KR102005977B1 - 지능형 국방경계 감시 카메라 장치 - Google Patents

지능형 국방경계 감시 카메라 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지능형 국방경계 감시 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 지능형 국방경계 감시 카메라 장치로서, 국방경계 감시를 위해 천정에 고정 설치되는 카메라 본체 하우징과, 상기 카메라 본체 하우징과 나사 체결을 통해 결합되는 하우징 커버를 구비하는 감시 카메라 본체; 상기 감시 카메라 본체의 카메라 본체 하우징의 내부에 체결 고정되며, 상하로 각도 조절이 가능한 카메라 모듈 체결 플레이트; 및 상기 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 배치되어 고정 설치되는 4개의 카메라 모듈부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 지능형 국방경계 감시 카메라 장치에 따르면, 감시 카메라 본체와 카메라 모듈 체결 플레이트 및 4개의 카메라 모듈부를 구비하는 감시 카메라 장치를 구성하되, 4개의 카메라 모듈부가 배치 고정되는 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부 전체의 상하 각도가 조정되고, 4개의 카메라 모듈부의 카메라 모듈 후단에 각각 배치되는 모터를 통한 4개의 카메라 모듈의 수평이 미세 조정될 수 있도록 구성함으로써, 4개의 카메라 모듈을 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상이 수평이 맞춰진 상태로 안정되게 파노라마 영상으로 제공될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 4개의 카메라 모듈부가 배치되어 넓은 범위의 감시 영상의 획득이 가능함은 물론, 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조정 및 모터를 통한 미세 수평 조정으로 4개의 카메라 모듈의 수평 조절의 정확성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.

Description

지능형 국방경계 감시 카메라 장치{A SURVEILLANCE CAMERA DEVICE FOR INTELLIGENT DEFENSE BOUNDARY}
본 발명은 지능형 국방경계 감시 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 4개의 촬영 영상을 연결하여 파노라마 영상으로 제공하는 감시 카메라 장치를 구성하되, 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부 전체가 상하로 각도 조정되고, 4개의 카메라 모듈부의 수평이 모터에 의해 각각 미세 조정될 수 있도록 하는 지능형 국방경계 감시 카메라 장치에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라는 사무실, 주택, 병원은 물론 은행이나 보안이 요구되는 공공건물 등의 내외에 설치되어 출입관리나 방범용으로 널리 사용되고 있다. 특히, 최근에는 범죄가 자주 발생하는 지하 주차장이나 주차 단속 등을 위한 도로 또는 각종 사고가 빈번하게 일어나는 주택가 등에도 설치되고 있다.
이와 같은 대부분의 감시 카메라는 천정이나 벽면 등과 같이 사람의 손에 닿지 않는 공간에 설치되며, 한 쪽 방향만을 촬영할 수 있도록 설계된 감시 카메라에서 벗어나 설치위치나 공간에 관계없이 촬영 방향을 임의로 조절할 수 있는 돔형 감시 카메라도 등장하였다. 이러한 돔형 감시 카메라는 미관상 미려하여 실내에 주로 사용되고 있으며, 구조적으로는 카메라 렌즈를 보호하기 위한 투명한 재질로 구성되는 반구 형태의 커버인 돔 하우징을 씌우는 방식으로 사용되고 있다.
즉, 종래의 고정 돔 카메라는 하우징 내부에 하나의 카메라를 고정 배치하고, 전방의 상황을 촬영하여 중앙처리부를 통해 제어한 후 모니터에 정보를 표시하거나 영상 정보를 저장하도록 구성되고 있다. 이러한 종래의 고정 돔 카메라 장치는 감시 영상의 촬영을 위한 카메라 모듈이 하우징에 고정 설치된 구조로, 하나의 카메라 모듈로 촬영되는 화각 범위가 제한되는 한계가 있었다.
