CN1374790A - 摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的摄像装置包括:壳体部、具有外侧图像入射部的摇摄部、摇摄轴、摇摄轴支承部、使摇摄部以摇摄轴为轴转动用的摇摄部驱动装置、具有内侧图像入射部的俯仰面的俯仰部、俯仰轴、使俯仰部以俯仰轴为轴转动的俯仰部驱动装置、以及设在俯仰部内部的摄像部。采用这种结构,提供的摄像装置可以目视捕捉摄像动作,而且因隐蔽了内部机构,提高了设计的自由度。另外,减少装置内部无用空间,可以使装置小型化。

Description

摄像装置
技术领域
本发明涉及一种用于防盗、监视、监控及观察等的摄像装置。它能够目视捕捉图像入射部的动态，而且结构简单。
背景技术
近年来，为了进行监视、监控及观察等，或防盗，银行、商店、游乐场等广泛采用了设置在监视场所的顶棚、楼面、壁面上的采用CCD等的摄像装置。这种摄像装置具有水平方向转动摄像头的摇摄动作，以及垂直方向转动摄像头的俯仰动作的机构。采用这种机构可以使摄像头从设置位置指向任意方向，从而进行广范围摄像。
这种以往的摄像装置有日本实用新型申请、实开平7-42261号公报(以下简称为以往例子)。该以往例子公开了以下结构。
即，以往例子是，使摄像机本体作三维方向监视周围的监控摄像装置，其结构如下：
即，这种摄像机具有：
安装在建筑物墙壁、顶棚等上、得到周向支持的云台，
在该云台上可以前后摇动地、得到支承的摄像机本体，
使云台作周向转动的摇摄电动机，以及
使摄像机作前后方向摆动的俯仰电动机。
而且，所述云台由支承摄像机本体的、形成为圆柱状的支承部、支持该支承部而固定设置在墙壁等上的固定部构成。摇摄电动机设置在云台的支承件侧面。在云台的支承件的周面或与周面平行面上设置传递摇摄电动机动力的驱动机构。另外，摄像机是圆柱状的，在摄像机本体的周面或与其平行面设置传递俯仰电动机动力的驱动机构。
可是，上述第1以往例子有以下问题：
(1)球状的半圆形盖罩住装置整体，因此其外观的形状和色彩等受到限制，不能自由设计。
(2)摄像机本体的摇动轴设在摄像机本体的后端部，摄像机本体摇动时的摆动半径大，从而装置本体大型化。
(3)球状的半圆型盖罩了装置整体，其半圆盖的半径应大于摄像机本体摇动半径。这时，半圆形盖内部存在不是摄像机本体摇动的摇动空间，即无用空间，因此，装置大型化。
发明内容
本发明系解决上述问题而作，本发明的目的在于：提供提供一种摄像装置，所述摄像装置即能够目视捕捉摄像动态、隐蔽内部机构而提高设计自由度，同时，又能够减少装置内部无用空间而可使装置小型化，另外，本发明的摄像装置由简单机构构成，从而具有生产性高等优点。
本发明的摄像装置具有下述结构：
(a)摄像部装在第一转轴的前侧，以第一转轴为中心进行倾斜动作的俯仰部；
(b)以相对第一转轴垂直的第二转轴为中心进行摇摄动作的摇摄部，所述摇摄部在第一转轴的后侧装置俯仰部驱动装置，所述俯仰部驱动装置用于在可转动地保持俯仰部的同时，使俯仰部转动；
(c)包括摇摄部驱动装置的壳体部，所述摇摄部驱动装置在可转动的保持摇摄部的同时，回转所述摇摄部。
本发明的另一种摄像装置具有下述结构：
(a)至少一侧面设有开口部的壳体部；
(b)设在壳体部上、具有外侧图像入射部的摇摄部；
(c)设于摇摄部的摇摄轴；
(d)设在开口部近旁、用于可转动支承摇摄轴的摇摄轴支承部；
(e)以摇摄轴为轴，使摇摄部转动用的摇摄部驱动装置；
(f)俯仰部，所述俯仰部具有内侧图像入射部，同时，具有从摇摄部内部覆盖到外侧图像入射部的俯仰面，并可目视导通外侧图像入射部和内侧图象入射部；
(g)设于摇摄部的俯仰轴；
(h)设于俯仰部内部的摄像部；
(i)设于摇摄部内、俯仰轴的后方侧、以俯仰轴为轴，使俯仰部转动的俯仰部驱动装置。
采用这样的结构，可以提供这样一种摄像装置，所述摄像装置可减少装置内部无用空间，使装置小型化，并且因由简单机构组成，从而提高生产效率。
附图的简单说明
图1为本发明实施例中的摄像装置的主要部分立体图。
图2为表示图1所示摄像装置中的摄像机支承座安装前状态的主要部分立体图。
图3为图1所示摄像装置的主要部分正视图。
图4为本发明第1实施例中的摄像装置的按图3中4-4线位置部分的剖面图。
图5为表示图4所示摄像装置的摇摄部内部的主要部分立体图。
图6为表示图4所示摄像装置盖体部内部的主要部分立体图。
