CN105472246B - 拍照装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照装置，所述拍照装置包括：获取模块，用于获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；判断模块，用于基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；拍摄模块，用于在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。本发明还公开了一种拍照方法。本发明能够降低拍摄运动对象的难度。

Description

拍照装置及方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种拍照装置及方法。

背景技术

随着智能终端的普及以及智能终端技术的不断进步，以手机为主的移动终端在拍照领域的应用越来越广泛。然而，对于大部分用户来说，抓拍一张运动过程中的瞬间是比较困难的，一般的用户都很难把握好最佳抓拍时机，要么抓拍过早，要么抓拍过迟，很难掌握时机。现有技术中，拍摄运动对象的难度较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种拍照装置及方法，旨在降低拍摄运动对象的难度。

为实现上述目的，本发明提供一种拍照装置，该拍照装置包括：

获取模块，用于获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

判断模块，用于基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

拍摄模块，用于在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

可选地，所述获取模块还用于获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；以及在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；以及基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述获取模块在获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量的同时，还用于获取移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量；

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述判断模块还用于基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止；

在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述判断模块还用于计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止。

可选地，所述拍摄模块还用于对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述拍照装置还包括：

显示模块，用于显示拍摄的多张图像，以供用户选取；以及在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

可选地，所述拍照装置还包括：

识别模块，用于在所述目标对象静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

所述拍摄模块还用于在识别到人脸区域时，拍摄所述目标对象。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍照方法，该拍照方法包括：

获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

可选地，所述获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量的步骤包括：

获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；

在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；

基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，在获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量的同时，还执行以下步骤：

获取移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量；

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止的步骤包括：

基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止；

在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止的步骤包括：

计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止。

可选地，所述拍摄所述目标对象的步骤包括：

对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述对所述目标对象进行连续拍摄的步骤之后，还包括：

显示拍摄的多张图像，以供用户选取；

在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

可选地，所述拍摄所述目标对象的步骤之前，还包括：

在所述目标对象静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

在识别到人脸区域时，执行所述拍摄所述目标对象的步骤。

本发明提出的拍照装置及方法，在对运动的目标对象进行拍摄时，通过间隔获取的目标对象的运动矢量判断目标对象是否静止，并在判定目标对象静止时，对目标对象进行拍摄，以拍摄到目标对象清晰的照片。相较于现有技术，本发明无需用户操作，降低了拍摄运动对象的难度。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为图1中相机的电气结构框图；

图3为本发明拍照装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明拍照装置第一实施例中目标对象“小美”的一种姿态示例图；

图5为本发明拍照装置第一实施例中实际空间中的运动矢量以及移动终端取景界面中的运动矢量的比例示意图；

图6为本发明拍照装置第一实施例中目标对象“小美”的另一种姿态示例图；

图7为本发明拍照装置第二实施例中目标对象的第一运动矢量的示例图；

图8为本发明拍照方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括无线互联网模块111和移动通信模块112。

无线互联网模块111支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或将速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。例如，存储器160可以存储实现本发明的对运动对象拍照的软件程序，供控制器180执行。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

参照图2，图2为图1中相机的电气结构框图。

摄影镜头1211由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成，为单焦点镜头或变焦镜头。摄影镜头1211在镜头驱动器1221的控制下能够在光轴方向上移动，镜头驱动器1221根据来自镜头驱动控制电路1222的控制信号，控制摄影镜头1211的焦点位置，在变焦镜头的情况下，也可控制焦点距离。镜头驱动控制电路1222按照来自微型计算机1217的控制命令进行镜头驱动器1221的驱动控制。

在摄影镜头1211的光轴上、由摄影镜头1211形成的被摄体像的位置附近配置有摄像元件1212。摄像元件1212用于对被摄体像摄像并取得摄像图像数据。在摄像元件1212上二维且呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流，该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的RGB滤色器。

摄像元件1212与摄像电路1213连接，该摄像电路1213在摄像元件1212中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制，对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形，进而进行增益提高等以成为适当的信号电平。摄像电路1213与A/D转换器1214连接，该A/D转换器1214对模拟图像信号进行模数转换，向总线1227输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。

