JP2014212508A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】別部品を設けること無く非撮像時にレンズを隠すことができるカメラ装置を提供する。
【解決手段】被取付部１１に取り付けられる本体２０にはカメラ部３０が収容されており、筐体７０の開口７１から露出する。カメラ部３０はカメラレンズ３３を有する。カメラレンズ３３は回動可能であり、撮像可能位置から、撮像対象領域から見えない非撮像位置まで回動する。このため、カメラレンズ３３が非撮像位置に回動した状態では、カメラレンズ３３は撮像対象領域から見えないので、カメラレンズ３３を隠す部材を設けることなく、カメラ部３０により撮像されていないことを示すことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、天井等の所定面に取り付けられ、下方や周囲を撮像するカメラ装置に関する。

従来、周囲を撮像して監視や観察を行うカメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、特許文献１に記載のネットワークカメラ（カメラ装置）１００は、本体の前面側ケーシングとなるフロントキャビネット１０１と、このフロントキャビネット１０１と嵌合されるバックキャビネット１０２とを有する。

フロントキャビネット１０１及びバックキャビネット１０２で形成される内部空間には、カメラ部１０３が収容されている。カメラ部１０３は、レンズ１０４、レンズホルダ１０５、カバー１０６を有する。カバー１０６は、開口部１０７を有しており、外部から入射する入射光をレンズ１０４へ通過させる。通常の撮像モードにおいては、レンズ１０４は、カバー１０６の開口部１０７を介して外部から入射する入射光を直接受けることができる範囲内で、チルト方向に移動する。

さらに、レンズ１０４は、撮像モードでない場合には、外部から入射する入射光を直接受けることができない位置、すなわち、レンズ１０４がカバー１０６の開口部１０７以外の部分で覆われる位置まで移動可能である。この状態では、レンズ１０４はカバー１０６に隠れるので、カメラ部１０３が撮像位置でないことを容易に視認できる。これにより、撮像されていないのに、撮像されているかもしれないと云う不安感を人に抱かせることを回避できる。

特開２００５−１７５７５８号公報（第３図）

しかしながら、従来のカメラ装置（ネットワークカメラ１００）においては、レンズ１０４を隠す板部材（カバー１０６）が必要となり、部品点数が増加するという問題があった。

また、撮像しない場合には、レンズ１０４を上方へ向けるため、斜め上方を撮像して監視することができないため、改善が望まれていた。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、別部品を設けること無く、非撮像時にレンズを隠すカメラ装置を提供することを目的とする。

本発明は、カメラレンズを備えたカメラ部と、前記カメラ部を回動可能に保持するカメラ本体と、緊急信号に応じ、前記カメラレンズが前記カメラ本体の内部へ収納された第一の状態から前記カメラレンズが前記カメラ本体の外部へ露出した第二の状態へと切り替わるように、前記カメラ部を回動させる回動機構と、を備える、カメラ装置である。

また、本発明は、前記第一の状態と前記第二の状態では、前記カメラ部が前記カメラ本体の外部へ露出する部分の色が異なる、カメラ装置である。

また、本発明は、前記カメラレンズが魚眼レンズである、カメラ装置である。

また、本発明は、前記カメラ部を撮像位置に保持する保持機構、を更に有し、前記保持機構は、前記カメラ部を回動可能に保持する回動軸と、前記カメラ部を前記回動軸の回りに回動させる駆動部と、前記カメラ部の回動を阻止する回動阻止部を有する、カメラ装置である。

また、本発明は、前記カメラ部が衝撃吸収機構で保持された、カメラ装置である。

また、本発明は、前記衝撃吸収機構の撮像位置復帰動作に伴って前記カメラ部を撮像位置に回動させる回動機構、を更に有する、カメラ装置である。

また、本発明は、前記カメラ部に接続されたフレキシブル基板の一部に、前記カメラ部を回動可能に保持するフレームに当接する幅広部が設けられる、カメラ装置である。

また、本発明は、前記カメラ部の裏側フレームが半球形状である、カメラ装置である。

また、本発明は、透光性のドームカバーを有し、前記裏側フレームが、前記第一の状態において、前記ドームカバーの内側近傍に配置される、カメラ装置である。

本発明に係るカメラ装置では、カメラレンズは回動可能であり、撮像可能位置から、撮像対象領域から見えない非撮像位置まで回動するため、カメラレンズが非撮像位置に回動した状態では、カメラレンズは撮像対象領域から見えない。これにより、本発明に係るカメラ装置によれば、カメラレンズを隠す部材を設けることなく、カメラ部により撮像されていないことを人に視認させることができる。

