CN220456986U - 一种变电站巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站巡检装置，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体的正面与背面均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁上套设有缓冲块，所述限位杆的外壁上位于缓冲块的两侧均套接有第一弹簧。该一种变电站巡检装置，本实用新型通过巡检装置主体、防撞框、伸缩杆、第一弹簧、滑轨、缓冲块、第二弹簧和限位杆的配合使用，防撞框在巡检装置主体的外侧对巡检装置主体进行一个全方位的防护，无论撞击产生的力是哪一个方向，通过相对应第一弹簧和第二弹簧的弹性形变，都能将巡检装置主体撞击设备，设备给与巡检装置主体的反作用力进行有效缓冲，对巡检装置主体起到重要的保护作用。

Description

一种变电站巡检装置

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，具体是一种变电站巡检装置。

背景技术

变电站在电网中起到重要的作用，对变电站定期或者不定期的进行巡视、检查，是保证变电站安全运行的一项重要工作，特别是一些无人值守的变电站，巡检变电站自动巡检机器人是集机器人技术、远程控制技术、多传感器信息融合技术、导航定位技术、图像识别技术、红外检测技术、视频采集技术等为一体的智能机器人，具备自主充电、设备非接触检测、故障报警、远程监控等功能，在变电站内，变电站自动巡检机器人根据接收到的指令以自主或遥控的方式对变电设备进行检测，利用红外热像仪对变电站内电气设备、设备连接处和电力线路等进行红外检测，使用可见光摄像机对变电设备外观是否异常和线路是否悬挂异物等进行视频图像检测利用拾音器采集运行设备声音并通过分析声音是否异常判断设备运行状态。运行操作人员只需在控制室/监控中心通过计算机接收到的实时红外数据、视频图像等信息进行处理分析，即可完成变电站的巡检工作，就目前来说，变电站自动巡检机器人在很大程度上可以代替人工完成变电站的巡检任务。

但是，目前市面上传统的一种变电站巡检装置，不具备防碰撞结构，是机器就会存在故障的概率，以及在人工自主对装置进行远程遥控的时候，当产生失误操作时，使装置偏离航线，在这两种情况下与变电站内的设备发生碰撞，极易导致装置的损坏，为此设计一种变电站巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种变电站巡检装置，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体的正面与背面均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁上套设有缓冲块，所述限位杆的外壁上位于缓冲块的两侧均套接有第一弹簧，两个所述缓冲块的相反面均固定安装有若干个伸缩杆，所述缓冲块通过伸缩杆的伸缩端固定安装有防撞框，所述伸缩杆的外壁上套接有第二弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述巡检装置主体的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有转轴，所述固定架的正面固定安装有电机，所述转轴的外壁上固定套接有连接架，所述连接架的顶部设置有遮挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架顶部的边侧开设有若干个螺纹孔，所述连接架通过其顶部开设的螺纹孔与螺栓的配合和遮挡板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞框的外避上设置有缓冲层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲块的一侧开设有与限位杆相适配的滑孔，且缓冲块通过其一侧开设的滑孔与限位杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲层的材质为橡胶材质，所述防撞框的材质为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过巡检装置主体、防撞框、伸缩杆、第一弹簧、滑轨、缓冲块、第二弹簧和限位杆的配合使用，防撞框在巡检装置主体的外侧对巡检装置主体进行一个全方位的防护，无论撞击产生的力是哪一个方向，通过相对应第一弹簧和第二弹簧的弹性形变，都能将巡检装置主体撞击设备，设备给与巡检装置主体的反作用力进行有效缓冲，对巡检装置主体起到重要的保护作用，防撞框能有效分散和抵御碰撞的冲击力，在最大限度上降低巡检装置主体的损坏几率，使巡检装置主体使用起来更加的稳定。

2、本实用新型通过电机、遮挡板、连接架、固定架、电动推杆和转轴的配合使用，通过遮挡板的设置，能够对巡检装置主体上一些外漏的检测元件起到遮雨挡阳的作用，能够减缓这些检测元件的老化速度，提高其使用寿命，实用性高，同时遮挡板在使用的过程中，还可通过电机的驱动端带动转轴进行转动，转轴的转动通过连接架带动遮挡板进行转动，从而达到对遮挡板进行角度调节的效果，当巡检装置主体上的摄像元件需要对较高角度的设备进行巡检的时候，通过对遮挡板的角度调节，不会对巡检装置主体在使用过程中造成任何阻挡，方便人们的使用，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为一种变电站巡检装置的结构示意图；

图2为一种变电站巡检装置中固定架的结构示意图；

图3为一种变电站巡检装置中防撞框的俯视结构示意图；

图4为一种变电站巡检装置的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、巡检装置主体；2、防撞框；3、伸缩杆；4、缓冲层；5、第一弹簧；6、滑轨；7、缓冲块；8、电机；9、遮挡板；10、连接架；11、固定架；12、电动推杆；13、转轴；14、第二弹簧；15、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种变电站巡检装置，包括巡检装置主体1，巡检装置主体1的正面与背面均固定安装有滑轨6，两个滑轨6上均固定安装有限位杆15，限位杆15的外壁上套设有缓冲块7，且缓冲块7与滑轨6滑动连接，限位杆15的外壁上位于缓冲块7的两侧均套接有第一弹簧5，两个缓冲块7的相反面均固定安装有若干个伸缩杆3，缓冲块7通过伸缩杆3的伸缩端固定安装有防撞框2，伸缩杆3的外壁上套接有第二弹簧14。