또한, 종래의 고정 돔 카메라 장치에 복수의 카메라 모듈이 설치되는 경우, 넓은 범위의 감시 촬영이 가능하나, 복수의 카메라 모듈이 고정된 형태로 원하는 방향의 화면을 얻기 어려운 문제가 있으며, 특히, 복수의 카메라 모듈의 각도 조정 시 카메라 모듈 각각을 일일이 조정하는 방식으로, 복수의 카메라 모듈의 전체 수평 조정에 많은 어려움이 따르는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 감시 카메라 본체와 카메라 모듈 체결 플레이트 및 4개의 카메라 모듈부를 구비하는 감시 카메라 장치를 구성하되, 4개의 카메라 모듈부가 배치 고정되는 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부 전체의 상하 각도가 조정되고, 4개의 카메라 모듈부의 카메라 모듈 후단에 각각 배치되는 모터를 통한 4개의 카메라 모듈의 수평이 미세 조정될 수 있도록 구성함으로써, 4개의 카메라 모듈을 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상이 수평이 맞춰진 상태로 안정되게 파노라마 영상으로 제공될 수 있도록 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 4개의 카메라 모듈부가 배치되어 넓은 범위의 감시 영상의 획득이 가능함은 물론, 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조정 및 모터를 통한 미세 수평 조정으로 4개의 카메라 모듈의 수평 조절의 정확성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치는,
지능형 국방경계 감시 카메라 장치로서,
국방경계 감시를 위해 천정에 고정 설치되는 카메라 본체 하우징과, 상기 카메라 본체 하우징과 나사 체결을 통해 결합되는 하우징 커버를 구비하는 감시 카메라 본체;
상기 감시 카메라 본체의 카메라 본체 하우징의 내부에 체결 고정되며, 상하로 각도 조절이 가능한 카메라 모듈 체결 플레이트; 및
상기 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 배치되어 고정 설치되는 4개의 카메라 모듈부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 카메라 본체 하우징은,
원 형상의 구성으로, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 회전축과 체결되기 위해 상기 카메라 본체 하우징의 내부에 대향하여 마주하는 형태로 배치 고정되는 한 쌍의 축 연결부; 및
상기 한 쌍의 축 연결부에 체결되는 상기 카메라 모듈 체결 플레이트가 상하로 각도 조절되도록 상기 한 쌍의 축 연결부의 중심 전방 부위에 설치되는 각도 조절부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 각도 조절부는,
상기 카메라 본체 하우징의 바닥에 고정 설치되며, 내경 나사부를 구비하는 나사체결 기둥;
상기 나사체결 기둥의 상부에 배치되는 스프링; 및
상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 상부를 관통하며, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 하부에 배치되는 스프링을 경유하여 상기 나사체결 기둥의 내경 나사부에 체결 조립되는 각도조절 나사를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 각도 조절부는,
상기 각도조절 나사의 조임이나 풀림을 통해 상기 카메라 모듈 체결 플레이트를 지지하는 상기 스프링의 탄성력으로 상기 카메라 모듈 체결 플레이트가 상하로 각도 조절되고, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절에 따라 상기 4개의 카메라 모듈부의 국방경계 감시 영역의 방향이 설정될 수 있다.
바람직하게는, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트는,
상기 4개의 카메라 모듈부가 방사상으로 배치되어 고정 설치되는 반 원호 형상으로 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트는,
상기 카메라 본체 하우징의 한 쌍의 축 연결부에 체결되어 회전하는 한 쌍의 회전축; 및
상기 각도 조절부의 각도조절 나사가 관통하여 체결되는 관통 홀을 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 4개의 카메라 모듈부는,
상기 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 방사상으로 배치되어 국방경계 감시 영역을 촬영하기 위한 4개의 카메라 모듈; 및
상기 4개의 카메라 모듈의 후단에 각각 설치되어, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절에 따라 변경되는 4개의 카메라 모듈의 수평을 맞춰주기 위해 4개의 카메라 모듈의 수평을 미세하게 조정하기 위한 모터를 포함하여 구성할 수 있다.