本実施形態のカメラ装置の使用状態を示す斜視図 （Ａ）カメラ部及び保持機構が装着された本体の斜視図、（Ｂ）カメラ部、保持機構及び本体基板が装着された本体の斜視図 カメラ部及び保持機構の分解斜視図 上フレームを下方から見た斜視図 （Ａ）撮像位置に保持されたカメラ部の平面図、（Ｂ）図５（Ａ）に示すＢ−Ｂ位置における断面図、（Ｃ）図５（Ａ）に示すＣ−Ｃ位置における断面図 図５（Ｃ）に示すＶＩ部分の拡大図 （Ａ）撮像位置を越えて回動したカメラ部の正面図、（Ｂ）図７（Ａ）に示すＢ部分の拡大図 （Ａ）非撮像位置に保持されたカメラ部の平面図、（Ｂ）図８（Ａ）に示すＢ−Ｂ位置における断面図 カメラ部をしゃがみこみ機構を介して本体に取り付ける分解斜視図 （Ａ）非撮像位置にあるカメラ部を押し込む前の状態を示す斜視図、（Ｂ）図１０（Ａ）に示すＢ部分の拡大図 （Ａ）本体に押し込まれたカメラ部を示す斜視図、（Ｂ）図１１（Ａ）に示すＢ部分の拡大図 （Ａ）撮像位置にあるカメラ部を示す斜視図、（Ｂ）回動途中にあるカメラ部を示す斜視図、（Ｃ）非撮像位置にあるカメラ部を示す斜視図 （Ａ）保持機構により撮像位置に保持されたカメラ部を上方から見た斜視図、（Ｂ）保持機構により撮像位置に保持されたカメラ部を下方から見た斜視図 本実施形態のカメラ装置の内部構成を表すブロック図 本実施形態のカメラ装置を用いたカメラシステムの模式図 （Ａ）従来のネットワークカメラの撮像時における側方断面図、（Ｂ）ネットワークカメラの正面図

以下、本発明に係るカメラ装置の実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を用いて説明する。

図１に示すように、本実施形態のカメラ装置１０は、例えば被取付部である天井面１１に下向きに取り付けられ、主に下側の周囲を撮像する監視カメラとして用いられる。カメラ装置１０は、天井面１１に取り付けられるカメラ本体（以下、「本体」という）２０と、本体２０の撮像方向前方（図１においては下方）を覆うカバー（筐体）７０と、略半球形状の透光性のあるドームカバー７５とを有する。

なお、以下の説明においては、「上」又は「下」は、説明に用いている図が掲載された紙面における「上」又は「下」を示す。特に、カメラ装置１０の使用状態における「上」又は「下」（即ち、撮像方向）を示す場合には、その旨を記載する。

図２（Ａ）に示すように、本体２０は、扇形状をした板状部材であり、外周縁には立壁２１が設けられている。ここでは、本体２０は、例えば約２７０度の中心角を有する扇形状である。また、本体２０の中央には、カメラ部３０が回動可能に取り付けられる。

図２（Ｂ）に示すように、カメラ部３０の周囲には、種々の電子部品を実装した本体基板２２が取り付けられる。本体基板２２は、本体２０の上面に設けられている基板取付台２５に、ねじ２６で取り付けられる。

図１に示すように、本体２０には、本体２０の形状に対応した扇形状のカバー７０が取り付けられる。カバー７０の中心部（扇形状の要部分）には円形の開口７１が設けられており、ドームカバー７５は、開口７１を覆うように取り付けられている。カメラ部３０は、カバー７０の内部へ収納された状態（第一の状態）、又はカバー７０の外部へ露出した状態（第二の状態）で保持される。カメラ部３０は、カバー７０の外部へ露出した状態、即ち、第二の状態では、ドームカバー７５越しに本体２０の外部を撮像できる。カバー７０は樹脂で形成されており、カバー７０の外表面の色は、例えば白色である。

