2所示实施例中步骤S204中的描述，可知，在智能图像采集设备12上输入的同一个控制操作，当有多个智能家居设备时，可以分别对应不同家居设备的不同控制目的。为此，如图6所示，在本公开实施例中，上述步骤S204还可以包括以下步骤。

在所述目标设备的设备标识对应的预设指令集合中，在步骤S601中，查找是否存在与所述控制操作相对应的控制指令。

当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在步骤S602中，在所述预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。否则，结束流程。

通过该方法，可以准确地找到与当前接收到控制操作相对应，以及，与目标设备相对应的控制指令，以便利用该控制指令对目标设备进行控制。

图7是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程示意图。图7所示该方法可以应用于图1中的智能家居设备11中，如图7所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S701中，判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令。

参见图1所示，智能家居设备11可以通过路由器14接收智能图像采集设备12发送的控制指令。

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，在步骤S702中，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

以图1为例，当智能眼镜所采集的图像为智能空调的图像时，用户双击智能眼镜边框，可以控制智能空调开启吹风模式，用户单击智能眼镜边框，可以控制智能空调关闭吹风模式。而在其它实施例中，当智能眼镜所采集的图像为智能电视时，用户双击智能眼镜边框，还可以控制智能电视增加音量，用户单击智能眼镜边框，还可以控制智能电视降低音量。

采用该方法在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

由于家用智能设备越来越多，用户对智能设备的控制安全也越来越担心，因为如果智能设备被非法人员通过无线方式控制，不仅会影响用户的正常使用过程，而且还将会给用户带来不必要的损失。为此，在本公开实施例中，如图8所示，图7所示的方法还可以包括以下步骤。

在步骤S801中，当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识。

在步骤S802中，判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令。

当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令时，进行上述步骤S702，否则，判定本次控制指令操作无效，结束流程。

在具体应用中，不同的智能图像采集设备的设备标识可以对应该能不同的预设指令集合，例如：对于智能电视而言，家庭内属于儿童的智能眼镜就只具有在固定的儿童频道进行切换以及调节音量的权限，而家长则具有对智能电视的开关机等权限。这样在智能电视关机时，属于儿童的智能眼镜注视智能电视，并且属于儿童的智能眼镜也接收到的开机操作，但智能电视则会判读本次开机操作无效，而不进行开机。

本公开实施例提供的该方法，通过对控制指令的权限进行设定，就可以实现只有在正确的图像采集设备上，输入正确的控制操作，才可以对智能设备进行控制，提高了智能设备的控制安全性。

图9是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程示意图。图9所示该方法可以应用于图1中的智能服务器13中，如图9所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S901中，判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据。

在本公开实施例中，智能服务器13的工作模式是指，智能服务器13中已经存储有存储用于预先采集的设备图像以及与预先录入的每个设备图像对应的设备标识，可以直接进行图像识别。

相应地，智能服务器13还具有设置模块，设置模式的主要作用就是预先采集的设备图像以及预先录入的每个设备图像对应的设备标识。

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，在步骤S902中，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像。否则结束流程。

在步骤S903中，判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像,。

关于该步骤的描述，详细可参见上述图4所402示实施例中步骤S的描述，在此不再赘述。

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，在步骤S904中，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识。

在步骤S905中，将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备。

本公开实施例提供的该方法，可以通过网络借助服务器用来确定目标设备的设备标识，从而可以减少对智能图像采集设备12的硬件、软件以及功耗等方面的要求，可以利用普通具有数据传输的智能眼镜作为智能图像采集设备12。

在本公开另一实施例中，在设置模式下，如图10所示，图9所示的该方法还可以包括以下步骤：

在步骤S1001中，判断在设置模式下是否接收到设备图像；

当在设置模式下接收到设备图像时，在步骤S1002中，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识。否则，结束流程。

当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，在步骤S1003中，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。否则，结束流程。

图11是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的结构示意图。图11所示该装置可以应用于图1中的智能家居设备11中，如图11所示，该装置可以包括：图像数据获取模块1101、设备标识确定模块1102、设备标识判断模块1103、指令确定模块1104和指令发送模块1105，其中，

图像数据获取模块1101被配置为当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

设备标识确定模块1102被配置为根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

设备标识判断模块1103被配置为判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

指令确定模块1104被配置为当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应的控制指令；

指令发送模块1105被配置为根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

该装置在对智能家居设备控制时，用户只要眼看某个设备就可以直接输入相应的控制操作，以实现对该设备的控制。该过程中，用户无需选择要控制的智能家居设备，操作步骤简单、方便，节省了操作时间。

在另一实施例中，如图12所示，上述图11所示的图像数据获取模块1101可以包括：眼球检测单元1201、眼球判断单元1202、目标设备确定单元1203和图像数据采集单元1204，其中，

