JP2002232767A - カメラ装置 - Google Patents
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラの動きを視覚的に捉えることができ、
且つ内部機構を見えなくすることでデザインの自由度を
高めることができ、装置内部の不要な空間を減らし装置
の小型化することができ、更に簡単な機構で構成するこ
とができるため生産性が高いカメラ装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明のカメラ装置は、ケーシング部
と、外側映像入射部を有したパン部と、パン軸と、パン
軸支持部と、前記パン部を前記パン軸を軸として回動さ
せるパン部駆動手段と、内側映像入射部を有したチルト
面を備えたチルト部と、チルト軸と、前記チルト部を前
記チルト軸を軸として回動させるチルト部駆動手段と、
前記チルト部の内部に配設されたカメラ部と、を備えた
構成を有する。
且つ内部機構を見えなくすることでデザインの自由度を
高めることができ、装置内部の不要な空間を減らし装置
の小型化することができ、更に簡単な機構で構成するこ
とができるため生産性が高いカメラ装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明のカメラ装置は、ケーシング部
と、外側映像入射部を有したパン部と、パン軸と、パン
軸支持部と、前記パン部を前記パン軸を軸として回動さ
せるパン部駆動手段と、内側映像入射部を有したチルト
面を備えたチルト部と、チルト軸と、前記チルト部を前
記チルト軸を軸として回動させるチルト部駆動手段と、
前記チルト部の内部に配設されたカメラ部と、を備えた
構成を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、防犯、監視、モニ
ター及び観察等に使用されるカメラ装置であって、映像
入射部の動きを視覚的に捉えることができ、且つ、簡単
な機構で構成することができるカメラ装置に関する。
ター及び観察等に使用されるカメラ装置であって、映像
入射部の動きを視覚的に捉えることができ、且つ、簡単
な機構で構成することができるカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、銀行や店舗、遊戯場等において監
視、モニター及び観察等を行うために、或いは防犯のた
めに、ＣＣＤ等のカメラを搭載し監視場所の天井や床
面、壁面に設置されるカメラ装置が広く用いられてい
る。このカメラ装置はカメラを水平方向に旋回させるパ
ン動作及びカメラを垂直方向に旋回させるチルト動作を
行う機構を備え、設置された位置から任意の方向へカメ
ラを向けることが可能であり、設置された位置から広範
囲を撮影することが可能である。
視、モニター及び観察等を行うために、或いは防犯のた
めに、ＣＣＤ等のカメラを搭載し監視場所の天井や床
面、壁面に設置されるカメラ装置が広く用いられてい
る。このカメラ装置はカメラを水平方向に旋回させるパ
ン動作及びカメラを垂直方向に旋回させるチルト動作を
行う機構を備え、設置された位置から任意の方向へカメ
ラを向けることが可能であり、設置された位置から広範
囲を撮影することが可能である。
【０００３】従来のカメラ装置としては、実開平７−４
２２６１号公報（以下、イ号公報と呼ぶ）に「建物の壁
や天井等に固設され周方向に支持された雲台と、この雲
台上に前後に揺動可能に支持されたカメラ本体と、前記
雲台を周方向へ回動するパンモータと、前記カメラ本体
を前後方向へ揺動するチルトモータとを備え、前記カメ
ラ本体を３次元方向に向けて周囲を監視する監視カメラ
において、前記雲台は、前記カメラ本体を支持し円柱状
に形成された支持部と、この支持部を支持し前記壁等に
固設される固定部とにより構成され、前記パンモータを
前記雲台の支持部の側部に設けるとともに、当該雲台の
支持部の周面又は周面と平行に前記パンモータの動力を
伝達する駆動機構を設ける一方、前記カメラ本体を円柱
状に形成し、当該カメラ本体の周面又は周面と平行に前
記チルトモータの動力を伝達する駆動機構を設けたこと
を特徴とする監視カメラ」が開示されている。
２２６１号公報（以下、イ号公報と呼ぶ）に「建物の壁
や天井等に固設され周方向に支持された雲台と、この雲
台上に前後に揺動可能に支持されたカメラ本体と、前記
雲台を周方向へ回動するパンモータと、前記カメラ本体
を前後方向へ揺動するチルトモータとを備え、前記カメ
ラ本体を３次元方向に向けて周囲を監視する監視カメラ
において、前記雲台は、前記カメラ本体を支持し円柱状
に形成された支持部と、この支持部を支持し前記壁等に
固設される固定部とにより構成され、前記パンモータを
前記雲台の支持部の側部に設けるとともに、当該雲台の
支持部の周面又は周面と平行に前記パンモータの動力を
伝達する駆動機構を設ける一方、前記カメラ本体を円柱
状に形成し、当該カメラ本体の周面又は周面と平行に前
記チルトモータの動力を伝達する駆動機構を設けたこと
を特徴とする監視カメラ」が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は、以下のような課題を有していた。 （１）イ号公報に記載の技術は、球状のドーム型のカバ
ーにより装置全体を覆うので、その外観の形状や色等が
制限され、自由にデザインすることができないという課
題を有していた。 （２）イ号公報に記載の監視カメラは、カメラ本体の揺
動軸がカメラ本体の後端部側に設けられているため、カ
メラ本体が揺動する際の揺動半径が大きくなり、それに
より装置全体が大型化してしまうという課題を有してい
た。 （３）イ号公報に記載の監視カメラは、球状のドーム体
により装置全体を覆うため、そのドーム体の半径をカメ
ラ本体が揺動する際の揺動半径よりも大きくしなければ
ならず、その際にドーム体内部にカメラ本体が揺動する
揺動空間ではない不要な空間が存在し、それにより装置
が大型化してしまうという課題を有していた。
来の技術は、以下のような課題を有していた。 （１）イ号公報に記載の技術は、球状のドーム型のカバ
ーにより装置全体を覆うので、その外観の形状や色等が
制限され、自由にデザインすることができないという課
題を有していた。 （２）イ号公報に記載の監視カメラは、カメラ本体の揺
動軸がカメラ本体の後端部側に設けられているため、カ
メラ本体が揺動する際の揺動半径が大きくなり、それに
より装置全体が大型化してしまうという課題を有してい
た。 （３）イ号公報に記載の監視カメラは、球状のドーム体
により装置全体を覆うため、そのドーム体の半径をカメ
ラ本体が揺動する際の揺動半径よりも大きくしなければ
ならず、その際にドーム体内部にカメラ本体が揺動する
揺動空間ではない不要な空間が存在し、それにより装置
が大型化してしまうという課題を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、カメラの動きを視覚的に捉えることができ、且つ内
部機構を見えなくすることでデザインの自由度を高める
ことができ、装置内部の不要な空間を減らし装置の小型
化することができ、更に簡単な機構で構成することがで
きるため生産性が高いカメラ装置を提供することを目的
とする。
で、カメラの動きを視覚的に捉えることができ、且つ内
部機構を見えなくすることでデザインの自由度を高める
ことができ、装置内部の不要な空間を減らし装置の小型
化することができ、更に簡単な機構で構成することがで
きるため生産性が高いカメラ装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカメラ装置は、少なくとも一側面に開口部を
有したケーシング部と、外側映像入射部を有し、前記ケ
ーシング部に設けられたパン部と、前記パン部の少なく
とも上又は下に設けられたパン軸と、前記ケーシング部
の前記開口部の少なくとも上又は下に設けられ、前記パ
ン軸を回動自在に支持するパン軸支持部と、前記パン部
を前記パン軸を軸として回動させるパン部駆動手段と、
内側映像入射部を有し、前記パン部の内部から前記外側
映像入射部に覆設されたチルト面を備え、前記外側映像
入射部と前記内側映像入射部が可視的に導通するように
配設されたチルト部と、前記パン部に設けられたチルト
軸と、前記チルト部を前記チルト軸を軸として回動させ
るチルト部駆動手段と、前記チルト部の内部に設けられ
たカメラ部と、を備えた構成を有している。
に本発明のカメラ装置は、少なくとも一側面に開口部を
有したケーシング部と、外側映像入射部を有し、前記ケ
ーシング部に設けられたパン部と、前記パン部の少なく
とも上又は下に設けられたパン軸と、前記ケーシング部
の前記開口部の少なくとも上又は下に設けられ、前記パ
ン軸を回動自在に支持するパン軸支持部と、前記パン部
を前記パン軸を軸として回動させるパン部駆動手段と、
内側映像入射部を有し、前記パン部の内部から前記外側
映像入射部に覆設されたチルト面を備え、前記外側映像
入射部と前記内側映像入射部が可視的に導通するように
配設されたチルト部と、前記パン部に設けられたチルト
軸と、前記チルト部を前記チルト軸を軸として回動させ
るチルト部駆動手段と、前記チルト部の内部に設けられ
たカメラ部と、を備えた構成を有している。
【０００７】この構成により、装置内部の不要な空間を
減らし装置の小型化することができ、更に簡単な機構で
構成することができるため生産性が高いカメラ装置を提
供することができる。
減らし装置の小型化することができ、更に簡単な機構で
構成することができるため生産性が高いカメラ装置を提
供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のカメラ
装置は、第１の回転軸を中心にチルト動作し、第１の回
転軸より前方側にカメラ部を搭載したチルト部と、第１
の回転軸に対して直角関係の第２の回転軸を中心にパン
動作し、チルト部を回動可能に保持するとともに同チル
ト部を回転駆動するためのチルト部駆動手段を第１の回
転軸より後方側に備えたパン部と、このパン部を回動可
能に保持するとともにパン部を回転駆動するためのパン
部駆動手段を備えたケーシング部とを有するカメラ装置
であり、パン部の内部にチルト部が配設されているの
で、カメラ装置を小型化することが可能となる。
装置は、第１の回転軸を中心にチルト動作し、第１の回
転軸より前方側にカメラ部を搭載したチルト部と、第１
の回転軸に対して直角関係の第２の回転軸を中心にパン
動作し、チルト部を回動可能に保持するとともに同チル
ト部を回転駆動するためのチルト部駆動手段を第１の回
転軸より後方側に備えたパン部と、このパン部を回動可
能に保持するとともにパン部を回転駆動するためのパン
部駆動手段を備えたケーシング部とを有するカメラ装置
であり、パン部の内部にチルト部が配設されているの
で、カメラ装置を小型化することが可能となる。
【０００９】本発明の請求項２に記載のカメラ装置は、
少なくとも一側面に開口部を有したケーシング部と、外
側映像入射部を有し、ケーシング部に設けられたパン部
と、パン部の少なくとも上又は下に設けられたパン軸
と、ケーシング部の開口部の少なくとも上又は下に設け
られ、パン軸を回動自在に支持するパン軸支持部と、パ
ン部をパン軸を軸として回動させるパン部駆動手段と、
内側映像入射部を有し、パン部の内部から外側映像入射
部に覆設されたチルト面を備え、外側映像入射部と内側
映像入射部が可視的に導通するように配設されたチルト
部と、パン部に設けられたチルト軸と、このチルト部の
内部に設けられたカメラ部とを備え、パン部内にチルト
軸を軸としてチルト部を回転駆動するためのチルト部駆
動手段をチルト軸より後方側に設けた構成を有してい
る。
少なくとも一側面に開口部を有したケーシング部と、外
側映像入射部を有し、ケーシング部に設けられたパン部
と、パン部の少なくとも上又は下に設けられたパン軸
と、ケーシング部の開口部の少なくとも上又は下に設け
られ、パン軸を回動自在に支持するパン軸支持部と、パ
ン部をパン軸を軸として回動させるパン部駆動手段と、
内側映像入射部を有し、パン部の内部から外側映像入射
部に覆設されたチルト面を備え、外側映像入射部と内側
映像入射部が可視的に導通するように配設されたチルト
部と、パン部に設けられたチルト軸と、このチルト部の
内部に設けられたカメラ部とを備え、パン部内にチルト
軸を軸としてチルト部を回転駆動するためのチルト部駆
動手段をチルト軸より後方側に設けた構成を有してい
る。
【００１０】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）ケーシング部の開口部及びパン部の外側映像入射
部によりパン部及びチルト部の動きを外部から確認する
ことができ、チルト部の内側映像入射部によりカメラ部
を確認できるので、カメラ部の動きを視覚的に捉えるこ
とができ、カメラの向きを外部から確認することができ
る。 （２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カ
メラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の
形状や色等が制限されることなく自由にデザインするこ
とができる。 （３）パン部の内部にチルト部を配置し、チルト部駆動
手段をチルト軸より後方側に設けたので、カメラ装置を
小型化することが可能である。
る。 （１）ケーシング部の開口部及びパン部の外側映像入射
部によりパン部及びチルト部の動きを外部から確認する
ことができ、チルト部の内側映像入射部によりカメラ部
を確認できるので、カメラ部の動きを視覚的に捉えるこ
とができ、カメラの向きを外部から確認することができ
る。 （２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カ
メラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の
形状や色等が制限されることなく自由にデザインするこ
とができる。 （３）パン部の内部にチルト部を配置し、チルト部駆動
手段をチルト軸より後方側に設けたので、カメラ装置を
小型化することが可能である。
【００１１】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
３に記載のカメラ装置であって、パン軸がパン部の球中
心軸と同軸である構成を有している。
３に記載のカメラ装置であって、パン軸がパン部の球中
心軸と同軸である構成を有している。
【００１２】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）パン軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、パ
