CN210912413U - 一种高速综合检测列车的车载远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，包括摄像头、安装机构、动力机构、清扫机构、驱动机构、横杆、滑杆、摆动杆、压簧及滑筒。本实用新型的有益效果是：安装机构的表面安装有动力机构，动力机构在列车行驶时被风带动，动力机构转动后实现了滑杆在驱动套的内部滑动，由于摆动杆通过滑筒与滑杆转动，在滑杆自身转动的同时被摆动杆挤压，那么滑杆背离摆动杆滑动、压簧收缩，且滑筒以转轴为圆心做矩形运动，进一步的滑杆带动摆动杆在横杆的表面往复滑动，且在滑杆转动到最大距离时会有停顿，利于数据的不同时间点收集，不会影响对列车的检测，摆动板摆动时实现了清扫机构将摄像头侧壁的灰尘擦净，利于数据的采集。

Description

一种高速综合检测列车的车载远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种远程控制装置，具体为一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，属于列车检测技术领域。

背景技术

检测列车的车载远程控制是使用高速摄像机配合专用图像处理芯片，能够真正实现列车在高速运行状态下的动态性能检测，开实时输出检测结果，对列车运行安全有着极大的安全保障，检测时通过摄像头监控将信号传给检测系统，检测系统接收到信号后将检测的问题进行分级，分级后将电信号传输给中央处理器，反应出检测到的数据。

然而，传统的高速综合检测列车的车载远程控制用的摄像头在长时间检测遇到雨水、有雾的天气后摄像头玻璃上粘接有灰尘，影响检测效果，导致采集的数据不完整，位于检测装置上的摄像头的数量多若时人工处理摄像头玻璃上的灰尘，速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，可自动对摄像头玻璃上的灰尘进行清理，利于检测数据的收集。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，包括摄像头及其固定在摄像头一端的安装机构，所述安装机构的顶部安装有动力机构，所述摄像头的顶部安装有清扫机构，所述清扫机构的侧壁与所述摄像头贴合，所述摄像头的顶部安装有与所述动力机构之间转动连接的驱动机构，所述驱动机构包括横杆、滑杆、摆动杆、压簧及滑筒，所述清扫机构的内部焊接所述横杆，所述横杆的表面滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述摆动杆，所述摆动杆的表面滑动连接有所述滑筒，位于所述清扫机构内部的所述动力机构的端部滑动连接有所述滑杆，所述滑杆背离所述动力机构的一端与所述滑筒转动连接，所述滑杆的表面缠绕所述压簧，所述摆动杆的底端与所述清扫机构的一端固定连接。

优选的，为了实现将整体机构安装到列车靠近车轮的地方进行检测，所述安装机构包括安装座及连接壳，所述摄像头的一端与所述连接壳固定连接，所述连接壳的顶部焊接有呈倒“T”形结构的用于将整体结构安装在列车上的所述安装座。

优选的，为了实现在列车高速行驶时产生风能带动所述动力机构转动，进而实现了滑杆的转动，所述动力机构包括外壳、底座、固定架、驱动套、转轴及扇叶，所述连接壳的顶部焊接所述底座，所述底座的顶部安装所述外壳，所述外壳的内部通过所述转轴转动连接有所述扇叶，所述摄像头的顶部中心处固定连接有所述固定架，所述转轴的一端与所述固定架的侧壁中心处转动连接，所述滑杆与所述驱动套之间滑动连接。

优选的，为了实现所述摆动杆在摆动时带动所述清扫机构将所述摄像头侧壁的灰尘进行擦拭，所述清扫机构包括滑槽、滑板、清扫板及安装壳，所述摄像头的顶部固定连接有所述安装壳，所述固定架位于所述安装壳的内部，所述安装壳的侧面边沿处开设有所述滑槽，所述滑板贯穿所述滑槽的一端与所述摆动杆的底部焊接，所述滑板背离所述摆动杆的一端与所述摄像头的侧面贴合的所述清扫板。

优选的，为了实现所述清扫板与所述摄像头的侧面贴合的更加紧密，擦拭效果更好，摆动杆、所述滑板及所述清扫板的截面呈“Z”形结构，且所述清扫板的长度大于所述摄像头的高度。