总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214，此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微型计算机1217、SDRAM(Synchronous Dynamic random access memory，同步动态随机存取内存)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F)1219、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动器1220。

图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于记录介质1225时，按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM1218读出的图像数据。此外，JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时，读出记录在记录介质1225中的文件，在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后，将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM1218中并在LCD1226上进行显示。另外，在本实施方式中，作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式，然而压缩解压缩方式不限于此，当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。

微型计算机1217发挥作为该相机整体的控制部的功能，统一控制相机的各种处理序列。微型计算机1217连接着操作单元1223和闪存1224。

操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键，该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件，检测这些操作控件的操作状态。

将检测结果向微型计算机1217输出。此外，在作为显示器的LCD1226的前表面设有触摸面板，检测用户的触摸位置，将该触摸位置向微型计算机1217输出。微型计算机1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果，执行与用户的操作对应的各种处理序列。

闪存1224存储用于执行微型计算机1217的各种处理序列的程序。微型计算机1217根据该程序进行相机整体的控制。此外，闪存1224存储相机的各种调整值，微型计算机1217读出调整值，按照该调整值进行相机的控制。

SDRAM1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM1218暂时存储从A/D转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。

存储器接口1219与记录介质1225连接，进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质1225和从记录介质1225中读出的控制。记录介质1225例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质，然而不限于此，也可以是内置在相机主体中的硬盘等。

LCD驱动器1210与LCD1226连接，将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM1218，需要显示时，读取SDRAM1218存储的图像数据并在LCD1226上显示，或者，JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM1218，在需要显示时，JPEG处理器1216读取SDRAM1218的压缩过的图像数据，再进行解压缩，将解压缩后的图像数据通过LCD1226进行显示。

LCD1226配置在相机主体的背面进行图像显示。该LCD1226LCD)，然而不限于此，也可以采用有机EL等各种显示面板(LCD1226)，然而不限于此，也可以采用有机EL等各种显示面板。

基于上述移动终端硬件结构以及相机的电气结构示意图，提出本发明拍照装置各个实施例。

参照图3，在本发明拍照装置的第一实施例中，所述拍照装置包括：

获取模块10，用于获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

拍摄装置内置于移动终端运行，在实际拍摄场景中，用户可以通过半按移动终端的快门或者直接对准等方式选择待拍照的目标对象进行初次对焦，以锁定待拍照的所述目标对象。在锁定该目标对象后，获取模块10调用移动终端的摄影镜头连续捕捉到多帧图像，此时，所述获取模块10基于该摄影镜头所捕捉到的任意两帧图像即可计算出该目标对象在拍摄间隔的运动矢量。

在本实施例中，摄影镜头的拍摄间隔可以按需设置，例如，本实施例将摄影镜头的拍摄间隔设置为20ms。在其他实施例中，还可以设置为30ms、50ms等。为进一步对本发明进行详细说明，以下以人们普遍采用的“向上跳跃”的拍摄场景进行说明。

参照图4，目标对象“小美”站立于移动终端前，“小明”操作移动终端对目标对象“小美”进行初次对焦后，“小明”可以口头指示“小美”可以跳跃了，还可以通过移动终端输出提示信息(如移动终端按预定频率闪烁闪光灯)，“小美”起跳后，所述获取模块10通过摄影镜头以20ms的拍摄间隔捕捉“小美”的图像。

参照图5，“小美”在实际空间的运动矢量与在移动终端的取景界面(通常为移动终端的屏幕)的运动矢量按比例对应，以某型号的手机为例，该型号手机的屏幕长度为10cm，当“小美”距离该型手机5m时，若“小美”在垂直面的实际运动距离为1cm，“小美”在该型手机的屏幕的运动距离为0.1mm。在摄影镜头连续捕捉到“小美”的两帧图像后，所述获取模块10通过捕捉的两帧图像中的“小美”即可获取到“小美”在拍摄间隔20ms(即本实施例所述的预设时间段)内的第一运动矢量(在移动终端屏幕的运动矢量)。其中，所述第一运动矢量包括位移大小和位移方向。