ン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を最小にするこ
とができ、カメラ装置を小型化することができる。
る。 （１）パン軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、パ
ン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を最小にするこ
とができ、カメラ装置を小型化することができる。
【００１３】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
３乃至５の内いずれか１項に記載のカメラ装置であっ
て、チルト軸がパン軸に垂直で、且つパン部の球中心軸
と同軸である構成を有している。
３乃至５の内いずれか１項に記載のカメラ装置であっ
て、チルト軸がパン軸に垂直で、且つパン部の球中心軸
と同軸である構成を有している。
【００１４】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸であるので、チルト軸を軸としたチルト部の回
動の回動半径を小さくすることができ、パン部を小型化
することができ、カメラ装置を小型化することができ
る。 （２）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸となるようにチルト軸を配設することにより、
パン部の内部にチルト部を配設することが可能である。
る。 （１）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸であるので、チルト軸を軸としたチルト部の回
動の回動半径を小さくすることができ、パン部を小型化
することができ、カメラ装置を小型化することができ
る。 （２）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸となるようにチルト軸を配設することにより、
パン部の内部にチルト部を配設することが可能である。
【００１５】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
３乃至８の内いずれか１項に記載のカメラ装置であっ
て、チルト部駆動手段として、パン部の内部又は一部が
外部に突出して一体的に配設されたチルトモータと、チ
ルトモータの駆動軸の回動に連動して回動するチルト用
ウォームギアと、チルト用ウォームギアに連動し、チル
ト軸を軸として回動するチルト用ウォームホイールと、
一端部がチルト用ウォームホイールに一体的に接続さ
れ、他端部がチルト部に接続されたチルト部支持体と、
を備えた構成を有している。
３乃至８の内いずれか１項に記載のカメラ装置であっ
て、チルト部駆動手段として、パン部の内部又は一部が
外部に突出して一体的に配設されたチルトモータと、チ
ルトモータの駆動軸の回動に連動して回動するチルト用
ウォームギアと、チルト用ウォームギアに連動し、チル
ト軸を軸として回動するチルト用ウォームホイールと、
一端部がチルト用ウォームホイールに一体的に接続さ
れ、他端部がチルト部に接続されたチルト部支持体と、
を備えた構成を有している。
【００１６】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）チルトモータの動力を、チルトモータ駆動軸、チ
ルト用ウォームギア、チルト用ウォームホイール、チル
ト部支持体、チルト部の順に伝動させることができ、チ
ルトモータを駆動させることによりチルト部をチルト軸
を軸として回動させることができる。 （２）パン部の内部にチルト部を配設することでパン部
とチルト部を同一球体内に形成でき一体的に製造するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができる。
る。 （１）チルトモータの動力を、チルトモータ駆動軸、チ
ルト用ウォームギア、チルト用ウォームホイール、チル
ト部支持体、チルト部の順に伝動させることができ、チ
ルトモータを駆動させることによりチルト部をチルト軸
を軸として回動させることができる。 （２）パン部の内部にチルト部を配設することでパン部
とチルト部を同一球体内に形成でき一体的に製造するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができる。
【００１７】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項９に記載のカメラ装置であって、パン部の内部におい
て、チルトモータとカメラ部がパン軸の前後に配設され
ている構成を有している。
項９に記載のカメラ装置であって、パン部の内部におい
て、チルトモータとカメラ部がパン軸の前後に配設され
ている構成を有している。
【００１８】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部において、パン軸の前後にチルトモ
ータとカメラ部が対向して配設されているのでパン軸を
軸としたパン部の回動の回動半径を小さくすることがで
き、カメラ装置を小型化することができる。
る。 （１）パン部の内部において、パン軸の前後にチルトモ
ータとカメラ部が対向して配設されているのでパン軸を
軸としたパン部の回動の回動半径を小さくすることがで
き、カメラ装置を小型化することができる。
【００１９】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項９又は１０に記載のカメラ装置であって、パン部の内
部において、チルト用ウォームホイールがチルトモータ
とカメラ部の間に配設されている構成を有している。
項９又は１０に記載のカメラ装置であって、パン部の内
部において、チルト用ウォームホイールがチルトモータ
とカメラ部の間に配設されている構成を有している。
【００２０】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部において、チルト用ウォームホイー
ルがチルトモータとカメラ部の間に配設されているの
で、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用して
チルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部を
小型化することができ、カメラ装置を小型化することが
できる。 （２）チルト用ウォームホイールをチルトモータとカメ
ラ部の間に配設することにより部品点数を削減すること
ができるので、生産性を向上させることができ、コスト
を減少させることができる。
る。 （１）パン部の内部において、チルト用ウォームホイー
ルがチルトモータとカメラ部の間に配設されているの
で、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用して
チルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部を
小型化することができ、カメラ装置を小型化することが
できる。 （２）チルト用ウォームホイールをチルトモータとカメ
ラ部の間に配設することにより部品点数を削減すること
ができるので、生産性を向上させることができ、コスト
を減少させることができる。
【００２１】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項９乃至１１の内いずれか１項に記載のカメラ装置であ
って、チルト用ウォームホイールがパン部内の上方に配
設されている構成を有している。
項９乃至１１の内いずれか１項に記載のカメラ装置であ
って、チルト用ウォームホイールがパン部内の上方に配
設されている構成を有している。
【００２２】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部において、チルト部がパン部の下方
側にのみ揺動する場合に、パン部の上方側にチルト用ウ
ォームホイールを配設することで、パン部の下方側にチ
ルト部の揺動空間を十分に確保できる。 （２）球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用し
てチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部
を小型化することができ、カメラ装置を小型化すること
ができる。
る。 （１）パン部の内部において、チルト部がパン部の下方
側にのみ揺動する場合に、パン部の上方側にチルト用ウ
ォームホイールを配設することで、パン部の下方側にチ
ルト部の揺動空間を十分に確保できる。 （２）球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用し
てチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン部
を小型化することができ、カメラ装置を小型化すること
ができる。
【００２３】本発明の請求項１３に記載の発明は、請求
項９乃至１２の内いずれか１項に記載のカメラ装置であ
って、ケーシング部の背面に形成された１乃至複数の掛
止孔を設けた構成を有している。
項９乃至１２の内いずれか１項に記載のカメラ装置であ
って、ケーシング部の背面に形成された１乃至複数の掛
止孔を設けた構成を有している。
【００２４】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメラ
装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが可
能である。
る。 （１）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメラ
装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが可
能である。
【００２５】本発明の請求項１５に記載のカメラ支持台
は、板状に形成された基礎部と、基礎部の上面に略垂直
に配設され、掛止孔を有するカメラ装置を掛止して固定
するカメラ固定部とを有し、カメラ固定部の前面には、
カメラ装置の掛止孔に対応した上下対称の形状に形成さ
れた１乃至複数の掛止部を配設された構成を有してい
る。
は、板状に形成された基礎部と、基礎部の上面に略垂直
に配設され、掛止孔を有するカメラ装置を掛止して固定
するカメラ固定部とを有し、カメラ固定部の前面には、
カメラ装置の掛止孔に対応した上下対称の形状に形成さ
れた１乃至複数の掛止部を配設された構成を有してい
る。
【００２６】この構成により、以下のような作用を有す
る。 （１）カメラ支持台の基礎部により、カメラ装置を机上
や棚等に置くことが可能であり、又基礎部を壁面、天
井、床面等に接着や螺着等により固定することで、カメ
ラ装置を壁面又は天井等に容易に配設、取り外しをする
ことが可能である。 （２）カメラ固定部の前面に配設された掛止部をカメラ
装置のケーシング部の背面に形成された掛止孔に嵌入し
て掛止することができるので、カメラ装置を容易に掛止
して固定することができる。 （３）掛止部が上下対称の形状に形成されていることに
より、カメラ装置のケーシング部に対して基礎部が下方
向に位置するようにカメラ装置のケーシング部をカメラ
支持台に掛止することができ、更にケーシング部に対し
て基礎部が上方向に位置するようにカメラ支持台を上下
反転させた場合であってもケーシング部をカメラ支持台
に掛止することができるので、カメラ支持台によりカメ
ラ装置の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ
装置を載置又は固定することができる。
る。 （１）カメラ支持台の基礎部により、カメラ装置を机上
や棚等に置くことが可能であり、又基礎部を壁面、天
井、床面等に接着や螺着等により固定することで、カメ
ラ装置を壁面又は天井等に容易に配設、取り外しをする
ことが可能である。 （２）カメラ固定部の前面に配設された掛止部をカメラ
装置のケーシング部の背面に形成された掛止孔に嵌入し
て掛止することができるので、カメラ装置を容易に掛止
して固定することができる。 （３）掛止部が上下対称の形状に形成されていることに
より、カメラ装置のケーシング部に対して基礎部が下方
向に位置するようにカメラ装置のケーシング部をカメラ
支持台に掛止することができ、更にケーシング部に対し
て基礎部が上方向に位置するようにカメラ支持台を上下
反転させた場合であってもケーシング部をカメラ支持台
に掛止することができるので、カメラ支持台によりカメ
ラ装置の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ
装置を載置又は固定することができる。
【００２７】本発明の請求項１６に記載のカメラ装置
は、請求項２乃至請求項１３に記載のカメラ装置であっ
て、カメラ部の内側映像入射部が、パン部の外側映像入
射部と可視的に導通しないような第１の位置にチルト部
を回転駆動可能な構成を有している。
は、請求項２乃至請求項１３に記載のカメラ装置であっ
て、カメラ部の内側映像入射部が、パン部の外側映像入
射部と可視的に導通しないような第１の位置にチルト部
を回転駆動可能な構成を有している。
【００２８】この構成により以下のような作用を有す
る。 （１）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射部
ら見て完全に隠れるような位置にチルト動作するように
したため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケー
シング部内側に隠れているときには撮像状態にないこと
がわかり、撮像されていないのに撮影されているのかも
しれないという不安感を抱かせるようなことを回避でき
る。
る。 （１）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射部
ら見て完全に隠れるような位置にチルト動作するように
したため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部のケー
シング部内側に隠れているときには撮像状態にないこと
がわかり、撮像されていないのに撮影されているのかも
しれないという不安感を抱かせるようなことを回避でき
る。
【００２９】本発明の請求項１７に記載のカメラ装置
は、請求項１６記載のカメラ装置であって、撮像状態に
ないときには、第１の位置にチルト部を回転駆動するよ
うに制御する制御部を有する構成としている。
は、請求項１６記載のカメラ装置であって、撮像状態に
ないときには、第１の位置にチルト部を回転駆動するよ
うに制御する制御部を有する構成としている。
【００３０】この構成により以下のような作用を有す
