CN213948799U

CN213948799U - 小巧型摄像无人机

Info

Publication number: CN213948799U
Application number: CN202023063728.9U
Authority: CN
Inventors: 聂勇
Original assignee: Shenzhen Haming Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Haming Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-12-18

Abstract

本实用新型公开一种小巧型摄像无人机，包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。通过将旋转机构桨叶连接于电机底部，在机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔用于安装其它功能组件，减小了桨叶所受的风阻，同时，合理利用机架内部的空间，结构紧凑，有利于无人机的小型化设计。

Description

小巧型摄像无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域技术，尤其是指一种小巧型摄像无人机。

背景技术

随着无人机技术的普及，对无人机飞行性能要求的越来越高，无人机在体积小型化的同时，还需要飞的更高和更远；摄像头是摄像无人机中的重要组成部件。

现有的摄像无人机普遍是将桨叶设置于电机上方（也指桨叶正装），机架顶部的其它功能部分的设计空间有限，同时，在机架底部设计电机安装结构，造成桨叶下方气流阻碍，不利于无人机动力提升；后来，也有些摄像无人机采用将桨叶设置于电机下方的形式，解决了传统技术中桨叶下方受阻碍的问题，但是，其它功能部主要布置于机架的底部，导致整个无人机的体积较大，局限了无人机的小型化设计。

还有，在现有技术中，随着无人机的体积小型化，由于小型无人机机身震动比较大，而震动会造成外置相机拍摄的画面存在异常的抖动，画面质量不佳等情况，影响拍摄效果，从而影响使用者的使用。

因此，有必要对现有的无人机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小巧型摄像无人机，其合理利用机架内部的空间、有利于无人机小型化设计。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种小巧型摄像无人机，包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；其中：所述机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；所述机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，所述飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，所述底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。

作为一种优选方案，所述机架顶部设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座。

作为一种优选方案，所述机架顶部往前延伸有安装部，所述云台减震球设置于安装部上；所述云台减震球为三个呈三角状分布。

作为一种优选方案，所述摄像装置设置于安装部底部；所述摄像装置包括有摄像头和支架，所述支架连接于安装部底部并向前伸出，所述摄像头装设于支架上。

作为一种优选方案，所述支架呈U字型，所述摄像头位于支架的两侧臂之间；所述两侧臂的后端连接于三角区域内。

作为一种优选方案，四个旋转机构安装腔依次相切连接。

作为一种优选方案，在俯视状态下，所述容置腔与四个旋转机构安装腔形成部分区域重叠。

作为一种优选方案，所述机架还设置有连通旋转机构安装腔与容置腔的装线槽；所述旋转机构安装腔由环形圈、支撑台以及若干支撑杆围成，所述支撑台位于环形圈上方中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和环形圈之间，每个旋转机构安装腔的顶部至少一支撑杆衔接至容置腔顶部，所述装线槽设置该支撑杆上。

作为一种优选方案，所述机架还包括有安装板，所述安装板具有主板和由主板四角一体往外延伸的四个安装条，所述安装条末端具有安装孔，所述主板具有对应容置腔设置的过线孔，所述安装条盖住装线槽，所述安装孔连接于所述支撑台底部。

作为一种优选方案，所述底盖不超出机架底部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是在机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；将旋转机构桨叶连接于电机底部，在机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔用于安装飞控电调板、数传装置等其它功能组件，解决了传统技术中桨叶下方受阻碍的问题，同时，合理利用机架内部的空间，结构紧凑，有效利用了机架设计空间，有利于无人机的小型化设计；其次是，通过在机架顶部还设置有云台减震装置，所述云台减震装置供外置相机装设，实现对外置相机单独进行减震，减小无人机晃动对外置相机的影响，使得拍摄更清晰、聚焦更快。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的仰视图；

图5是本实用新型之较佳实施例的正视图；

图6是本实用新型之较佳实施例的机架和底盖组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、环形圈

12、支撑台 13、支撑杆

14、安装部 111、支撑肋

101、旋转机构安装腔 102、容置腔

103、装线槽 20、底盖

30、旋转机构 31、电机

32、桨叶 40、飞控电调板

50、摄像装置 51、摄像头

52、支架 60、数传装置

70、云台减震装置 71、基座

72、云台减震球 80、安装板

81、主板 82、安装条

821、安装孔。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、底盖20、安装于机架10的四个旋转机构30、控制旋转机构30运转的飞控电调板40、摄像装置50以及与摄像装置50连接的数传装置60。

所述机架10的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔101；四个旋转机构30对应安装于四个旋转机构安装腔101中；所述旋转机构30包括有电机31和连接于电机31底部的桨叶32,即桨叶倒装，可减小无人机受风阻的影响，提升无人机的飞行性能,同时增大了机架10之桨叶32上方的设计空间，方便其他功能部件的装设；所述机架10内对应四个电机31所围区域内设置有容置腔102，所述飞控电调板40、数传装置60对应安装于容置腔102中，所述底盖20安装于机架10底部以盖住飞控电调板40、数传装置60。