优选的，为了实现所述摆动杆摆动带动所述滑板在所述滑槽的内部滑动，进而实现所述清扫板将摄像头侧壁的灰尘进行擦拭，所述滚轮一方面导向，另一方面对所述清扫板进行支撑，所述清扫机构还包括支撑板、连接板、螺丝及滚轮，所述摄像头的底部设有与所述清扫板的底部焊接的所述支撑板，所述支撑板与所述清扫板的截面呈“L”形结构，所述支撑板背离所述清扫板的一端通过所述螺丝垂直固定连接有所述连接板，所述连接板的顶部安装有所述滚轮，所述滚轮与所述摄像头的底部滑动连接。

本实用新型的有益效果是：安装机构的表面安装有动力机构，动力机构在列车行驶时被风带动，动力机构转动后实现了滑杆在驱动套的内部滑动，由于摆动杆通过滑筒与滑杆转动，在滑杆自身转动的同时被摆动杆挤压，那么滑杆背离摆动杆滑动、压簧收缩，且滑筒以转轴为圆心做矩形运动，进一步的滑杆带动摆动杆在横杆的表面往复滑动，进而实现了摆动杆带动滑板在滑槽的内部往复移动，且在滑杆转动到最大距离时会有停顿，利于数据的不同时间点收集，不会影响对列车的检测，摆动板摆动时实现了清扫机构将摄像头侧壁的灰尘擦净，利于数据的采集。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的摄像头、动力机构、清扫机构及驱动机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的摄像头及清扫机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的摄像头、动力机构及清扫机构的连接结构示意图。

图中：1、摄像头，2、安装机构，21、安装座，22、连接壳，3、动力机构，31、外壳，32、底座，33、固定架，34、驱动套，35、转轴，36、扇叶，4、清扫机构，41、滑槽，42、滑板，43、清扫板，44、支撑板，45、安装壳，46、连接板，47、螺丝，48、滚轮，5、驱动机构，51、横杆，52、滑杆，53、摆动杆，54、压簧，55、滑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，包括摄像头1及其固定在摄像头1一端的安装机构2，所述安装机构2的顶部安装有动力机构3，所述摄像头1的顶部安装有清扫机构4，所述清扫机构4的侧壁与所述摄像头1贴合，所述摄像头1的顶部安装有与所述动力机构3之间转动连接的驱动机构5，所述驱动机构5包括横杆51、滑杆52、摆动杆53、压簧54及滑筒55，所述清扫机构4的内部焊接所述横杆51，所述横杆51的表面滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述摆动杆53，所述摆动杆53的表面滑动连接有所述滑筒55，位于所述清扫机构4内部的所述动力机构3的端部滑动连接有所述滑杆52，所述滑杆52背离所述动力机构3的一端与所述滑筒55转动连接，所述滑杆52的表面缠绕所述压簧54，所述摆动杆53的底端与所述清扫机构4的一端固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述安装机构2包括安装座21及连接壳22，所述摄像头1的一端与所述连接壳22固定连接，所述连接壳22的顶部焊接有呈倒“T”形结构的用于将整体结构安装在列车上的所述安装座21。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述动力机构3包括外壳31、底座32、固定架33、驱动套34、转轴35及扇叶36，所述连接壳22的顶部焊接所述底座32，所述底座32的顶部安装所述外壳31，所述外壳31的内部通过所述转轴35转动连接有所述扇叶36，所述摄像头1的顶部中心处固定连接有所述固定架33，所述转轴35的一端与所述固定架33的侧壁中心处转动连接，所述滑杆52与所述驱动套34之间滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述清扫机构4包括滑槽41、滑板42、清扫板43及安装壳45，所述摄像头1的顶部固定连接有所述安装壳45，所述固定架33位于所述安装壳45的内部，所述安装壳45的侧面边沿处开设有所述滑槽41，所述滑板42贯穿所述滑槽41的一端与所述摆动杆53的底部焊接，所述滑板42背离所述摆动杆53的一端与所述摄像头1的侧面贴合的所述清扫板43。

作为本实用新型的一种技术优化方案，摆动杆53、所述滑板42及所述清扫板43的截面呈“Z”形结构，且所述清扫板43的长度大于所述摄像头1的高度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述清扫机构4还包括支撑板44、连接板47、螺丝48及滚轮49，所述摄像头1的底部设有与所述清扫板43的底部焊接的所述支撑板44，所述支撑板44与所述清扫板43的截面呈“L”形结构，所述支撑板44背离所述清扫板43的一端通过所述螺丝48垂直固定连接有所述连接板47，所述连接板47的顶部安装有所述滚轮49，所述滚轮49与所述摄像头1的底部滑动连接。