图7为本发明第2实施例中的摄像装置按图3中7-7线位置部分的剖面图。
图8为表示图7所示摄像装置的摇摄部内部的主要部分立体图。
图9为本发明实施例中摄像装置的方框图。
图10A和图10B为说明图7所示摄像装置的摇摄部的主要部分立体图。
发明实施方式
以下参照附图说明本发明实施例。
(第1实施例)
图1为本发明实施例的摄像装置主要部分立体图，图2为图1所示摄像机装置中摄像机支承座安装前状态的主要部分立体图，图3为图1所示摄像装置的主要部分正面图。
在图1、图2、图3中，本发明第1实施例的摄像装置1具备一面开口的箱形底座2。底座2背面的上下部钻设钩孔2a，盖部3嵌合在底座2的开口部分，底座2和盖部3构成摄像装置1的壳体部50。
在盖部3的大致中央钻了大致圆形的孔部60。设在盖部3内部的中空球形的摇摄部5穿过孔部60，一部分从盖部3外凸。外侧图像入射部6形成于镜头摇摄部5表面，呈大致椭圆状。球面状的俯仰面70设在摇摄部5内部，以从摇摄部5内侧起罩住外侧图像入射部，也略呈椭圆形。在俯仰面70大致中央部形成近圆形的内侧图像入射部8，所述内侧图像入射部8与外侧图像入射部6可目视接通。摄像部9设在内侧图像入射部8内侧，通过外侧图像入射部6及内侧图像入射部8对外部进行摄影。摄像部9具备透镜10，摄像装置支承座11支持并固定摄像机装置1，可安装在顶棚、壁面、楼板面。该摄像装置支承座11由基座11a、大致垂直于该基座面11a的上面、而且一体立设的摄像机固定部件11b、以及形成于该固定部件11b一侧面上下部的2个钩挂部11c构成。钩挂部11c分别插入摄像机装置1的底座2的2只钩挂孔2a，嵌合。
另外，底座部2可加工成四棱柱形、圆柱形、三角柱形等的箱状或筐体状等。
钩挂孔2a是在底座部2的背面开的圆形等形状穿孔，而且形成从其周部向外侧切出的形状。
外侧图像入射部6及内侧图像入射部8按下述加工形成。即，分别在摇摄部5表面或俯仰面70开孔。或者对摇摄部5表面或俯仰面70上开设的孔覆盖透明或半透明的合成树脂、玻璃等构成的盖子。或者，摇摄部5的表面或俯仰面70的一部分是用透明或半透明的合成树脂、玻璃等构成。
通过俯仰部(后述)转动，摄像部9与其一体转动，可以作从水平方向向下约45°的方向之间的、垂直方向上的任意角度的调节。
摄像装置支承座11是由基座部11a和摄像装置固定部11b构成。基座部11a是板状的，有粘接部或螺丝孔等，以固定在顶棚、壁面、楼板面等用的。如图2所示，固定部11b对基座部11a是一体的，并且实际上形成垂直设置。而且，该固定部11b的前面相对基座部11a有倾斜，即偏离垂直线5°～20°，最好约10°，并且设有2个钩挂部11c。
这里，两勾挂部11c与摄像装置1的底座2的背面的钩搭孔2a对应，而且上下对称。两勾挂部11c各自插入钩搭孔2a，藉此，使底座部2的背面与摄像装置固定部11a的前面连接成一体。由此，在将例如摄像装置支承座11设置于楼板面上、底座2固定在固定部件11b的场合，摄像部9的设置是向水平偏上约10°方向，可以进行广范围的摄像。若固定部件11b的倾斜是偏离垂直5°以下，则从摄像机装置1的设置场所向上的摄影范围变窄，而当偏离垂直20°以上，则从设置摄像装置1的位置向下的摄影范围变窄。
又，勾挂部11c是上下对称形成的，在使摄像机支承座11上下反转、基座部11a用螺丝固定在顶棚等的固定场合，可以不必使摄像装置1的本体上下反转地，作原样悬挂固定。
图4是本发明第1实施例的摄像装置按图3中4-4线剖开的剖面图。
在图4中，摄像装置1、底座部2、勾搭孔2a、盖部3、开口部60、摇摄部5、外侧图像入射部6、俯仰部70、内侧图像入射部8、摄像部9、镜头10、摄像装置支承座11、基座11a、摄像装置固定部11b、勾挂部11c是与图1、图2、图3中说明同样，标以相同符号，说明省略。
摇摄轴12与摇摄部外壁的上下部分一体形成，以和摇摄部5的球中心轴同轴。摇摄轴支承部13分别形成于位于开口部60旁边上方及下方的盖部3的内壁，可回转自如地支承摇摄轴12。
摇摄用齿轮轴14垂直摇摄轴12方向设置。摇摄用蜗杆15可回转自如地支承齿轮轴14。摇摄用蜗轮16固设于摇摄轴12，与蜗杆15啮合连动而回转。
这里，摇摄轴12、支承部13、齿轮轴14、蜗杆15、蜗轮16等组成摇摄部驱动装置。