进一步的，在本实施例中，由于获取的目标对象的第一运动矢量基于移动终端的取景界面，因此，所述获取模块10在拍照过程中保持摄影镜头的缩放比例不变。

判断模块20，用于基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

由物体的运动规律可知，在物体向上的运动过程中，若动力不足以抵消重力，物体将在重力的影响下，逐渐减速，直至运动至最高点，然后加速下落。容易理解的是，物体在运动至最高点的过程中，其在单位时间内的位移逐渐减少，直至趋近零。其中，当物体处于最高点时，则可认为物体静止。本实施例在通过所述第一运动矢量判断目标对象“小美”是否静止时，考虑到摄影镜头捕捉图像的处理时间，并不将判定目标对象静止的阈值设置为零，例如，本实施例可将前述预设阈值设置为“预设方向的位移为0.1mm”，具体按实际需要进行设置。

例如，在所述获取模块10获取到目标对象“小美”的第一运动矢量之后，判断模块20通过所述获取模块10获取的所述第一运动矢量确定“小美”在拍摄间隔20ms内在预设方向(此时为垂直方向)的位移是否位于0.1mm之内，若是，则所述判断模块20判定目标对象“小美”静止。

拍摄模块30，用于在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

本领域技术人员可以理解的是，在对静物进行拍摄时，可以获得最好的拍摄效果。参照图6，当目标对象“小美”跃起到“趋近于最高点”时，拍摄模块30调用移动终端的摄影镜头对“小美”进行拍摄，此时将拍摄到“小美”的清晰图像。在完成拍摄之后，可以将拍摄的图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。

本实施例提出的拍照装置，在对运动的目标对象进行拍摄时，通过间隔获取的目标对象的运动矢量判断目标对象是否静止，并在判定目标对象静止时，对目标对象进行拍摄，以拍摄到目标对象清晰的照片。相较于现有技术，本发明无需用户操作，降低了拍摄运动对象的难度。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明拍照装置的第二实施例，在本实施例中，所述获取模块10还用于获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；以及在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；以及基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

基于第一实施例，在本实施例中，由于“小美”被初次对焦后锁定，在捕捉到“小美”的图像后，提取捕捉到图像的前景图像，即能够提取出“小美”的大致人体轮廓。然后可以调用OpenCV(Open Source Computer Vision Library，是一个开源的跨平台视觉库，提供了图像处理和计算机视觉方面的多种通用算法)中的相关算法去除掉提取的人体轮廓中的空洞和零散白点。最后进行人体轮廓特征的提取，先选取基准点，确定人体轮廓中最左侧的点A、最右侧的点B、最高的点C、最低点D。根据A、B、C、D四个点，计算出人体轮廓的中心点M，本实施例以中心点M作为运动矢量的计算点，而不是选取A、B、C、D等外围点，目的在于去掉目标对象“小美”运动过程中肢体、头部的其他运动状态导致的偏差，提升计算运动矢量的准确性。

例如，所述获取模块10在开始通过摄影镜头以20ms的拍摄间隔捕捉“小美”的图像后，连续捕捉到“小美”的两帧图像如图7所示，其中，前帧图像由实线表示，后帧图像由虚线表示，确定的所述目标对象的第一运动矢量如箭头所示。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明拍照装置的第三实施例，在本实施例中，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述获取模块10在获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量的同时，还用于获取移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量；

众所周知的，运动是相对的，在本实施例中，目标对象静止是指目标对象与移动终端相对静止。具体的，所述获取模块10在获取所述目标对象在预设时间段内的第一运动矢量(具体可参照前述实施例，此处不再赘述)时，相应获取所述移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量，其中，所述获取模块10在获取所述移动终端的所述第二运动矢量时，可以调用移动终端内置的陀螺仪获取。在其他实施例中，还可以选取其他传感器进行获取。

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述判断模块20还用于基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止；