る。 （１）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
る。 （１）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
【００３１】本発明の請求項１８に記載のカメラ装置
は、請求項１６もしくは請求項１７に記載のカメラ装置
であって、ネットワークに接続可能なネットワークイン
ターフェイスを有し、ネットワークからのアクセスがあ
る状態では、少なくとも第１の位置にはチルト部が回動
駆動しないよう制御する制御部を有する構成としてい
る。
は、請求項１６もしくは請求項１７に記載のカメラ装置
であって、ネットワークに接続可能なネットワークイン
ターフェイスを有し、ネットワークからのアクセスがあ
る状態では、少なくとも第１の位置にはチルト部が回動
駆動しないよう制御する制御部を有する構成としてい
る。
【００３２】この構成により以下のような作用を有す
る。 （１）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になることによりカメラケー
スをいちいち取り付ける必要もなく利便性に優れてい
る。
る。 （１）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になることによりカメラケー
スをいちいち取り付ける必要もなく利便性に優れてい
る。
【００３３】本発明の請求項１９に記載のカメラ装置
は、第１の回転軸を中心にチルト動作し、第１の回転軸
より前方側に内側映像入射部を有するカメラ部を搭載し
たチルト部と、第１の回転軸に対して直角関係の第２の
回転軸を中心にパン動作し、チルト部を回動可能に保持
するとともに、内側映像入射部が可視的に導通する外側
映像入射部を有するパン部とを有し、内側映像入射部が
外側映像入射部と可視的に導通しない第１の位置とにチ
ルト動作可能とした構成としている。
は、第１の回転軸を中心にチルト動作し、第１の回転軸
より前方側に内側映像入射部を有するカメラ部を搭載し
たチルト部と、第１の回転軸に対して直角関係の第２の
回転軸を中心にパン動作し、チルト部を回動可能に保持
するとともに、内側映像入射部が可視的に導通する外側
映像入射部を有するパン部とを有し、内側映像入射部が
外側映像入射部と可視的に導通しない第１の位置とにチ
ルト動作可能とした構成としている。
【００３４】この構成により以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部にチルト部が配設されているので、
カメラ装置を小型化することが可能となる。 （２）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
る。 （１）パン部の内部にチルト部が配設されているので、
カメラ装置を小型化することが可能となる。 （２）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
【００３５】本発明の請求項２０に記載のカメラ装置
は、外側映像入射部を有するパン部と、パン部のケーシ
ング内に少なくとも内側映像入射部及びカメラ部を有す
るチルト面が配置され、外側映像入射部と内側映像入射
部が可視的に導通しない位置へチルトモータの回動によ
り回動可能なチルト部とを有し、内側映像入射部が外側
映像入射部と可視的に導通しない第１の位置とにチルト
部が動作可能とした構成としている。
は、外側映像入射部を有するパン部と、パン部のケーシ
ング内に少なくとも内側映像入射部及びカメラ部を有す
るチルト面が配置され、外側映像入射部と内側映像入射
部が可視的に導通しない位置へチルトモータの回動によ
り回動可能なチルト部とを有し、内側映像入射部が外側
映像入射部と可視的に導通しない第１の位置とにチルト
部が動作可能とした構成としている。
【００３６】この構成により以下のような作用を有す
る。 （１）パン部の内部にチルト部が配設することができる
ので、カメラ装置を小型化することが可能となる。 （２）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
る。 （１）パン部の内部にチルト部が配設することができる
ので、カメラ装置を小型化することが可能となる。 （２）カメラ装置を使用していないときには、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ることでパン部のケーシング部がカメラケースの役割を
果たし、カメラケースが不要となると共に、使用しない
ときには自動的に待機位置になるような機能や他の機器
からの命令で待機位置になるような機能等を付加するこ
とによりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく
利便性に優れている。
【００３７】以下に本発明の一実施の形態について説明
する。
する。
【００３８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本
発明の実施の形態１におけるカメラ装置のカメラ支持台
の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本
発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部正面図で
ある。
態１におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本
発明の実施の形態１におけるカメラ装置のカメラ支持台
の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本
発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要部正面図で
ある。
【００３９】図中、１は本実施の形態におけるカメラ装
置、２は箱状で一面が開口したベース部、２ａはベース
部２の背面に上下に穿設された掛止孔、３はベース部２
の開口した部分に嵌合され、ベース部２と共にカメラ装
置のケーシング部を形成するカバー部、４はカバー部３
の略中央部に穿設された略円形の開口部、５は開口部４
に貫挿され一部がカバー部３から突設するように、カバ
ー部２の内部に配設された球形中空状のパン部、６はパ
ン部５の表面に形成された略楕円形状の外側映像入射
部、７はパン部５の内部に配設され、パン部５の内側か
ら外側映像入射部６を覆うように配設された略楕円形状
で球面状のチルト面、８はチルト面７の略中央部に外側
映像入射部６と可視的に導通するように形成された略円
形の内側映像入射部、９は内側映像入射部８の内側に配
設され外側映像入射部６及び内側映像入射部８を通して
外部を撮影するカメラ部、１０はカメラ部９に備えられ
たレンズ、１１はカメラ装置１を支持及び固定し、天井
や壁面，床面等に取り付けるためのカメラ支持台、１１
ａはカメラ支持台１１の基礎部、１１ｂは基礎部１１ａ
の上面に一体的に配設されたカメラ固定部、１１ｃはカ
メラ固定部１１ｂの一側面に上下に形成され、掛止孔２
ａに挿入され嵌合する掛止部である。
置、２は箱状で一面が開口したベース部、２ａはベース
部２の背面に上下に穿設された掛止孔、３はベース部２
の開口した部分に嵌合され、ベース部２と共にカメラ装
置のケーシング部を形成するカバー部、４はカバー部３
の略中央部に穿設された略円形の開口部、５は開口部４
に貫挿され一部がカバー部３から突設するように、カバ
ー部２の内部に配設された球形中空状のパン部、６はパ
ン部５の表面に形成された略楕円形状の外側映像入射
部、７はパン部５の内部に配設され、パン部５の内側か
ら外側映像入射部６を覆うように配設された略楕円形状
で球面状のチルト面、８はチルト面７の略中央部に外側
映像入射部６と可視的に導通するように形成された略円
形の内側映像入射部、９は内側映像入射部８の内側に配
設され外側映像入射部６及び内側映像入射部８を通して
外部を撮影するカメラ部、１０はカメラ部９に備えられ
たレンズ、１１はカメラ装置１を支持及び固定し、天井
や壁面，床面等に取り付けるためのカメラ支持台、１１
ａはカメラ支持台１１の基礎部、１１ｂは基礎部１１ａ
の上面に一体的に配設されたカメラ固定部、１１ｃはカ
メラ固定部１１ｂの一側面に上下に形成され、掛止孔２
ａに挿入され嵌合する掛止部である。
【００４０】ベース部２は、角柱状、円柱状、三角柱状
等の形状の箱状又は筐体状等に形成される。
等の形状の箱状又は筐体状等に形成される。
【００４１】掛止孔２ａはベース部２の背面に円形等の
形状に穿孔され、更にその周部から外側に向かって切り
込まれた形状に形成される。
形状に穿孔され、更にその周部から外側に向かって切り
込まれた形状に形成される。
【００４２】外側映像入射部６及び内側映像入射部８は
それぞれパン部５の表面又はチルト面７に孔を穿設して
設けられるか、またはパン部５の表面又はチルト面７に
穿設された孔に透明又は半透明の合成樹脂やガラス等で
形成されたカバーを覆設するか、あるいはパン部５の表
面又はチルト面７の一部を透明又は半透明の合成樹脂や
ガラス等で形成されたもの設ける等して形成される。
それぞれパン部５の表面又はチルト面７に孔を穿設して
設けられるか、またはパン部５の表面又はチルト面７に
穿設された孔に透明又は半透明の合成樹脂やガラス等で
形成されたカバーを覆設するか、あるいはパン部５の表
面又はチルト面７の一部を透明又は半透明の合成樹脂や
ガラス等で形成されたもの設ける等して形成される。
【００４３】カメラ部９はチルト部（後述）が回動する
ことにより一体的に回動し、水平方向から下方向へ約４
５°の向きまで垂直方向に任意角度に調節することがで
きる。
ことにより一体的に回動し、水平方向から下方向へ約４
５°の向きまで垂直方向に任意角度に調節することがで
きる。
【００４４】カメラ支持台１１は天井や壁面、床面に固
定するための接着部や螺子孔等を有した板状の基礎部１
１ａと、基礎部１１ａに対して垂直より５°〜２０°、
好ましくは約１０°の傾斜を有して基礎部１１ａに一体
的に配設され、掛止部１１ｃが形成されたカメラ固定部
１１ｂとにより構成されている。掛止部１１ｃは上下対
称の板状に形成され、その背面とカメラ固定部１１ｂの
前面とが棒状部材等を介して一体的に連結され形成され
る。これにより、例えば床面にカメラ支持台１１を設置
しベース部２をカメラ固定部１１ｂに固定して設置した
場合、カメラ部９が水平より約１０°上方を向いて設置
されるためより広範囲の撮影が可能となる。カメラ固定
部１１ｂの傾きが垂直より５°以下であるとカメラ装置
１が設置された場所から上方向の撮影範囲が狭くなり、
垂直より２０°以上であるとカメラ装置１が設置された
場所から下方向の撮影範囲が狭くなる。また、掛止部１
１ｃが上下対称に形成されているので、カメラ支持台１
１を上下反転させて基礎部１１ａを天井に螺着する等し
て固定した場合、カメラ装置１の本体を上下反転させる
ことなくそのまま掛止して固定することができる。
定するための接着部や螺子孔等を有した板状の基礎部１
１ａと、基礎部１１ａに対して垂直より５°〜２０°、
好ましくは約１０°の傾斜を有して基礎部１１ａに一体
的に配設され、掛止部１１ｃが形成されたカメラ固定部
１１ｂとにより構成されている。掛止部１１ｃは上下対
称の板状に形成され、その背面とカメラ固定部１１ｂの
前面とが棒状部材等を介して一体的に連結され形成され
る。これにより、例えば床面にカメラ支持台１１を設置
しベース部２をカメラ固定部１１ｂに固定して設置した
場合、カメラ部９が水平より約１０°上方を向いて設置
されるためより広範囲の撮影が可能となる。カメラ固定
部１１ｂの傾きが垂直より５°以下であるとカメラ装置
１が設置された場所から上方向の撮影範囲が狭くなり、
垂直より２０°以上であるとカメラ装置１が設置された
場所から下方向の撮影範囲が狭くなる。また、掛止部１
１ｃが上下対称に形成されているので、カメラ支持台１
１を上下反転させて基礎部１１ａを天井に螺着する等し
て固定した場合、カメラ装置１の本体を上下反転させる
ことなくそのまま掛止して固定することができる。
【００４５】図４は図３におけるＡ−Ａ線の断面図であ
る。
る。
【００４６】図４において、１はカメラ装置、２はベー
ス部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５は
パン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側
映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメ
ラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１
１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３にお
いて説明したもの同様であるので同一の符号を付して説
明を省略する。
ス部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５は
パン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側
映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメ
ラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１
１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３にお
いて説明したもの同様であるので同一の符号を付して説
明を省略する。
【００４７】１２はパン部５の球中心軸と同軸となるよ
うにパン部の外側表面の上下に一体的に形成されたパン
軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁
面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支す
るパン軸支持部である。
うにパン部の外側表面の上下に一体的に形成されたパン
軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁
面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支す
るパン軸支持部である。
【００４８】１４はパン軸１２に対して垂直に配設され
たパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に
軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固