더더욱 바람직하게는, 상기 감시 카메라 장치는,
4개의 카메라 모듈부를 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상을 연결하여 파노라마 영상으로 제공하되, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부의 감시 방향을 설정하고, 상기 4개의 카메라 모듈부의 카메라 모듈 후단에 각각 설치되는 모터의 원격 제어를 통해 4개의 카메라 모듈의 수평이 미세 조정되도록 작동될 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 지능형 국방경계 감시 카메라 장치에 따르면, 감시 카메라 본체와 카메라 모듈 체결 플레이트 및 4개의 카메라 모듈부를 구비하는 감시 카메라 장치를 구성하되, 4개의 카메라 모듈부가 배치 고정되는 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부 전체의 상하 각도가 조정되고, 4개의 카메라 모듈부의 카메라 모듈 후단에 각각 배치되는 모터를 통한 4개의 카메라 모듈의 수평이 미세 조정될 수 있도록 구성함으로써, 4개의 카메라 모듈을 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상이 수평이 맞춰진 상태로 안정되게 파노라마 영상으로 제공될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 4개의 카메라 모듈부가 배치되어 넓은 범위의 감시 영상의 획득이 가능함은 물론, 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조정 및 모터를 통한 미세 수평 조정으로 4개의 카메라 모듈의 수평 조절의 정확성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 분해사시도 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 본체 하우징의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 모듈 체결 플레이트의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 본체 하우징과 카메라 모듈 체결 플레이트의 체결 사시도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 각도 조절부의 체결 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 상하 각도 조절의 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 전체 외관 구성을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 분해사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 본체 하우징의 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 모듈 체결 플레이트의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 카메라 본체 하우징과 카메라 모듈 체결 플레이트의 체결 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 각도 조절부의 체결 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 상하 각도 조절의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치(100)는, 감시 카메라 본체(110), 카메라 모듈 체결 플레이트(130), 및 4개의 카메라 모듈부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
감시 카메라 본체(110)는, 국방경계 감시를 위해 천정에 고정 설치되는 카메라 본체 하우징(111)과, 카메라 본체 하우징(111)과 나사 체결을 통해 결합되는 하우징 커버(117)를 구비하는 카메라 하우징의 구성이다. 이러한 감시 카메라 본체(110)의 카메라 본체 하우징(111)은 도 2 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 원 형상의 구성으로, 후술하게 될 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 회전축과 체결되기 위해 카메라 본체 하우징(111)의 내부에 대향하여 마주하는 형태로 배치 고정되는 한 쌍의 축 연결부(112)와, 한 쌍의 축 연결부(112)에 체결되는 카메라 모듈 체결 플레이트(130)가 상하로 각도 조절되도록 한 쌍의 축 연결부(112)의 중심 전방 부위에 설치되는 각도 조절부(113)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 카메라 본체 하우징(111)의 바닥에는 후술하게 될 4개의 카메라 모듈부(150)의 카메라 모듈(151)들에서 촬영되는 영상을 처리하기 위한 디지털 화상 처리 회로부(101)가 배치 고정되고 있다. 이러한 디지털 화상 처리 회로부(101)는 감시 카메라 장치(100)의 영상 처리의 통상적인 구성에 해당하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 각도 조절부(113)는 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 본체 하우징(111)의 바닥에 고정 설치되며, 내경 나사부를 구비하는 나사체결 기둥(114)과, 나사체결 기둥(114)의 상부에 배치되는 스프링(115)과, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상부를 관통하며, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 하부에 배치되는 스프링(115)을 경유하여 나사체결 기둥(114)의 내경 나사부에 체결 조립되는 각도조절 나사(116)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 각도 조절부(113)는 도 6에 도시된 바와 같이, 각도조절 나사(116)의 조임이나 풀림을 통해 카메라 모듈 체결 플레이트(130)를 지지하는 스프링(115)의 탄성력으로 카메라 모듈 체결 플레이트(130)가 상하로 각도 조절되고, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절에 따라 4개의 카메라 모듈부(150)의 국방경계 감시 영역의 방향이 설정될 수 있도록 한다. 도 6의 (a)는 각도 조절부(113)의 상하 각도 조절 이전의 체결 상태를 나타내고 있으며, 도 6의 (b)는 각도 조절부(113)의 상하 각도를 스프링(115)의 탄성력으로 조정된 체결 상태를 나타내고 있다.
