KR20060044129A - 360°파노라마 촬영용 카메라장치 - Google Patents

360°파노라마 촬영용 카메라장치 Download PDF

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KR20060044129A
KR20060044129A KR1020040091945A KR20040091945A KR20060044129A KR 20060044129 A KR20060044129 A KR 20060044129A KR 1020040091945 A KR1020040091945 A KR 1020040091945A KR 20040091945 A KR20040091945 A KR 20040091945A KR 20060044129 A KR20060044129 A KR 20060044129A
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Abstract

본 발명은 360°를 영상입사각으로 나눈 수자 만큼의 렌즈와 CCD 이미지 센서를 동일 수평면상에 설치하여 촬영함으로써 360°영상을 파노라마 형식으로 표현하는 카메라장치에 있어서 수직면상의 영상입사각을 조절할 수 있도록 렌즈를 상하로 틸팅가능하도록 구성된 360°파노라마 촬영용 카메라장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 360°전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 모니터 화면에 하나로 펼쳐 보이기 위하여, 대략 90°의 영상입사각을 갖는 4개의 렌즈로 영상을 촬영하여 입력하는 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되며, 영상입력장치를 보호하는 상부케이스는 투명한 반구 형상이고, 영상처리장치를 보호하는 하부케이스는 상부케이스와 탈착가능 설치되며, 하부케이스에는 영상입력장치가 설치되도록 소정 넓이의 평면이 구비되는 파노라마식 카메라장치에 있어서, 상기 4개의 렌즈는 2개가 한 조를 이루어 상호 대칭적으로 설치되고 각각 독립적으로 작동되며, 상기 각 조의 렌즈는 상기 평면의 좌우방향에 대하여 고정적으로 설치되고 상기 평면의 하부방향에 대하여는 틸팅가능하게 설치된다.
파노라마, 영상처리장치, 렌즈, CCD 이미지 센서, 힌지

Description

360°파노라마 촬영용 카메라장치{Camera Device For 360-degree Panorama Shot}
도 1은 종래 기술에 의한 파노라마 촬영용 카메라장치의 사시도.
도 2는 종래 기술에 의한 파노라마 촬영용 카메라장치의 수평면상의 구조도.
도 3은 종래 기술에 의한 파노라마 촬영용 카메라장치에 의해 처리된 영상.
도 4는 종래 기술에 의한 파노라마 촬영용 카메라장치의 수직면상의 구조도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 분해사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사용상태도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사용상태도.
**도면의 주요구성에 대한 부호의 설명**
100: 카메라장치 110: 영상입력장치
112: 상부케이스 114a, 114b: 밑면
116a, 116b: 윗면 118a, 118b, 120a, 120b: 측면
122a, 122b: 빗면 124a, 124b, 126a, 126b: 홀
128a, 128b: 마운트커버 130a, 130b, 132a, 132b: 렌즈
140a, 140b: 제2브라켓 144a, 144b: 힌지축
146a, 146b: 고정볼트 150: 상판 플레이트
160: 제1브라켓
본 발명은 360°파노라마 촬영용 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 기계적 구동 없이도 4개의 렌즈와 CCD 이미지 센서로 촬영된 수평면상의 영상을 영상처리장치에 의하여 조합하고 하나의 화면에 모니터링함으로써 360°영상을 파노라마 형식으로 표현하는 카메라장치에서 수직면상의 영상을 임의적으로 선택할 수 있도록 렌즈를 상하로 틸팅가능하도록 구성된 카메라장치에 관한 것이다.
즉, 수평면상에 360°전방위 파노라마를 기계적 구동없이 촬영하고, 수직면상에 카메라 하부를 주로 촬영할 필요가 있을 때 촬영각도를 임의적으로 선택할 수 있도록 렌즈가 상하로 틸팅가능한 360°파노라마 촬영용 카메라장치에 관한 것이 다.
종래 기술의 카메라장치(2)에 의하면, 렌즈(10) 수에 대응하는 다면체로 이루어진 경통(20)에 일정한 영상입사각(a)을 갖는 다수개의 렌즈(10)가 동일 수평면 상에 원형으로 배열되도록 설치되고, 360° 전방위 촬영이 가능하도록 구성된다.
이때, 각각의 렌즈(10)의 영상시야각(a)은 360°를 렌즈(10) 수로 나눈 만큼의 각도(예컨데, 렌즈가 4개로 구성되면 영상시야각은 90°이다)를 갖으며, 그 촬영경계가 이웃하는 렌즈의 촬영경계, 즉 영상입사선(30a)과 이웃하는 렌즈의 영상입사선(30b)이 서로 평행하도록 렌즈(10)를 설계 및 배치하게 된다.
