CN113709446B - 一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能升降控制方法，该智能升降控制方法包括：当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息；根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置；当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动；当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动；检测所述摄像头模组是否出现升降异常；以及当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息。此外，本申请还提供了一种电子设备及计算机可读的存储介质。

Description

一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

现有电子设备中，拍照功能成为电子设备一项重要功能，电子设备拍照的便利性成为厂家关注重点。然而，拍照往往涉及到隐私的问题。

目前很多厂家采用可隐藏式的摄像头模组，即用户在拍照、视频通话等场景需要用到摄像头模组才会升起摄像头模组，防止非法厂家非法使用摄像头模组获取用户隐私。现有升降模块主要是常规的机械式卡位，仅能判断摄像头模组位于最高点和最低点位置，无法获取摄像头模组在中间位置。在实际使用中，例如摄像头模组上升过程中被外力阻挡，摄像头模组无法继续上升但又一直处于上升的状态，却无法做相应的逻辑处理，导致用户面对此异常情况不知所措，体验不佳。

发明内容

本申请提供一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备，能够及时检测摄像头模组在升降过程中遇到异常情况，并做出逻辑处理。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能升降控制方法，智能升降控制方法包括：

当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息；

根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置；

当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动；

当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动；

检测所述摄像头模组是否出现升降异常；以及

当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息。

进一步，当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动包括：

判断所述摄像头模组当前的升降状态是否与所述升降指令所指的升降状态是否相符；

当所述摄像头模组当前的升降状态与所述升降指令所指的升降状态不相符时，控制所述摄像头模组向所述相应的起点位置移动。

进一步，所述升降指令包括上升指令和下降指令，当所述升降指令为上升指令，所述相应的起点位置为标定的底部位置，终点位置为标定的顶部位置；当所述升降指令为下降指令时，所述起点位置为所述标定的顶部位置，所述终点位置为所述标定的底部位置。

进一步，获取摄像头模组的当前位置具体包括：

利用位置传感器感测所述摄像头模组的当前位置信息。

进一步，所述位置传感器包括霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对位置随着所述摄像头模组升降而发生变化，所述当前位置信息通过所述霍尔传感器感测到的磁性件的磁场强度计算得到。。

进一步，所述的智能升降控制方法还包括：

当所述升降指令为上升指令并且所述摄像头模组出现上升异常时，则控制所述摄像头模组朝向所述相应的起点位置移动的同时，输出异常提醒信息；

当所述升降指令为下降指令并且所述摄像头模组出现下降异常时，计算异常时间；

当所述异常时间大于预设时间时，输出机械异常信息。

进一步，所述智能升降控制方法还包括周期性地获取所述摄像头模组所在位置，检测所述摄像头模组是否出现升降异常具体包括：

分别获取所述摄像头模组在第一周期结束和第二周期结束时所在的第一位置和第二位置，所述第一周期位于所述第二周期之前；

判断所述第二位置是否在达到预设位置，所述预设位置根据所述第一位置和所述摄像头每个周期预设的位移所得；

当所述第二位置未到达预设位置时，检测出所述摄像头模组升降出现异常。

第二方面，本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有能够被处理器加载并执行的如上述的智能升降控制方法的程序指令。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括位置传感器、摄像头模组、驱动装置、以及升降控制模组，所述驱动装置用于驱动所述摄像头模组升降，所述位置传感器用于感测所述摄像头模组当前的位置，所述升降控制模组包括：

存储器，用于存储计算机程序；以及

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的智能升降控制方法。

进一步，所述位置传感器包括霍尔传感器和磁性件，所述磁性件与所述摄像头模组的相对固定，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对位置随着所述摄像头模组升降而发生变化，所述霍尔传感器与所述磁性件的个数均为一个。

上述智能升降控制方法、存储介质及电子设备，获取摄像头模组在上升或下降过程中的实时磁场强度，确定摄像头模组的实时位置，从而可以快速的判断摄像头模组是否遇到升降异常，并处理升降异常情况。有利于保护摄像头模组及驱动装置，同时根据不同的升降异常情况及时做出处理，以提高用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的摄像头模组控制装置示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备示意图。