俯仰轴17(第一转轴)设于摇摄部5的内壁面，与摇摄部5的球节中心轴同轴。俯仰部支承体18的一端部可回转自如地支持俯仰轴17。俯仰部19具备设在摇摄部5内部的俯仰面70，并固定在俯仰部支承体18的另一端部。
俯仰电动机20在摇摄部5内部，夹持摇摄部5的球节中心轴与俯仰部19对向设置。该电动机20的驱动轴21设置在相对俯仰轴17的垂直方向。
俯仰用小齿轮22固设于驱动轴21的端部。俯仰用大齿轮23与小齿轮22啮合连动而转动。俯仰用蜗杆24与大齿轮23形成一体、与大齿轮23的转轴同轴转动。俯仰用齿轮轴25可回转自如地支持大齿轮23及蜗杆24。
俯仰用齿轮轴支承部26固设于俯仰电动机20、并支承齿轮轴25。俯仰用蜗轮27固设于俯仰部支承体18的俯仰轴17所支持的侧端部、与蜗杆24啮合连动并以俯仰轴17为轴(第1转轴)转动。
这里，俯仰电动机20、驱动轴21、小齿轮22、大齿轮23、蜗杆24、齿轮轴25、支承部26、蜗轮27等组成俯仰部驱动装置。
摄像部9置于俯仰部19的前方部位。俯仰用蜗轮27置于俯仰部19的后方部位。俯仰部19由俯仰轴17支承，并可上下方向转动。
通过摇摄轴12(第2转轴)，摇摄部5可作作左右方向转动地支承于盖板部3(壳体部)上形成的摇摄轴支承部13支承。又，摇摄部5的下端部有摇摄蜗轮16。
俯仰用蜗杆24与蜗轮27啮合使俯仰部19作上下方向转动。摇摄用蜗杆15与蜗轮16啮合，使摇摄部5作左右方向转动。俯仰用蜗轮27与蜗杆24的啮合位置位于俯仰部转动中心轴(俯仰轴17)上方，而摇摄用蜗轮16与蜗杆15的啮合位置位于俯仰部转动中心轴(俯仰轴17)下方。
基板28设于底座2的内部，形成有电气线路等。俯仰电动机20由控制部(图未示出)控制，使俯仰电动机驱动轴21可向任意方向转动。
对上述构成的第1实施例的摄像装置动作说明如下。
图5是表示图4摄像装置中摇摄部内部的主要部分立体图。
在图5中，摇摄部5、外侧图像入射部6、俯仰面70、摄像部9、摇摄轴12、俯仰轴17、俯仰部支承部18、俯仰部19、俯仰电动机20、俯仰电动机驱动轴21、小齿轮22、大齿轮23、俯仰蜗杆24、俯仰齿轮轴25、俯仰齿轮轴支承26以及俯仰蜗轮27分别同图4中说明的同样，注以同样符号，僧略说明。另外，引线29与摄像部9、基板28电气接通。
图6是图4所示摄像装置的盖板内部的主要部分立体图。
在图6中，盖板部3、开口部60、摇摄部5、摇摄轴12、摇摄轴支承部13、摇摄齿轮轴14、摇摄蜗杆15、摇摄蜗轮16、俯仰电动机20分别与图4中说明的同样，注以同样符号，省略说明。
摇摄电动机20固设于盖板部3上。摇摄电动机30的驱动轴31得到摇摄电动机30的动力而转动。摇摄用小齿轮32固设于驱动轴31上，与轴连动转动。摇摄大齿轮33一体设于摇摄蜗杆15上，以齿轮轴14为轴可自由转动，并与小齿轮32啮合连动转动。摇摄用齿轮轴支承部34在固设摇摄电动机30的同时，支承齿轮轴14。摇摄电动机30受控制部(图中未示出)控制，可以使驱动轴向任意方向转动。
这里，摇摄电动机30、驱动轴31、小齿轮32、大齿轮33、齿轮轴14、蜗杆15、蜗轮16及摇摄轴12组成摇摄部驱动装置。
本发明第1实施例的摄像装置可进行使摄像部9作左右方向摇动的摇摄动作，以及作上下方向摇动的俯仰动作。藉由将摇摄动作和俯仰动作组合，则可以使摄像部9进行任意方向摄像。以下，摄像装置1作摇摄动作和俯仰动作分别说明。在通常使用状态，摄像装置可以同时作摇摄和俯仰动作，摄像部9可朝向任意方向。
(a)摄像部9作摇摄动作的场合(见图6)
首先驱动摇摄电动机30，从而转动摇摄电动机驱动轴31。固设于该驱动轴31的摇摄小齿轮32与其连动，以驱动轴31为轴转动。然后，与小齿轮31啮合的摇摄大齿轮33，以及与大齿轮33形成一体的摇摄蜗杆15与小齿轮31连动，分别以摇摄齿轮轴14为轴转动；与蜗杆15啮合的摇摄蜗轮16则与之连动，以摇摄轴12为轴转动。由此，摇摄轴12转动，则摇摄部5以摇摄轴12为轴转动。
摇摄电动机30构成可使驱动轴31向右及向左转动，即向任意方向转动。则通过控制摇摄电动机30的转动方向，可以作出使摄像部9向左右方向摇动的摇摄动作。
(b)摄像部9作俯仰动作的场合(参见图5)
首先，驱动俯仰电动机20，使俯仰电动机驱动轴21转动。设于驱动轴21的俯仰小齿轮22产生连动，以轴21为轴转动。在其连动下，与小齿轮22啮合的俯仰大齿轮23、与大齿轮23形成一体的俯仰蜗杆24产生连动，分别以齿轮轴25为轴转动。与蜗杆24啮合的蜗轮27产生连动，以俯仰轴17为轴转动。由此，俯仰轴转动，摄像部9便以俯仰轴17为轴转动。
