CN113864610A - 一种带有全景摄像功能的数据算法机器人 - Google Patents

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游辉敏
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Changzhou Haoyan Information Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及巡检机器人领域，尤其是一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松的进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构和摄像架稳定的收纳起来，避免搬运或者放置的过程中被损坏，通过在座架的头部稳定地安装角度架，保证使用者可以通过侧环板来稳定地安装连接转杆。

Description

一种带有全景摄像功能的数据算法机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种带有全景摄像功能的数据算法机器人。
背景技术
随着自动化技术的发展，在各种自动化加工生产制造领域中，经常需要对电力设备、通讯设备、安全设备及其他工业设备进行巡检和监控，以便及时发现容易引发意外情况或事故的问题，及时进行检修。传统的设施检查工作都是通过人工完成，效率低且随意性较大，存在安全隐患，另外在一些高危的作业环境下，很容易对工人的健康安全造成威胁。随着科学技术的发展，巡检机器人也不断在电力、大型厂矿、石油化工、银行安防等场所中出现，较多的高危工作改由机器人代替人工完成，这样一方面大大降低了高危工作给人们带来的伤害，另一方面可以代替人们完成较繁琐的重复劳动，以减少人力成本、提高作业效率。
本申请的发明人发现，现有的巡检机器人在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的巡检机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，旨在改善现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。
本发明是这样实现的：
一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，解决了现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，在运输的时候容易出现磕碰损坏的问题，通过对机器座的结构设置来保证使用者可以稳定的通过座架来安装前摄机构和摄像架来使用，保证前摄机构可以在座架的头部灵活转动，同时方便摄像架可以稳定的收纳在座架的上端，通过对移动轮的设置来保证设备整体可以灵活的进行移动拍摄，通过对前摄机构的设置来保证机器人可以稳定的对前端进行拍摄使用，同时还可以保证拍摄的时候灵活调整拍摄角度，通过对摄像架的设置来保证使用者可以灵活的进行全景拍摄使用。
进一步的，所述座架的头部还设置有角度架，所述角度架与座架固定连接，所述座架上端面的中部还水平设置有T形槽，所述座架的上端面对称设置有弯折挡板，所述弯折挡板与座架转动连接，通过对角度架的设置来保证前摄机构的稳定，同时通过对T形槽的设置来保证摄像架的稳定安装和灵活滑动使用，通过对弯折挡板的设置来保证对设置上端进行防护使用。
进一步的，所述角度架包括中板和侧环板，所述侧环板对称设置在中板的两端，且侧环板与中板垂直固定连接，所述侧环板的侧面还固定安装有转动电机，通过对角度架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中板来将两侧的侧环板相互连接起来，保证侧环板可以稳定的转动安装前摄机构来使用。
进一步的，所述前摄机构包括翻转板和第一摄像头，所述第一摄像头均匀的设置在翻转板的侧面，且第一摄像头与翻转板垂直固定连接，通过对前摄机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过翻转板来安装多个第一摄像头，方便使用者可以通过第一摄像头来实时的进行拍摄使用。
