CN111586371A - 一种监狱周界围墙巡检机器人系统 - Google Patents

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Abstract

一种监狱周界围墙巡检机器人系统，包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端；机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。本系统中，轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对周界围墙进行巡检，能够实现界内范围全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要抓取的重要信息。大大提高了巡检的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。可以全天二十四小时实行无人值守进行监控，保障监视区域的正常工作进行。

Description

一种监狱周界围墙巡检机器人系统
技术领域
本发明涉及监狱安全领域，具体涉及一种监狱周界围墙巡检机器人系统。
背景技术
对于周界围墙隔离网、警戒区和狱墙的安全防范，除传统的电网、刺网、定点视频、武警巡逻以外，红外对射、微波对射、振动电（光）缆、泄露电缆、相控阵雷达等周界防范技术，由于应用于室外难免产生误报。因此需要一种集自动巡视、自动辨识、智能跟踪、智能调度、高速移动为一体的全天候、全自动、全智能的周界巡视警戒机器人来弥补上述问题。
发明内容
本发明针对上述背景技术中存在的问题，提出一种监狱周界围墙巡检机器人系统。
一种监狱周界围墙巡检机器人系统，包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端；
所述监控机器人包括机器人运动模块、安全防护模块、前端搭载模块和通信模块；
所述机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，所述中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。
进一步地，机器人运动模块包括内部齿轮和四组从动滚轮，与轨道相配套以在轨道上进行移动。
进一步地，安全防护模块采用红外光电传感器，自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，控制机器人运动模块停止运行并报警。
进一步地，前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器，其根据实际需要，支持传感器的扩展及定制搭载。
进一步地，中心管理平台包括通过通讯平台和监控机器人进行监控数据传输的管理服务器，以及和管理服务器通过局域网连接的客户端和桌面控制器。
进一步地，监控平台包括在线监测系统平台以及如监管部门、主管部门和远程专家组的有关部门。
进一步地，轨道采用高强度铝合金，根据现场环境进行设计，拼接为U型弯或S型弯。
进一步地，监控机器人采用轨道供电系统的供电方式，采用交流 220V 作为电源输入。
本发明达到的有益效果为：轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对周界围墙进行巡检，能够实现界内范围全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要抓取的重要信息。本巡检机器人系统大大提高了巡检的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。
周界区域巡检工作包括例行巡检和多种形式的特定巡检。例行巡检是监狱监控区域日常运维工作中最常见的工作。内容包括区域内的周界范围内人员的监视，夜间周界范围人员监视，可以全天二十四小时实行无人值守进行监控，保障监视区域的正常工作进行。
附图说明
图1为本发明实施例中所述巡检机器人系统的整体架构示意图。
图2为本发明实施例中所述监控机器人的结构示意图。
图3为本发明实施例中所述轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
一种监狱周界围墙巡检机器人系统，包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端。
监控机器人包括机器人运动模块、安全防护模块、前端搭载模块和通信模块。
机器人运动模块包括内部齿轮和四组从动滚轮，与轨道相配套以在轨道上进行移动，支持最高50m/min的直行速度，机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。可升降1到3米。
安全防护模块采用红外光电传感器，自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，控制机器人运动模块停止运行并报警。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器。同时，为满足特定区域状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如温度传感器等。
通讯平台，将前端监控设备的数字信号通过平台内部的通讯通道进入接口控制箱，再通过网线接入后台中心管理平台的管理服务器，管理服务器经过交换机/路由器，最终分配给网络客户端、网络硬盘录像机（NVR）、解码器等，实现监控、存储和显示；用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备的同时，也要同步要对机器人发送控制指令，以便实现两者同步预置位功能。
中心管理平台包括通过通讯平台和监控机器人进行监控数据传输的管理服务器，以及和管理服务器通过局域网连接的客户端和桌面控制器，以及配套的网络硬盘录像机（NVR）、解码器和控制软件等。
监控平台包括在线监测系统平台以及如监管部门、主管部门和远程专家组的有关部门。在线监测系统平台提供实时监控功能，具体地，具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能；提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息；提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能；任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。该平台软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示清晰直观，对操作人员的专业能力要求低。
轨道采用高强度铝合金，根据现场环境进行设计，拼接为U型弯或S型弯。
监控机器人采用轨道供电系统的供电方式，采用交流 220V 作为电源输入。
机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。
本巡检机器人提供自主巡检功能、检测功能、红外测温功能和视频监控功能。自主巡检功能包括全自主巡检和遥控巡检。全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，监狱周界围墙轨道机器人可自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控对周界围墙内的情况进行巡检，完成巡视工作。
检测功能，具体的，监狱周界围墙巡检机器人配备可见光摄像机、红外热成像仪等设备，并能将所采集的视频和声音上传至本地监控后台及远程集控后台。可配置可见光摄像机、红外热成像仪设、局放传感器。
红外测温功能，具体的，监狱周界围墙巡检机器人搭载红外热像仪，具备自动对焦功能。能够对监控范围进行温度检测，并显示影像中温度最高点位置及温度值。能按照要求对监狱范围异常行为进行分析判断，防止逃狱等异常行为并提出预警。
视频监控功能，具体的，监狱周界围墙巡检机器人具有可见光与红外视频图像采集功能，工作人员可通过上位机软件操作机器人移动到指定位置，将监控范围覆盖到盲区。机器人可拍摄出站内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出该区域的行为是否在正常情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (8)

1.一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：所述系统包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端；所述监控机器人包括机器人运动模块、安全防护模块、前端搭载模块和通信模块；所述机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，所述中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。
2.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：机器人运动模块包括内部齿轮和四组从动滚轮，与轨道相配套以在轨道上进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：安全防护模块采用红外光电传感器，自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，控制机器人运动模块停止运行并报警。
4.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器，其根据实际需要，支持传感器的扩展及定制搭载。
5.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：中心管理平台包括通过通讯平台和监控机器人进行监控数据传输的管理服务器，以及和管理服务器通过局域网连接的客户端和桌面控制器。
6.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：监控平台包括在线监测系统平台以及如监管部门、主管部门和远程专家组的有关部门。
7.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：轨道采用高强度铝合金，根据现场环境进行设计，拼接为U型弯或S型弯。
8.根据权利要求1所述的一种监狱周界围墙巡检机器人系统，其特征在于：监控机器人采用轨道供电系统的供电方式，采用交流 220V 作为电源输入。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112702570A (zh) * 2020-12-18 2021-04-23 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 一种基于多维行为识别的安防管理系统

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