設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動
するパン用ウォームホイールである。
たパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に
軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固
設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動
するパン用ウォームホイールである。
【００４９】１７はパン部５の球中心軸と同軸にパン部
５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部におい
てチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持
体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチ
ルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部であ
る。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸
を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモー
タ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモー
タ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部におい
てチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持
体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチ
ルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部であ
る。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸
を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモー
タ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモー
タ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
【００５０】２２はチルトモータ駆動軸２１の端部に固
設されたチルト用小歯車、２３はチルト用小歯車２２に
噛合し連動して回動するチルト用大歯車、２４はチルト
用大歯車２３に一体的に形成されチルト用大歯車２３の
回動軸と同軸で回動するチルト用ウォームギア、２５は
チルト用大歯車２３及びチルト用ウォームギア２４を回
動自在に軸支するチルト用ギア軸である。
設されたチルト用小歯車、２３はチルト用小歯車２２に
噛合し連動して回動するチルト用大歯車、２４はチルト
用大歯車２３に一体的に形成されチルト用大歯車２３の
回動軸と同軸で回動するチルト用ウォームギア、２５は
チルト用大歯車２３及びチルト用ウォームギア２４を回
動自在に軸支するチルト用ギア軸である。
【００５１】２６はチルトモータ２０に固設されチルト
用ギア軸２５を支持するチルト用ギア軸支持部、２７は
チルト部支持体１８のチルト軸１７によって軸支された
側の端部に固設され、チルト用ウォームギア２４に噛合
し連動してチルト軸１７を軸として回動するチルト用ウ
ォームホイールである。
用ギア軸２５を支持するチルト用ギア軸支持部、２７は
チルト部支持体１８のチルト軸１７によって軸支された
側の端部に固設され、チルト用ウォームギア２４に噛合
し連動してチルト軸１７を軸として回動するチルト用ウ
ォームホイールである。
【００５２】カメラ部９はチルト部１９の前方部に搭載
され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の
後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト
軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の
後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト
軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
【００５３】パン部５は上下端のパン軸１２によってカ
バー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１
３に左右方向に回動可能なように保持されている。また
パン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置
している。
バー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１
３に左右方向に回動可能なように保持されている。また
パン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置
している。
【００５４】チルト用ウォームギア２４はチルト用ウォ
ームホイール２７とかみ合ってチルト部を回転駆動す
る。またパン用ウォームギア１５はパン用ウォームホイ
ール１６とかみ合ってパン部５を回転駆動する。チルト
用ウォームホイール２７とチルト用ウォームギア２４の
かみ合う位置がチルト部の回転中心軸よりも上方に位置
し、さらにパン用ウォームホイール１６とパン用ウォー
ムギア１５のかみ合う位置がチルト部１９の回転中心軸
よりも下方に位置している。
ームホイール２７とかみ合ってチルト部を回転駆動す
る。またパン用ウォームギア１５はパン用ウォームホイ
ール１６とかみ合ってパン部５を回転駆動する。チルト
用ウォームホイール２７とチルト用ウォームギア２４の
かみ合う位置がチルト部の回転中心軸よりも上方に位置
し、さらにパン用ウォームホイール１６とパン用ウォー
ムギア１５のかみ合う位置がチルト部１９の回転中心軸
よりも下方に位置している。
【００５５】２８はベース部２の内部に配設された電気
回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制
御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸
２１を任意の方向へ回動させることができる。
回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制
御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸
２１を任意の方向へ回動させることができる。
【００５６】以上のように構成された本実施の形態のカ
メラ装置に付いて，図面を用いて以下その動作を説明す
る。
メラ装置に付いて，図面を用いて以下その動作を説明す
る。
【００５７】図５は本実施の形態におけるカメラ装置の
パン部の内部を示す要部斜視図である。
パン部の内部を示す要部斜視図である。
【００５８】図５において、５はパン部、６は外側映像
入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、
１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト
部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、
２２は小歯車、２３は大歯車、２４はチルト用ウォーム
ギア、２５はチルト用ギア軸、２６はチルト用ギア軸支
持部、２７はチルト用ウォームホイールであり、これら
は図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付
して説明を省略する。
入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、
１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト
部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、
２２は小歯車、２３は大歯車、２４はチルト用ウォーム
ギア、２５はチルト用ギア軸、２６はチルト用ギア軸支
持部、２７はチルト用ウォームホイールであり、これら
は図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付
して説明を省略する。
【００５９】２９はカメラ部９と基盤２８とを電気的に
接続するリード線である。
接続するリード線である。
【００６０】図６は本実施の形態におけるカメラ装置の
カバー部の内部を示す要部斜視図である。
カバー部の内部を示す要部斜視図である。
【００６１】図６において、３はカバー部、４は開口
部、５はパン部、１２はパン軸、１３はパン軸支持部、
１４はパン用ギア軸、１５はパン用ウォームギア、１６
はパン用ウォームホイール、２０はチルトモータであ
り、これらは図４で説明したものと同様であるので同一
の符号を用いて説明を省略する。
部、５はパン部、１２はパン軸、１３はパン軸支持部、
１４はパン用ギア軸、１５はパン用ウォームギア、１６
はパン用ウォームホイール、２０はチルトモータであ
り、これらは図４で説明したものと同様であるので同一
の符号を用いて説明を省略する。
【００６２】３０はカバー部３に固設されたパンモー
タ、３１はパンモータ３０の動力により回動するパンモ
ータ３０のパンモータ駆動軸、３２はパンモータ駆動軸
３１に固設され連動して回動するパン用小歯車、３３は
パン用ウォームギア１５に一体的に配設されパン用ギア
軸１４を軸として回動自在に配設され、パン用小歯車３
２に噛合し連動して回動するパン用大歯車、３４はパン
モータ３０に固設されパン用ギア軸１４を支持するパン
用ギア軸支持部である。
タ、３１はパンモータ３０の動力により回動するパンモ
ータ３０のパンモータ駆動軸、３２はパンモータ駆動軸
３１に固設され連動して回動するパン用小歯車、３３は
パン用ウォームギア１５に一体的に配設されパン用ギア
軸１４を軸として回動自在に配設され、パン用小歯車３
２に噛合し連動して回動するパン用大歯車、３４はパン
モータ３０に固設されパン用ギア軸１４を支持するパン
用ギア軸支持部である。
【００６３】パンモータ３０は制御部（図示せず）によ
り制御され、パンモータ駆動軸３１を任意の方向へ回動
させることができる。
り制御され、パンモータ駆動軸３１を任意の方向へ回動
させることができる。
【００６４】本実施の形態におけるカメラ装置１は、カ
メラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ部
９を上下方向へ揺動させるチルト動作とが可能であり、
パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の
方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能である。
従って、ここではカメラ装置１がパン動作をする場合と
チルト動作する場合とに分けてそれぞれ説明する。通
常、カメラ装置１はパン動作とチルト動作を同時に行い
カメラ部９を任意の方向へ向けている。
メラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ部
９を上下方向へ揺動させるチルト動作とが可能であり、
パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の
方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能である。
従って、ここではカメラ装置１がパン動作をする場合と
チルト動作する場合とに分けてそれぞれ説明する。通
常、カメラ装置１はパン動作とチルト動作を同時に行い
カメラ部９を任意の方向へ向けている。
【００６５】（ａ）カメラ部９がパン動作を行う場合 まず、パンモータ３０を駆動させパンモータ駆動軸３１
を回動させる。それに連動して、パンモータ駆動軸３１
に固設されたパン用小歯車３２がパンモータ駆動軸３１
を軸として回動し、連動してパン用小歯車３２に噛合し
たパン用大歯車３３、パン用大歯車３３と一体的に形成
されたパン用ウォームギア１５がそれぞれパン用ギア軸
１４を軸として回動する。更にパン用ウォームギア１５
に噛合したパン用ウォームホイール１６が連動してパン
軸１２を軸として回動し、それによりパン軸１２が回動
し、パン軸１２を軸としてパン部５が回動する。
を回動させる。それに連動して、パンモータ駆動軸３１
に固設されたパン用小歯車３２がパンモータ駆動軸３１
を軸として回動し、連動してパン用小歯車３２に噛合し
たパン用大歯車３３、パン用大歯車３３と一体的に形成
されたパン用ウォームギア１５がそれぞれパン用ギア軸
１４を軸として回動する。更にパン用ウォームギア１５
に噛合したパン用ウォームホイール１６が連動してパン
軸１２を軸として回動し、それによりパン軸１２が回動
し、パン軸１２を軸としてパン部５が回動する。
【００６６】パンモータ３０はパンモータ駆動軸３１を
右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動させる
ことが可能であるので、パンモータ３０を制御し、パン
モータ駆動軸３１を右廻り及び左廻りに回動させること
によりカメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作を行
う。
右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動させる
ことが可能であるので、パンモータ３０を制御し、パン
モータ駆動軸３１を右廻り及び左廻りに回動させること
によりカメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作を行
う。
【００６７】（ｂ）カメラ部９がチルト動作を行う場合 まず、チルトモータ２０を駆動させチルトモータ駆動軸
２１を回動させる。それに連動して、チルトモータ駆動
軸２１に固設されたチルト用小歯車２２がチルトモータ
駆動軸２１を軸として回動し、連動してチルト用小歯車
２２に噛合したチルト用大歯車２３、チルト用大歯車２
３と一体的に形成されたチルト用ウォームギア２４がそ
れぞれチルト用ギア軸２５を軸として回動する。更にチ
ルト用ウォームギア２４に噛合したチルト用ウォームホ
イール２７が連動してチルト軸１７を軸として回動し、
それによりチルト軸１７が回動し、チルト軸１７を軸と