参照图1和图2，本申请中，巡检装置主体1的顶部固定安装有电动推杆12，电动推杆12的驱动端固定安装有固定架11，固定架11上转动安装有转轴13，固定架11的正面固定安装有电机8，且电机8的驱动端贯穿固定架11的正面并延伸至固定架11的内部与转轴13的前端固定连接，转轴13的外壁上固定套接有连接架10，连接架10的顶部设置有遮挡板9。

参照图1和图2，本申请中，连接架10顶部的边侧开设有若干个螺纹孔，连接架10通过其顶部开设的螺纹孔与螺栓的配合和遮挡板9固定连接，实现了遮挡板9的可拆卸性，方便对遮挡板9进行维护更换。

参照图4，本申请中，防撞框2的外避上设置有缓冲层4，通过缓冲层4的缓冲效果增强了防撞框2的防撞性，提高了防撞框2的使用效果。

参照图1，本申请中，缓冲块7的一侧开设有与限位杆15相适配的滑孔，且缓冲块7通过其一侧开设的滑孔与限位杆15滑动连接。

参照图1和图4，本申请中，缓冲层4的材质为橡胶材质，防撞框2的材质为铝合金，采用铝合金材质的防撞框2，质量较轻，在最大限度上降低1的能耗，同时铝合金材质吸收能量强，防撞效果好。

本实用新型的工作原理是：

参照图1～4，使用时，在使用该巡检装置主体1的时候，若是巡检装置主体1出现故障或者人为远程操控失误，使巡检装置主体1撞上变电站内某个设备的外部，在巡检装置主体1撞击的一瞬间，巡检装置主体1自身不会与被撞击设备直接接触，防撞框2会与被撞击设备进行接触，若是防撞框2正面碰撞的，会直接使防撞框2通过伸缩杆3带动缓冲块7在第一弹簧5的外避上进行滑动并引起第一弹簧5的弹性形变，若是防撞框2侧面碰撞的，会直接对相对应的伸缩杆3进行挤压，并引起伸缩杆3外壁上的第二弹簧14进行弹性形变，因此防撞框2在巡检装置主体1的外侧对巡检装置主体1进行一个全方位的防护，无论撞击产生的力是哪一个方向，通过相对应第一弹簧5和第二弹簧14的弹性形变，都能将巡检装置主体1撞击设备，设备给与巡检装置主体1的反作用力进行有效缓冲，对巡检装置主体1起到重要的保护作用，防撞框2能有效分散和抵御碰撞的冲击力，在最大限度上降低巡检装置主体1的损坏几率，使巡检装置主体1使用起来更加的稳定。

参照图1和图2，使用时，巡检装置主体1的使用场景都是户外，在巡检的时候，不会因为天气原因而停止巡检，那么巡检装置主体1就免不了雨淋日晒，那么该巡检装置主体1在户外使用的时候，通过遮挡板9的设置，能够对巡检装置主体1上一些外漏的检测元件起到遮雨挡阳的作用，能够减缓这些检测元件的老化速度，提高其使用寿命，实用性高，同时遮挡板9在使用的过程中，还可通过电机8的驱动端带动转轴13进行转动，转轴13的转动通过连接架10带动遮挡板9进行转动，从而达到对遮挡板9进行角度调节的效果，当巡检装置主体1上的摄像元件需要对较高角度的设备进行巡检的时候，通过对遮挡板9的角度调节，不会对巡检装置主体1在使用过程中造成任何阻挡，方便人们的使用，满足人们的使用需求。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变电站巡检装置，包括巡检装置主体(1)，其特征在于：所述巡检装置主体(1)的正面与背面均固定安装有滑轨(6)，两个所述滑轨(6)上均固定安装有限位杆(15)，所述限位杆(15)的外壁上套设有缓冲块(7)，所述限位杆(15)的外壁上位于缓冲块(7)的两侧均套接有第一弹簧(5)，两个所述缓冲块(7)的相反面均固定安装有若干个伸缩杆(3)，所述缓冲块(7)通过伸缩杆(3)的伸缩端固定安装有防撞框(2)，所述伸缩杆(3)的外壁上套接有第二弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置，其特征在于：所述巡检装置主体(1)的顶部固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的驱动端固定安装有固定架(11)，所述固定架(11)上转动安装有转轴(13)，所述固定架(11)的正面固定安装有电机(8)，所述转轴(13)的外壁上固定套接有连接架(10)，所述连接架(10)的顶部设置有遮挡板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检装置，其特征在于：所述连接架(10)顶部的边侧开设有若干个螺纹孔，所述连接架(10)通过其顶部开设的螺纹孔与螺栓的配合和遮挡板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置，其特征在于：所述防撞框(2)的外避上设置有缓冲层(4)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置，其特征在于：所述缓冲块(7)的一侧开设有与限位杆(15)相适配的滑孔，且缓冲块(7)通过其一侧开设的滑孔与限位杆(15)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种变电站巡检装置，其特征在于：所述缓冲层(4)的材质为橡胶材质，所述防撞框(2)的材质为铝合金。