카메라 모듈 체결 플레이트(130)는, 감시 카메라 본체(110)의 카메라 본체 하우징(111)의 내부에 체결 고정되며, 상하로 각도 조절이 가능한 구성이다. 이러한 카메라 모듈 체결 플레이트(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 후술하게 될 4개의 카메라 모듈부(150)가 방사상으로 배치되어 고정 설치되는 반 원호 형상으로 구성될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)는 카메라 본체 하우징(111)의 한 쌍의 축 연결부(112)에 체결되어 회전하는 한 쌍의 회전축(131)과, 각도 조절부(113)의 각도조절 나사(116)가 관통하여 체결되는 관통 홀(132)을 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 후단, 즉 4개의 카메라 모듈부(150)가 설치되는 후면으로 방열을 위한 팬(102)이 설치되고 있다.
4개의 카메라 모듈부(150)는, 카메라 모듈 체결 플레이트(130) 상에 배치되어 고정 설치되어, 국방경계 감시 영역을 감시 촬영하기 위한 구성이다. 이러한 4개의 카메라 모듈부(150)는 카메라 모듈 체결 플레이트(130) 상에 방사상으로 배치되어 국방경계 감시 영역을 촬영하기 위한 4개의 카메라 모듈(151)과, 4개의 카메라 모듈(151)의 후단에 각각 설치되어, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절에 따라 변경되는 4개의 카메라 모듈(151)의 수평을 맞춰주기 위해 4개의 카메라 모듈(151)의 수평을 미세하게 조정하기 위한 모터(152)를 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 4개의 카메라 모듈부(150)의 각각의 카메라 모듈(151)은 60도의 화각 범위를 가지도록 구성되어, 넓은 범위의 국방경계 감시 영역을 촬영하고 감시할 수 있게 된다. 여기서, 4개의 카메라 모듈부(150)는 국방경계 감시 영역을 넓은 범위로 감시 촬영하기 위한 구성으로서, 통상의 감시 카메라 장치에 적용되는 구성 및 기능과 동일 또은 유사하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.
즉, 감시 카메라 본체(110)와 카메라 모듈 체결 플레이트(130) 및 4개의 카메라 모듈부(150)를 구비하는 감시 카메라 장치(100)는 4개의 카메라 모듈부(150)를 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상을 연결하여 파노라마 영상으로 제공하되, 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부(150)의 감시 방향을 설정하고, 4개의 카메라 모듈부(150)의 카메라 모듈(151) 후단에 각각 설치되는 모터(152)의 원격 제어를 통해 4개의 카메라 모듈(151)의 수평이 미세 조정되도록 작동될 수 있다. 여기서, 감시 카메라 장치(100)는 하나의 IP로 4개의 영상을 출력 제어할 수 있으며, 4개의 감시 영상들이 연결되어 파노라마 영상으로 펼쳐져 제공될 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치의 전체 외관 구성을 도시한 도면이다. 도 7의 (a)는 감시 카메라 장치(100)의 정면도 구성을 나타내고 있으며, 도 7의 (b)는 감시 카메라 장치(100)의 측면도 구성을 나타내고 있으며, 도 7의 (c)는 감시 카메라 장치(100)의 평면도 구성을 나타내고 있으며, 도 7의 (d)는 감시 카메라 장치(100)의 저면도 구성을 각각 나타내고 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 국방경계 감시 카메라 장치는, 감시 카메라 본체와 카메라 모듈 체결 플레이트 및 4개의 카메라 모듈부를 구비하는 감시 카메라 장치를 구성하되, 4개의 카메라 모듈부가 배치 고정되는 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부 전체의 상하 각도가 조정되고, 4개의 카메라 모듈부의 카메라 모듈 후단에 각각 배치되는 모터를 통한 4개의 카메라 모듈의 수평이 미세 조정될 수 있도록 구성함으로써, 4개의 카메라 모듈을 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상이 수평이 맞춰진 상태로 안정되게 파노라마 영상으로 제공될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 카메라 모듈 체결 플레이트 상에 4개의 카메라 모듈부가 배치되어 넓은 범위의 감시 영상의 획득이 가능함은 물론, 카메라 모듈 체결 플레이트의 상하 각도 조정 및 모터를 통한 미세 수평 조정으로 4개의 카메라 모듈의 수평 조절의 정확성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 감시 카메라 장치
101: 회로부
102: 팬
110: 감시 카메라 본체
111: 카메라 본체 하우징