してチルト部１９が回動する。
２１を回動させる。それに連動して、チルトモータ駆動
軸２１に固設されたチルト用小歯車２２がチルトモータ
駆動軸２１を軸として回動し、連動してチルト用小歯車
２２に噛合したチルト用大歯車２３、チルト用大歯車２
３と一体的に形成されたチルト用ウォームギア２４がそ
れぞれチルト用ギア軸２５を軸として回動する。更にチ
ルト用ウォームギア２４に噛合したチルト用ウォームホ
イール２７が連動してチルト軸１７を軸として回動し、
それによりチルト軸１７が回動し、チルト軸１７を軸と
してチルト部１９が回動する。
【００６８】チルトモータ２０はチルトモータ駆動軸２
１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動さ
せることが可能であるので、チルトモータ２０を制御
し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動
させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチ
ルト動作を行う。
１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動さ
せることが可能であるので、チルトモータ２０を制御
し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動
させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチ
ルト動作を行う。
【００６９】以上のように本実施の形態のカメラ装置は
構成されているので、以下のような作用を有する。
構成されているので、以下のような作用を有する。
【００７０】（１）チルトモータ２０の動力を、チルト
モータ駆動軸２１、チルト用小歯車２２、チルト用大歯
車２３、チルト用ウォームギア２４、チルト用ウォーム
ホイール２７、チルト部支持体１８、チルト部１９の順
に伝動させることができるので、チルトモータ２０を駆
動させることにより簡単な機構でチルト部１９をチルト
軸１７を軸として回動させることができ、製作が容易で
生産性に優れる。
モータ駆動軸２１、チルト用小歯車２２、チルト用大歯
車２３、チルト用ウォームギア２４、チルト用ウォーム
ホイール２７、チルト部支持体１８、チルト部１９の順
に伝動させることができるので、チルトモータ２０を駆
動させることにより簡単な機構でチルト部１９をチルト
軸１７を軸として回動させることができ、製作が容易で
生産性に優れる。
【００７１】（２）カバー部３の開口部４及びパン部５
の外側映像入射部６によりパン部５及びチルト部１９の
動きを外部から確認することができ、チルト部１９のチ
ルト面７に形成された内側映像入射部８を通してカメラ
部９及びレンズ１０の動きを確認できるので、カメラ部
９の動きを視覚的に捉えることができ、カメラ装置１に
よる撮影方向を外部から確認することができる。
の外側映像入射部６によりパン部５及びチルト部１９の
動きを外部から確認することができ、チルト部１９のチ
ルト面７に形成された内側映像入射部８を通してカメラ
部９及びレンズ１０の動きを確認できるので、カメラ部
９の動きを視覚的に捉えることができ、カメラ装置１に
よる撮影方向を外部から確認することができる。
【００７２】（３）ベース部２、カバー部３及びパン部
５及びチルト面７により、カメラ装置１の内部の機構が
覆われて見えないので、外観の形状や色等が制限される
ことなく自由にデザインすることができる。
５及びチルト面７により、カメラ装置１の内部の機構が
覆われて見えないので、外観の形状や色等が制限される
ことなく自由にデザインすることができる。
【００７３】（４）パン部５が球体中空状に形成され、
且つパン軸１２がパン部５の球中心軸と同軸となるよう
に形成され、パン軸１２の前後にチルトモータ２０とカ
メラ部９が対向して配設されているので、左右方向に回
動するパン部５の回動半径を小さくすることができ、カ
メラ装置１の装置全体を小型化することができる。
且つパン軸１２がパン部５の球中心軸と同軸となるよう
に形成され、パン軸１２の前後にチルトモータ２０とカ
メラ部９が対向して配設されているので、左右方向に回
動するパン部５の回動半径を小さくすることができ、カ
メラ装置１の装置全体を小型化することができる。
【００７４】（５）パン部５の内部において、チルト部
１９がパン部５の下方側にのみ揺動するので、パン部５
の上方側にチルト用ウォームホイール２７を配設するこ
とで、パン部５の下方側にチルト部１９の揺動空間を十
分に確保でき、球体中空状のパン部５の内部の空間を有
効に利用して、パン部５を小型化することができ、カメ
ラ装置１を小型化することができる。
１９がパン部５の下方側にのみ揺動するので、パン部５
の上方側にチルト用ウォームホイール２７を配設するこ
とで、パン部５の下方側にチルト部１９の揺動空間を十
分に確保でき、球体中空状のパン部５の内部の空間を有
効に利用して、パン部５を小型化することができ、カメ
ラ装置１を小型化することができる。
【００７５】（６）パン部５の内部においてチルト軸１
７がパン部５の球中心軸と同軸であるので、チルト軸１
７を軸としたチルト部１９の回動の回動半径を小さくす
ることができ、パン部５を小型化することができ、カメ
ラ装置１を小型化することができる。
７がパン部５の球中心軸と同軸であるので、チルト軸１
７を軸としたチルト部１９の回動の回動半径を小さくす
ることができ、パン部５を小型化することができ、カメ
ラ装置１を小型化することができる。
【００７６】（７）パン部５の内部にチルト部１９を配
設しパン部５とチルト部１９を一体的に製造することが
できるので、生産性を向上させることができ、コストを
減少させることができる。
設しパン部５とチルト部１９を一体的に製造することが
できるので、生産性を向上させることができ、コストを
減少させることができる。
【００７７】（８）掛止部１１ｃが上下対称の形状に形
成されているので、ベース部２に対して基礎部１１ａが
下方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛
止すること、及びベース部２に対して基礎部１１ａが上
方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛止
することができ、カメラ支持台１１によりカメラ装置１
の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ装置１
を載置又は固定することができる。
成されているので、ベース部２に対して基礎部１１ａが
下方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛
止すること、及びベース部２に対して基礎部１１ａが上
方向となるようにベース部２をカメラ支持台１１に掛止
することができ、カメラ支持台１１によりカメラ装置１
の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメラ装置１
を載置又は固定することができる。
【００７８】（９）カメラ固定部１１ｂが垂直より約１
０°の傾きを有して形成されるので、カメラ装置１を床
等の平面な場所に設置する場合、カメラ部９が水平より
約１０°上方を向いて設置され、より広範囲の撮影が可
能となる。カメラ固定部１１ｂの傾きが垂直より５°以
下であるとカメラ装置１が設置された場所から上方向の
撮影範囲が狭くなり、垂直より２０°以上であるとカメ
ラ装置１が設置された場所から下方向の撮影範囲が狭く
なる。
０°の傾きを有して形成されるので、カメラ装置１を床
等の平面な場所に設置する場合、カメラ部９が水平より
約１０°上方を向いて設置され、より広範囲の撮影が可
能となる。カメラ固定部１１ｂの傾きが垂直より５°以
下であるとカメラ装置１が設置された場所から上方向の
撮影範囲が狭くなり、垂直より２０°以上であるとカメ
ラ装置１が設置された場所から下方向の撮影範囲が狭く
なる。
【００７９】（実施の形態２）図１は本発明の実施の形
態２におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本
発明の実施の形態２におけるカメラ装置のカメラ支持台
の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本
発明の実施の形態２におけるカメラ装置の要部正面図、
図７は図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
態２におけるカメラ装置の要部斜視図であり、図２は本
発明の実施の形態２におけるカメラ装置のカメラ支持台
の取り付け前の状態を示す要部斜視図であり、図３は本
発明の実施の形態２におけるカメラ装置の要部正面図、
図７は図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【００８０】本発明の実施の形態２は、本発明の実施の
形態１におけるカメラ装置のチルト駆動部のみを異なる
構成としたものである。従って、図１〜図３については
本発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
形態１におけるカメラ装置のチルト駆動部のみを異なる
構成としたものである。従って、図１〜図３については
本発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００８１】図７は図３におけるＡ−Ａ線の断面図であ
る。
る。
【００８２】図７において、１はカメラ装置、２はベー
ス部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５は
パン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側
映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメ
ラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１
１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３にお
いて説明したもの同様であるので同一の符号を付して説
明を省略する。
ス部、２ａは掛止孔、３はカバー部、４は開口部、５は
パン部、６は外側映像入射部、７はチルト面、８は内側
映像入射部、９はカメラ部、１０はレンズ、１１はカメ
ラ支持台、１１ａは基礎部、１１ｂはカメラ固定部、１
１ｃは掛止部であり、これらは図１、図２及び図３にお
いて説明したもの同様であるので同一の符号を付して説
明を省略する。
【００８３】１２はパン部５の球中心軸と同軸となるよ
うにパン部の外側表面に上下に一体的に形成されたパン
軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁
面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支す
るパン軸支持部である。
うにパン部の外側表面に上下に一体的に形成されたパン
軸、１３は開口部４の上方及び下方のカバー部３の内壁
面にそれぞれ形成され、パン軸１２を回動自在に軸支す
るパン軸支持部である。
【００８４】１４はパン軸１２に対して垂直に配設され
たパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に
軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固
設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動
するパン用ウォームホイールである。
たパン用ギア軸、１５はパン用ギア軸１４に回動自在に
軸支されたパン用ウォームギア、１６はパン軸１２に固
設されパン用ウォームギア１５に噛合して連動して回動
するパン用ウォームホイールである。
【００８５】１７はパン部５の球中心軸と同軸にパン部
５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部におい
てチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持
体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチ
ルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部であ
る。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸
を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモー
タ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモー
タ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
５の内壁面に配設されたチルト軸、１８は一端部におい
てチルト軸１７に回動自在に軸支されたチルト部支持
体、１９はパン部５の内部に配設されチルト面を備えチ
ルト部支持体１８の他端部に固設されたチルト部であ
る。２０はパン部５の内部においてパン部５の球中心軸
を介してチルト部１９に対向して配設されたチルトモー
タ、２１はチルト軸１７に垂直に配設されたチルトモー
タ２０の駆動軸であるチルトモータ駆動軸である。
【００８６】２４はチルトモータ駆動軸２１に固設され
チルトモータ駆動軸２１の回動軸と同軸で回動するチル
ト用ウォームギア、２６はチルトモータ２０に固設され
後述するチルト用ウォームホイール２７を回動可能に固
設するチルト用ウォームホイール支持部、２７はチルト
用ウォームホイール支持部２６により回動可能に固接さ
れ、チルト用ウォームギア２４に噛合し連動して回動す
るチルト用ウォームホイールである。３５はチルト部支
持体１８に固接され、チルト軸１７を軸として回動可能
に設けられたチルト用シャフトギア、３６はチルト用ウ
ォームホイール２７とチルト用シャフトギア３５とが連
動して動作可能なように設けられたベルトである。
チルトモータ駆動軸２１の回動軸と同軸で回動するチル
ト用ウォームギア、２６はチルトモータ２０に固設され
後述するチルト用ウォームホイール２７を回動可能に固
設するチルト用ウォームホイール支持部、２７はチルト
用ウォームホイール支持部２６により回動可能に固接さ
れ、チルト用ウォームギア２４に噛合し連動して回動す
るチルト用ウォームホイールである。３５はチルト部支
持体１８に固接され、チルト軸１７を軸として回動可能