眼球检测单元1201被配置为利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向；

眼球判断单元1202被配置为判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值；

目标设备确定单元1203被配置为当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备；

图像数据采集单元1204被配置为采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

在另一实施例中，如图13所示，上述图11所示的设备标识确定模块1102可以包括：识别请求发送单元1301、识别结果接收单元1302、识别结果判断单元1303和第一设备标识确定单元1304，其中，

识别请求发送单元1301被配置为向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据；

识别结果接收单元1302被配置为接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果；

识别结果判断单元1303被配置为判断所述识别结果中是否包含设备标识；

第一设备标识确定单元1304被配置为当所述识别结果中包含有设备标识时，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

在另一实施例中，如图14所示，上述图11所示的设备标识确定模块1102可以包括：识别图像识别单元1401、设备图像判断单元1402、设备标识查找单元1403和第二设备标识确定单元1404，其中，

识别图像识别单元1401被配置为对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

设备图像判断单元1402被配置为判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找单元1403被配置为当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

第二设备标识确定单元1404被配置为将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

在另一实施例中，如图15所示，上述图11所示的指令确定模块1104可以包括：指令判断单元1501和指令查找单元1502，其中，

指令判断单元1501被配置为根据预设控制操作与控制指令的对应关系，判断是否存在与所述控制操作相对应的控制指令；

指令查找单元1502，当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在所述预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。

图16是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的结构示意图。图16所示该装置可以应用于图1中的智能图像采集设备12中，如图16所示，该装置可以包括：指令判断模块1601和指令执行模块1602，其中，

指令判断模块1601被配置为判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令；

指令执行模块1602被配置为当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作

在另一实施例中，如图17所示，上述图16所示的该装置可以包括：设备标识获取模块1701和指令判断模块11702，其中，

设备标识获取模块1701被配置为当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

指令判断模块1702被配置为判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

所述执行模块1701还用于当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

图18是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的结构示意图。图17所示该装置可以应用于图1中的智能服务器13中，如图18所示，该装置可以包括：第一图像数据判断模块1801、图像识别模块1802、设备图像判断模块1803、设备标识查找模块1804和识别结果发送模块1805，其中，

第一图像数据判断模块1801被配置为判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据；

图像识别模块1802被配置为当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

设备图像判断模块1803被配置为判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找模块1804被配置为当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

识别结果发送模块1805被配置为将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备。

在另一实施例中，如图19所示，上述图18所示的该装置可以包括：第二设备图像判断模块1901、设备标识判断模块1902和预处理模块1903，其中，

第二设备图像判断模块1901被配置为在设置模式下是否接收到设备图像；

设备标识判断模块1902被配置为当在设置模式下接收到设备图像时，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识；

预处理模块1903被配置为当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图20是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制的终端的框图。例如，该终端2000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图20，终端2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，电源组件2006，多媒体组件2008，音频组件2010，输入/输出(I/O)的接口2012，传感器组件2014，以及通信组件2016。

处理组件2002通常控制终端2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2008和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备2000的操作。这些数据的示例包括用于在终端2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2006为终端2000的各种组件提供电力。电源组件2006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端2000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2008包括在所述终端2000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端2000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2010包括一个麦克风(MIC)，当终端2000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2004或经由通信组件2016发送。在一些实施例中，音频组件2010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2012为处理组件2002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2014包括一个或多个传感器，用于为终端2000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2014可以检测到设备2000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端2000的显示器和小键盘，传感器组件2014还可以检测终端2000或终端2000一个组件的位置改变，用户与终端2000接触的存在或不存在，终端2000方位或加速/减速和终端2000的温度变化。传感器组件2014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2016被配置为便于终端2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行终端侧的上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由终端2000的处理器2020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图21是根据一示例性实施例示出的一种用于终端控制的服务器的框图。例如，该服务器2100可以被提供为一服务器。

参照图21，服务器2100包括处理组件2122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件2122的执行的指令，例如应用程序。存储器2132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2122被配置为执行指令，以执行上述服务器侧的方法。

服务器2100还可以包括一个电源组件2126被配置为执行服务器2100的电源管理，一个有线或无线网络接口2150被配置为将服务器2100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口2158。服务器2100可以操作基于存储在存储器2132的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种设备控制方法，所述方法包括：

当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应且与所述目标设备的设备标识的控制指令；

根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种设备控制方法，所述方法包括：

判断是否接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令；

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种设备控制方法，所述方法包括：

判断在工作模式下是否接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据；

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应且与所述目标设备的设备标识的控制指令；

根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令，以由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据包括：

