CN212302560U - 配电站用智能巡检设备及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电站用智能巡检设备及巡检系统，该配电站用智能巡检设备通过导轨与配电站的顶棚固定连接，当驱动第一驱动电机转动时，通过滑块与丝杆的配合，可使得滑块、360°转动云台以及巡检机构均沿着丝杆移动，完成巡检机构的位置移动，而360°转动云台可带动巡检机构进行360°旋转，实现巡检机构监控方向的调整，进而完成无死角监控巡检，有效解决以往监控装置位置固定，存在视觉盲区，导致的监测不到位等问题；该智能巡检系统中使用了上述的智能巡检设备，以实现对配电站的全面智能巡检；上述智能巡检设备，具有结构简单、设计合理、无死角等优点，可实现移动式全方位监控。

Description

配电站用智能巡检设备及巡检系统

技术领域

本实用新型公开涉及配电站用设备的技术领域，尤其涉及一种配电站用智能巡检设备及巡检系统。

背景技术

为了确保配电站的正常安全运行，以往供电公司需要安排专门人员到配电站内进行巡检，但由于例行巡检时间间隔较长，且全部依赖于人工，在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式，难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。

为降低巡检压力，在一些配电站中设置有固定式监控摄像头，采用人工巡检配合少量监控摄像头的方式，通过监控摄像头实时传输的图像，判断该配电站的运行情况。但由于摄像头位置固定，存在一定范围的视觉盲点,因此，人工巡检配合少量监控摄像头的方式，容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常运行，甚至引发设备故障，影响电网安全供电。

因此，如何研发一种新型的巡检设备及巡检系统，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种配电站用智能巡检设备及巡检系统，以至少解决以往由于监控摄像头位置固定，存在视觉盲区，导致监测不到位，影响电网供电安全等问题。

一方面，本实用新型提供了一种配电站用智能巡检设备，该智能巡检设备包括：导轨、丝杆、第一驱动电机、滑块、360°转动云台以及巡检机构；

所述导轨设置于所述配电站内，且与所述配电站的顶棚固定连接，在所述导轨的一侧侧面沿长度方向设置有导槽；

所述丝杆设置于所述导槽内，与所述导轨转动连接；

所述第一驱动电机固定设置于所述导轨的一端，且所述第一驱动电机的动力输出轴穿过所述导轨的端部与所述丝杆驱动连接；

所述滑块设置有贯通两侧的螺纹通孔，所述滑块通过所述螺纹通孔套装于所述丝杆的外部；

所述360°转动云台设置于所述滑块的下方，与所述滑块固定连接；

所述巡检机构与所述360°转动云台固定连接，在所述巡检机构上设置有摄像头。

优选，所述360°转动云台包括：第二驱动电机以及平台；

所述第二驱动电机与所述滑块固定连接；

所述平台位于所述第二驱动电机的下方，与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接。

进一步优选，所述第二驱动电机与所述滑块通过两个平行的连杆固定连接，每个所述连杆均上端与所述滑块固定连接，下端与所述第二驱动电机固定连接。

进一步优选，所述巡检机构中还设置有红外温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器以及无线传输单元；

所述摄像头的输出端、红外温度传感器的输出端、湿度传感器的输出端以及烟雾传感器的输出端均与所述无线传输单元的输入端连接。

进一步优选，所述无线传输单元为WIFI单元、4G单元和/或5G单元。

另一方面，本发明还提供了一种配电站用智能巡检系统，该智能巡检系统包括：智能巡检设备、服务器以及显示终端；

所述智能巡检设备为多个，分别设置于对应的配电站内，每个所述智能巡检设备均为上述任意一种配电站用智能巡检设备；

所述服务器设置于运维中心，且所述服务器的输入端分别与多个所述智能巡检设备的输出端连接；

所述服务器的输出端与所述显示终端的输入端连接。

优选，所述显示终端为PC机、平板和/或手机。

本实用新型提供的配电站用智能巡检设备，通过导轨与配电站的顶棚固定连接，当驱动第一驱动电机转动时，通过滑块与丝杆的配合，可使得滑块、360°转动云台以巡检机构均沿着丝杆移动，完成巡检机构的位置移动，而360°转动云台可带动巡检机构进行 360°旋转，实现巡检机构监控方向的调整，进而完成无死角监控巡检，有效解决以往监控装置位置固定，存在视觉盲区，导致的监测不到位等问题。