가령, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 90°의 촬영범위를 갖는 렌즈 4개를 동일 수평면상에 직각으로 배치한다. 각각의 렌즈(10)를 통하여 들어온 영상은 렌즈(10) 후면에 고정 설치된 CCD 이미지 센서 (40)에 촬상되고, 상기 영상은 CCD 이미지 센서(40) 후단부의 영상출력 커넥터(50)를 통하여 파노라마 촬영용 카메라장치(2)의 하부에 위치한 영상처리장치(60)에 영상신호를 전송하도록 구성된다.
이때, 다수개의 렌즈(10)와 CCD 이미지 센서(40)를 고정하기 위한 경통(20)은 렌즈(10)의 수량에 따라 다면체로 만들어지고, 각 면에 렌즈를 삽입하는 렌즈 삽입홀(12)이 형성된다.
상기와 같이 구성된 종래 발명에 의하면, 각각의 렌즈(10)에서 촬영된 영상이 CCD 이미지 센서(40)에 촬상되고, 이와 같이 촬상된 영상이 경통(20)의 하단에 설치된 영상처리장치(60)로 전송되며, 영상처리장치(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 CCD 이미지 센서(40)에서 전달된 각각의 영상을 수평으로 배열하여 모니 터에 파노라마영상(70)으로 나타내게 된다.
그러나, 상기 카메라장치(2)가 실내 천정(80)에 설치되어 실내의 영상을 배열하는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 불필요하게 천정(80)을 촬영하게 되어 효과적인 감시작용을 할 수 없게 된다.
즉, 각 렌즈(10)의 영상입사각(a)은 90°로 정해져 있기 때문에, 상방을 향한 영상입사선(30b)은 천정을 주로 촬영하게 되고, 하방을 향한 영상입사선(30a)은 바닥(82) 일부와 벽면을 촬영하게 된다. 따라서, 카메라장치(2)의 하부에는 렌즈(10)의 영상입사선(30a)이 미치지 못하기 때문에 사각(死角) 지대가 형성되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수직면상의 가시범위를 확대하기 위하여 렌즈를 기계적으로 구동할 수 있고, 렌즈의 영사입사각을 상하로 조절하여 카메라장치의 하부의 사각지대를 최소화함으로써 감시작용의 효율성을 최대화하기 위한 360°파노라마 촬영용 카메라장치를 제공하는 것이다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 360°전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 모니터 화면에 하나로 펼쳐 보이기 위하여, 대략 90°의 영상입사각을 갖는 4개의 렌즈로 영상을 촬영하여 입력하는 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되는 파노라마 카메라장치에 있어서, 상기 4개의 렌즈는 2개가 한 조를 이루어 상호 대칭적으로 설치되고 각각 독립적으로 작동되며, 상기 각 조의 렌즈는 수평면에 대하여 고정되게 설치되고 수직면에 대하여 상하로 틸팅가능하게 설치된다.
상기 각 조의 렌즈는 밑면과 윗면이 각각 직각 이등변 삼각형이고, 이등변을 연결하는 양 측면은 외측을 향해 설치되고, 빗변을 연결하는 빗면은 내측을 향해 설치되는 각 기둥 형상의 마운트커버에 있어서, 상기 양 측면에 설치된다.
상기 영상입력장치를 보호하는 상부케이스는 투명한 반구 형상을 하고 있고, 상기 영상처리장치를 보호하는 하부케이스는 상기 상부케이스와 탈착가능 설치되며, 상기 하부케이스에는 상기 영상입력장치가 설치되도록 소정 넓이의 평면이 구비되며, 상기 평면 중앙에는 평면에 수직하게 제1브라켓이 구비되고, 상기 마운트커버의 빗면 외측에는 빗면에 수직하게 제2브라켓이 구비되며, 상기 제2브라켓이 제1브라켓에 대하여 힌지축을 매개로 틸팅가능하게 결합된다.
180°전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 비디오 모니터 화면에 하나로 펼쳐 보이기 위하여, 대략 90°의 영상입사각을 갖는 2개의 렌즈로 영상을 촬영/입력하는 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되는 파노라마 카메라장치에 있어서, 상기 2개의 렌즈는 전방위에 대하여는 렌즈의 이동없이도 항상적으로 180°시야각을 확보하고 하방에 대하여는 렌즈가 틸팅가능하게 이동하여 최대 90°까지 시야각을 확보할 수 있다.