112: 한 쌍의 축 연결부
113: 각도 조절부
114: 나사체결 기둥
115: 스프링
116: 각도조절 나사
117: 하우징 커버
130: 카메라 모듈 체결 플레이트
131: 한 쌍의 회전축
132: 관통 홀
150: 카메라 모듈부
151: 카메라 모듈
152: 모터

Claims (8)

  1. 지능형 국방경계 감시 카메라 장치(100)로서,
    국방경계 감시를 위해 천정에 고정 설치되는 카메라 본체 하우징(111)과, 상기 카메라 본체 하우징(111)과 나사 체결을 통해 결합되는 하우징 커버(117)를 구비하는 감시 카메라 본체(110);
    상기 감시 카메라 본체(110)의 카메라 본체 하우징(111)의 내부에 체결 고정되며, 상하로 각도 조절이 가능한 카메라 모듈 체결 플레이트(130); 및
    상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130) 상에 배치되어 고정 설치되는 4개의 카메라 모듈부(150)를 포함하되,
    상기 카메라 본체 하우징(111)은,
    원 형상의 구성으로, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 회전축과 체결되기 위해 상기 카메라 본체 하우징(111)의 내부에 대향하여 마주하는 형태로 배치 고정되는 한 쌍의 축 연결부(112)와, 상기 한 쌍의 축 연결부(112)에 체결되는 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)가 상하로 각도 조절되도록 상기 한 쌍의 축 연결부(112)의 중심 전방 부위에 설치되는 각도 조절부(113)를 더 포함하여 구성하고,
    상기 각도 조절부(113)는,
    상기 카메라 본체 하우징(111)의 바닥에 고정 설치되며, 내경 나사부를 구비하는 나사체결 기둥(114)과, 상기 나사체결 기둥(114)의 상부에 배치되는 스프링(115)과, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상부를 관통하며, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 하부에 배치되는 스프링(115)을 경유하여 상기 나사체결 기둥(114)의 내경 나사부에 체결 조립되는 각도조절 나사(116)를 포함하여 구성하며,
    상기 각도 조절부(113)는,
    상기 각도조절 나사(116)의 조임이나 풀림을 통해 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)를 지지하는 상기 스프링(115)의 탄성력으로 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)가 상하로 각도 조절되고, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절에 따라 상기 4개의 카메라 모듈부(150)의 국방경계 감시 영역의 방향이 설정되는 것을 특징으로 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)는,
    상기 4개의 카메라 모듈부(150)가 방사상으로 배치되어 고정 설치되는 반 원호 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)는,
    상기 카메라 본체 하우징(111)의 한 쌍의 축 연결부(112)에 체결되어 회전하는 한 쌍의 회전축(131); 및
    상기 각도 조절부(113)의 각도조절 나사(116)가 관통하여 체결되는 관통 홀(132)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 4개의 카메라 모듈부(150)는,
    상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130) 상에 방사상으로 배치되어 국방경계 감시 영역을 촬영하기 위한 4개의 카메라 모듈(151); 및
    상기 4개의 카메라 모듈(151)의 후단에 각각 설치되어, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절에 따라 변경되는 4개의 카메라 모듈(151)의 수평을 맞춰주기 위해 4개의 카메라 모듈(151)의 수평을 미세하게 조정하기 위한 모터(152)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 감시 카메라 장치(100)는,
    4개의 카메라 모듈부(150)를 통해 촬영되는 국방경계 감시 영역의 4개의 촬영 영상을 연결하여 파노라마 영상으로 제공하되, 상기 카메라 모듈 체결 플레이트(130)의 상하 각도 조절을 통해 4개의 카메라 모듈부(150)의 감시 방향을 설정하고, 상기 4개의 카메라 모듈부(150)의 카메라 모듈(151) 후단에 각각 설치되는 모터(152)의 원격 제어를 통해 4개의 카메라 모듈(151)의 수평이 미세 조정되도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 지능형 국방경계 감시 카메라 장치.
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