CN220221154U - 一种巡检飞行器摄像调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巡检飞行器摄像调节装置，涉及摄像调节装置技术领域。该巡检飞行器摄像调节装置，包括无人机设备和摄像装置，所述无人机设备底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部设有连接架，所述连接架内部设有安装框，所述摄像装置设置于摄像装置内部，所述安装框内部设有用于对摄像装置安装的定位组件，该巡检飞行器摄像调节装置，通过启动第二电机，第二电机的输出端带螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动带动外部螺纹连接的螺纹筒进行转动，当螺纹筒转动，由于螺纹筒与安装框固定连接，并且通过伸缩杆进行限位，使安装框进行水平移动，从而推进摄像装置的观测距离，便于人员对电力设备进行检查，避免无人机设备出现损坏。

Description

一种巡检飞行器摄像调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种巡检飞行器摄像调节装置，属于摄像调节装置技术领域。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，是自然灾害、意外事件频发的国家。特别是近年来电力应急救援任务加剧，电力应急救援部门的巡检任务极为繁重，故需要通过无人机进行设备检查。

故现公开了专利号为：CN206288234U的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体，所述机体为中空结构，所述凹槽内设有视频采集装置，所述视频采集装置的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相匹配，齿条的底部设有安装板，安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置的下方设有保护外壳，所述机体侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有支撑杆，所述活动块与支撑杆固定连接，所述活动块的一侧设有第二驱动电机，所述第二齿轮固定安装于活动块的侧壁上。本实用新型使减少了无人机飞行时的能耗，使无人机飞行时间更长，巡检效率高，适用范围广。

上述方案存在诸多益处，但也存在以下缺陷：当需要对狭小的位置进行监测时，由于无人机无法靠近，故无法通过摄像装置对其具体情况进行观察，如果强行控制，易造成无人机损坏的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检飞行器摄像调节装置，以解决现有技术中当需要对狭小的位置进行监测时，由于无人机无法靠近，故无法通过摄像装置对其具体情况进行观察，如果强行控制，易造成无人机损坏的情况的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡检飞行器摄像调节装置，包括无人机设备和摄像装置，所述无人机设备底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部设有连接架，所述连接架内部设有安装框，所述摄像装置设置于摄像装置内部，所述安装框内部设有用于对摄像装置安装的定位组件，所述连接架内部设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿连接架并与连接架转动连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒与安装框固定连接，所述连接架与安装框之间设有限位件。

优选的，所述限位件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与安装框和连接架固定连接，可以通过伸缩杆对安装框进行限位。

优选的，所述连接架一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，可以带动连接架进行转动，进而调整摄像装置的观察角度。

优选的，所述连接架顶部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿支撑架底部并延伸至支撑架内部，所述支撑架内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转动杆固定连接。

优选的，所述定位组件包括两个夹持板，两个所述夹持板分别设置于摄像装置两侧，所述安装框底部开设有滑槽，所述夹持板穿过滑槽并与安装框滑动连接，两个所述夹持板相对一侧均固定连接有定位杆。

优选的，所述定位组件还包括两个定位板，两个所述定位板均固定连接于摄像装置后侧，所述定位板外侧开设有定位槽，所述定位杆与定位槽相适配，所述安装框底部设有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个夹持板并与夹持板通过螺母副连接，便于对摄像装置进行安装拆卸。

优选的，所述安装框底部两侧均固定连接有支撑板，所述双向丝杆贯穿两个支撑板并与支撑板转动连接。

本实用新型提供了一种巡检飞行器摄像调节装置，其具备的有益效果如下：

1、该巡检飞行器摄像调节装置，通过启动第一电机，第一电机的输出端带动转动杆进行转动，当转动杆转动带动固定连接的连接架转动，从而使连接架带动内部的安装框进行转动，调整摄像装置的观察角度，便于人员进行操作。

2、该巡检飞行器摄像调节装置，通过启动第二电机，第二电机的输出端带螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动带动外部螺纹连接的螺纹筒进行转动，当螺纹筒转动，由于螺纹筒与安装框固定连接，并且通过伸缩杆进行限位，使安装框进行水平移动，从而推进摄像装置的观测距离，便于人员对电力设备进行检查，避免无人机设备出现损坏。

3、该巡检飞行器摄像调节装置，通过转动双向丝杆，使双向丝杆带动两个夹持板进行相对移动，从而使夹持板一侧的定位杆从定位板的定位槽中移出，解除对摄像装置的锁定，后期安装通过转动双向丝杆进行反向操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转动杆结构示意图；

图3为本实用新型螺纹筒结构示意图；

图4为本实用新型定位组件结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、无人机设备；2、摄像装置；3、安装框；4、支撑架；5、连接架；6、转动杆；7、第一电机；8、螺纹杆；9、螺纹筒；10、伸缩杆；11、第二电机；12、夹持板；13、定位板；14、双向丝杆；15、支撑板；16、定位杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种巡检飞行器摄像调节装置。

请参阅图1、图2和图3，包括无人机设备1和摄像装置2，所述无人机设备1底部固定连接有支撑架4，所述支撑架4底部设有连接架5，所述连接架5内部设有安装框3，所述摄像装置2设置于摄像装置2内部，所述安装框3内部设有用于对摄像装置2安装的定位组件，所述连接架5内部设有螺纹杆8，所述螺纹杆8贯穿连接架5并与连接架5转动连接，所述螺纹杆8外侧螺纹连接有螺纹筒9，所述螺纹筒9与安装框3固定连接，所述连接架5与安装框3之间设有限位件。