俯仰电动机20的构成可使驱动轴21右转及左转，即向任意方向转动。控制俯仰电动机20的转向可以作出摄像部上下方向摇动的俯仰动作。
以下，对本发明第1实施例的上述构成的摄像装置说明其作用。
(1)俯仰电动机20的动力能按驱动轴21、小齿轮22、大齿轮23、蜗杆24、蜗轮27、俯仰部支承体18、俯仰部19的顺序传动。驱动俯仰电动机20可以使俯仰部19以俯仰轴17为轴转动。这些部件结构简单、容易制造、生产性优异。
(2)通过盖板部3的开口部60、摇摄部5的外侧图像入射部6，可以从外部确认摇摄部5及俯仰部19的动作。而且，通过俯仰部19的俯仰面70形成的内侧图像入射部8可以确认摄像部9及镜头10的动作。
由此，能够目视捕捉摄像部9的动作，从而从外部确认摄像装置1的摄像方向。
(3)摄像机装置1内部机构被底座2、盖板部3、摇摄部5及倾斜面70覆盖、隐蔽，其外观形状及色彩等不受限制，可自由设计。
(4)摇摄部5形成中空球状，而且，摇摄轴12与摇摄部5球节中心轴同轴。俯仰电动机20与摇摄部9对向设在摇摄轴12的前后，可以缩小摇摄部5的左右方向转动半径，摄像装置整体能够小型化。
(5)在摇摄部5内部，俯仰部19仅在摇摄部5内部的下方侧摇动，从而俯仰蜗轮27设在摇摄部5内部上方侧，可以确保摇摄部5内下方有足够的俯仰部19摇动空间。有效利用中空球状的摇摄部5的内部空间，可使摇摄部5小型化，从而摄像机装置小型化。
(6)在摇摄部5的内部，俯仰轴17与摇摄部5的球节中心轴同轴。从而，可以减小以俯仰轴17为轴的俯仰部的转动半径，使摇摄部小型化，进而使摇摄装置小型化。
(7)在摇摄部5内部配设俯仰部9，摇摄部5与俯仰部19可一体制造。因此，可以提高生产性、减少成本。
(8)勾挂部11c是上下对称形状，可使底座部钩搭于摄像装置支承座11，使基座11a在底座部2的下方，而且，也可以在底座部2的上方。从而，利用支承座11摄像装置1的本体不会上下反转地装置或固定在楼板面及顶棚。
(9)摄像机固定部件11形成有偏离垂直方向10°的倾斜，因此，在将摄像装置1设置在楼板面等平面场所时，摄像部9可设置成向水平方向上约10°方向，其摄像视野更广。
若摄像机固定部11b有偏离垂直方向5°以下的倾斜，则摄像装置1从设置场所向上摄像视野变窄。若倾斜20°以下，则向下摄像视野变窄。
(第2实施例)
图1是本发明实施例的摄像机装置的主要部分立体图，图2是表示图1摄像机装置的支承座安装前状态的主要部分立体图，图3是图1所示摄像装置的主要部分正面图。图7是本发明第2实施例的摄像装置中按图3中线7-7所示位置剖面图。
在本第2实施例中，其摄像装置与上述第1实施例中的不同之处仅在于俯仰驱动部。从而，图1到图3与上述第1实施例同样，省略说明。
在图7中，摄像机装置1、底座2、钩搭孔2a、盖板部3、开口部60、摇摄部5、外侧图像入射部6、俯仰面70、内侧图像入射部8、摄像部9、镜头10、摄像机支承座11、基座部1 1a、摄像机固定部11b、勾挂部11c，与图1、图2及图3中说明的同样，注以同一符号，说明省略。
摇摄轴12与摇摄部外壁上下部分形成一体，以与摇摄部5的球节中心轴同轴。摇摄轴支承部13分别形成于盖板部3的内壁上孔60近旁的上方和下方，可回转自如地支承摇摄轴12。
摇摄齿轮轴14的设置相对垂直摇摄轴12。摇摄蜗杆15可回转自如地安装于齿轮轴14上，蜗轮16固定设于摇摄轴12，与蜗杆15啮合连动转动。
俯仰轴17设置于摇摄部5的内壁面，与其球节中心轴同轴，俯仰部支承件18的一端部可回转自如地支持俯仰轴17。俯仰部19设于摇摄部5内部，具备俯仰面70，并固定设于俯仰部支承体18的另一端部。
俯仰电动机20布置在摇摄部5的内部，夹持摇摄部5球节中心轴与俯仰部19对置。俯仰电动机20的驱动轴21设于相对俯仰轴17的垂直方向。
俯仰蜗杆24固设于俯仰电动机驱动轴21上，并与之同轴转动。俯仰蜗轮支承部260固设于俯仰电动机20上，装配俯仰蜗轮27，使之可以转动。蜗轮27与蜗杆24啮合，产生连动转动。俯仰轴齿轮35装于俯仰部支承体18，可以俯仰轴17为轴转动。传动带36挂在俯仰小齿轮22与轴齿轮36之间，使蜗轮27与轴齿轮35连动而动作。小齿轮22的构成使其可与蜗轮27一体转动。