本领域技术人员可以理解的是，由于移动终端的第二运动矢量通过内置的陀螺仪获取，在所述第二运动矢量为零时，说明移动终端相对于地面静止。

由物体的运动规律可知，在物体向上的运动过程中，若动力不足以抵消重力，物体将在重力的影响下，逐渐减速，直至运动至最高点，然后加速下落。容易理解的是，物体在运动至最高点的过程中，其在单位时间内的位移逐渐减少，直至趋近零。其中，当物体处于最高点时，则可认为物体静止。本实施例在通过所述第一运动矢量判断目标对象“小美”是否静止时，考虑到摄影镜头捕捉图像的处理时间，并不将判定目标对象静止的阈值设置为零。例如，本实施例可将前述第一预设阈值设置为“预设方向的位移为0.1mm”，具体按实际需要进行设置。

例如，在所述获取模块10获取到目标对象“小美”的第一运动矢量之后，所述判断模块20通过所述获取模块10获取的所述第一运动矢量确定“小美”在拍摄间隔20ms内在预设方向(此时为垂直方向)的位移是否位于0.1mm之内，若是，则所述判断模块20判定目标对象“小美”静止。

在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述判断模块20还用于计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止。

本领域技术人员可以理解的是，在获取的所述第二运动矢量不为零时，说明所述移动终端相对于地面也是运动的，此时所述判断模块20判断所述目标对象是否与所述移动终端相对静止。具体的，所述判断模块20计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，其中，所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值包括运动方向的第一差值(角度差)，以及运动距离的第二差值(位移差)，相应的，所述第二预设阈值包括预设角度差和预设位移差。

在计算出所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值(此处取计算值的绝对值，包括第一差值和第二差值)之后，所述判断模块20判断第一差值是否小于预设角度差，以及判断第二差值是否小于预设位移差，其中，在所述第一差值小于所述预设角度差，且所述第二差值小于所述预设位移差时，所述判断模块20判定目标对象“小美”相对于所述移动终端静止。

需要说明的是，所述预设角度差以及所述预设位移差按实际需要设置，例如，在设置预设时间段为20ms时，可将所述预设角度差设置为5度，将所述预设位移差设置为0.1mm。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明拍照装置的第四实施例，在本实施例中，所述拍摄模块30还用于对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述拍照装置还包括：

显示模块，用于显示拍摄的多张图像，以供用户选取；以及在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

基于前述描述，本领域技术人员可以理解的是，本发明对目标对象是否静止的判断是基于预测的，存在失误的可能，因此，为进一步提升目标对象最终成像的质量，在本实施例中，在拍摄所述目标对象时，所述拍摄模块30对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像，并将拍摄的多张图像缓存在预设的缓存区中，例如，可以间隔20ms连续抓拍10张目标对象的图像。

在完成目标对象的连续抓拍之后，显示模块基于移动终端的屏幕显示拍摄的多张图像，具体的，在显示时，可同时缩略显示拍摄的多张图像，也可响应用户操作依次全屏显示拍摄的多张图像。

在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，所述显示模块将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像，此时，可将用户选择的图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。对于未选中的其他图像，可由用户预先设定处理规则，若未设定则按移动终端的缺省规则处理。例如，本实施例中，所述显示模块对于未选中图像的缺省处理规则为：直接删除，即在用户选择目标对象的当前图像后，所述显示模块在转存所述当前图像的同时，删除未选中的其他图像，避免对容量空间的不必要占用。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明拍照装置的第五实施例，在本实施例中，所述拍照装置还包括：

识别模块，用于在所述目标对象静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

所述拍摄模块30还用于在识别到人脸区域时，拍摄所述目标对象。

需要说明的是，本实施例与前述实施例的区别在于，本实施例主要针对运动人像的拍摄，具体的，在所述目标对象与所述移动终端相对静止时，识别模块识别所述目标对象的人脸区域，其中，所述识别模块在识别目标对象的人脸区域时，可以按需采用合适的人脸识别技术，本实施例并不限制采用何种人脸识别技术。