本实用新型在使用时，首先，将连接壳22通过安装座21安装在需要检测的列车靠近车轮的地方，将摄像头1通过螺母与连接壳22固定连接，在将摄像头1与连接壳22接触时注意将转轴35的一端穿过安装壳45的侧壁且与固定架33转动连接，实现了整体结构的安装；然后，在列车高速行驶时产生较大的风能，风进入到外壳31的内部实现了转轴35表面的扇叶36被驱动，进而实现了转轴35将安装壳45内部的驱动套34三百六十度转动，进而实现了滑杆52在驱动套34的内部滑动，由于摆动杆53通过滑筒55与滑杆52转动，在滑杆52自身转动的同时被摆动杆53挤压，那么滑杆52背离摆动杆53滑动、压簧54收缩，压簧54利于滑杆52的复位和张开，且滑筒55以转轴35为圆心做矩形运动，进一步的滑杆52带动摆动杆53在横杆51的表面往复滑动，进而实现了摆动杆53带动滑板42在滑槽41的内部往复移动；最终实现了清扫板43摆动时将摄像头1侧壁的灰尘擦净，且在滑杆转动到最大距离时会有停顿，利于数据的不同时间点收集，利于数据的采集，清扫板43的底部通过连接板46安装有与摄像头1滚动连接的滚轮48，一方面对清扫板43支撑，另一方面利于清扫板43的移动，通过远程控制摄像头1的开关对列车轮子部分进行检测，通过中央处理器将检测的数据反馈到显示屏进行分析即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，包括摄像头（1）及其固定在摄像头（1）一端的安装机构（2），其特征在于：所述安装机构（2）的顶部安装有动力机构（3），所述摄像头（1）的顶部安装有清扫机构（4），所述清扫机构（4）的侧壁与所述摄像头（1）贴合，所述摄像头（1）的顶部安装有与所述动力机构（3）之间转动连接的驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括横杆（51）、滑杆（52）、摆动杆（53）、压簧（54）及滑筒（55），所述清扫机构（4）的内部焊接所述横杆（51），所述横杆（51）的表面滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述摆动杆（53），所述摆动杆（53）的表面滑动连接有所述滑筒（55），位于所述清扫机构（4）内部的所述动力机构（3）的端部滑动连接有所述滑杆（52），所述滑杆（52）背离所述动力机构（3）的一端与所述滑筒（55）转动连接，所述滑杆（52）的表面缠绕所述压簧（54），所述摆动杆（53）的底端与所述清扫机构（4）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括安装座（21）及连接壳（22），所述摄像头（1）的一端与所述连接壳（22）固定连接，所述连接壳（22）的顶部焊接有呈倒“T”形结构的用于将整体结构安装在列车上的所述安装座（21）。

3.根据权利要求2所述的一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，其特征在于：所述动力机构（3）包括外壳（31）、底座（32）、固定架（33）、驱动套（34）、转轴（35）及扇叶（36），所述连接壳（22）的顶部焊接所述底座（32），所述底座（32）的顶部安装所述外壳（31），所述外壳（31）的内部通过所述转轴（35）转动连接有所述扇叶（36），所述摄像头（1）的顶部中心处固定连接有所述固定架（33），所述转轴（35）的一端与所述固定架（33）的侧壁中心处转动连接，所述滑杆（52）与所述驱动套（34）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括滑槽（41）、滑板（42）、清扫板（43）及安装壳（45），所述摄像头（1）的顶部固定连接有所述安装壳（45），所述固定架（33）位于所述安装壳（45）的内部，所述安装壳（45）的侧面边沿处开设有所述滑槽（41），所述滑板（42）贯穿所述滑槽（41）的一端与所述摆动杆（53）的底部焊接，所述滑板（42）背离所述摆动杆（53）的一端与所述摄像头（1）的侧面贴合的所述清扫板（43）。

5.根据权利要求4所述的一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，其特征在于：摆动杆（53）、所述滑板（42）及所述清扫板（43）的截面呈“Z”形结构，且所述清扫板（43）的长度大于所述摄像头（1）的高度。

6.根据权利要求4所述的一种高速综合检测列车的车载远程控制装置，其特征在于：所述清扫机构（4）还包括支撑板（44）、连接板（47）、螺丝（48）及滚轮（49），所述摄像头（1）的底部设有与所述清扫板（43）的底部焊接的所述支撑板（44），所述支撑板（44）与所述清扫板（43）的截面呈“L”形结构，所述支撑板（44）背离所述清扫板（43）的一端通过所述螺丝（48）垂直固定连接有所述连接板（47），所述连接板（47）的顶部安装有所述滚轮（49），所述滚轮（49）与所述摄像头（1）的底部滑动连接。

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