进一步的，所述翻转板的两侧对称设置有连接转杆，所述连接转杆与翻转板垂直固定连接，所述连接转杆转动安装在侧环板的中部，且连接转杆与转动电机的输出端相连接，通过对连接转杆的设置来保证翻转板可以稳定的安装在侧环板的中部，方便使用者可以灵活的转动翻转板，进而保证使用者可以通过控制转动电机来带动翻转板灵活转动。
进一步的，所述摄像架包括组合架和全摄头，所述组合架滑动安装在T形槽的内部，所述全摄头安装在组合架的头部，且全摄头与组合架固定连接，通过对摄像架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过组合架来支撑全摄头，方便使用者可以通过全摄头在不同高度进行拍摄使用。
进一步的，所述组合架包括导向壳和活动杆，所述活动杆安装在导向壳的中部，且活动杆与导向壳滑动连接，所述导向壳的两侧对称设置有限位柱，所述限位柱与导向壳垂直固定连接，所述导向壳的头部还垂直设置有连接耳，所述连接耳与导向壳一体成形，通过对组合架的结构设置来保证使用者可以通过导向壳来稳定的安装活动杆，方便使用者可以滑动活动杆在导向壳中的位置来实现升降全摄头高度的目的，通过对限位柱的设置来保证导向壳在T形槽的内部既可以滑动也可以灵活的转动调节使用。
进一步的，所述连接耳上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有升降螺杆，所述活动杆的侧面还安装有与升降螺杆相配合的螺纹套，所述螺纹套与活动杆固定连接，通过对驱动电机的设置来稳定的带动升降螺杆转动作业，保证通过升降螺杆的转动来改变螺纹套在升降螺杆上位置的目的，进而通过螺纹套带动活动杆同步移动的目的。
进一步的，所述全摄头包括托板、分角架和第二摄像头，所述分角架设置在托板的中心，且分角架与托板垂直固定连接，所述第二摄像头均匀的设置分角架的头部，且第二摄像头与分角架固定连接，通过对全摄头的结构设置来保证使用者可以稳定的通过托板来安装分角架，保证使用者可以通过分角架来安装不同家都的第二摄像头，保证使用者可以通过第二摄像头来对不同角度进行实时拍摄使用。
进一步的，所述托板上扣设有防护帽，所述防护帽的中部固定安装有螺栓杆，所述分角架的中部设置有与螺栓杆相配合的螺纹槽，通过对防护帽的设置来保证对全摄头进行保护，同时通过对螺栓杆和螺纹槽的设置来保证使用者可以灵活的安装和拆卸防护帽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对传统的摄像机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松的进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构和摄像架稳定的收纳起来，避免搬运或者放置的过程中被损坏，通过在座架的头部稳定的安装角度架，保证使用者可以通过侧环板来稳定的安装连接转杆，这样就可以保证前摄机构可以稳定的安装在角度架的中部，方便前摄机构可以灵活的转动调节前摄机构的拍摄角度，当使用者需要收纳前摄机构的时候可以通过控制转动电机来稳定的带动前摄机构转动，保证通过翻转板来带动第一摄像头翻转到座架的上端面，然后使用者就可以通过两端的弯折挡板来相互扣合起来，保证通过弯折挡板来对前摄机构进行防护，而且使用者可以在弯折挡板的上端设置若干太阳能板，保证对座架中部安装的蓄电池进行充电作业，这样蓄电池就可以供应整个机器人稳定作业，同时当使用者需要使用前摄机构来进行拍摄的时候就可以开启座架上端的弯折挡板，然后控制转动电机来带动前摄机构转动，保证将第一摄像头翻转起来进行拍摄使用，当使用者需要收纳摄像架的时候，可以首先控制驱动电机来带动升降螺杆稳定的进行转动，保证通过升降螺杆与螺纹套之间的配合来将活动杆稳定的收缩在导向壳的中部，然后使用者既可将导向壳水平放置在T形槽的内部，保证通过T形槽来将组合架收纳起来，而且使用者需要将防护帽稳定的扣合在全摄头上，保证通过防护帽上的螺栓杆稳定的转动安装在螺纹槽的内部，进而达到通过防护帽来对全摄头进行防护的目的，反之当使用者需要使用摄像架的时候可以稳定的滑动导向壳在T形槽中的位置，然后将导向壳竖直起来，保证使用者可以通过螺钉来穿过连接耳将连接耳固定在T形槽的内部，保证导向壳垂直使用过程中更加稳定，这样使用者就可以继续控制驱动电机来带动升降螺杆灵活转动，保证通过螺纹套来将活动杆稳定的升起来，当升降到合适的时候高度以后使用者就可以将防护帽拆卸下来，保证第二摄像头可以稳定的进行摄像使用，而且通过在分角架上设置多个角度的第二摄像头来保证使用者可以实时的对不同角度进行拍摄使用。