また、本体２０には、扇形状のカバー７０とともに円形を構成する扇形状の副カバー７２が取り付けられる。副カバー７２も樹脂で形成され、副カバー７２の外表面の色はカバー７０と同じ（例えば白色）である。

図３に示すように、カメラ部３０は、円盤形状の表側フレーム３１と半球状の裏側フレーム（尻部）３２を有しており、全体的に略半球形状を呈している。

表側フレーム３１には、一対の回動軸３７１、３７２が、表側フレーム３１の法線方向に直交するように固定されている。表側フレーム３１の前面（図３において上面）には凹部３１１が設けられており、凹部３１１の中心には開口３１２が設けられている。表側フレーム３１の凹部３１１及び開口３１２には、全体的にＴ字形状のカメラレンズ３３が、ばね性を有する波ワッシャ３４を介して取り付けられる。表側フレーム３１には、裏側フレーム３２の内部まで突出する断面Ｌ字形状のストッパ３１３が設けられている（図５（Ｂ）、図５（Ｃ）及び図８（Ｂ）参照）。

カメラレンズ３３には魚眼レンズを用いてカメラ部３０を動かさずに広範囲（例えば、１１５度以上）を撮像する。あるいは、図示はしないが、魚眼レンズを用いない場合には、カメラレンズ３３をパン方向及びチルト方向に回動させて広範囲を撮像するようにしてもよい。

表側フレーム３１の前面の周部３３２は、例えばカバー７０や副カバー７２の表面の色と異なる黒色等の低反射色となっている。また、カメラレンズ３３も、黒色等の低反射色となっている。一方、裏側フレーム３２は略半球形状をしており、その表面は、表側フレーム３１の前面の周部３３２と異なる色であり、カバー７０の表面の色と同系色である例えば白色等となっている。

表側フレーム３１と裏側フレーム３２とで形成される内部空間には、撮像素子３５１を実装したカメラ基板３５が取り付けられている。撮像素子３５１は、カメラレンズ３３の後方に位置しており、カメラレンズ３３を通過してきた光（入射光）を電気信号に変換する。

カメラ基板３５は、取付板３６を介して、表側フレーム３１と裏側フレーム３２との間に取り付けられる。また、カメラ基板３５は、フレキシブル基板３８によって、本体基板２２と電気的に接続されている。なお、フレキシブル基板３８の長手方向途中位置には、幅広部３８１（図１３（Ｂ）参照）が設けられている。

図２（Ａ）に示すように、カメラ部３０は、保持機構４０を介して本体２０に取り付けられる。図２（Ａ）及び図９に示すように、保持機構４０は、後述するしゃがみこみ機構（衝撃吸収機構）５０を介して本体２０に取り付けられる上フレーム４１と、上フレーム４１の下側に取り付けられる下フレーム４５とを有する。

図３及び図４に示すように、上フレーム４１は、全体的に略正方形の鍔部４１１を有しており、鍔部４１１の中央には、カメラ部３０を収容する円形の開口部４１２を有する。鍔部４１１の開口部４１２側には、カメラ部３０を撮像位置に位置決めするための正転時ストッパ４１７と、カメラ部３０を非撮像位置に位置決めするための反転時ストッパ４１８を有する。また、鍔部４１１の下側には、ギヤ取付部４１５が取り付けられている。

また、下フレーム４５は、対向する一対の立壁４６、４６を有する。立壁４６の上端部は、下方に向かって円弧状の凹部４６１が設けられており、凹部４６１に沿って内側に折曲げられたガイド部４６２を有する。対向する一対の立壁４６、４６に設けられているガイド部４６２の間隔は、フレキシブル基板３８の一般部３８２における幅ｄ２よりも大きく、フレキシブル基板３８の幅広部３８１の幅ｄ１よりも小さく設定されている（図１３（Ｂ）参照）。フレキシブル基板３８は、一対の立壁４６、４６の間において、ガイド部４６２の下側に配策されている（図１３（Ａ）参照）。