상기 영상처리장치를 보호하는 하부케이스에는 상기 영상입력장치가 설치되도록 일측에 제1브라켓이 형성된 소정 넓이의 평면을 구비하며, 상기 평면 상에는 밑면과 윗면이 각각 직각 이등변 삼각형이고 이등변을 연결하는 양 측면에는 렌즈가 설치되며 빗변을 연결하는 빗면에는 외측으로 제2브라켓이 설치되는 마운트커버가 체결되며, 상기 마운트커버의 제2브라켓은 평면의 제1브라켓에 힌지 결합되어 평면에 대하여 하부방향으로 틸팅된다.
상기 영상처리장치는 상기 렌즈에서 전달된 영상을 처리하는 4개의 CPU보드와, 상기 4개의 CPU보드로 분할된 영상을 통합하여 출력하는 4분할보드를 포함하여 구성된다.
상기 마운트커버의 내부에는 CCD 보드가 상기 밑면에 수직하게 설치되고, CCD 이미지 센서가 상기 렌즈의 중심과 일치되게 CCD 보드 상에 설치된다.
상기 마운트커버의 틸팅각도( θ)는 적어도 하부방향으로 65°정도임이 바람직하다.
상기 마운트커버의 틸팅각도( θ)는 원격에서 조종할 수 있도록 설치될 수 있다.
상기 카메라장치는 상기 하부케이스가 실내 천정에 거꾸로 부착된다.
상기 카메라장치는 상기 하부케이스가 야외 구조물 상에 설치되어 길거리 치안, 산불, 테러 기타 외부를 감시한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치에 의하면 카메라장치의 하부에도 영상입사각이 미치기 때문에 감시작용이 효과적인 잇점이 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 360°파노라마 촬영 용 카메라장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 5 및 도 6에는 본 발명의 일실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 구성이 각각 분해사시도와 사시도로 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사용상태가 단면도로 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 360°파노라마 촬영용 카메라장치의 사용상태도가 개략적으로 도시되어 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라장치(100)는 영상을 촬영하여 입력하는 영상입력장치(110)와, 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치(150)로 구성되며, 상기 영상입력장치(110)는 투명한 돔 형상의 상부케이스(112)에 의하여 보호되고, 상기 영상처리장치(도시되지 않음)는 평면인 상판 플레이트(150)에 의하여 폐쇄된 원통 형상의 하부케이스(152)에 의하여 보호되며, 상기 상부케이스(112)는 상기 하부케이스(152)에 나사체결된다.
상기 영상입력장치(110)는, 밑면(114a)과 윗면(116a)이 합동인 직각이등변 삼각형이며, 이등변을 연결하는 양 측면(118a, 120a)은 카메라(100)의 외측을 향해 설치되고 빗변을 연결하는 빗면(122a)은 카메라(100) 내측을 향해 설치되며, 상기 양 측면(118a, 120a) 상부에는 각각 홀(124a, 126a)이 형성되어 있는 각 기둥 형상의 마운트커버(128a)와, 상기 홀(124a, 126a)에 삽입되어 설치되는 렌즈(130a, 132a)와, 상기 렌즈(130a, 132a)의 중심과 일치되게 설치되어 렌즈(130a, 132a)에서 촬영된 영상이 촬상되는 CCD 이미지 센서(도시되지 않음)와, 상기 CCD 이미지 센서가 설치되는 CCD 보드(도시되지 않음)로 구성된다.
상기 상판 플레이트(150) 중앙 상부에 수직으로 제1브라켓(160)이 구비되고, 상기 마운트커버(128a, 128b)의 빗면(122a, 122b) 외벽에 수직으로 제2브라켓(140a, 140b)이 구비되어 상기 제2브라켓(140a, 140b)이 제1브라켓(160)에 회동가능하게 힌지결합되어 있다.
즉, 한 쌍의 마운트커버(128a, 128b)는 빗면(122a, 122b)이 서로 마주보도록 설치되고 상기 상판 플레이트(150)의 제1브라켓(160)과 한 쌍의 마운트커버(128a, 128b)는 한 쌍의 힌지축(144a, 114b)에 의하여 회동가능하게 결합되며, 마운트커버(128a, 128b) 각각의 회동각도( θ)는 서로 간섭없이 자유롭게 결정된다. 한편, 회동각도( θ)가 결정되면 고정볼트(146a, 146b)에 의하여 마운트커버(128a, 128b)가 고정된다.