本例中，俯仰部驱动装置由俯仰电动机20、驱动轴22、蜗杆24、蜗轮27、轴齿轮35、传动皮带36等构成。
摄像部9搭载于俯仰部9的前方部位，蜗轮27夹持俯仰轴17位于俯仰部19的后方部位。俯仰部19由俯仰轴17支承，并可作上下方向转动。
摇摄部5由其上下端部的摇摄轴12支承，并可在盖板部3(壳体)上形成的摇摄轴支架13作左右方向转动。摇摄部5的下端部设置摇摄蜗轮16。
俯仰蜗杆24与蜗轮27啮合，并通过小齿轮22和传动皮带36而使轴齿轮35连动转动，从而使俯仰部19转动。而摇摄蜗杆15与蜗轮16啮合，而使摇摄部5转动。蜗轮27与蜗杆24的啮合位置是俯仰部19的转动中心轴上方，而蜗轮16与蜗杆15的啮合位置是俯仰部19的转动中心轴(俯仰轴17)的下方。但是，上述啮合位置不受这些位置限制。
基座28位置设于底座2的内部，上形成有电气线路等。俯仰电动机20受控制部(未图示)控制，其驱动轴可以向任意方向转动。
对第2实施例中上述构成的摄像机装置，参照附图说明其动作。
图8是表示图7所示摄像机装置的摇摄部内部的主要部分立体图。
与上述第1实施例同样，第2实施例中摄像机装置可以使摄像部9作左右方向摇动的摇摄动作，以及作上下方向摇动的俯仰动作。将摇摄动作和俯仰动作组合，则可使摄像部9对任意方向摄像。第2实施例仅仅改变了第1实施例中俯仰部构造，所以仅说明俯仰动作，关于摇摄动作的说明省略。
摄像部9作俯仰动作时(参照图7、图8)，首先驱动俯仰电动机20，使其驱动轴21转动。俯仰蜗杆24固设于驱动轴21上，所以随着驱动轴21转动也转动。俯仰蜗杆24与俯仰蜗轮27啮合，因此俯仰蜗轮27也随蜗杆24转动。而蜗轮27的转动则通过小齿轮22及传动皮带36传动到俯仰轴齿轮35，该轴齿轮35以俯仰轴17为轴转动，这样，俯仰部19便转动。
俯仰电动机20可以使驱动轴21向左和向右转动，即向任意方向转动。控制俯仰电动机20的转动方向，可以实现使摄像部9作上、下方向摇动的俯仰动作。
由于本第2实施例的摄像装置采用上述结构，因此，俯仰电动机20的动力可以按驱动轴21、蜗杆24、蜗轮27、小齿轮22、传动皮带36、轴齿轮35、俯仰部支承体18、俯仰部19的顺序传动。即驱动俯仰电动机可以使俯仰部19以俯仰轴17为轴转动。本第2实施例的摄像装置与第1实施例同样，机构简单、制造容易、生产性优。
又，由于是利用传动皮带36使俯仰轴齿轮35以俯仰轴17为中心转动，作出俯仰动作，俯仰用蜗杆24和蜗轮27可以设置在俯仰电动机20近侧。这样，因使用传动皮带36将蜗轮27的转动传给俯仰部19，故与齿轮组成的传动方式相比，比较简单，而且可确保摇摄部5的上方有足够的俯仰部19的摇动空间。从而，即使作上下俯仰动作的场合，也可以使摇摄部小型化，即摄像装置小型化。
另外，由于本第2实施例与第1实施例仅是俯仰部的构成不同，因此，当然也具有所述第1实施例的作用说明中所述的(2)到(9)的作用。
又，当摄像装置1处于摄像状态时，内侧图像入射部8是通过外侧图像入射部摄像；而摄像装置1处于待机状态时，驱动俯仰电动机20使俯仰面70向摇摄部5的上方侧转动，内侧图像入射部8就从外侧图像入射部6隐退。下面就参照图9和10具体说明这一动作。
图9是本发明实施例的摄像装置的方框图。图10A表示图7所示摄像装置的摇摄部的正常位置(摄像位置)，图10B表示该摄像装置的摇摄部的待机位置。
在图9中，摄像装置40对被摄体进行摄像，并输送图像资料。受像终端41接收从摄像装置40输送的图像并显示之，同时，用控制指令控制摄像装置40的设备，例如是克来恩特PC。因特网等通用网络42或传送图像或传送控制指令。
摄像部43设在摄像装置的内部或外部，可作摇摄、俯仰动作，对摄象对象摄像。具体地说是图10A和图10B所示部分。存储部44储存摄像部43拍摄的图像资料。控制部45控制摄像部43，并通过通用网络42接收控制位置的控制指令，以及将图像资料输到受像终端41。线路接口46是在通用网络42与摄像装置40之间，按照通讯进行输出或接收。
受像终端41的显像管部47(例如微软公司的因特网Explorer等)接收摄像装置40输来的图像资料并显示。该显像管部47即使对于通用网络42上的其他发送信号，也能利用显示是应存储对象的URL(uniform resource locator统一资源定位器)，将该信息在显示屏上显示。而且可以利用该显像管部47的显示屏上显示的按钮(未图示)改变摄像部43的摄像角度。在通用网络42与受像终端41之间有网络接口48。控制部49控制受像终端41整体。