上フレーム４１の鍔部４１１には、一対の軸受４１３、４１４が対角線位置に対向して設けられている。軸受４１３はカメラ部３０の回動軸３７１を回動可能に保持し、軸受４１４は回動軸３７２を回動可能に保持する。これにより、カメラ部３０は保持機構４０に回動可能に保持される。

カメラ部３０は、上フレーム４１に設けられている駆動部４２によって回動駆動される。駆動部４２は、駆動モータ４２１を有しており、駆動モータ４２１は、接続ケーブル２２１（図３参照）によって本体基板２２（図２（Ｂ）参照）の電源装置等に接続されている。

図５（Ａ）〜（Ｃ）及び図６に示すように、駆動モータ４２１の駆動軸には、駆動ギヤ４２２が取り付けられている。駆動ギヤ４２２には第１アイドルギヤ４２３が噛み合い、第１アイドルギヤ４２３には第２アイドルギヤ４２４が噛み合っている。

図５（Ｂ）に示すように、第２アイドルギヤ４２４の裏面には、小径の第３アイドルギヤ４２５が一体的に取り付けられている。第３アイドルギヤ４２５は、回動軸３７１に固定されている従動ギヤ４２６に噛み合っている。

図６に示すように、従動ギヤ４２６は、歯が欠けた欠歯部分４２６Ａと歯が形成されていない外径部分４２６Ｂとを有する欠歯ギヤであり、回動軸３７１に一体的に取り付けられている。第３アイドルギヤ４２５が回転して従動ギヤ４２６が回転すると、カメラ部３０の表側フレーム３１のストッパ３１３が、上フレーム４１の正転時ストッパ４１７に当接する。この状態で、カメラ部３０は真上を向き、撮像位置に達する。

従動ギヤ４２６には制止アーム４３が取り付けられており、一体的に回動する。また、第２アイドルギヤ４２４には、円柱状のストッパ４４が設けられている。回動軸３７１にはトーションバネ（あるいは、捩りコイルバネ）４２８が取り付けられている。トーションバネ４２８は回動軸３７１又は従動ギヤ４２６に固定されており、トーションバネ４２８の一端は、僅かに制止アーム４３の下側に突出している。

従って、従動ギヤ４２６が一定角度回転すると、表側フレーム３１のストッパ３１３が上フレーム４１の正転時ストッパ４１７に当接する。その後、トーションバネ４２８の一端が第２アイドルギヤ４２４のストッパ４４に当接し、カメラ部３０は撮像位置に位置決めされる。

カメラ部３０が真上を向いた撮像位置では、従動ギヤ４２６の制止アーム４３はまだ第２アイドルギヤ４２４のストッパ４４に当接していない。このとき、図７（Ａ）に示すように、さらにカメラ部３０を回動させる方向（図７（Ａ）に示す矢印Ａ方向）に外力が作用すると、図７（Ｂ）に示すように、トーションバネ４２８の一端が弾性変形して、制止アーム４３がストッパ４４に当接する。当接するまでの期間、カメラ部３０はある一定の力で保持される。制止アーム４３とストッパ４４とにより、カメラ部３０の回動を阻止するための回動阻止部が構成される。

これにより、撮像位置においてカメラ部３０に回動方向への外力が作用した際に、一定の力でカメラ部３０の姿勢を保持し、さらに、後述するしゃがみこみ機構５０と併せて、カメラ部３０及び保持機構４０を保護することができる。

図９に示すように、カメラ部３０は、しゃがみこみ機構５０により保持されている。すなわち、本体２０の上面に立設されている４個の略円柱形状の取付台２４の各々にコイルバネ５１を挿通して取り付け、コイルバネ５１の上に保持機構４０の上フレーム４１の鍔部４１１をねじ５２で取り付ける。

鍔部４１１には、四隅に４個の貫通孔４１６が設けられている。貫通孔４１６の内径は、取付台２４の外径よりも大きく、取付台２４は貫通孔４１６を通過できる。また、貫通孔４１６の内径は、コイルバネ５１の上端の外径よりも小さく、コイルバネ５１は、貫通孔４１６を通過できない。