本实用新型提供的配电站用智能巡检系统中使用了上述的智能巡检设备，以实现对配电站的全面智能巡检。

本实用新型提供的配电站用智能巡检设备，具有结构简单、设计合理、无死角等优点，可实现移动式全方位监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种配电站用智能巡检设备的结构示意图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种配电站用智能巡检设备中巡检机构的组成模块图；

图3为本实用新型公开实施例提供的一种配电站用智能巡检系统的组成示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了解决以往监控摄像头位置固定，存在视觉盲区，监测不到位，影响电网供电安全等问题，本实施方案提供了一种配电站用智能巡检设备，以实现移动式全方位监测，参见图1，该智能巡检设备主要由导轨1、丝杆2、第一驱动电机3、滑块4、360°转动云台5以及巡检机构6构成，其中，导轨1设置于配电站内，且与配电站的顶棚固定连接，在该导轨1的一侧侧面沿长度方向设置有导槽11，丝杆2设置于导槽11内，且与导轨1转动连接，第一驱动电机3固定设置于导轨1的一端，且第一驱动电机3的动力输出轴穿过导轨1的端部与丝杆2驱动连接，在滑块4上设置有贯通两侧的螺纹通孔，该滑块4可通过螺纹通孔套装于丝杆2的外部，此时，通过第一驱动电机3的驱动，可带动丝杆2进行转动，进而驱动滑块4沿着丝杆2进行移动；360°转动云台5设置于滑块4的下方，与滑块4固定连接，会随着滑块4一同沿着丝杆2移动，巡检机构6与上述360°转动云台5固定连接，在巡检机构6上设置有摄像头61，因此，巡检机构6在滑块4带动下了沿着丝杆2移动，在360°转动云台5的带动下可相对滑块4进行360°的旋转，进而完成全方位检测，有效解决视觉盲点的问题。

上述配电站用智能巡检设备的具体工作过程为：当采用该配电站用智能巡检设备进行巡检时，可周期控制该巡检设备中的第一驱动电机3正转/反转，进而带动滑块4沿着丝杆2正向/反向移动，使巡检机构6沿着导轨在供电站棚顶处平移，实现巡检机构6的位置移动，而通过控制巡检设备中360°转动云台进行转动，可带动巡检机构6相对滑块 4进行360°的转动，实现监控机构监控方向的调整，完成监控机构的全方位监控，有效解决以往的监控盲点问题，以及时发现供电站的内部异常，提高供电的安全性。

其中，360°转动云台5可选用多种结构，只要可实现360°的转动即可，参见图1，为本实施方案提供的一种360°转动云台5的具体结构，该360°转动云台5主要由第二驱动电机51以及平台52构成，其中，第二驱动电机51与滑块4固定连接，平台52位于第二驱动电机51的下方，与第二驱动电机51的动力输出端固定连接。

该360°转动云台5的具体工作原理为，通过控制第二驱动电机51进行正转/反转，可带动平台52进行正转/反转，而巡检机构6与平台52固定连接，因此，巡检机构6会随着第二驱动电机51的正转/反转进行同步转动。

为了方便第二驱动电机51与滑块4之间的固定连接，作为技术方案的改进，参见图1，将第二驱动电机51与滑块4通过两个平行的连杆7进行固定连接，且每个连杆7均上端与滑块4固定连接，下端与第二驱动电机51固定连接。

为了实现该巡检机构6巡检信息的全面性，使其实现视频监控的同时，还能实现其他信息的检测，作为技术方案的改进，参见图2，在该巡检机构6中还设置有红外温度传感器62、湿度传感器63、烟雾传感器64以及无线传输单元66，其中，通过红外温度传感器62、湿度传感器63以及烟雾传感器64分别进行配电站内温度、湿度以及烟雾情况的检测，以实现对配电站内环境的检测，确保配电站在适宜的环境内运行，而上述摄像头61的输出端、红外温度传感器62的输出端、湿度传感器63的输出端以及烟雾传感器64的输出端均与无线传输单元66的输入端连接，可将各项检测数据通过无线传输单元66发送到外部服务器，以实现配电站的实时检测。