在所述识别模块识别到目标对象的人脸区域时，所述拍摄模块30拍摄所述目标对象，以使得在拍摄时能够拍摄到目标对象的脸部区域，提高拍摄运动人像的成像质量。

本发明进一步提供一种拍照方法，参照图8，在本发明拍照方法的第一实施例中，所述拍照方法包括：

步骤S10，获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

在实际拍摄场景中，用户可以通过半按移动终端的快门或者直接对准等方式选择待拍照的目标对象进行初次对焦，以锁定待拍照的所述目标对象。在锁定该目标对象后，移动终端的摄影镜头将连续捕捉到多帧图像，此时，基于该摄影镜头所捕捉到的任意两帧图像即可计算出该目标对象在拍摄间隔的运动矢量。

在本实施例中，摄影镜头的拍摄间隔可以按需设置，例如，本实施例将摄影镜头的拍摄间隔设置为20ms。在其他实施例中，还可以设置为30ms、50ms等。为进一步对本发明进行详细说明，以下以人们普遍采用的“向上跳跃”的拍摄场景进行说明。

参照图4，目标对象“小美”站立于移动终端前，“小明”操作移动终端对目标对象“小美”进行初次对焦后，“小明”可以口头指示“小美”可以跳跃了，还可以通过移动终端输出提示信息(如移动终端按预定频率闪烁闪光灯)，“小美”起跳后，移动终端通过摄影镜头以20ms的拍摄间隔捕捉“小美”的图像。

参照图5，“小美”在实际空间的运动矢量与在移动终端的取景界面(通常为移动终端的屏幕)的运动矢量按比例对应，以某型号的手机为例，该型号手机的屏幕长度为10cm，当“小美”距离该型手机5m时，若“小美”在垂直面的实际运动距离为1cm，“小美”在该型手机的屏幕的运动距离为0.1mm。在摄影镜头连续捕捉到“小美”的两帧图像后，移动终端通过捕捉的两帧图像中的“小美”即可获取到“小美”在拍摄间隔20ms(即本实施例所述的预设时间段)内的第一运动矢量(在移动终端屏幕的运动矢量)。其中，所述第一运动矢量包括位移大小和位移方向。

进一步的，在本实施例中，由于获取的目标对象的第一运动矢量基于移动终端的取景界面，因此，在拍照过程中需要保持摄影镜头的缩放比例不变。

步骤S20，基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

由物体的运动规律可知，在物体向上的运动过程中，若动力不足以抵消重力，物体将在重力的影响下，逐渐减速，直至运动至最高点，然后加速下落。容易理解的是，物体在运动至最高点的过程中，其在单位时间内的位移逐渐减少，直至趋近零。其中，当物体处于最高点时，则可认为物体静止。本实施例在通过所述第一运动矢量判断目标对象“小美”是否静止时，考虑到摄影镜头捕捉图像的处理时间，并不将判定目标对象静止的阈值设置为零，例如，本实施例可将前述预设阈值设置为“预设方向的位移为0.1mm”，具体按实际需要进行设置。

例如，在获取到目标对象“小美”的第一运动矢量之后，通过获取的所述第一运动矢量确定“小美”在拍摄间隔20ms内在预设方向(此时为垂直方向)的位移是否位于0.1mm之内，若是，则判定目标对象“小美”静止。

步骤S30，在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

本领域技术人员可以理解的是，在对静物进行拍摄时，可以获得最好的拍摄效果。参照图6，当目标对象“小美”跃起到“趋近于最高点”时，移动终端通过摄影镜头对“小美”进行拍摄，此时将拍摄到“小美”的清晰图像。

本实施例提出的拍照方法，在对运动的目标对象进行拍摄时，通过间隔获取的目标对象的运动矢量判断目标对象是否静止，并在判定目标对象静止时，对目标对象进行拍摄，以拍摄到目标对象清晰的照片。相较于现有技术，本发明无需用户操作，降低了拍摄运动对象的难度。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明拍照方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：

获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；

在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；

基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

基于第一实施例，在本实施例中，由于“小美”被初次对焦后锁定，在捕捉到“小美”的图像后，提取捕捉到图像的前景图像，即能够提取出“小美”的大致人体轮廓。然后可以调用OpenCV(Open Source Computer Vision Library，是一个开源的跨平台视觉库，提供了图像处理和计算机视觉方面的多种通用算法)中的相关算法去除掉提取的人体轮廓中的空洞和零散白点。最后进行人体轮廓特征的提取，先选取基准点，确定人体轮廓中最左侧的点A、最右侧的点B、最高的点C、最低点D。根据A、B、C、D四个点，计算出人体轮廓的中心点M，本实施例以中心点M作为运动矢量的计算点，而不是选取A、B、C、D等外围点，目的在于去掉目标对象“小美”运动过程中肢体、头部的其他运动状态导致的偏差，提升计算运动矢量的准确性。