また、ねじ５２には座金部５２１が設けられている。座金部５２１の外径は、鍔部４１１の貫通孔４１６の内径よりも大きく、ねじ５２は貫通孔４１６を通過できない。

図１０（Ａ）に示すように、カメラ部３０において駆動部４２が設けられている側（図５参照）と反対側の回動軸３７２には、カメラ部３０を撮像位置に復帰させるための回動機構６０が設けられている。回動機構６０は、撮像位置復帰カム６１及び案内板６２を有する。

撮像位置復帰カム６１は、湾曲したカム面６１１を有する。案内板６２は、本体２０の上面におけるカメラ部３０の回動軸３７２の近傍に立設されており、例えばクランク形状を呈している。なお、案内板６２の形状は、これに限るものではない。また。棒状の部材であっても良い。

図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）には、カメラ部３０が反転してカメラレンズ３３が本体２０側を向いた非撮像位置において、カメラ部３０が押し込まれていない状態が示されている。すなわち、カメラ部３０は、コイルバネ５１によって押し上げられて、取付台２４の上端に位置する。この状態では、撮像位置復帰カム６１が下方に伸びて、カム面６１１の先端が、案内板の上端面６２１に当接している。

次に、本発明のカメラ装置１０の動作について説明する。

まず、カメラ部３０の非撮像位置と撮像位置との間の回動動作について説明する。

図１２（Ａ）では、カメラ部３０は、撮像位置にある。この状態で、駆動モータ４２１を回転させると、駆動モータ４２１の回転軸が駆動ギヤ４２２を回転させる（図６参照）。駆動ギヤ４２２は、第１アイドルギヤ４２３を介して第２アイドルギヤ４２４を回転させる。第２アイドルギヤ４２４には第３アイドルギヤ４２５が一体的に設けられているので、第２アイドルギヤ４２４とともに第３アイドルギヤ４２５が回転する。第３アイドルギヤ４２５には従動ギヤ４２６が噛み合っているので、従動ギヤ４２６が回転して回動軸３７１を回転させる。

図１２（Ｂ）には、回動途中のカメラ部３０が示されている。カメラ部３０は、図１２（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向へ回動している。さらに駆動モータ４２１を回転させると、図１２（Ｃ）に示すように、カメラ部３０が略反転して、カメラレンズ３３が本体２０側を向き（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）、カメラ部３０の裏側フレーム３２がカバー７０の開口７１から露出する（図１参照）。なお、カメラ部３０を非撮像位置から撮像位置に回動させる場合には、駆動モータ４２１を逆向きに回転させる。

次に、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０の動作について、図１４を用いて説明する。

図１４は、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を表すブロック図である。

本実施形態に係るカメラ装置１０は、カメラレンズ３３、撮像素子３５１、駆動部４２、映像信号処理部９０、エンコーダ部９１、映像出力部９２、制御部７３、及び設定部７４を備えている。

カメラレンズ３３は、例えば、魚眼レンズのように水平画角が１８０度であり、円形の全周囲の監視領域を撮像する。撮像素子３５１は、カメラレンズ３３からの光を受光し、電気信号に変換し、映像信号として映像信号処理部９０に出力する。

映像信号処理部９０は、撮像素子３５１から出力された映像信号の歪みを補正したり、全周囲の画像から一部を切り出して出力したり、また、４箇所を切り出して４画面で出力するような処理を行う。

エンコーダ部９１は、映像信号処理部９０から受信した映像信号を圧縮し、デジタル信号に変換する。映像出力部９２は、エンコーダ部９１で圧縮した映像信号をネットワーク経由で外部に出力する。なお、本実施形態に係るカメラ装置１０のカメラレンズ３３は、魚眼レンズを用いずに、ズームレンズを用いて撮像素子３５１と共に回動可能な機構を用いてもよい。また、エンコーダ部５７を用いずに、アナログ信号のまま出力してもよい。