所述限位件包括伸缩杆10，所述伸缩杆10的两端分别与安装框3和连接架5固定连接，可以通过伸缩杆10对安装框3进行限位。

所述连接架5一侧固定连接有第二电机11，所述第二电机11的输出端与螺纹杆8固定连接，可以带动连接架5进行转动，进而调整摄像装置2的观察角度。所述连接架5顶部固定连接有转动杆6，所述转动杆6贯穿支撑架4底部并延伸至支撑架4内部，所述支撑架4内部固定连接有第一电机7，所述第一电机7的输出端与转动杆6固定连接。

具体的，当无人机设备1进行巡检时，将摄像装置2安装于摄像装置2内部，通过摄像装置2对电力设备进行检查，当无人机设备1悬停后，通过启动第一电机7，第一电机7的输出端带动转动杆6进行转动，当转动杆6转动带动固定连接的连接架5转动，从而使连接架5带动内部的安装框3进行转动，调整摄像装置2的观察角度，便于人员进行操作。

并且当对于特殊位置，无人机设备1无法进行靠近观察时，通过启动第二电机11，第二电机11的输出端带螺纹杆8进行转动，当螺纹杆8转动带动外部螺纹连接的螺纹筒9进行转动，当螺纹筒9转动，由于螺纹筒9与安装框3固定连接，并且通过伸缩杆10进行限位，使安装框3进行水平移动，从而推进摄像装置2的观测距离，便于人员对电力设备进行检查，避免无人机设备1出现损坏。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，所述定位组件包括两个夹持板12，两个所述夹持板12分别设置于摄像装置2两侧，所述安装框3底部开设有滑槽，所述夹持板12穿过滑槽并与安装框3滑动连接，两个所述夹持板12相对一侧均固定连接有定位杆16。所述定位组件还包括两个定位板13，两个所述定位板13均固定连接于摄像装置2后侧，所述定位板13外侧开设有定位槽，所述定位杆16与定位槽相适配，所述安装框3底部设有双向丝杆14，所述双向丝杆14贯穿两个夹持板12并与夹持板12通过螺母副连接，便于对摄像装置2进行安装拆卸。所述安装框3底部两侧均固定连接有支撑板15，所述双向丝杆14贯穿两个支撑板15并与支撑板15转动连接。

具体的，当需要对摄像装置2进行检测时，通过转动双向丝杆14，使双向丝杆14带动两个夹持板12进行相对移动，从而使夹持板12一侧的定位杆16从定位板13的定位槽中移出，解除对摄像装置2的锁定，后期安装通过转动双向丝杆14进行反向操作。

工作原理：当无人机设备1进行巡检时，将摄像装置2安装于摄像装置2内部，通过摄像装置2对电力设备进行检查，当无人机设备1悬停后，通过启动第一电机7，第一电机7的输出端带动转动杆6进行转动，当转动杆6转动带动固定连接的连接架5转动，从而使连接架5带动内部的安装框3进行转动，调整摄像装置2的观察角度；

当对于特殊位置，无人机设备1无法进行靠近观察时，通过启动第二电机11，第二电机11的输出端带动螺纹杆8进行转动，当螺纹杆8转动带动外部螺纹连接的螺纹筒9进行转动，当螺纹筒9转动，由于螺纹筒9与安装框3固定连接，并且通过伸缩杆10进行限位，使安装框3进行水平移动，从而推进摄像装置2的观测距离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种巡检飞行器摄像调节装置，包括无人机设备(1)和摄像装置(2)，其特征在于：所述无人机设备(1)底部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)底部设有连接架(5)，所述连接架(5)内部设有安装框(3)，所述摄像装置(2)设置于摄像装置(2)内部，所述安装框(3)内部设有用于对摄像装置(2)安装的定位组件，所述连接架(5)内部设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)贯穿连接架(5)并与连接架(5)转动连接，所述螺纹杆(8)外侧螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)与安装框(3)固定连接，所述连接架(5)与安装框(3)之间设有限位件。

2.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述限位件包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的两端分别与安装框(3)和连接架(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述连接架(5)一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与螺纹杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述连接架(5)顶部固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)贯穿支撑架(4)底部并延伸至支撑架(4)内部，所述支撑架(4)内部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与转动杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述定位组件包括两个夹持板(12)，两个所述夹持板(12)分别设置于摄像装置(2)两侧，所述安装框(3)底部开设有滑槽，所述夹持板(12)穿过滑槽并与安装框(3)滑动连接，两个所述夹持板(12)相对一侧均固定连接有定位杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述定位组件还包括两个定位板(13)，两个所述定位板(13)均固定连接于摄像装置(2)后侧，所述定位板(13)外侧开设有定位槽，所述定位杆(16)与定位槽相适配，所述安装框(3)底部设有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)贯穿两个夹持板(12)并与夹持板(12)通过螺母副连接。

7.根据权利要求6所述的一种巡检飞行器摄像调节装置，其特征在于：所述安装框(3)底部两侧均固定连接有支撑板(15)，所述双向丝杆(14)贯穿两个支撑板(15)并与支撑板(15)转动连接。