当然，本发明的机器人不仅可以用于工业监控领域，还可以用于其他监控领域，例如：应用于电子合同签约的平台，对签署合同双方人员的环境进行检查和验证。再例如：应用于人员杂乱需要安检的场所，可以监控可疑人员。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明装置在不使用时的立体图；
图2是图1所示装置的正视图；
图3是本发明装置在使用时的立体图；
图4是图3所示装置的正视图；
图5是图4所示导向壳的结构示意图；
图6是图5所示装置的正视图；
图7是图4所示活动杆的结构示意图；
图8是图1所示前摄机构的结构示意图；
图9是图1所示机器座的结构示意图；
图10是图9所示装置的右视图。
图中：1、机器座；11、座架；111、T形槽；112、弯折挡板；12、移动轮；13、角度架；131、中板；132、侧环板；133、转动电机；2、前摄机构；21、翻转板；211、连接转杆；22、第一摄像头；3、摄像架；31、组合架；311、导向壳；312、活动杆；313、限位柱；314、连接耳；315、驱动电机；316、升降螺杆；317、螺纹套；32、全摄头；321、托板；322、分角架；323、第二摄像头；324、防护帽；325、螺纹槽。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
参照图1-10所示，一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座1、前摄机构2和摄像架3，机器座1包括座架11和移动轮12，通过对机器座1的结构设置来保证使用者可以稳定的通过座架11来安装前摄机构2和摄像架3来使用，保证前摄机构2可以在座架11的头部灵活转动，同时方便摄像架3可以稳定的收纳在座架11的上端，通过对移动轮12的设置来保证设备整体可以灵活的进行移动拍摄，移动轮12对称设置在座架11的下端面，且移动轮12与座架11转动连接，通过对传统的摄像机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松地进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构2和摄像架3收纳起来，避免搬运或者放置的过程中损坏，通过在座架11的头部稳定的安装角度架13，保证使用者可以通过侧环板132来稳定的安装连接转杆211，这样就可以保证前摄机构2可以稳定的安装在角度架13的中部，方便前摄机构2可以灵活的转动调节前摄机构2的拍摄角度，当使用者需要收纳前摄机构2的时候可以通过控制转动电机133带动前摄机构2转动，通过翻转板21来带动第一摄像头22翻转到座架11的上端面，然后使用者就可以通过两端的弯折挡板112来相互扣合起来，保证通过弯折挡板112来对前摄机构2进行防护，而且使用者可以在弯折挡板112的上端设置若干太阳能板，保证对座架11中部安装的蓄电池(图中未示出)进行充电作业，这样蓄电池就可以供应整个机器人稳定作业，同时当使用者需要使用前摄机构2来进行拍摄的时候就可以开启座架11上端的弯折挡板112，然后控制转动电机133来带动前摄机构2转动，保证将第一摄像头22翻转起来进行拍摄使用，当使用者需要收纳摄像架3的时候，可以首先控制驱动电机315来带动升降螺杆316稳定的进行转动，保证通过升降螺杆316与螺纹套317之间的配合来将活动杆312稳定的收缩在导向壳311的中部，然后使用者既可将导向壳311水平放置在T形槽111的内部，保证通过T形槽111来将组合架31收纳起来，而且使用者需要将防护帽324稳定的扣合在全摄头32上，保证通过防护帽324上的螺栓杆稳定的转动安装在螺纹槽325的内部，进而达到通过防护帽324来对全摄头32进行防护的目的，反之当使用者需要使用摄像架3的时候可以稳定的滑动导向壳311在T形槽111中的位置，然后将导向壳311竖直起来，保证使用者可以通过螺钉来穿过连接耳314将连接耳314固定在T形槽111的内部，保证导向壳311垂直使用过程中更加稳定，这样使用者就可以继续控制驱动电机315来带动升降螺杆316灵活转动，保证通过螺纹套317来将活动杆312稳定的升起来，当升降到合适的时候高度以后使用者就可以将防护帽324拆卸下来，保证第二摄像头323可以稳定的进行摄像使用，而且通过在分角架322上设置多个角度的第二摄像头323来保证使用者可以实时的对不同角度进行拍摄使用，有效的解决了现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，在运输的时候容易出现磕碰损坏的问题；