图3为本申请实施例提供的智能升降控制方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的智能升降控制方法的步骤S103的子步骤流程示意图。

图5为本申请实施例提供的智能升降控制方法的步骤S105的子步骤流程图。

图6为本申请实施例提供的电子设备的内部结构示意图。

图7为本申请实施例提供的智能升降控制示意图。

图8为本申请实施例提供的智能升降控制方法的上升过程的流程示意图。

图9为本申请实施例提供的智能升降控制方法的下降过程的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。说明书附图示出本申请的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本申请实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请结合参看图1及图2，其分别为本申请实施例提供的智能升降控制方法的运行环境示意图及电子设备示意图。智能升降控制方法的应用于电子设备2中。电子设备2包括摄像头模组10、位置传感器11、驱动装置12及升降控制模组13。驱动装置12可以为电机或者马达等，用于驱动摄像头模组10上升和下降。位置传感器11用于感测所述摄像头模组10当前的位置。摄像头模组10设置于电子设备2的上部。在本实施例中，位置传感器11包括霍尔传感器101及磁性件102，霍尔传感器101可用于感测磁性件102的磁场强度。在本实施中，磁性件102与所述摄像头模组10的相对固定，所述霍尔传感器101与所述磁性件102之间相对位置随着所述摄像头模组10升降而发生变化，所述霍尔传感器101与所述磁性件102的个数均为一个，在生产电子设备2时，单个霍尔传感器与磁性件的设置缩短了生产时间，同时减少了元件，有利于控制成本。在其他可行的实施例中，霍尔传感器101与所述摄像头模组10相对固定，磁性件102与霍尔传感器101之间相对位置随着所述摄像头模组10升降而发生变化。电子设备2可以手机、平板电脑、智能手表等终端。升降控制模组13用于执行相应的程序实现相应的智能升降控制方法，用于控制驱动装置12带动所述摄像头模组10升降。

请结合参看图3，其为本申请实施例提供的智能升降控制方法的流程示意图，具体地，智能升降控制方法包括下面步骤。

步骤S101,当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息。具体地，电子设备2接受到用户输入的升降指令，利用位置传感器12获取摄像头模组10的当前位置信息。升降指令包括上升指令和下降指令，当所述升降指令为上升指令时，所述相应的起点位置为标定的底部位置，终点位置为标定的顶部位置；当所述升降指令为下降指令时，所述起点位置为所述标定的顶部位置，所述终点位置为所述标定的底部位置。在本实施例中，底部位置可以为摄像头模组10完全收回电子设备2内时所处的位置。顶部位置为摄像头模组10完全升出电子设备2外时所处的位置。磁性件102相对固定于摄像头模组10，霍尔传感器101与磁性件102之间相对位置随着所述摄像头模组10升降而发生变化，当前位置信息由所述霍尔传感器101感测到的磁性件102的磁场强度通过计算得出。下面结合图7举例说明如何利用所述霍尔传感器101感测当前位置信息。如图7，霍尔传感器101固定于电子设备2，摄像头模组10平行于Z轴上升或者下降。具体地，首先，将摄像头模组10置于最低处A，并将所述最低处标定为底部位置，此时霍尔传感器101检测到的磁性件102的磁场强度被标记为底部位置的磁场强度。然后，将摄像头模组10置于最高处B，并将所述最高处B标定为顶部位置，此时霍尔传感器101检测到的磁性件102的磁场强度被标记为顶部位置的磁场强度；再接着，将检测到的磁场强度转化成XYZ空间坐标。例如，将底部位置在XYZ空间坐标标记为(0,0,0)，检测到摄像头模组10的顶部位置为(0，0，2)。霍尔传感器101周期性地获取所述摄像头模组10的实时磁场强度。摄像头模组10每个周期的位移量是固定的。将摄像头模组10每一个周期到达的位置，与霍尔传感器101检测到的磁场强度对应。以便获取摄像头模组10的实时位置。例如，摄像头模组10从底部位置(0，0，0)上升到顶部位置为(0，0，2)过程中，经过第一个周期后的位置为(0，0，0.5)。每个位置和每个位置的磁场强度是一一对应关系。