利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向；

判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值；

当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备；

采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

3.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识包括：

向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据；

接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果；

判断所述识别结果中是否包含设备标识；

当所述识别结果中包含有设备标识时，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识包括：

对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

5.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述控制操作对应的控制指令，包括：

在所述目标设备的设备标识对应的预设指令集合中，查找是否存在与所述控制操作相对应的控制指令；

当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。

6.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到智能图像采集设备发送的控制指令；

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

7.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

判断在工作模式下是否接收到智能图像采集设备发送的图像数据；

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述图像数据进行图像识别，得到目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备，以由智能图像采集设备根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令，进而由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

8.根据权利要求7所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：

判断在设置模式下是否接收到设备图像；

当在设置模式下接收到设备图像时，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识；

当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。

9.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

图像数据获取模块，用于当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

设备标识确定模块，用于根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

设备标识判断模块，用于判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

指令确定模块，用于当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应的控制指令；

指令发送模块，用于根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令，以由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

10.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述图像数据获取模块包括：

眼球检测单元，用于利用眼球追踪技术检测用户眼球的转动以及观察方向；

眼球判断单元，用于判断用户眼球在观察方向上停止转动的时间是否超过预设时间阈值；

目标设备确定单元，用于当用户眼球在观察方向上停止转动的时间超过预设时间阈时，将所述观察方向上的设备确定为当前用户视线关注的目标设备；

图像数据采集单元，用于采集所述观察方向上的图像数据作为所述目标设备的图像数据。

11.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述设备标识确定模块包括：

识别请求发送单元，用于向预设定位设备发送设备标识识别请求，所述设备标识识别请求中携带有所述图像数据；

识别结果接收单元，用于接收所述预设定位设备对所述图像数据进行识别后发送的识别结果；

识别结果判断单元，用于判断所述识别结果中是否包含设备标识；

第一设备标识确定单元，用于当所述识别结果中包含有设备标识时，将所述识别结果中包含的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

12.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述设备标识确定模块包括：

识别图像识别单元，用于对所述图像数据进行图像识别，得到所述目标设备的设备图像；

设备图像判断单元，用于判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找单元，用于当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

第二设备标识确定单元，用于将查找到的设备标识确定为所述目标设备的设备标识。

13.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述指令确定模块包括：

指令判断单元，用于根据预设控制操作与控制指令的对应关系，判断是否存在与所述控制操作相对应的控制指令；

指令查找单元，当存在与所述控制操作相对应的控制指令时，在所述预设控制操作与控制指令的对应关系中，查找与所述控制操作对应的控制指令。

14.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

指令判断模块，用于判断是否接收到智能图像采集设备发送的控制指令；

设备标识获取模块，用于当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

指令判断模块，用于判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

指令执行模块，用于当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

15.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一图像数据判断模块，用于判断在工作模式下是否接收到智能图像采集设备发送的图像数据；

图像识别模块，用于当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述图像数据进行图像识别，得到目标设备的设备图像；

设备图像判断模块，用于判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

设备标识查找模块，用于当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

识别结果发送模块，用于将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备，以由智能图像采集设备根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令，进而由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

16.根据权利要求15所述的设备控制装置，其特征在于，还包括：

第二设备图像判断模块，用于在设置模式下是否接收到设备图像；

设备标识判断模块，用于当在设置模式下接收到设备图像时，判断是否接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识；

预处理模块，用于当接收到与所述接收到的设备图像相对应设备标识，将所述接收到的设备图像加入到所述预设设备图像的集合中，并建立所述接收到的设备图像与所述接收到的设备标识之间的对应关系。

17.一种智能终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当接收到控制操作时，获取当前用户视线关注的目标设备的图像数据；

根据所述图像数据确定所述目标设备的设备标识；

判断当前连接的所有设备的标识中是否包含所述设备标识；

当所述当前连接的所有设备的标识中包含所述设备标识时，确定与所述控制操作对应的控制指令；

根据所述设备标识向所述目标设备发送所述控制指令，以由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

18.一种智能终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断是否接收到智能图像采集设备发送的控制指令；

当接收到所述智能图像采集设备发送的控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识；

判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；

当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。

19.一种智能终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断在工作模式下是否接收到智能图像采集设备发送的图像数据；

当在工作模式下接收到所述智能图像采集设备发送的图像数据时，对所述图像数据进行图像识别，得到目标设备的设备图像；

判断预设设备图像的集合中是否包含所述目标设备的设备图像；

当所述预设设备图像的集合中包含所述目标设备的设备图像时，根据预设设备图像与设备标识的对应关系，查找与所述目标设备的设备图像相对应的设备标识；

将查找到的设备标识作为识别结果发送给所述智能图像采集设备，以由所述智能图像采集设备根据所述设备标识向所述目标设备发送控制指令，进而由所述目标设备在接收到所述控制指令时，获取所述智能图像采集设备的设备标识，并判断所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中是否包含所述控制指令；当所述智能图像采集设备的设备标识对应的预设指令集合中包含所述控制指令时，执行与所述控制指令相对应的设备操作。