상기 마운트커버(128a, 128b)의 틸팅각도( θ)가 0°이면 가시범위가 주로 천정이 되기 때문에 감시대상이 주로 바닥이라고 볼 때 비현실적이다. 따라서, 상기 틸팅각도( θ)는 적어도 65°정도까지 회전할 수 있도록 하여 바닥을 주로 촬영할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예에서는 상기 틸팅각도( θ)는 카메라를 처음 설치할 때 세팅하면 충분하기 때문에 수동으로 조작할 수 있도록 설계되지만, 천정에 설치된 카메라장치(100)에 관리자의 손이 쉽게 접근할 수 없는 점을 고려하여 원격에서 조종할 수 있도록 솔레노이드 기구 기타 틸팅 원격조절수단을 설치할 수 있다.
상기 영상처리장치(도시되지 않음)는 렌즈(130a, 132a)에서 전달된 영상을 처리하는 4개의 CPU보드(도시되지 않음)와, 상기 4개의 CPU보드로 분할된 영상을 통합하여 출력하는 4분할보드(도시되지 않음)로 구성된다.
따라서, 상기 카메라장치(100)를 실내 천정 중앙에 설치하면, 기계적 구동없이도 수평면상의 영상이 4개의 렌즈(132) 및 CCD 이미지 센서에 의하여 촬영되고, 수직면상의 영상은 마운트커버(128)가 기계적 구동에 의하여 힌지축(144)을 중심으로 회동하여 4개의 렌즈(132) 및 CCD 이미지 센서가 카메라장치(100)의 하부까지 촬영할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서 실내 공간의 천정에 설치되어 감시기능을 수행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 반드시 이에 제한되는 것이 아니며 자동차의 전후방을 사각지역 없이 운전자가 살필 수 있도록 카메라장치를 자동차에 설치하여 사용하거나, 산불 감시시스템, 테러전투용 로봇, 차량 원격조정, 경호 차량 등에 사용할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 도 8에 도시된 바와 같이 카메라장치(200)의 영상처리장치(도시되지 않음)를 보호하는 하부케이스(210)에는 상기 영상입력장치(220)가 설치될 수 있도록 중앙에 제1브라켓(230)이 형성된 상면 플레이트(240)를 구비한다.
상기 상면 플레이트(240) 상에는 마운트커버(250)가 설치되며, 상기 마운트커버(250)의 밑면(도시되지 않음)과 윗면(254)은 합동인 직각 이등변 삼각형 형상을 하고 있고 이등변을 연결하는 양 측면(256)에는 렌즈(258)가 설치되며 빗변을 연결하는 빗면(260)에는 외측으로 제2브라켓(262)이 설치된다.
따라서, 상기 마운트커버(250)의 제2브라켓(262)은 하부케이스(210)의 제1브라켓(230)에 힌지축(264)을 중심으로 결합되어 평면에 대하여 하방으로 틸팅된다.
상기 카메라장치(200)를 실내 벽면 일측 천정에 설치하면 두 렌즈(258)의 영상입사각(a)이 180°에 이르기 때문에 수명면상에서 180°전방위 파노라마 영상을 촬영할 수 있게 되며, 수직면상에서 최대 90°바람직하게는 65°까지 틸팅되어 실내 공간 전체를 촬영할 수 있게 된다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 카메라장치(200)를 실내 벽면 양측 천정에 설치하면 두 렌즈(258)가 서로 마주보게 설치되어 피사체를 입체적으로 촬영할 수 있게 된다. 이러한 경우에 카메라장치 중 영상입력장치는 벽면 양측에 설치하고 영상처리장치는 천정 중앙에 설치하며 영상입력장치와 영상처리장치를 케이블을 통하여 연결함으로써 비용을 절감할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 360°를 영상입사각으로 나눈 수자 만큼의 렌즈와 CCD 이미지 센서를 동일 수평면상에 설치하여 촬영함으로써 360°영상을 파노라마 형식으로 표현하는 카메라장치에 있어서 수직면상의 영상입사각을 조절할 수 없기 때문에 카메라장치의 하부를 촬영할 수 없는 문제점을 해결하기 위하여 렌즈가 장착된 마운트커버에 힌지축을 설치하여 회동시킴으로써 수직면상의 영상을 임의적으로 선택할 수 있도록 렌즈를 틸팅가능하게 구성하는 것을 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
기계적 구동체 없이 수평면상의 가시범위를 360°전방위로 유지하고, 기계적 구동체에 의하여 수직면상의 가시범위를 최대 90°까지 상하로 조절함으로써 피사체를 한 눈에 관찰할 수 있어 제품에 대한 신뢰성과 만족감을 제공할 수 있는 장점이 있다.