步骤S102，根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置。具体地，霍尔传感器101检测磁性件102在移动中的实时磁场强度，并将检测到的磁场强度转化成XYZ空间坐标，以获得摄像头模组10的实时位置信息。而后将此实时位置信息与将摄像头模组10置于最低处A时标定的底部位置坐标进行对比，或与将摄像头模组10置于最高处B时标定的顶部位置坐标进行对比，以判断当前位置是否为升降指令相应的起点位置。

步骤S103，当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动。具体地，当摄像头模组10在从顶部位置下降到底部位置的过程中，并未到达底部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。此时，为了保护驱动装置12，将控制摄像头模组10到达底部位置，再执行将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。当摄像头模组10在从顶部位置下降到底部位置的过程中，并未到达底部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10下降到底部位置的指令，保持摄像头模组10向底部位置移动。

步骤S104，当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动。具体地，当用户通过电子设备2输入上升指令时，摄像头模组10正处于底部位置，则直接控制摄像头模组10上升到顶部位置。

步骤S105，检测所述摄像头模组是否出现升降异常。具体如何利用检测所述摄像头模组是否出现升降异常将在下文详细描述。

步骤S106，当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息。具体地，当所述升降指令为上升指令并且所述摄像头模组10出现上升异常，无法上升时，则控制所述摄像头模组10朝向所述相应的起点位置移动的同时，输出异常提醒信息，避免驱动模组12的电机空转，进而损坏。当所述升降指令为下降指令并且所述摄像头模组10出现下降异常时，计算异常时间；当所述异常时间大于预设时间时，输出机械异常信息。例如，当摄像头模组10从底部位置上升到顶部位置遇到阻碍时，控制摄像头模组10返回底部位置，发出遇到阻碍的提示信息。当摄像头模组10从顶部位置下降到底部位置遇到阻碍时，且阻碍时间超过预设时间时，输出机械异常的提示信息。

请结合参看图4，其为本申请实施例提供的智能升降控制方法的步骤S103的子步骤流程示意图，具体地，步骤S103的子步骤包括下面步骤。

步骤S1031，判断所述摄像头模组当前的升降状态是否与所述升降指令所指的升降状态是否相符。具体地，获取当前时刻所述摄像头模组10的第一位置，获取下一时刻摄像头模组10的第二位置。当第一位置到第二位置的运动方向与接收的升降指令的升降状态方向一致时，即为相符，当与接收的升降指令的升降状态方向相反时，即为不相符。

步骤S1032，当所述摄像头模组当前的升降状态与所述升降指令所指的升降状态不相符时，控制所述摄像头模组10向所述相应的起点位置移动。具体地，当摄像头模组10在从顶部位置下降到底部位置的过程中，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。此时，将控制摄像头模组10到达底部位置，再执行将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。

请结合参看图5，其为本申请实施例提供的智能升降控制方法的步骤S105的子步骤流程图。步骤S105的子步骤具体包括：

步骤S1051，分别获取所述摄像头模组在第一周期结束和第二周期结束时所在的第一位置和第二位置，所述第一周期位于所述第二周期之前。具体地，通过霍尔传感器101周期性地获取摄像头模组10的实时磁场强度，将第一周期结束和第二周期结束的磁场强度转换成位置坐标，得出第一位置和第二位置。周期的个数和每一周期的长短可以根据实际情况进行设定。例如，将摄像头模组10从底部位置上升到顶部位置的过程，分成8个周期，每个周期0.1s。可以理解地，在理想情况下，若电机的参数(如转速)设定后，摄像头模组10每个周期的位移量固定。即摄像头模组10每一个周期到达的位置可以根据顶部位置和底部位置总位移和周期数进行标定。例如，摄像头模组10从底部位置(0,0,0)上升到顶部位置为(0,0,2)一共设置了4个周期，则经过第一个周期时的预设位置为(0,0,0.5)；经过第二个周期时的预设位置为(0,0,1)；经过第三个周期时的预设位置为(0,0,1.5)。而每个位置所对应的磁场强度可以预先通过霍尔传感器101感测并与每个周期对于相对应的位置一一对应关联进行存储。可以理解地，在本实施例中，每个位置和每个位置的磁场强度一一对应。