座架11的头部还设置有角度架13，角度架13与座架11固定连接，座架11上端面的中部还水平设置有T形槽111，座架11的上端面对称设置有弯折挡板112，弯折挡板112与座架11转动连接，通过对角度架13的设置来保证前摄机构2的稳定，同时通过对T形槽111的设置来保证摄像架3的稳定安装和灵活滑动使用，通过对弯折挡板112的设置来保证对设置上端进行防护使用，角度架13包括中板131和侧环板132，侧环板132对称设置在中板131的两端，且侧环板132与中板131垂直固定连接，侧环板132的侧面还固定安装有转动电机133，通过对角度架13的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中板131来将两侧的侧环板132相互连接起来，保证侧环板132可以稳定的转动安装前摄机构2来使用；
前摄机构2安装在座架11的头部，且前摄机构2与座架11转动连接，通过对前摄机构2的设置来保证机器人可以稳定的对前端进行拍摄使用，同时还可以保证拍摄的时候灵活调整拍摄角度，前摄机构2包括翻转板21和第一摄像头22，第一摄像头22均匀的设置在翻转板21的侧面，且第一摄像头22与翻转板21垂直固定连接，通过对前摄机构2的结构设置来保证使用者可以稳定的通过翻转板21来安装多个第一摄像头22，方便使用者可以通过第一摄像头22来实时的进行拍摄使用，翻转板21的两侧对称设置有连接转杆211，连接转杆211与翻转板21垂直固定连接，连接转杆211转动安装在侧环板132的中部，且连接转杆211与转动电机133的输出端相连接，通过对连接转杆211的设置来保证翻转板21可以稳定的安装在侧环板132的中部，方便使用者可以灵活的转动翻转板21，进而保证使用者可以通过控制转动电机133来带动翻转板21灵活转动；
摄像架3安装在座架11的上端面，且摄像架3与座架11滑动连接，通过对摄像架3的设置来保证使用者可以灵活的进行全景拍摄使用，摄像架3包括组合架31和全摄头32，组合架31滑动安装在T形槽111的内部，全摄头32安装在组合架31的头部，且全摄头32与组合架31固定连接，通过对摄像架3的结构设置来保证使用者可以稳定的通过组合架31来支撑全摄头32，方便使用者可以通过全摄头32在不同高度进行拍摄使用，组合架31包括导向壳311和活动杆312，活动杆312安装在导向壳311的中部，且活动杆312与导向壳311滑动连接，导向壳311的两侧对称设置有限位柱313，限位柱313与导向壳311垂直固定连接，导向壳311的头部还垂直设置有连接耳314，连接耳314与导向壳311一体成形，通过对组合架31的结构设置来保证使用者可以通过导向壳311来稳定的安装活动杆312，方便使用者可以滑动活动杆312在导向壳311中的位置来实现升降全摄头32高度的目的，通过对限位柱313的设置来保证导向壳311在T形槽111的内部既可以滑动也可以灵活的转动调节使用，连接耳314上固定安装有驱动电机315，驱动电机315的输出端固定安装有升降螺杆316，活动杆312的侧面还安装有与升降螺杆316相配合的螺纹套317，螺纹套317与活动杆312固定连接，通过对驱动电机315的设置来稳定的带动升降螺杆316转动作业，保证通过升降螺杆316的转动来改变螺纹套317在升降螺杆316上位置的目的，进而通过螺纹套317带动活动杆312同步移动的目的，全摄头32包括托板321、分角架322和第二摄像头323，分角架322设置在托板321的中心，且分角架322与托板321垂直固定连接，第二摄像头323均匀的设置分角架322的头部，且第二摄像头323与分角架322固定连接，通过对全摄头32的结构设置来保证使用者可以稳定的通过托板321来安装分角架322，保证使用者可以通过分角架322来安装不同家都的第二摄像头323，保证使用者可以通过第二摄像头323来对不同角度进行实时拍摄使用，托板321上扣设有防护帽324，防护帽324的中部固定安装有螺栓杆，分角架322的中部设置有与螺栓杆相配合的螺纹槽325，通过对防护帽324的设置来保证对全摄头32进行保护，同时通过对螺栓杆和螺纹槽325的设置来保证使用者可以灵活的安装和拆卸防护帽324。
通过上述设计得到的装置已基本能满足带有全景摄像功能的数据算法机器人的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