制御部７３は、駆動部４２、撮像素子３５１、映像信号処理部９０、エンコーダ部９１、及び映像出力部９２を制御する。設定部７４は、ユーザが外部から制御できるように、外部からの信号を受信し、制御部７３の各処理部の制御に反映する。

次に、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を用いたカメラシステム８０の概略について、図１５を用いて説明する。

図１５は、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を用いたカメラシステム８０の模式図である。

本実施形態に係るカメラシステム８０は、カメラ装置１０、監視室８１などに設置され、カメラ装置１０からの映像をモニターするＰＣ８２、及び緊急時にユーザが押下するボタン８３を備えている。通常、カメラ装置１０は、プライバシーを保護する為に、カメラレンズ３３が本体側を向き、ドームカバー７５の内側近傍にカメラ部３０の裏側フレーム３２が配置され、非撮像状態となっている。非撮像状態では、映像信号処理部９０は撮像素子３５１からの映像信号を出力せず、黒画画像を出力する。撮像素子３５１からの映像信号を出力しないことにより、カメラ装置１０自身の内部を撮像した映像をモニターに表示させないようにする。

また、例えば緊急時に、ユーザがボタン８３を押下すると、その緊急信号が不図示のネットワーク（例えば有線ネットワーク又は無線ネットワーク）を介して送信されて、カメラ装置１０の制御部７３に入力される。制御部７３に緊急信号が入力されると、制御部７３はカメラ部３０を回転させ、カメラレンズ３３をカバー７０の開口７１から露出させる。このように、カメラレンズ３３を撮像位置に移動させることで、監視領域の映像を撮像することができる。監視領域の映像はＰＣ８２に送信され、監視室８１にいる監視員が監視領域の映像を表示モニター８４で見て、緊急時の監視領域の状況を把握することができる。

緊急事態の状況が解消された場合には、再び非撮像状態に戻す為に、監視室８１に設置されたＰＣ８２から緊急事態解除である旨の信号をカメラ装置１０へ送信する。緊急事態解除信号を受信したカメラ装置１０の制御部７３は、カメラ部３０をカバー７０の内側に向けて回転させ、カバー７０内に収納する。もしくは、カメラ部３０にタイマーを設け、所定時間経過後に、カメラ部３０をカバ−７０内に収納させても良い。

また、非撮像状態では、カバー７０及び裏側フレーム３２は、同色系の白色である。一方、撮像状態では、カメラレンズ３３や表側フレーム３１の周部３３２は、カバー７０の表面と異なる黒色等の低反射色である。この為、裏側フレーム３２が、図１のように天井に付けられた状態で下側を向いているとき（非撮像状態）、ドームカバー７５の内側近傍にカメラ部３０の裏側フレーム３２が配置される為、人がカメラ装置１０を見ると、ドームカバー７５越しに白色系の裏側フレームを見ることができる。一方、カメラレンズ３３が下側を向いているとき（撮像状態）、設置されているカメラ装置１０を近くにいる人が見ると、白色系のカバー７０の一部（中央部）に黒色系のカメラレンズ３３及び表側フレーム３１が見える。

したがって、カメラ装置１０の近くにいる人が、カメラ装置１０を見れば、非撮像状態（プライバシー保護モード）か撮像状態かを容易に把握することができる。特に、天井にカメラが設置されている場合、人は容易に近づくにいけない為、このように撮像状態を把握し易くすることは、有用である。また、カメラ部３０の裏側フレーム３２を略半球形状としている為、ドームカバー７５の内側近傍に配置することができ、蛍光灯の光がドームカバー７５に反射することによって見にくくなるということを低減させることができる。

次に、非撮像位置にあるカメラ部３０を外力により押し込まれた場合の動作について説明する。

図１０（Ａ）に示すように、カメラ部３０は、しゃがみこみ機構５０により、本体２０の取付台２４に対して、コイルバネ５１の復元力に抗して下降可能に取り付けられている。ただし、常時、即ち、非撮像位置にあるカメラ部３０が外力を受けていない状態では、保持機構４０の鍔部４１１が、コイルバネ５１の復元力により、取付台２４の上端に位置する為、カメラ部３０は、ドームカバー７５の内側近傍に配置される。