例如，移动终端在开始通过摄影镜头以20ms的拍摄间隔捕捉“小美”的图像后，连续捕捉到“小美”的两帧图像如图7所示，其中，前帧图像由实线表示，后帧图像由虚线表示，确定的所述目标对象的第一运动矢量如箭头所示。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明拍照方法的第三实施例，在本实施例中，在执行所述步骤S10的同时，还执行以下步骤：

获取所述移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量；

众所周知的，运动是相对的，在本实施例中，目标对象静止是指目标对象与移动终端相对静止。具体的，本实施例在获取所述目标对象在预设时间段内的第一运动矢量(具体可参照前述实施例，此处不再赘述)时，相应获取所述移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量，其中，在获取所述移动终端的所述第二运动矢量时，可以调用移动终端内置的陀螺仪获取。在其他实施例中，还可以选取其他传感器进行获取。

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述步骤20包括：

基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止；

本领域技术人员可以理解的是，由于移动终端的第二运动矢量通过内置的陀螺仪获取，在所述第二运动矢量为零时，说明移动终端相对于地面静止。

由物体的运动规律可知，在物体向上的运动过程中，若动力不足以抵消重力，物体将在重力的影响下，逐渐减速，直至运动至最高点，然后加速下落。容易理解的是，物体在运动至最高点的过程中，其在单位时间内的位移逐渐减少，直至趋近零。其中，当物体处于最高点时，则可认为物体静止。本实施例在通过所述第一运动矢量判断目标对象“小美”是否静止时，考虑到摄影镜头捕捉图像的处理时间，并不将判定目标对象静止的阈值设置为零。例如，本实施例可将前述第一预设阈值设置为“预设方向的位移为0.1mm”，具体按实际需要进行设置。

例如，在获取到目标对象“小美”的第一运动矢量之后，通过获取的所述第一运动矢量确定“小美”在拍摄间隔20ms内在预设方向(此时为垂直方向)的位移是否位于0.1mm之内，若是，则判定目标对象“小美”静止。

在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述步骤20包括：

计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止。

本领域技术人员可以理解的是，在获取的所述第二运动矢量不为零时，说明所述移动终端相对于地面也是运动的，此时判断所述目标对象是否与所述移动终端相对静止。具体的，计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，其中，所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值包括运动方向的第一差值(角度差)，以及运动距离的第二差值(位移差)，相应的，所述第二预设阈值包括预设角度差和预设位移差。

在计算出所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值(此处取计算值的绝对值)之后，判断第一差值是否小于预设角度差，以及判断第二差值是否小于预设位移差，其中，在所述第一差值小于所述预设角度差，且所述第二差值小于所述预设位移差时，判定目标对象“小美”相对于所述移动终端静止。

需要说明的是，所述预设角度差以及所述预设位移差按实际需要设置，例如，在设置预设时间段为20ms时，可将所述预设角度差设置为5度，将所述预设位移差设置为0.1mm。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明拍照方法的第四实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述步骤S30之后，还包括：

显示拍摄的多张图像，以供用户选取；

在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

基于前述描述，本领域技术人员可以理解的是，本发明对目标对象是否静止的判断是基于预测的，存在失误的可能，因此，为进一步提升目标对象最终成像的质量，在本实施例中，在拍摄所述目标对象时，对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像，并将拍摄的多张图像缓存在预设的缓存区中，例如，可以间隔20ms连续抓拍10张目标对象的图像。