下面，说明第2实施例的摄行装置40的动作，并显示与摄像终端41的关联。
摄像装置40的控制部43，在没有接受像终端41发出的存取信号的场合，例如没有接到受像终端41的显像部47发出的摄像装置40的地址指定信号的场合，驱动俯仰电动机20，使俯仰面70向上方转动达图10B所示位置，具体地说，内侧图像入射部8达到摇摄部5的壳部内侧，即从外侧图像入射部6来看，内侧图像入射部8处于完全隐退的位置，进行俯仰动作(以下称为“待机位置”)。
在待机位置状态中，有受像终端41发到摄像装置40的选取信息的场合，摄像装置40的控制部43使俯仰电动机20驱动，达到图10A的所定位置(可按照设定变更)，俯仰面70向下方向转动。一旦有选取信息的场合，即使受像终端41发出的选取信息状态被释放，规定时间也不回复到待机位置，可能不会频繁地重复待机位置与规定位置之间的俯仰动作。而且，至少在待机位置控制俯仰部19不转动，这样防止摄像可能范围外的摄像。
又，在本第2实施例中，列举自动到达待机位置的例子，但也可以从受像终端41发出设定待机位置的指示(例如，摄像位置输出Html(超文本链接表示语言)资料，在受像终端将待机状态按钮等图像显示，以从受像终端使该按钮发出咔嗒声。)
再有，在关闭电源时，使摄像装置处在待机位置，当打开电源时，摄像装置也可以达到可以摄像的规定位置。
可以明白，采用上述机构，当摄像装置的内侧图像入射部8隐退在摇摄部5的壳体部内侧时，处于非摄像状态，可以避免人们在明明未被摄像之时仍产生这样的不安感，即，也许我被摄像了的不安感觉。另外，不使用时，摄像装置的内侧图像入射部8隐退在摇摄部5的壳部内侧。摇摄部5的壳部起了摄像部外壳的作用，从而不需要摄像机外壳。附加了不使用时能自动处于待机位置的功能，按照其他设备的命令而达待机位置的功能等，从而也不必全部安装摄像机外壳，极方便。
如上所述，若采用本发明，可得到下列有利的效果。
(1)因能够从外部确认摇摄部及俯仰摄部的动作、摄像机的朝向，故可以提供能目视捕捉摄像部的动作以及具有优异的使用方便性的摄像装置。
(2)由于藉由壳体部、摇摄部及俯仰面罩住摄像装置的内部机构，不能目视，故可以提供外观形状和颜色等不受限制、具有优异设计性的摄像装置。
(3)俯仰部一体设置于摇摄部的内部，故可以提供能小型化的摄像装置。
(4)由于摇摄轴与摇摄部球节中心轴同轴，故可以使以摇摄轴为轴的摇摄部的转动半径最小，故能够提供小型化的摄像装置。
(5)由于在摇摄部的内部，俯仰轴与摇摄部的球节中心轴同轴，故能够使以俯仰轴为轴的俯仰部的转动半径变小，从而能提供摇摄部小型化的摄像装置。
(6)由于在摇摄部内部设置俯仰轴，使其与摇摄部的球节中心轴同轴，故能将俯仰摄部设在摇摄部内部，故能够提供制造容易、生产性优越的摄像装置。
(7)俯仰电动机的动力能按俯仰电动机驱动轴、俯仰蜗杆、俯仰蜗轮、俯仰部支承体、俯仰部顺序传动。驱动俯仰电动机能够使俯仰部以俯仰轴为轴转动。
因此能够提供机构简单、制造容易、生产性卓越的摄像装置。
(8)俯仰部设于摇摄部内部，摇摄部与俯仰部能够在同一球体内组成，从而能够一体制造。因此，能够提供提高生产性、降低成本的摄像装置。
(9)在摇摄部内部，俯仰部与摇摄部在摇摄轴前后对向设置，可以缩小以摇摄轴为轴的摇摄部的转动半径。以提供可以小型化的摄像装置。
(10)由于在摇摄部内部，俯仰蜗轮布置在俯仰电动机与摄像部之间，因此可有效利用中空球状的摇摄部内部空间，将俯仰部驱动装置设置在摇摄部的内部，能够使摇摄部小型化，能够提供小型化的摄像装置。
(11)由于在摇摄部内部，俯仰蜗轮布置在俯仰电动机与摄像部之间，所以，可以减少零部件数，因而可以提供一种生产效率提高、成本低的摄像装置。
(12)在摇摄部内部，使俯仰部仅在摇摄部下方侧摇动的场合，因是在摇摄部上方侧设置俯仰用的蜗轮，因此，可在摇摄部下方侧确保足够的俯仰部摇动空间，并有效利用中空球状的摇摄部的内部空间，将俯仰部驱动装置设于摇摄部内部，因而可以提供摇摄部小型化的摄像装置。
(13)在摇摄部内部，在使俯仰部位于摇摄部上方侧也摇动的场合，由于用传动皮带将俯仰蜗轮的转动传给俯仰部，这比用齿轮构成的传动简单，并能确保俯仰部在上方侧有足够的摇动空间，从而即使作上下俯仰动作的场合，也能使摇摄部小型化，因此提供的摄像装置能够小型化。