このため、図１０（Ａ）に示す矢印Ａで示すように、悪意のある人物がカメラ部３０を壊そうと外部からハンマー等でドームカバー７５を叩くと、ドームカバー７５が内側にへこむように変形する。カメラ部３０は、ドームカバー７５の変形により、カバーの内側（下方）に押し込まれるが、コイルバネ５１が収縮し、カメラ部３０への衝撃を低減できるようになっている。そして、ドームカバー７５の変形が元に戻ると、コイルバネ５１の復元力により、保持機構４０は取付台２４の上端位置に戻り、カメラ部３０はドームカバー７５の内側近傍に復帰する。

また、図１０（Ａ）に示した非撮像位置から、カメラ部３０が押し込まれると、しゃがみこみ機構５０と連動させて回動機構６０が動作することも可能である。カメラ部３０が押し込まれると、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、定位置にある案内板６２の上端面６２１に対して、カメラ部３０が下降する。このため、撮像位置復帰カム６１のカム面６１１が、当接していた案内板６２の上端面６２１に押されて、撮像位置復帰カム６１が回転する（図１１（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向）。

これにより、カメラ部３０が回動して、カメラレンズ３３が撮像方向である上方を向く。そして、カメラ部３０を押し込む外力が弱くなると、カメラレンズ３３が撮像方向を向いた状態でコイルバネ５１の復元力により上昇して、カメラ部３０は撮像位置に復帰する。

したがって、非撮像状態において、カメラ装置１０がドームカバー７５越しに外部からハンマー等で叩かれた場合でも、自動的にカメラ部３０が回動して撮像位置に復帰し、撮像状態になる為、カメラ装置１０を壊そうとした人物を撮像することができる。

次に、本発明のカメラ装置１０の作用効果について説明する。

天井面１１に取り付けられる本体２０にはカメラ部３０が収容されており、カバー７０の開口７１からドームカバー７５が露出する。カメラ部３０はカメラレンズ３３を有する。カメラレンズ３３を含むカメラ部３０は、回動可能となるように本体２０に保持され、例えば、緊急信号に応じて、撮像可能位置から、撮像対象領域から見えない非撮像位置まで回動する。即ち、カメラ部３０は、ユーザの押下操作によって発生した緊急信号に応じて、回動機構６０によるカメラ部３０の回動により、カメラレンズ３３が本体２０の内部へ収納された第一の状態から、カメラレンズ３３が本体２０の外部へ露出した第二の状態へと切り替わる。このため、カメラ装置１０は、カメラレンズ３３が非撮像位置に回動した状態では、カメラレンズ３３は撮像対象領域から見えないので、カメラレンズ３３を隠す部材を設けることなく、カメラ部３０により撮像されていないことを人に視認させることができる。

また、カメラレンズ３３の周部３３２は低反射色であるので、周部３３２における反射を防止して、画質を改善することができる。

また、カメラレンズ３３を魚眼レンズとすることにより、カメラ部３０を固定した状態でも、広い範囲を撮像することができる。

また、第一の状態と第二の状態とでは、カメラ部３０が本体２０の外部へ露出する部分の色が異なり、例えばカメラレンズ３３の周部３３２がカバー７０と異なる色であるので、カメラレンズ３３が撮像位置にあるのを容易に視認でき、防犯効果を有する。

また、カメラ部３０のカメラレンズ３３を撮像対象領域から見えない位置まで回動させると、カメラレンズ３３と反対側の裏側フレーム３２がカバー７０の表面に位置する。このとき、裏側フレーム３２が、カバー７０の表面と同系色であるので、撮像位置にないことを容易に視認できる。

また、保持機構４０が、カメラ部３０を撮像位置に保持するので、カメラ部３０を容易に撮像位置に位置決めでき、確実に撮像を行うことができる。

また、保持機構４０では、回動軸３７１、３７２によって回動可能に保持されたカメラ部３０を、駆動部４２が回動させる。また、保持機構４０は、カメラ部３０の回動を阻止する回動制止部の一例としての制止アーム４３及びストッパ４４を有するので、カメラ部３０が所定の角度以上回動するのを防止できる。