需要说明的是，本发明的机器人不仅可以用于工业监控领域，还可以用于其他监控领域，例如：应用于电子合同签约的平台，对签署合同双方人员的环境进行检查和验证，再例如：应用于人员杂乱需要安检的场所，可以监控可疑人员。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座(1)、前摄机构(2)和摄像架(3)，其特征在于：所述机器座(1)包括座架(11)和移动轮(12)，所述移动轮(12)对称设置在座架(11)的下端面，且移动轮(12)与座架(11)转动连接，所述前摄机构(2)安装在座架(11)的头部，且前摄机构(2)与座架(11)转动连接，所述摄像架(3)安装在座架(11)的上端面，且摄像架(3)与座架(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述座架(11)的头部还设置有角度架(13)，所述角度架(13)与座架(11)固定连接，所述座架(11)上端面的中部还水平设置有T形槽(111)，所述座架(11)的上端面对称设置有弯折挡板(112)，所述弯折挡板(112)与座架(11)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述角度架(13)包括中板(131)和侧环板(132)，所述侧环板(132)对称设置在中板(131)的两端，且侧环板(132)与中板(131)垂直固定连接，所述侧环板(132)的侧面还固定安装有转动电机(133)。
4.根据权利要求3所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述前摄机构(2)包括翻转板(21)和第一摄像头(22)，所述第一摄像头(22)均匀的设置在翻转板(21)的侧面，且第一摄像头(22)与翻转板(21)垂直固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述翻转板(21)的两侧对称设置有连接转杆(211)，所述连接转杆(211)与翻转板(21)垂直固定连接，所述连接转杆(211)转动安装在侧环板(132)的中部，且连接转杆(211)与转动电机(133)的输出端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述摄像架(3)包括组合架(31)和全摄头(32)，所述组合架(31)滑动安装在T形槽(111)的内部，所述全摄头(32)安装在组合架(31)的头部，且全摄头(32)与组合架(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述组合架(31)包括导向壳(311)和活动杆(312)，所述活动杆(312)安装在导向壳(311)的中部，且活动杆(312)与导向壳(311)滑动连接，所述导向壳(311)的两侧对称设置有限位柱(313)，所述限位柱(313)与导向壳(311)垂直固定连接，所述导向壳(311)的头部还垂直设置有连接耳(314)，所述连接耳(314)与导向壳(311)一体成形。
8.根据权利要求7所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述连接耳(314)上固定安装有驱动电机(315)，所述驱动电机(315)的输出端固定安装有升降螺杆(316)，所述活动杆(312)的侧面还安装有与升降螺杆(316)相配合的螺纹套(317)，所述螺纹套(317)与活动杆(312)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述全摄头(32)包括托板(321)、分角架(322)和第二摄像头(323)，所述分角架(322)设置在托板(321)的中心，且分角架(322)与托板(321)垂直固定连接，所述第二摄像头(323)均匀的设置分角架(322)的头部，且第二摄像头(323)与分角架(322)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述托板(321)上扣设有防护帽(324)，所述防护帽(324)的中部固定安装有螺栓杆，所述分角架(322)的中部设置有与螺栓杆相配合的螺纹槽(325)。
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