に設けられたチルト用シャフトギア、３６はチルト用ウ
ォームホイール２７とチルト用シャフトギア３５とが連
動して動作可能なように設けられたベルトである。
【００８７】カメラ部９はチルト部１９の前方部に搭載
され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の
後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト
軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
され、チルト用ウォームホイール２７はチルト部１９の
後方部に配置されている。チルト部１９は両端のチルト
軸１７によって上下方向に回動可能に保持される。
【００８８】パン部５は上下端のパン軸１２によってカ
バー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１
３に左右方向に回動可能なように保持されている。また
パン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置
している。
バー部３（ケーシング部）に形成されたパン軸支持部１
３に左右方向に回動可能なように保持されている。また
パン部５の下端部にパン用ウォームホイール１６を配置
している。
【００８９】チルト用ウォームギア２４はチルト用ウォ
ームホイール２７と噛み合い、ベルト３６を通じてチル
ト用シャフトギアを連動して回動させることにより、チ
ルト部を回転駆動する。またパン用ウォームギア１５は
パン用ウォームホイール１６と噛み合ってパン部５を回
転駆動する。チルト用ウォームホイール２７とチルト用
ウォームギア２４の噛み合う位置がチルト部の回転中心
軸よりも上方に位置し、さらにパン用ウォームホイール
１６とパン用ウォームギア１５の噛み合う位置がチルト
部１９の回転中心軸よりも下方に位置している。但し、
これらのパンチルトホイールとギアの噛み合う位置は、
これらの位置に制限されるわけではない。
ームホイール２７と噛み合い、ベルト３６を通じてチル
ト用シャフトギアを連動して回動させることにより、チ
ルト部を回転駆動する。またパン用ウォームギア１５は
パン用ウォームホイール１６と噛み合ってパン部５を回
転駆動する。チルト用ウォームホイール２７とチルト用
ウォームギア２４の噛み合う位置がチルト部の回転中心
軸よりも上方に位置し、さらにパン用ウォームホイール
１６とパン用ウォームギア１５の噛み合う位置がチルト
部１９の回転中心軸よりも下方に位置している。但し、
これらのパンチルトホイールとギアの噛み合う位置は、
これらの位置に制限されるわけではない。
【００９０】２８はベース部２の内部に配設された電気
回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制
御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸
２１を任意の方向へ回動させることができる。
回路等が形成された基板である。チルトモータ２０は制
御部（図示せず）により制御され、チルトモータ駆動軸
２１を任意の方向へ回動させることができる。
【００９１】以上のように構成された本実施の形態のカ
メラ装置に付いて，図面を用いてその動作を説明する。
メラ装置に付いて，図面を用いてその動作を説明する。
【００９２】図８は本実施の形態２におけるカメラ装置
のパン部の内部を示す要部斜視図である。
のパン部の内部を示す要部斜視図である。
【００９３】図８において、５はパン部、６は外側映像
入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、
１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト
部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、
２４はチルト用ウォームギア、２６はチルト用ウォーム
ホイール支持部、２７はチルト用ウォームホイール、チ
ルト用シャフトギア３５、ベルト３６であり、これらは
図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付し
て説明を省略する。
入射部、７はチルト面、９はカメラ部、１２はパン軸、
１７はチルト軸、１８はチルト部支持部、１９はチルト
部、２０はチルトモータ、２１はチルトモータ駆動軸、
２４はチルト用ウォームギア、２６はチルト用ウォーム
ホイール支持部、２７はチルト用ウォームホイール、チ
ルト用シャフトギア３５、ベルト３６であり、これらは
図４で説明したものと同様であるので同一の符号を付し
て説明を省略する。
【００９４】本実施の形態２におけるカメラ装置のカバ
ー部の内部を示す要部斜視図は、本発明の実施の形態１
における図６と同様のため省略する。
ー部の内部を示す要部斜視図は、本発明の実施の形態１
における図６と同様のため省略する。
【００９５】本実施の形態２におけるカメラ装置１は、
カメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ
部９を上下方向へ揺動させるチルト動作が可能であり、
パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の
方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能である
が、本実施の形態２は発明の実施の形態１からチルト部
構造のみの変更でありパン動作は同様のため、チルト動
作のみを説明し、パン動作の動作説明は省略する。
カメラ部９を左右方向へ揺動させるパン動作と、カメラ
部９を上下方向へ揺動させるチルト動作が可能であり、
パン動作とチルト動作を組み合わせることにより任意の
方向へカメラ部９を向け撮影を行うことが可能である
が、本実施の形態２は発明の実施の形態１からチルト部
構造のみの変更でありパン動作は同様のため、チルト動
作のみを説明し、パン動作の動作説明は省略する。
【００９６】カメラ部９がチルト動作を行う場合、まず
チルトモータ２０を駆動させ、チルトモータ駆動軸２１
を回動させる。チルト用ウォームギア２４はチルトモー
タ駆動軸１に固設されているため、チルトモータ駆動部
２１の回動に合わせて回動する。更にチルト用ウォーム
ギア２４はチルト用ウォームホイール２７と噛み合って
いるため、チルト用ウォームギア２４の回動に応じてチ
ルト用ウォームホイール２７が回動する。そして、ベル
ト３６を通じて、チルト用ウォームホイール２７の回動
が、チルト用シャフトギア３５に伝わり、チルト軸１７
を軸としてチルト用シャフトギアを回動駆動させること
により、チルト部を回転駆動する。
チルトモータ２０を駆動させ、チルトモータ駆動軸２１
を回動させる。チルト用ウォームギア２４はチルトモー
タ駆動軸１に固設されているため、チルトモータ駆動部
２１の回動に合わせて回動する。更にチルト用ウォーム
ギア２４はチルト用ウォームホイール２７と噛み合って
いるため、チルト用ウォームギア２４の回動に応じてチ
ルト用ウォームホイール２７が回動する。そして、ベル
ト３６を通じて、チルト用ウォームホイール２７の回動
が、チルト用シャフトギア３５に伝わり、チルト軸１７
を軸としてチルト用シャフトギアを回動駆動させること
により、チルト部を回転駆動する。
【００９７】チルトモータ２０はチルトモータ駆動軸２
１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動さ
せることが可能であるので、チルトモータ２０を制御
し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動
させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチ
ルト動作を行う。
１を右廻り及び左廻りに、すなわち任意の方向へ回動さ
せることが可能であるので、チルトモータ２０を制御
し、チルトモータ駆動軸２１を右廻り及び左廻りに回動
させることによりカメラ部９を上下方向へ揺動させるチ
ルト動作を行う。
【００９８】以上のように本実施の形態２のカメラ装置
は構成されているので、チルトモータ２０の動力を、チ
ルトモータ駆動軸２１、チルト用ウォームギア２４、チ
ルト用ウォームホイール２７、ベルト３６、チルト用シ
ャフトギア３５、チルト用チルト部支持体１８、チルト
部１９の順に伝動させることができるので、チルトモー
タ２０を駆動させることにより簡単な機構でチルト部１
９をチルト軸１７を軸として回動させることができ、製
作が容易で生産性に優れている。また、チルト軸１７を
中心に回動するチルト用シャフトギア３５をベルト３６
を用いて回動させることによりチルト動作できるように
しており、チルト用ウォームギア２４及びチルト用ウォ
ームホイール２７をチルトモータ２０側に寄せることが
できる。このようにベルトを使用してチルト用ウォーム
ホイール２７の回動をチルト部に伝えるようにしたた
め、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上方側に
もチルト部１９の揺動空間を十分に確保で、従って上下
にチルト動作させる場合であっても、パン部５を小型化
することができ、カメラ装置１を小型化することができ
る。
は構成されているので、チルトモータ２０の動力を、チ
ルトモータ駆動軸２１、チルト用ウォームギア２４、チ
ルト用ウォームホイール２７、ベルト３６、チルト用シ
ャフトギア３５、チルト用チルト部支持体１８、チルト
部１９の順に伝動させることができるので、チルトモー
タ２０を駆動させることにより簡単な機構でチルト部１
９をチルト軸１７を軸として回動させることができ、製
作が容易で生産性に優れている。また、チルト軸１７を
中心に回動するチルト用シャフトギア３５をベルト３６
を用いて回動させることによりチルト動作できるように
しており、チルト用ウォームギア２４及びチルト用ウォ
ームホイール２７をチルトモータ２０側に寄せることが
できる。このようにベルトを使用してチルト用ウォーム
ホイール２７の回動をチルト部に伝えるようにしたた
め、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上方側に
もチルト部１９の揺動空間を十分に確保で、従って上下
にチルト動作させる場合であっても、パン部５を小型化
することができ、カメラ装置１を小型化することができ
る。
【００９９】なお、本発明の実施の形態１からチルト駆
動部の構成のみ異なるため、上述の発明の実施の形態１
の作用（２）〜（９）も当然に有する。
動部の構成のみ異なるため、上述の発明の実施の形態１
の作用（２）〜（９）も当然に有する。
【０１００】また、カメラ装置１が撮像状態のときに
は、内側映像入射部８が外側映像入射部６を通して撮像
し、カメラ装置１が待機状態のときには、チルトモータ
２０を駆動させてチルト面を上方側へ回動させて、内側
映像入射部８が外側映像入射部６から隠れるようにする
ことができる、この動作について以下図９及び図１０を
用いて具体的に説明する。
は、内側映像入射部８が外側映像入射部６を通して撮像
し、カメラ装置１が待機状態のときには、チルトモータ
２０を駆動させてチルト面を上方側へ回動させて、内側
映像入射部８が外側映像入射部６から隠れるようにする
ことができる、この動作について以下図９及び図１０を
用いて具体的に説明する。
【０１０１】図９は、本発明の実施の形態２におけるカ
メラ装置のブロック図である。
メラ装置のブロック図である。
【０１０２】図１０は、本発明の実施の形態２における
カメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図であり、
（ａ）はカメラ装置のパン部の定常位置を表しており、
（ｂ）はカメラ部のパン部の待機位置を表している。
カメラ装置のパン部の内部を示す要部斜視図であり、
（ａ）はカメラ装置のパン部の定常位置を表しており、
（ｂ）はカメラ部のパン部の待機位置を表している。
【０１０３】図９において、４０は被写体を撮影して画
像データを転送するカメラ装置、４１はユーザーがカメ
ラ装置４０から転送された画像を受信して表示するとと
もに、カメラ装置４０を制御コマンドで制御できるクラ
イアントＰＣ等の受像端末、４２はインターネット等の
汎用ネットワークで、画像を転送したり、制御コマンド
を伝送することができるものである。
像データを転送するカメラ装置、４１はユーザーがカメ
ラ装置４０から転送された画像を受信して表示するとと
もに、カメラ装置４０を制御コマンドで制御できるクラ
イアントＰＣ等の受像端末、４２はインターネット等の
汎用ネットワークで、画像を転送したり、制御コマンド
を伝送することができるものである。
【０１０４】４３はネットワークカメラ装置内部若しく
は外部に設けられ、被写体を撮影し、かつパンチルト動
作可能な撮像部であり、具体的には図１０（ａ）や
（ｂ）に示す部分である。４４は撮像部４３で撮像した
画像データを蓄積する記憶部、４５は撮像部４３制御し
たり姿勢制御を行う制御コマンドを汎用ネットワーク３
を介して受け取りとともに、画像データを受像端末４１
へ送信することができる制御部である。４６は汎用ネッ
トワーク３とカメラ装置４０の間で、プロトコルに従い
送受信を行うネットワークインターフェースである。
は外部に設けられ、被写体を撮影し、かつパンチルト動
作可能な撮像部であり、具体的には図１０（ａ）や
（ｂ）に示す部分である。４４は撮像部４３で撮像した
画像データを蓄積する記憶部、４５は撮像部４３制御し
たり姿勢制御を行う制御コマンドを汎用ネットワーク３
を介して受け取りとともに、画像データを受像端末４１
へ送信することができる制御部である。４６は汎用ネッ
トワーク３とカメラ装置４０の間で、プロトコルに従い
送受信を行うネットワークインターフェースである。
【０１０５】４７は受像端末４１のブラウザ（例えばマ
イクロソフト社のインターネットエクスプローラなど）
で、カメラ装置４０から画像データを受信し、表示す
る。また、ブラウザ４７は汎用ネットワーク４２上の他
のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先が示
されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示するこ
とができる。また、ブラウザ４７の表示画面上に表示さ
れているボタン（図示せず）により、撮像部４３の撮像
角度を変更できる。４８は汎用ネットワーク４２と受像
端末４１の間のネットワークインターフェースである。
４９は受像端末４１全体を制御する制御部である。
イクロソフト社のインターネットエクスプローラなど）