また、カメラ部３０がしゃがみこみ機構（衝撃吸収機構）５０で保持されているので、カメラ部３０をハンマー等で叩いたときに、カメラ部３０が引っ込む。これにより、衝撃を吸収するので、カメラ部３０が破壊されるのを防止できる。

また、しゃがみこみ機構５０の撮像位置復帰動作に伴って、カメラ部３０を撮像位置に回動させる回動機構６０を有するので、カメラ部３０をハンマー等で押し込んだり無理に回動させると、撮像位置に戻る。これにより、いたずらを防止して、確実に撮像方向の撮像を行うことができる。また、いたずらの現場を撮像することができる。

さらに、本発明のカメラ装置１０は、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、カメラ部３０に接続されたフレキシブル基板３８の一部に、幅広部３８１が設けられている。幅広部３８１は、カメラ部３０を本体２０に回動可能に保持する立壁４６のガイド部４６２の実質的間隔よりも大きい。このため、フレキシブル基板３８をガイド部４６２の外側（下側）に配策することにより、カメラ部３０の回動時に、フレキシブル基板３８が巻き込まれるのを防止できる。これに伴い、カメラ部３０はスムーズに回動できる。

また、カメラ部３０の裏側フレーム３２を略半球形状としている為、ドームカバー７５の内側近傍に配置することができ、蛍光灯の光がドームカバー７５に反射することによって見にくくなるということを低減させることができる。

また、透光性のドームカバー７５が設けられ、裏側フレーム３２は、第一の状態において、ドームカバー７５の内側近傍に配置されるので、カメラ部３０が非撮像位置に回動した状態では、カメラ装置１０による撮像が行われていないことを人に視認させることができる。

本発明のカメラ装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。

１０ カメラ装置
１１ 天井面（被取付部）
２０ 本体
３０ カメラ部
３２ 裏側フレーム（尻部）
３３ カメラレンズ
３３２ 周部
３７１、３７２ 回動軸
３８ フレキシブル基板
３８１ 幅広部
４０ 保持機構
４２ 駆動部
４３ 制止アーム
４４ ストッパ
４６２ ガイド部（フレーム）
５０ しゃがみこみ機構
６０ 回動機構
７０ カバー（筐体）

Claims (9)

1. カメラレンズを備えたカメラ部と、
   前記カメラ部を回動可能に保持するカメラ本体と、
   緊急信号に応じ、前記カメラレンズが前記カメラ本体の内部へ収納された第一の状態から前記カメラレンズが前記カメラ本体の外部へ露出した第二の状態へと切り替わるように、前記カメラ部を回動させる回動機構と、を備える、
   カメラ装置。
2. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記第一の状態と前記第二の状態とでは、前記カメラ部が前記カメラ本体の外部へ露出する部分の色が異なる、
   カメラ装置。
3. 請求項１又は２に記載のカメラ装置において、
   前記カメラレンズが魚眼レンズである、
   カメラ装置。
4. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記カメラ部を撮像位置に保持する保持機構、を更に有し、
   前記保持機構は、
   前記カメラ部を回動可能に保持する回動軸と、
   前記カメラ部を前記回動軸の回りに回動させる駆動部と、
   前記カメラ部の回動を阻止する回動阻止部と、を有する、
   カメラ装置。
5. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記カメラ部が衝撃吸収機構で保持された、
   カメラ装置。
6. 請求項５に記載のカメラ装置において、
   前記衝撃吸収機構の撮像位置復帰動作に伴って、前記カメラ部を撮像位置に回動させる回動機構、を更に有する、
   カメラ装置。
7. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記カメラ部に接続されたフレキシブル基板の一部に、前記カメラ部を回動可能に保持するフレームに当接する幅広部が設けられる、
   カメラ装置。
8. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記カメラ部の裏側フレームは、半球形状である、
   カメラ装置。
9. 請求項８に記載のカメラ装置において、
   透光性のドームカバーを有し、
   前記裏側フレームは、前記第一の状態において、前記ドームカバーの内側近傍に配置される、
   カメラ装置。

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