上述实施方案中，巡检机构6中的无线传输单元66可以为WIFI单元、4G单元和/ 或5G单元。

本实施方案提供的为一种配电站用智能巡检系统，参见图3，该智能巡检系统主要由智能巡检设备A、服务器B以及显示终端C构成，其中，智能巡检设备A为多个，分别设置于对应的配电站内，每个智能巡检设备A均上述配电站用智能巡检设备中的一种，用于各配电站的检测，服务器B设置于运维中心，且服务器B的输入端分别与多个智能巡检设备A的输出端连接，多个智能巡检设备A分别将拍摄的图像以及检测的各项数据发送到服务器B中，通过服务器B中的处理器进行图像分析以及数据处理，最终获得配电站是否处于安全运行的结果，服务器B的输出端与显示终端C的输入端连接，服务器 B将处理获得的结果以及相关的数据发送到显示终端C中进行显示，运维人员可以根据结果以及具体的检测数据了解各配电站的具体运行情况。

上述智能巡检系统中，显示终端C可以为PC机、平板和/或手机。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种配电站用智能巡检设备，其特征在于，包括：导轨(1)、丝杆(2)、第一驱动电机(3)、滑块(4)、360°转动云台(5)以及巡检机构(6)；

所述导轨(1)设置于所述配电站内，且与所述配电站的顶棚固定连接，在所述导轨(1)的一侧侧面沿长度方向设置有导槽(11)；

所述丝杆(2)设置于所述导槽(11)内，与所述导轨(1)转动连接；

所述第一驱动电机(3)固定设置于所述导轨(1)的一端，且所述第一驱动电机(3)的动力输出轴穿过所述导轨(1)的端部与所述丝杆(2)驱动连接；

所述滑块(4)设置有贯通两侧的螺纹通孔，所述滑块(4)通过所述螺纹通孔套装于所述丝杆(2)的外部；

所述360°转动云台(5)设置于所述滑块(4)的下方，与所述滑块(4)固定连接；

所述巡检机构(6)与所述360°转动云台(5)固定连接，在所述巡检机构(6)上设置有摄像头(61)。

2.根据权利要求1所述配电站用智能巡检设备，其特征在于，所述360°转动云台(5)包括：第二驱动电机(51)以及平台(52)；

所述第二驱动电机(51)与所述滑块(4)固定连接；

所述平台(52)位于所述第二驱动电机(51)的下方，与所述第二驱动电机(51)的动力输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述配电站用智能巡检设备，其特征在于，所述第二驱动电机(51)与所述滑块(4)通过两个平行的连杆(7)固定连接，每个所述连杆(7)均上端与所述滑块(4)固定连接，下端与所述第二驱动电机(51)固定连接。

4.根据权利要求1所述配电站用智能巡检设备，其特征在于，所述巡检机构(6)中还设置有红外温度传感器(62)、湿度传感器(63)、烟雾传感器(64)以及无线传输单元(66)；

所述摄像头(61)的输出端、红外温度传感器(62)的输出端、湿度传感器(63)的输出端以及烟雾传感器(64)的输出端均与所述无线传输单元(66)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述配电站用智能巡检设备，其特征在于，所述无线传输单元(66)为WIFI单元、4G单元和/或5G单元。

6.一种配电站用智能巡检系统，其特征在于，包括：智能巡检设备(A)、服务器(B)以及显示终端(C)；

所述智能巡检设备(A)为多个，分别设置于对应的配电站内，每个所述智能巡检设备(A)均为权利要求1-5任意一种所述配电站用智能巡检设备；

所述服务器(B)设置于运维中心，且所述服务器(B)的输入端分别与多个所述智能巡检设备(A)的输出端连接；

所述服务器(B)的输出端与所述显示终端(C)的输入端连接。

7.根据权利要求6所述配电站用智能巡检系统，其特征在于，所述显示终端(C)为PC机、平板和/或手机。

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