(14)由于采用螺丝等固定部件，摄像装置在壁面等上的安装容易，也方便拆卸。
(15)作为摄像装置的支承座构成有制成板状的基座部；略垂直装在基座部上面、并前面挂上摄像装置并固定的摄像装置固定部；以及设于摄像装置固定部前面的、上下对称形状的至少一对勾挂部。藉此，摄像装置可以置于台上、架上等，而且用螺丝、粘接剂等也能将基座部固定在顶棚、楼板面等，从而可以提供将摄像装置装在壁面、顶棚等，并可拆卸的极方便的摄像装置支承座。
(16)由于设在摄像装置固定部前面的勾挂部嵌入摄像装置外壳背面的钩搭孔而结合。因此能够提供极方便的摄像装置支承座，它能将摄像装置方便地挂上并固定。
(17)勾挂部制成上下对称形状，可以将摄像装置的外壳固定在摄像装置支承座，使基座部位于摄像装置外壳的下方位置。即使使支承座上下反转，底板部位于摄像装置外壳上方的场合，摄像装置外壳也能固定在支承座。所以采用这种支承座将摄像装置置于和固定于楼板面及顶棚，不会使摄像装置本体上下反转，因此能够提供使用性卓越的摄像装置支承座。
(18)处于待机状态时，由于在从外侧图像入射部来看，内侧图像入射部在完全隐蔽的位置进行俯仰动作，因此，可以明白，当摄像装置在内侧图像入射部隐入摇摄部的壳体部内侧时处于非摄像状态，从而避免了人们在明明未被摄像之时仍产生这样的不安感，即，也许我被摄像了的不安感觉。又，不使用时，摄像装置的内侧图像入射部隐退在摇摄部的壳体内侧，摇摄部壳体起了摄像机外壳的作用，因此不需要摄像机外壳，并附加了不使用时能够处在自动待机位置的功能，以及接到其他设备的指令而处在待机位置的功能等，因此摄像机外壳不必全部装配，具有卓越方便性。

Claims (22)

1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
(a)摄像部装在第一转轴的前侧，以第一转轴为中心进行倾斜动作的俯仰部：
(b)以相对第一转轴垂直的第二转轴为中心进行摇摄动作的摇摄部，所述摇摄部在第一转轴的后侧装置俯仰部驱动装置，所述俯仰部驱动装置用于在可转动地保持俯仰部的同时，使俯仰部转动；
(c)包括摇摄部驱动装置的壳体部，所述摇摄部驱动装置在可转动地保持摇摄部的同时，转动所述摇摄部。
2.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
(a)至少一侧面设有开口部的壳体部；
(b)设在所述壳体部上、具有外侧图像入射部的摇摄部；
(c)设于所述摇摄部的摇摄轴；
(d)设在所述开口部近旁、用于可转动支承所述摇摄轴的摇摄轴支承部；
(e)以所述摇摄轴为轴，使所述摇摄部转动用的摇摄部驱动装置；
(f)可目视导通所述外侧图像入射部和所述内侧图象入射部的俯仰部，所述俯仰部具有内侧图像入射部，同时，具有从摇摄部内部覆盖到外侧图像入射部的俯仰面；
(g)设于所述摇摄部的俯仰轴；
(h)设于所述俯仰部内部的摄像部；
(i)设于所述摇摄部内所述俯仰轴的后方侧、以所述俯仰轴为轴，使所述俯仰部转动的俯仰部驱动装置。
3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述开口部为圆形；
所述摇摄部为中空球体；
所述摇摄部装在所述壳体部内，其一部分经过所述开口部向所述壳体部外凸出。
4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述摇摄轴系在所述摇摄部的至少上外壁、或下外壁上一体形成；
所述摇摄轴支承部至少固定设置于所述开口部的上侧或下侧近旁。
5.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述俯仰轴在所述摇摄部内壁一体构成。
6.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述俯仰面实质是球面的一部分。
7.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：
所述摇摄轴与所述摇摄部的球节中心轴同轴。
8.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：
所述俯仰轴垂直于所述摇摄轴，并与所述摇摄部的球节中心轴同轴。