具体而言，所述摄像装置50设置于机架10顶部，所述机架10顶部还设置有云台减震装置70，云台减震装置70供使用者自行装设外置相机，云台减震装置70的设置实现对外置相机的局部减震，从而减小外置相机在拍摄照片时受无人机整体晃动的影响，提高拍摄效果；以及，所述机架10还设置有连通旋转机构安装腔101与容置腔102的装线槽103；所述旋转机构安装腔101由环形圈11、支撑台12以及若干支撑杆13围成，所述支撑台12位于环形圈11上方中心，若干支撑杆13彼此间隔式连接于支撑台12周向和环形圈11之间，每个旋转机构安装腔101的顶部至少一支撑杆13衔接至容置腔102顶部，所述装线槽103设置该支撑杆13上；如图3和4所示，四个旋转机构安装腔101依次相切连接，所述容置腔102与四个旋转机构安装腔101形成部分区域重叠，使得无人机整体排布紧凑，缩小了无人机的体积。

进一步的，所述摄像装置50包括有摄像头51和支架52，摄像头51用于第一视角实时画面的传输，方便使用者对无人机的操控；所述云台减震装置70包括有云台减震球72和设置于云台减震球72上的基座71；所述机架10顶部往前延伸有安装部14，所述支架52连接于安装部14底部并向前伸出，所述摄像头51装设于支架52上；所述云台减震球72装设于安装部14顶部，以及，如图6所示，机架10的环形圈11并不是封闭式的环状，两个相切的旋转机构安装腔101之间，其环形圈11一体向上延伸有支撑肋111，支撑肋111配合支撑杆13撑起机架10的顶部，所述机架10前侧的支撑肋111连接于安装部14的底部，以对安装部14进一步支撑，提高摄像装置50和云台减震装置70的稳定性，所述底盖20配合支撑肋111设置，为环形圈11提供连接壁，使得环形圈11形成闭环状。

优选的，所述支架52呈U字型，所述摄像头51位于支架52的两侧臂之间；所述云台减震球72为三个呈三角状分布，所述两侧臂的后端连接于三角区域内；所述摄像头51的左、右侧分别设置有轴孔，两侧臂分别螺丝伸入连接轴孔内，以使摄像头51在装设时可绕左右轴向上下转动调节角度，摄像头51、支架52配合的设计，使得使用者在使用时，若发现第一视角角度不佳，可依需要调整摄像头51的角度，以达到良好的第一视角；所述机架10还包括有安装板80，所述安装板80具有主板81和由主板四角一体往外延伸的四个安装条82，所述安装条82末端具有安装孔821，所述主板81具有对应容置腔102设置的过线孔，所述安装条82盖住装线槽103，所述安装孔821连接于所述支撑台12底部；以及，所述底盖20不超出机架10底部，合理利用机架内部的空间，使得无人机整体结构紧凑、小巧化；

另外，旋转机构30、飞控电调板40、摄像装置50、数传装置60通过插口插接的方式组装，免去了焊接的步骤，提高了组装效率、适用于大批量生产。

本实用新型的设计重点在于：其主要是在机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；将旋转机构桨叶连接于电机底部，在机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔用于安装飞控电调板、数传装置等其它功能组件，解决了传统技术中桨叶下方受阻碍的问题，同时，合理利用机架内部的空间，结构紧凑，有效利用了机架设计空间，有利于无人机的小型化设计；其次是，通过在机架顶部还设置有云台减震装置，所述云台减震装置供外置相机装设，实现对外置相机单独进行减震，减小无人机晃动对外置相机的影响，使得拍摄更清晰、聚焦更快。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种小巧型摄像无人机，其特征在于：包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；其中：所述机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；所述机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，所述飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，所述底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。

2.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架顶部设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座。

3.根据权利要求2所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架顶部往前延伸有安装部，所述云台减震球设置于安装部上；所述云台减震球为三个呈三角状分布。

4.根据权利要求3所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述摄像装置设置于安装部底部；所述摄像装置包括有摄像头和支架，所述支架连接于安装部底部并向前伸出，所述摄像头装设于支架上。

5.根据权利要求4所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述支架呈U字型，所述摄像头位于支架的两侧臂之间；所述两侧臂的后端连接于三角区域内。

6.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：四个旋转机构安装腔依次相切连接。

7.根据权利要求1或6所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：在俯视状态下，所述容置腔与四个旋转机构安装腔形成部分区域重叠。

8.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架还设置有连通旋转机构安装腔与容置腔的装线槽；所述旋转机构安装腔由环形圈、支撑台以及若干支撑杆围成，所述支撑台位于环形圈上方中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和环形圈之间，每个旋转机构安装腔的顶部至少一支撑杆衔接至容置腔顶部，所述装线槽设置该支撑杆上。

9.根据权利要求8所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架还包括有安装板，所述安装板具有主板和由主板四角一体往外延伸的四个安装条，所述安装条末端具有安装孔，所述主板具有对应容置腔设置的过线孔，所述安装条盖住装线槽，所述安装孔连接于所述支撑台底部。

10.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述底盖不超出机架底部。