상하 틸팅각도를 원격에서 조절함으로써 이동하는 피사체를 정밀하게 촬영하는 기능을 수행하여 소비자의 편의성을 높일 수 있다.
카메라장치의 하부에 사각지대가 발생하지 않으므로 실내 감시작용의 효율성을 최대화하여 사용자의 욕구를 충족할 수 있다.

Claims (11)

  1. 360°전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 모니터 화면에 하나로 펼쳐 보이기 위하여, 대략 90°의 영상입사각을 갖는 4개의 렌즈로 영상을 촬영하여 입력하는 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되는 파노라마 카메라장치에 있어서,
    상기 4개의 렌즈는 2개가 한 조를 이루어 상호 대칭적으로 설치되고, 각각 독립적으로 작동되며, 상기 각 조의 렌즈는 수평면에 대하여 고정되게 설치되고 수직면에 대하여 상하로 틸팅가능하게 설치됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 조의 렌즈는 밑면과 윗면이 각각 직각 이등변 삼각형이고, 이등변을 연결하는 양 측면은 외측을 향해 설치되고, 빗변을 연결하는 빗면은 내측을 향해 설치되는 각 기둥 형상의 마운트커버에서 상기 양 측면에 설치됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 영상입력장치를 보호하는 상부케이스는 투명한 반구 형상을 하고 있고, 상기 영상처리장치를 보호하는 하부케이스는 상기 상부케이스와 탈착가능하게 설치되며, 상기 하부케이스에는 상기 영상입력장치가 설치되도록 소정 넓이의 평면이 구비되며, 상기 평면 중앙에는 평면에 수직하게 제1브라켓이 구 비되고, 상기 마운트커버의 빗면 외측에는 빗면에 수직하게 제2브라켓이 구비되며, 상기 제2브라켓이 제1브라켓에 대하여 힌지축을 매개로 틸팅가능하게 결합됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  4. 180°전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 비디오 모니터 화면에 하나로 펼쳐 보이기 위하여, 대략 90°의 영상입사각을 갖는 2개의 렌즈로 영상을 촬영/입력하는 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되는 파노라마 카메라장치에 있어서,
    상기 2개의 렌즈는 전방위에 대하여는 렌즈의 이동 없이도 항상적으로 180°시야각을 확보하고 하방에 대하여는 렌즈가 틸팅 가능하게 이동하여 최대 90°까지 영상시야각을 확보할 수 있는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 영상처리장치를 보호하는 하부케이스에는 상기 영상입력장치가 설치되도록 일측에 제1브라켓이 형성된 소정 넓이의 평면을 구비하며, 상기 평면 상에는 밑면과 윗면이 각각 직각 이등변 삼각형이고 이등변을 연결하는 양 측면에는 렌즈가 설치되며 빗변을 연결하는 빗면에는 외측으로 제2브라켓이 설치되는 마운트커버가 체결되며, 상기 마운트커버의 제2브라켓은 평면의 제1브라켓에 힌지 결합되어 평면에 대하여 하부방향으로 틸팅됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 영상처리장치는 상기 렌즈에서 전달된 영상을 처리하는 4개의 CPU보드와, 상기 4개의 CPU보드로 분할된 영상을 통합하여 출력하는 4분할보드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  7. 제2항 또는 제5항에 있어서, 상기 마운트커버의 내부에는 CCD 보드가 상기 밑면에 수직하게 설치되고, CCD 이미지 센서가 상기 렌즈의 중심과 일치되게 CCD 보드 상에 설치됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  8. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 마운트커버의 틸팅각도( θ)는 적어도 하부방향으로 65°정도임을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  9. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 마운트커버의 틸팅각도( θ)는 원격에서 조종할 수 있도록 설치됨을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  10. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 카메라장치는 상기 하부케이스가 실내 천정에 거꾸로 부착되어 실내를 감시하는 천정설치용 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
  11. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 카메라장치는 상기 하부케이스가 야외 구조물 상에 설치되어 길거리 치안, 산불, 테러 기타 외부를 감시하는 야외설치용 360°파노라마 촬영용 카메라장치.
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