在完成目标对象的连续抓拍之后，显示拍摄的多张图像，具体的，在显示时，可同时缩略显示拍摄的多张图像，也可响应用户操作依次全屏显示拍摄的多张图像。

在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像，此时，可将用户选择的图像存储至预设的存储路径指向的存储区域，对于未选中的其他图像，可由用户预先设定处理规则，若未设定则按移动终端的缺省规则处理。例如，本实施例中，移动终端对于未选中图像的缺省处理规则为：直接删除，即在用户选择目标对象的当前图像后，在转存所述当前图像的同时，删除未选中的其他图像，避免对容量空间的不必要占用。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明拍照方法的第五实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前，还包括：

在所述目标对象与所述移动终端相对静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

在识别到人脸区域时，执行所述步骤S30。

需要说明的是，本实施例与前述实施例的区别在于，本实施例主要针对运动人像的拍摄，具体的，在所述目标对象与所述移动终端相对静止时，识别所述目标对象的人脸区域，其中，在识别目标对象的人脸区域时，可以按需采用合适的人脸识别技术，本实施例并不限制采用何种人脸识别技术。

在识别到目标对象的人脸区域时，拍摄所述目标对象，以使得在拍摄时能够拍摄到目标对象的脸部区域，提高拍摄运动人像的成像质量。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍照装置，应用于移动终端，其特征在于，所述拍照装置包括：

获取模块，用于获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量和移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

判断模块，用于基于获取的所述第一运动矢量、第二运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

所述预设阈值包括第二预设阈值，在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述判断模块还用于计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止；

拍摄模块，用于在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

2.如权利要求1所述的拍照装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；以及在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；以及基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

3.如权利要求1所述的拍照装置，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值；

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述判断模块还用于基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止。

4.如权利要求1-3任一项所述的拍照装置，其特征在于，所述拍摄模块还用于对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述拍照装置还包括：

显示模块，用于显示拍摄的多张图像，以供用户选取；以及在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

5.如权利要求1-3任一项所述的拍照装置，其特征在于，所述拍照装置还包括：

识别模块，用于在所述目标对象静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

所述拍摄模块还用于在识别到人脸区域时，拍摄所述目标对象。

6.一种拍照方法，应用于移动终端，其特征在于，所述拍照方法包括：

获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量和移动终端在所述预设时间段内的第二运动矢量，其中，所述预设时间段为移动终端连续捕捉两帧图像的间隔时间；

基于获取的所述第一运动矢量、第二运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止；

所述预设阈值包括第二预设阈值，在获取的所述第二运动矢量不为零时，所述基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止的步骤包括：

计算所述第一运动矢量与所述第二运动矢量的差值，并判断计算的所述差值是否小于第二预设阈值，其中，在计算的所述差值小于所述第二预设阈值时，所述目标对象静止；

在所述目标对象静止时，拍摄所述目标对象。

7.如权利要求6所述的拍照方法，其特征在于，所述获取目标对象在预设时间段内的第一运动矢量的步骤包括：

获取目标对象的前景图像，并基于获取的所述前景图像确定所述目标对象的中心点所在的第一位置信息；

在预设时间段后，确定所述中心点所在的第二位置信息；

基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象的第一运动矢量。

8.如权利要求6所述的拍照方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值，

在获取的所述第二运动矢量为零时，所述基于获取的所述第一运动矢量以及预设阈值判断目标对象是否静止的步骤包括：

基于获取的所述第一运动矢量判断所述目标对象在预设方向的位移是否小于第一预设阈值，其中，在所述目标对象在预设方向的位移小于所述第一预设阈值时，所述目标对象静止。

9.如权利要求6-8任一项所述的拍照方法，其特征在于，所述拍摄所述目标对象的步骤包括：

对所述目标对象进行连续拍摄，以获取目标对象的多张图像；

所述对所述目标对象进行连续拍摄的步骤之后，还包括：

显示拍摄的多张图像，以供用户选取；

在接收到用户基于所述多张图像的显示界面触发的选择指令时，将所述选择指令对应的图像作为所述目标对象的当前图像。

10.如权利要求6-8任一项所述的拍照方法，其特征在于，所述拍摄所述目标对象的步骤之前，还包括：

在所述目标对象静止时，识别所述目标对象的人脸区域；

在识别到人脸区域时，执行所述拍摄所述目标对象的步骤。