で、カメラ装置４０から画像データを受信し、表示す
る。また、ブラウザ４７は汎用ネットワーク４２上の他
のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先が示
されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示するこ
とができる。また、ブラウザ４７の表示画面上に表示さ
れているボタン（図示せず）により、撮像部４３の撮像
角度を変更できる。４８は汎用ネットワーク４２と受像
端末４１の間のネットワークインターフェースである。
４９は受像端末４１全体を制御する制御部である。
【０１０６】続いて、本実施の形態２のカメラ装置４０
の動作を、受像端末４１との関連を示しながら説明す
る。
の動作を、受像端末４１との関連を示しながら説明す
る。
【０１０７】カメラ装置４０の制御部４３は、受像端末
４１からのアクセスがない場合、例えば受像端末のブラ
ウザからカメラ装置４０のアドレス指定信号を受信しな
い場合には、チルトモータ２０を駆動させてることによ
りチルト面を上方向へ回動させ、図１０（ｂ）示すよう
な位置に、具体的には内側映像入射部８がパン部５のケ
ーシング部の内側になり、内側映像入射部８が外側映像
入射部６から見て完全に隠れるような位置にチルト動作
する（以下、この位置を「待機位置」という）。待機位
置にある状態で受像端末４１からカメラ装置４０にアク
セスがあった場合には、カメラ装置４０の制御部４３
は、図１０（ａ）の所定位置（設定により変更可能）に
なるようにチルトモータ２０を駆動させてチルト面を下
方向へ回動させる。一旦アクセスがあった場合には、受
像端末４１からのアクセス状態が開放された場合でも、
所定時間は待機位置へ戻らないようにすることで、頻繁
に待機位置と動作位置のチルト動作を繰り返さないよう
にすることが可能である。又、少なくとも待機位置には
チルト部が回動駆動しないよう制御することで、撮像可
能な範囲外での撮像を防止することができる。
４１からのアクセスがない場合、例えば受像端末のブラ
ウザからカメラ装置４０のアドレス指定信号を受信しな
い場合には、チルトモータ２０を駆動させてることによ
りチルト面を上方向へ回動させ、図１０（ｂ）示すよう
な位置に、具体的には内側映像入射部８がパン部５のケ
ーシング部の内側になり、内側映像入射部８が外側映像
入射部６から見て完全に隠れるような位置にチルト動作
する（以下、この位置を「待機位置」という）。待機位
置にある状態で受像端末４１からカメラ装置４０にアク
セスがあった場合には、カメラ装置４０の制御部４３
は、図１０（ａ）の所定位置（設定により変更可能）に
なるようにチルトモータ２０を駆動させてチルト面を下
方向へ回動させる。一旦アクセスがあった場合には、受
像端末４１からのアクセス状態が開放された場合でも、
所定時間は待機位置へ戻らないようにすることで、頻繁
に待機位置と動作位置のチルト動作を繰り返さないよう
にすることが可能である。又、少なくとも待機位置には
チルト部が回動駆動しないよう制御することで、撮像可
能な範囲外での撮像を防止することができる。
【０１０８】なお、本発明の実施の態様では、自動的に
待機位置になる例を示したが、受像端末４１から待機位
置に設定できるように指示（例えば、カメラ装置からＨ
ｔｍｌデータを送って受像端末に待機状態ボタンなどを
画像を表示させ、受像端末からそのボタンをクリックす
る）を出してもよい。
待機位置になる例を示したが、受像端末４１から待機位
置に設定できるように指示（例えば、カメラ装置からＨ
ｔｍｌデータを送って受像端末に待機状態ボタンなどを
画像を表示させ、受像端末からそのボタンをクリックす
る）を出してもよい。
【０１０９】さらに、カメラ装置の電源ＯＦＦするとき
に待機位置になるようにし、電源ＯＮで撮像できるよう
な所定位置になるようにしてもよい。
に待機位置になるようにし、電源ＯＮで撮像できるよう
な所定位置になるようにしてもよい。
【０１１０】以上のような構成とすることで、カメラ装
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ているときには撮像状態にないことがわかり、撮像され
ていないのに撮影されているのかもしれないという不安
感を抱かせるようなことを回避できる。又、使用してい
ないときには、カメラ装置の内側映像入射部がパン部の
ケーシング部内側に隠れることでパン部のケーシング部
がカメラケースの役割を果たし、カメラケースが不要と
なると共に、使用しないときには自動的に待機位置にな
るような機能や他の機器からの命令で待機位置になるよ
うな機能等を付加することによりカメラケースをいちい
ち取り付ける必要もなく利便性に優れている。
置の内側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れ
ているときには撮像状態にないことがわかり、撮像され
ていないのに撮影されているのかもしれないという不安
感を抱かせるようなことを回避できる。又、使用してい
ないときには、カメラ装置の内側映像入射部がパン部の
ケーシング部内側に隠れることでパン部のケーシング部
がカメラケースの役割を果たし、カメラケースが不要と
なると共に、使用しないときには自動的に待機位置にな
るような機能や他の機器からの命令で待機位置になるよ
うな機能等を付加することによりカメラケースをいちい
ち取り付ける必要もなく利便性に優れている。
【０１１１】
【発明の効果】以上のように、本発明のカメラ装置によ
れば、以下のような有利な効果が得られる。 （１）パン部及びチルト部の動きやカメラの向きを外部
から確認することができるので、カメラ部の動きを視覚
的に捉えることができ、利便性に優れたカメラ装置を提
供することができる。 （２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カ
メラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の
形状や色等が制限されることなく、デザイン性に優れた
カメラ装置を提供することができる。 （３）パン部の内部にチルト部が一体的に配設されてい
るので、小型化することが可能であるカメラ装置を提供
することができる。 （４）パン軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、パ
ン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を最小にするこ
とができ、小型化することが可能なカメラ装置を提供す
ることができる。 （５）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸であるので、チルト軸を軸としたチルト部の回
動の回動半径を小さくすることができ、パン部を小型化
することができるカメラ装置を提供することができる。 （６）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸となるようにチルト軸を配設することにより、
パン部の内部にチルト部を配設することが可能であり、
製造が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供すること
ができる。 （７）チルトモータの動力を、チルトモータ駆動軸、チ
ルト用ウォームギア、チルト用ウォームホイール、チル
ト部支持体、チルト部の順に伝動させることができるの
で、チルトモータを駆動させることにより簡単な機構で
チルト部をチルト軸を軸として回動させることができ、
製作が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供すること
ができる。 （８）パン部の内部にチルト部を配設することでパン部
とチルト部を同一球体内に形成でき一体的に製造するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができるカメラ装置を提供すること
ができる。 （９）パン部の内部において、パン軸の前後にチルトモ
ータとカメラ部が対向して配設されているのでパン軸を
軸としたパン部の回動の回動半径を小さくすることがで
き、小型化が可能なカメラ装置を提供することができ
る。 （１０）前記パン部の内部において、チルト用ウォーム
ホイールがチルトモータとカメラ部の間に配設されてい
るので、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用
してチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン
部を小型化することができ、小型化が可能なカメラ装置
を提供することができる。 （１１）チルト用ウォームホイールをチルトモータとカ
メラ部の間に配設することにより部品点数を削減するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができるカメラ装置を提供すること
ができる。 （１２）パン部の内部において、チルト部がパン部の下
方側にのみ揺動する場合に、パン部の上方側にチルト用
ウォームホイールを配設することで、パン部の下方側に
チルト部の揺動空間を十分に確保でき、球体中空状のパ
ン部の内部の空間を有効に利用してチルト部駆動手段を
パン部の内部に配設でき、パン部を小型化することが可
能なカメラ装置を提供することができる。 （１３）パン部の内部において、チルト部をパン部の上
方側にも揺動させる場合に、ベルトを使用してチルト用
ウォームホイール２７の回動をチルト部に伝えるように
したため、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上
方側にもチルト部１９の揺動空間を十分に確保でき、従
って上下にチルト動作させる場合であっても、パン部５
を小型化することができ、カメラ装置１を小型化するこ
とができる。 （１４）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメ
ラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが
可能である。 （１５）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメ
ラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが
可能である。 （１６）カメラ支持台の構成として、板状に形成された
基礎部と、前記基礎部の上面に略垂直に配設され、前面
においてカメラ装置のケーシング部を掛止して固定する
カメラ固定部とを有し、前記カメラ固定部の前面に配設
され、上下対称の形状に形成された１乃至複数の掛止部
を設けた構成としたことにより、カメラ装置を机上や棚
等に置くことが可能であり、又基礎部を壁面、天井、床
面等に接着や螺着等により固定することで、カメラ装置
を壁面又は天井等に容易に配設、取り外しをすることが
可能である利便性に優れたカメラ支持台を提供すること
が出来る。 （１７）またカメラ固定部の前面に配設された掛止部を
カメラ装置のケーシング部の背面に形成された掛止孔に
嵌入して掛止することができるので、カメラ装置を容易
に掛止して固定することができる利便性に優れたカメラ
支持台を提供することができる。 （１８）掛止部が上下対称の形状に形成されていること
により、カメラ装置のケーシング部に対して基礎部が下
方向に位置するようにカメラ装置のケーシング部をカメ
ラ支持台に掛止することができ、更にケーシング部に対
して基礎部が上方向に位置するようにカメラ支持台を上
下反転させた場合であってもケーシング部をカメラ支持
台に掛止することができるので、カメラ支持台によりカ
メラ装置の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメ
ラ装置を載置又は固定することができる使用性に優れた
カメラ支持台を提供することができる。 （１９）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射
部から見て完全に隠れるような位置にチルト動作するよ
うにしたため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部の
ケーシング部内側に隠れているときには撮像状態にない
ことがわかり、撮像されていないのに撮影されているの
かもしれないという不安感を抱かせるようなことを回避
できる。又、使用していないときには、カメラ装置の内
側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れること
でパン部のケーシング部がカメラケースの役割を果た
し、カメラケースが不要となると共に、使用しないとき
には自動的に待機位置になるような機能や他の機器から
の命令で待機位置になるような機能等を付加することに
よりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく利便
性に優れている。
れば、以下のような有利な効果が得られる。 （１）パン部及びチルト部の動きやカメラの向きを外部
から確認することができるので、カメラ部の動きを視覚
的に捉えることができ、利便性に優れたカメラ装置を提
供することができる。 （２）ケーシング部及びパン部及びチルト面により、カ
メラ装置の内部の機構が覆われて見えないので、外観の
形状や色等が制限されることなく、デザイン性に優れた
カメラ装置を提供することができる。 （３）パン部の内部にチルト部が一体的に配設されてい
るので、小型化することが可能であるカメラ装置を提供
することができる。 （４）パン軸がパン部の球中心軸と同軸であるので、パ
ン軸を軸としたパン部の回動の回動半径を最小にするこ
とができ、小型化することが可能なカメラ装置を提供す
ることができる。 （５）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸であるので、チルト軸を軸としたチルト部の回
動の回動半径を小さくすることができ、パン部を小型化
することができるカメラ装置を提供することができる。 （６）パン部の内部においてチルト軸がパン部の球中心
軸と同軸となるようにチルト軸を配設することにより、
パン部の内部にチルト部を配設することが可能であり、
製造が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供すること
ができる。 （７）チルトモータの動力を、チルトモータ駆動軸、チ
ルト用ウォームギア、チルト用ウォームホイール、チル
ト部支持体、チルト部の順に伝動させることができるの
で、チルトモータを駆動させることにより簡単な機構で