步骤S1052，判断所述第二位置是否在达到预设位置，所述预设位置根据所述第一位置和所述摄像头每个周期预设的位移所得。具体地，每个周期的位移量都是固定的，每一个周期到达的位置也是固定的。

步骤S1053，当所述第二位置未到达预设位置时，检测出所述摄像头模组升降出现异常。具体地，每个周期的位移量都是固定的，当第二位置未到达预设位置时，说明摄像头模组10遇到外力阻碍或者出现机械故障。

下面结合具体的实施例详细说明智能升降控制方法。

请结合参看图8，其为本申请实施例提供的智能升降控制方法的上升过程的流程示意图。

步骤S801，当接收到上升指令时，获取摄像头模组的当前位置信息。具体地，电子设备2接受到用户输入的上升指令，利用位置传感器12获取摄像头模组10的当前位置信息。上升指令包括将摄像头模组10从起始位置移动到终点位置，也可以理解为从底部位置上升到顶部位置。

步骤S802，根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于底部位置。具体地，霍尔传感器101检测磁性件102在移动中的实时磁场强度，并将检测到的磁场强度转化成XYZ空间坐标，以获得摄像头模组10的实时位置信息。而后将此实时位置信息与将摄像头模组10置于最低处A时标定的底部位置坐标进行对比，以判断当前位置是否为底部位置。

步骤S803，当所述摄像头模组未位于底部位置，控制所述摄像头模组向所述终点位置移动。具体地，若当摄像头模组10在从顶部位置下降到底部位置的过程中，并未到达底部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。此时，为了保护驱动装置12，将控制摄像头模组10下降到达底部位置，再执行将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。若当摄像头模组10在底部位置上升到顶部位置的过程中，并未到达顶部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。此时，执行将摄像头模组10上升到顶部位置的指令。

步骤S804，当所述摄像头模组位于底部位置，控制所述摄像头向顶部位置移动。具体地，摄像头模组10正处于底部位置，升降控制模组13直接控制摄像头模组10上升到顶部位置。

步骤S805，检测所述摄像头模组是否出现上升异常。具体地，分别获取所述摄像头模组在上升过程中，在第一周期结束和第二周期结束时所在的第一位置和第二位置，所述第一周期位于所述第二周期之前。当所述第二位置未到达预设位置时，检测出所述摄像头模组上升出现异常。

步骤S806，当所述摄像头模组出现上升异常时，做出异常处理，并输出异常提醒信息。具体地，摄像头模组10出现上升异常，无法上升时，则控制所述摄像头模组10下降到底部位置，同时输出异常提醒信息，避免驱动模组12的电机空转，进而损坏。

请结合参看图9，其为本申请实施例提供的智能升降控制方法的下降过程的流程示意图。

步骤S901，当接收到下降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息。具体地，电子设备2接受到用户输入的下降指令，利用位置传感器12获取摄像头模组10的当前位置信息。下降指令包括将摄像头模组10从起始位置移动到终点位置，也可以理解为从顶部位置下降到底部位置。

步骤S902，根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于顶部位置。具体地，霍尔传感器101检测磁性件102在移动中的实时磁场强度，并将检测到的磁场强度转化成XYZ空间坐标，以获得摄像头模组10的实时位置信息。而后将此实时位置信息与将摄像头模组10置于最高处B时标定的顶部位置坐标进行对比，以判断当前位置是否为顶部位置。

步骤S903，当所述摄像头模组未位于顶部位置，控制所述摄像头模组向所述终点位置移动。具体地，若当摄像头模组10在从底部位置上升到顶部位置的过程中，并未到达顶部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10下降到底部位置的指令。此时，为了保护驱动装置12，将控制摄像头模组10上升到达顶部位置，再执行将摄像头模组10下降到底部位置的指令。若当摄像头模组10从顶部位置下降到底部位置的过程中，并未到达底部位置，用户又通过电子设备2输入将摄像头模组10下降到底部位置的指令，则执行将摄像头模组10下降到底部位置的指令。