9.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：
所述俯仰部驱动装置包括：
在所述摇摄部内部或部分作一体结合的俯仰电动机，
与所述俯仰电动机的驱动轴连动而旋转的俯仰用蜗杆，及
与所述俯仰蜗杆连动，而以所述俯仰轴为轴转动的俯仰用蜗轮。
10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：
在所述摇摄部内部，所述俯仰电动机与所述摄像部设置于所述摇摄轴的前后。
11.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：
在所述摇摄部内部，所述俯仰蜗轮置于所述俯仰电动机与所述摄像部之间。
12.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：
在所述摇摄部内部，所述俯仰蜗轮装在所述俯仰轴的上方。
13.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：
所述摄像装置具有形成于所述壳体部背面的至少一只钩搭孔。
14.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述俯仰部的结构能使之转动到规定位置，以使所述摄像部内部的图像入射部与所述摇摄部的外侧图像入射部目视不导通。
15.如权利要求14所述的摄像装置，其特征在于：
所述摄像装置设置控制部在不摄像状态时，控制所述俯仰部，使其转动到所述规定位置。
16.如权利要求14所述的摄像装置，其特征在于：
所述摄像装置具有控制部，控制部具有可接到网络的网络内部接口，并能依据网络下载的信息控制所述俯仰部的转动。
17.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
(a)摄像部装在前部、俯仰蜗轮设于后部、可以俯仰轴为转轴进行上下方向转动保持的俯仰部；
(b)其下端部具有摇摄用蜗轮，藉由上下端的摇摄轴可向左右方向转动地保持的同时保持所述俯仰轴的摇摄部；
(c)使所述摇摄部以所述摇摄轴为轴可转动地保持的壳体部；
(d)俯仰部驱动装置，所述俯仰部驱动装置设在所述摇摄部内部，具备与所述俯仰蜗轮杆啮合而使所述俯仰部转动用的俯仰蜗轮；
(e)摇摄部驱动装置，所述摇摄部驱动装置设在所述壳体部内，具备与所述摇摄蜗轮啮合而使所述摇摄部转动用的摇摄蜗杆。
这里，所述俯仰蜗轮与所述俯仰蜗杆的啮合位置位于所述俯仰轴上方，且，所述摇摄用蜗轮与所述摇摄蜗杆的啮合位置位于所述俯仰轴的下方。
18.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
(a)俯仰部，所述俯仰部在第1转动轴的前侧搭载有内侧图像入射部的摄像部，并能以第1转动轴为轴中心作俯仰动作；
(b)摇摄部，所述摇摄部可转动地支承所述俯仰部，同时，具有与所述内侧图像入射部可目视导通的外侧图像入射部，所述摇摄部以垂直所述第1转动轴的第2转动轴为中心作摇摄动作。
这里，所述摇摄部即使对于所述内侧图像入射部与外侧图像入射部目视不导通的位置也可作俯仰动作。
19.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
(a)具有外侧图像入射部的摇摄部；
(b)俯仰部，所述俯仰部在所述摇摄部内部，具有内侧图像入射部和摄像部，藉由俯仰电动机的转动，可以对所述外侧图像入射部与所述内侧图像入射部目视导通的第1位置转动，
又，即使对所述内侧图像入射部与所述外侧图像入射部目视不导通的第2位置，所述俯仰部也可以转动。
20.一种摄像装置支承座，所述摄像装置支承座包括：
(a)制成板状的基座；
(b)摄像机固定部，所述摄像机固定部实质上是垂直设置在所述基座上，其前面可钩搭并固定具有钩搭孔的摄像装置，
这里，所述摄像装置固定部的前面设置至少一对钩搭部，该钩搭部形状与所述摄像装置的钩搭孔相对应，并且上下对称。
21.如权利要求20所述的摄像装置支承座，其特征在于：
所述摄像装置固定部的前面相对所述基座面偏离垂直5°以上，20°以下的倾斜。
22.如权利要求21所述的摄像装置支承座，其特征在于：
所述倾斜为10°。
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