チルト部をチルト軸を軸として回動させることができ、
製作が容易で生産性に優れたカメラ装置を提供すること
ができる。 （８）パン部の内部にチルト部を配設することでパン部
とチルト部を同一球体内に形成でき一体的に製造するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができるカメラ装置を提供すること
ができる。 （９）パン部の内部において、パン軸の前後にチルトモ
ータとカメラ部が対向して配設されているのでパン軸を
軸としたパン部の回動の回動半径を小さくすることがで
き、小型化が可能なカメラ装置を提供することができ
る。 （１０）前記パン部の内部において、チルト用ウォーム
ホイールがチルトモータとカメラ部の間に配設されてい
るので、球体中空状のパン部の内部の空間を有効に利用
してチルト部駆動手段をパン部の内部に配設でき、パン
部を小型化することができ、小型化が可能なカメラ装置
を提供することができる。 （１１）チルト用ウォームホイールをチルトモータとカ
メラ部の間に配設することにより部品点数を削減するこ
とができるので、生産性を向上させることができ、コス
トを減少させることができるカメラ装置を提供すること
ができる。 （１２）パン部の内部において、チルト部がパン部の下
方側にのみ揺動する場合に、パン部の上方側にチルト用
ウォームホイールを配設することで、パン部の下方側に
チルト部の揺動空間を十分に確保でき、球体中空状のパ
ン部の内部の空間を有効に利用してチルト部駆動手段を
パン部の内部に配設でき、パン部を小型化することが可
能なカメラ装置を提供することができる。 （１３）パン部の内部において、チルト部をパン部の上
方側にも揺動させる場合に、ベルトを使用してチルト用
ウォームホイール２７の回動をチルト部に伝えるように
したため、歯車で構成したものに比べて比較的簡単に上
方側にもチルト部１９の揺動空間を十分に確保でき、従
って上下にチルト動作させる場合であっても、パン部５
を小型化することができ、カメラ装置１を小型化するこ
とができる。 （１４）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメ
ラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが
可能である。 （１５）ネジ等の掛止部材を使用することにより、カメ
ラ装置を壁面などに容易に配設、取り外しをすることが
可能である。 （１６）カメラ支持台の構成として、板状に形成された
基礎部と、前記基礎部の上面に略垂直に配設され、前面
においてカメラ装置のケーシング部を掛止して固定する
カメラ固定部とを有し、前記カメラ固定部の前面に配設
され、上下対称の形状に形成された１乃至複数の掛止部
を設けた構成としたことにより、カメラ装置を机上や棚
等に置くことが可能であり、又基礎部を壁面、天井、床
面等に接着や螺着等により固定することで、カメラ装置
を壁面又は天井等に容易に配設、取り外しをすることが
可能である利便性に優れたカメラ支持台を提供すること
が出来る。 （１７）またカメラ固定部の前面に配設された掛止部を
カメラ装置のケーシング部の背面に形成された掛止孔に
嵌入して掛止することができるので、カメラ装置を容易
に掛止して固定することができる利便性に優れたカメラ
支持台を提供することができる。 （１８）掛止部が上下対称の形状に形成されていること
により、カメラ装置のケーシング部に対して基礎部が下
方向に位置するようにカメラ装置のケーシング部をカメ
ラ支持台に掛止することができ、更にケーシング部に対
して基礎部が上方向に位置するようにカメラ支持台を上
下反転させた場合であってもケーシング部をカメラ支持
台に掛止することができるので、カメラ支持台によりカ
メラ装置の本体を上下反転させずに床面及び天井にカメ
ラ装置を載置又は固定することができる使用性に優れた
カメラ支持台を提供することができる。 （１９）待機状態には、内側映像入射部が外側映像入射
部から見て完全に隠れるような位置にチルト動作するよ
うにしたため、カメラ装置の内側映像入射部がパン部の
ケーシング部内側に隠れているときには撮像状態にない
ことがわかり、撮像されていないのに撮影されているの
かもしれないという不安感を抱かせるようなことを回避
できる。又、使用していないときには、カメラ装置の内
側映像入射部がパン部のケーシング部内側に隠れること
でパン部のケーシング部がカメラケースの役割を果た
し、カメラケースが不要となると共に、使用しないとき
には自動的に待機位置になるような機能や他の機器から
の命令で待機位置になるような機能等を付加することに
よりカメラケースをいちいち取り付ける必要もなく利便
性に優れている。
【図１】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要
部斜視図
部斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のカ
メラ支持台の取り付け前の状態を示す要部斜視図
メラ支持台の取り付け前の状態を示す要部斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の要
部正面図
部正面図
【図４】本発明の実施の形態１における図３についての
Ａ−Ａ線の断面図
Ａ−Ａ線の断面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるカメラ装置のパ
ン部の内部を示す要部斜視図
ン部の内部を示す要部斜視図
【図６】本発明の実施の形態におけるカメラ装置のカバ
ー部の内部を示す要部斜視図
ー部の内部を示す要部斜視図
【図７】本発明の実施の形態２における図３についての
Ａ−Ａ線の断面図
Ａ−Ａ線の断面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のパ
ン部の内部を示す要部斜視図
ン部の内部を示す要部斜視図
【図９】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置のブ
ロック図
ロック図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるカメラ装置の
パン部の内部を示す要部斜視図
パン部の内部を示す要部斜視図
１ カメラ装置 ２ ベース部 ２ａ 掛止孔 ３ カバー部 ４ 開口部 ５ パン部 ６ 外側映像入射部 ７ チルト面 ８ 内側映像入射部 ９ カメラ部 １０ レンズ １１ カメラ支持台 １１ａ 基礎部 １１ｂ カメラ固定部 １１ｃ 掛止部 １２ パン軸 １３ パン軸支持部 １４ パン用ギア軸 １５ パン用ウォームギア １６ パン用ウォームホイール １７ チルト軸 １８ チルト部支持体 １９ チルト部 ２０ チルトモータ ２１ チルトモータ駆動軸 ２２ チルト用小歯車 ２３ チルト用大歯車 ２４ チルト用ウォームギア ２５ チルト用ギア軸 ２６ チルト用ギア軸支持部 ２７ チルト用ウォームホイール ２８ 基盤 ２９ リード線 ３０ パンモータ ３１ パンモータ駆動軸 ３２ パン用小歯車 ３３ パン用大歯車 ３４ パン用ギア軸支持部 ３５ チルト用シャフトギア ３６ ベルト ４０ カメラ装置 ４１ 受像端末 ４２ 汎用ネットワーク ４３ 撮像部 ４４ 記憶部 ４５ 制御手段 ４６ カメラ装置のネットワークインターフェイス ４７ ブラウザ部 ４８ 受像端末のネットワークインターフェイス ４９ 制御手段
Claims (20)
- 【請求項１】第１の回転軸を中心にチルト動作し、前記
第１の回転軸より前方側にカメラ部を搭載したチルト部
と、 第１の回転軸に対して直角関係の第２の回転軸を中心に
パン動作し、前記チルト部を回動可能に保持するととも
に前記チルト部を回転駆動するためのチルト部駆動手段
を前記第１の回転軸より後方側に備えたパン部と、 前記パン部を回動可能に保持するとともに前記パン部を
回転駆動するためのパン部駆動手段を備えたケーシング
部とを有することを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項２】少なくとも一側面に開口部を有したケーシ
ング部と、 外側映像入射部を有し、前記ケーシング部に設けられた
パン部と、 前記パン部の少なくとも上又は下に設けられたパン軸
と、 前記ケーシング部の前記開口部の少なくとも上又は下に
設けられ、前記パン軸を回動自在に支持するパン軸支持
部と、 前記パン部を前記パン軸を軸として回動させるパン部駆
動手段と、 内側映像入射部を有し、前記パン部の内部から前記外側
映像入射部に覆設されたチルト面を備え、前記外側映像
入射部と前記内側映像入射部が可視的に導通するように
配設されたチルト部と、 前記パン部に設けられたチルト軸と、 前記チルト部の内部に設けられたカメラ部とを備え、 前記パン部内に、前記チルト部を前記チルト軸を軸とし
て回転駆動するためのチルト部駆動手段を前記チルト軸
より後方側に設けたことを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項３】ケーシング部は少なくとも一側面に円形の
開口部を有し、 パン部は外側映像入射部を有した球体中空状に形成さ
れ、 前記パン部を前記開口部から前記ケーシング部の外部に
一部が突出するように前記ケーシング部の内部に配設し
た請求項２項記載のカメラ装置。 - 【請求項４】パン軸を前記パン部の外表面側の少なくと
も上又は下に一体的に形成し、パン軸支持部を前記ケー
シング部の前記開口部付近の少なくとも上又は下に固設
した請求項２項記載のカメラ装置。 - 【請求項５】チルト軸を前記パン部の内表面側に一体的
に形成した請求項２項記載のカメラ装置。 - 【請求項６】チルト部は内側映像入射部を有し、前記パ
ン部の内部から前記外側映像入射部に覆設された略球面
形状のチルト面を備え、パン部に設けられた外側映像入
射部と前記内側映像入射部が可視的に導通するように配
設された請求項２項記載のカメラ装置。 - 【請求項７】前記パン軸が前記パン部の球中心軸と同軸
であることを特徴とする請求項３記載のカメラ装置。 - 【請求項８】前記チルト軸が前記パン軸に垂直で、且つ
前記パン部の球中心軸と同軸であることを特徴とする請
求項３乃至５の内いずれか１項に記載のカメラ装置。 - 【請求項９】前記チルト部駆動手段として、 前記パン部の内部又は一部が外部に突出して一体的に配
設されたチルトモータと、 前記チルトモータの駆動軸の回動に連動して回動するチ
ルト用ウォームギアと、 前記チルト用ウォームギアに連動し、前記チルト軸を軸
として回動するチルト用ウォームホイールと、 一端部が前記チルト用ウォームホイールに一体的に接続
され、他端部が前記チルト部に接続されたチルト部支持
体と、 を備えたことを特徴とする請求項３乃至８の内いずれか
１項に記載のカメラ装置。 - 【請求項１０】前記パン部の内部において、前記チルト
モータと前記カメラ部が前記パン軸の前後に配設されて
いることを特徴とする請求項９に記載のカメラ装置。 - 【請求項１１】前記パン部の内部において、前記チルト
用ウォームホイールが前記チルトモータと前記カメラ部
の間に配設されていることを特徴とする請求項９又は１
０に記載のカメラ装置。 - 【請求項１２】前記チルト用ウォームホイールが前記パ
ン部内の上方に配設されていることを特徴とする請求項
９乃至１１の内いずれか１項に記載のカメラ装置。 - 【請求項１３】前記ケーシング部の背面に形成された１
乃至複数の掛止孔を有する請求項９乃至１２の内いずれ
か１項に記載のカメラ装置。 - 【請求項１４】前方部にカメラ部を搭載し、両端のチル
ト軸によって上下方向に回動可能に保持され、後方部に
チルト用ウォームホイールを備えたチルト部と、 上下端のパン軸によって左右方向に回動可能に保持さ
れ、下端部にパン用ウォームホイールを備え、前記チル
ト部をチルト軸を中心に回動可能に保持するパン部と、 前記パン部を前記パン軸を中心に回動可能に保持するケ
ーシング部とを備え、前記パン部内にチルト用ウォーム
ホイールとかみ合って前記チルト部を回転駆動するチル
ト用ウォームギア及びチルト部駆動手段を設け、 前記ケーシング部内にパン用ウォームホイールとかみ合
って前記パン部を回転駆動するパン用ウォームギア及び
パン部駆動手段を設け、 前記チルト用ウォームホイールと前記チルト用ウォーム
ギアのかみ合う位置が前記チルト部の回転中心軸よりも
上方に位置し、 前記パン用ウォームホイールと前記パン用ウォームギア
のかみ合う位置が前記チルト部の回転中心軸よりも下方
に位置することを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項１５】板状に形成された基礎部と、前記基礎部
の上面に略垂直に配設され、前面において、掛止孔を有
するカメラ装置を掛止して固定するカメラ固定部とを有
し、前記カメラ固定部の前面には、前記カメラ装置の掛
止孔に対応した上下対称の形状に形成された１乃至複数
の掛止部を配設されたことを特徴とするカメラ支持台。 - 【請求項１６】前記カメラ部の内側映像入射部が、前記
パン部の外側映像入射部と可視的に導通しないような第
１の位置に前記チルト部を回転駆動可能な構成とした請
求項２乃至請求項１３に記載のカメラ装置。 - 【請求項１７】撮像状態にないときには、前記第１の位
置に前記チルト部を回転駆動するように制御する制御部
を設けた請求項１６記載のカメラ装置。 - 【請求項１８】ネットワークに接続可能なネットワーク
インターフェイスを有し、ネットワークからのアクセス
がある状態では、少なくとも前記第１の位置にはチルト
部が回動駆動しないよう制御する制御部を有する請求項
１６もしくは請求項１７に記載のカメラ装置。 - 【請求項１９】第１の回転軸を中心にチルト動作し、前
記第１の回転軸より前方側に内側映像入射部を有するカ
メラ部を搭載したチルト部と、 第１の回転軸に対して直角関係の第２の回転軸を中心に
パン動作し、前記チルト部を回動可能に保持するととも
に、前記内側映像入射部が可視的に導通する外側映像入
射部を有するパン部とを有し、 前記内側映像入射部が前記外側映像入射部と可視的に導
通しない第１の位置とにチルト動作可能としたことを特
徴とするカメラ装置。 - 【請求項２０】外側映像入射部を有するパン部と、 前記パン部のケーシング内に少なくとも内側映像入射部
及びカメラ部を有するチルト面が配置され、前記外側映
像入射部と前記内側映像入射部が可視的に導通しない位
置へチルトモータの回動により回動可能なチルト部とを
有し、 前記内側映像入射部が前記外側映像入射部と可視的に導
通しない第１の位置とにチルト部が動作可能としたこと
を特徴とするカメラ装置。
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