步骤S904，当所述摄像头模组位于顶部位置，控制所述摄像头向底部位置移动。具体地，摄像头模组10正处于顶部位置，升降控制模组13直接控制摄像头模组10下降到顶部位置。

步骤S905，检测所述摄像头模组是否出现下降异常。具体地，分别获取所述摄像头模组在下降过程中，在第一周期结束和第二周期结束时所在的第一位置和第二位置，所述第一周期位于所述第二周期之前。当所述第二位置未到达预设位置时，检测出所述摄像头模组下降出现异常。

步骤S906，当所述摄像头模组出现下降异常时，输出机械异常信息。具体地，摄像头模组10出现下降异常，无法下降时，计算异常时间。当异常时间大于预设时间时，输出机械异常信息。

请参看图6，其为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备2包括摄像头模组10、位置传感器11、驱动装置12及升降控制模组13。升降控制模组13包括存储器131、以及处理器132。其中，存储器131用于存储计算机可执行程序，处理器132用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的智能升降控制方法。

其中，处理器132在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器131中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器132执行可执行程序以实现上述智能升降控制方法。

存储器131至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器131不仅可以用于存储安装于控制模组13的应用软件及各类数据，例如实现智能升降控制方法的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

电子设备2还包括总线203。总线203可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对电子设备2的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、流动硬盘、只读存储介质(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储介质(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能升降控制方法，用于控制摄像头模组升降，其特征在于，所述智能升降控制方法包括：

当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息，所述升降指令包括上升指令和下降指令；

根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置；

当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动，其中，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动包括：

判断所述摄像头模组当前的升降状态是否与所述升降指令所指的升降状态是否相符；以及

当所述摄像头模组当前的升降状态与所述升降指令所指的升降状态不相符时，控制所述摄像头模组向相应的起点位置移动；

当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动；

检测所述摄像头模组是否出现升降异常；以及

当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息，其中，做出异常处理或输出异常提醒信息包括：

当所述升降指令为上升指令并且所述摄像头模组出现升降异常时，控制所述摄像头模组朝向所述相应的起点位置移动,并输出异常提醒信息；或者

当所述升降指令为下降指令并且所述摄像头模组出现升降异常时，计算升降异常时间；

当所述异常时间大于预设时间时，输出机械出现异常的提示信息。

2.如权利要求1所述的智能升降控制方法，其特征在于，当所述升降指令为上升指令，所述相应的起点位置为标定的底部位置，终点位置为标定的顶部位置；当所述升降指令为下降指令时，所述起点位置为所述标定的顶部位置，所述终点位置为所述标定的底部位置。

3.如权利要求1所述的智能升降控制方法，其特征在于，获取摄像头模组的当前位置具体包括：

利用位置传感器感测所述摄像头模组的当前位置信息。

4.如权利要求3所述的智能升降控制方法，其特征在于，所述位置传感器包括霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对位置随着所述摄像头模组升降而发生变化，所述当前位置信息通过所述霍尔传感器感测到的磁性件的磁场强度计算得到。

5.如权利要求1所述的智能升降控制方法，其特征在于，所述智能升降控制方法还包括周期性地获取所述摄像头模组所在位置，检测所述摄像头模组是否出现升降异常具体包括：

分别获取所述摄像头模组在第一周期结束和第二周期结束时所在的第一位置和第二位置，所述第一周期位于所述第二周期之前；

判断所述第二位置是否在达到预设位置，所述预设位置根据所述第一位置和所述摄像头每个周期预设的位移所得；

当所述第二位置未到达预设位置时，检测出所述摄像头模组升降出现异常。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1～5中任一项所述的智能升降控制方法的程序指令。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括位置传感器、摄像头模组、驱动装置、以及升降控制模组，所述驱动装置用于驱动所述摄像头模组升降，所述位置传感器用于感测所述摄像头模组当前的位置，所述升降控制模组包括：

存储器，用于存储计算机程序；以及

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1～5任一项所述的智能升降控制方法。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述位置传感器包括霍尔传感器和磁性件，所述磁性件与所述摄像头模组的相对固定，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对位置随着所述摄像头模组升降而发生变化，所述霍尔传感器与所述磁性件的个数均为一个。