CN113034720A - 一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统及其方法，包括有对称设置的两个立杆，所述立杆的顶部水平固定连接有导轨，所述导轨上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有检测装置；所述驱动机构包括有U型板，所述U型板的侧壁固定连接有电机，以及内部设置有与电机轴接的齿轮，以及底部固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端竖直向下穿过固定板的底部，且伸缩端的底部与检测装置连接，本发明涉及畜禽信息技术领域。本发明，解决了传统畜禽巡检工作量大，需要更多的专业巡检人员，从而增大了养殖企业的养殖成本，巡检人员的长时间重复性工作，会大大降低巡检的全面性和准确性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及畜禽信息技术领域，特别是涉及一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统及其方法。
背景技术
在畜禽养殖中，畜禽巡检人员通过巡检畜禽舍可及时掌握畜禽管理现状及健康状况，这是畜禽养殖管理的重要工作。但是随着畜禽养殖规模的扩大，畜禽巡检工作量也大大增加，这需要增加更多的专业巡检人员，从而增大了养殖企业的养殖成本。另外，由于巡检人员的长时间重复性工作，会大大降低巡检的全面性和准确性。
发明内容
为了解决传统畜禽巡检工作量大，需要更多的专业巡检人员，从而增大了养殖企业的养殖成本，巡检人员的长时间重复性工作，会大大降低巡检的全面性和准确性的问题，本发明的目的是提供一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，包括有对称设置的两个立杆，所述立杆的顶部水平固定连接有导轨，所述导轨上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有检测装置；
所述驱动机构包括有U型板，所述U型板的侧壁固定连接有电机，以及内部设置有与电机轴接的齿轮，以及底部固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端竖直向下穿过固定板的底部，且伸缩端的底部与检测装置连接；
所述检测装置上设置有中央处理器，所述中央处理器分别连接有电源模块、存储器、红外线热像仪测温模块、360度全景摄像头和无线传输模块，所述无线传输模块通过无线通信技术连接有畜禽监控中心。
优选的，所述立杆的底部固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
优选的，所述U型板的内壁与导轨的外壁为滑动连接，所述导轨的底部开设有与齿轮啮合的齿牙。
优选的，所述中央处理器与电机、电动推杆连接。
一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，包括有以下步骤：
S1:在畜禽舍里面，与畜禽舍长跨度平行，且距离地面2米处横向安装导轨，然后将驱动机构安装在导轨上，检测装置安装在驱动机构上；
S2，将检测装置通过无线通信技术与畜禽监控中心连接，畜禽监控中心远程设置畜禽舍智能巡检时间间隔；
S3，电机驱动齿轮转动，在导轨上齿牙的配合下，使得驱动机构移动；
S4，驱动机构每行走一段距离，电动推杆驱动检测装置下降，检测装置将收集畜禽生物信息；
S5，当检测装置检测出畜禽体温异常或行为异常，360度全景摄像头便拍照，并通过无线收发模块向畜禽监控中心传输记录并及时报警。
优选的，所述S3中，驱动机构移动时，电动推杆保持收缩状态。
优选的，所述S4中，行走距离由畜禽监控中心设定。
优选的，所述S5中，红外线热像仪测温模块用于检测体温，体温异常为高于和低于阈值中的任一种，行为异常为疾病或死亡中的任一种。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明通过在畜禽舍里面安装伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，根据所收集的畜禽生物信息，智能巡检出畜禽的异常体温或行为，实现了畜禽生物信息智能采集，自动识别畜禽行为特征和体温特征；智能捕获畜禽异常体温或异常行为，并及时报警；提高畜禽监控精准度，降低养殖人员的巡检工作量；满足大规模畜禽养殖管理要求，有效节约了畜禽养殖成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的系统的结构示意图；
图2为本发明的监测装置控制系统的示意图；
图3为本发明的使用方法流程的示意图。
图中：1-立杆、2-导轨、3-驱动机构、4-检测装置、5-U型板、6-电机、7-齿轮、8-固定板、9-电动推杆、10-安装板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，包括有对称设置的两个立杆1，所述立杆1的顶部水平固定连接有导轨2，所述导轨2上安装有驱动机构3，所述驱动机构3上安装有检测装置4；
所述驱动机构3包括有U型板5，所述U型板5的侧壁固定连接有电机6，以及内部设置有与电机6轴接的齿轮7，以及底部固定连接有固定板8，所述固定板8的顶面固定连接有电动推杆9，所述电动推杆9的伸缩端竖直向下穿过固定板8的底部，且伸缩端的底部与检测装置4连接；
所述检测装置4上设置有中央处理器，所述中央处理器分别连接有电源模块、存储器、红外线热像仪测温模块、360度全景摄像头和无线传输模块，所述无线传输模块通过无线通信技术连接有畜禽监控中心。
所述立杆1的底部固定连接有安装板10，所述安装板10上开设有安装孔。
所述U型板5的内壁与导轨2的外壁为滑动连接，所述导轨2的底部开设有与齿轮7啮合的齿牙。
所述中央处理器与电机6、电动推杆9连接。
一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，包括有以下步骤：
S1:在畜禽舍里面，与畜禽舍长跨度平行，且距离地面2米处横向安装导轨2，然后将驱动机构3安装在导轨2上，检测装置4安装在驱动机构3上；
S2，将检测装置4通过无线通信技术与畜禽监控中心连接，畜禽监控中心远程设置畜禽舍智能巡检时间间隔；
S3，电机6驱动齿轮7转动，在导轨2上齿牙的配合下，使得驱动机构3移动；
S4，驱动机构3每行走一段距离，电动推杆9驱动检测装置4下降，检测装置4将收集畜禽生物信息；
S5，当检测装置4检测出畜禽体温异常或行为异常，360度全景摄像头便拍照，并通过无线收发模块向畜禽监控中心传输记录并及时报警。
所述S3中，驱动机构3移动时，电动推杆9保持收缩状态。
所述S4中，行走距离由畜禽监控中心设定。
所述S5中，红外线热像仪测温模块用于检测体温，体温异常为高于和低于阈值中的任一种，行为异常为疾病或死亡中的任一种。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，包括有对称设置的两个立杆(1)，其特征在于：所述立杆(1)的顶部水平固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)上安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有检测装置(4)；
所述驱动机构(3)包括有U型板(5)，所述U型板(5)的侧壁固定连接有电机(6)，以及内部设置有与电机(6)轴接的齿轮(7)，以及底部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶面固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端竖直向下穿过固定板(8)的底部，且伸缩端的底部与检测装置(4)连接；
所述检测装置(4)上设置有中央处理器，所述中央处理器分别连接有电源模块、存储器、红外线热像仪测温模块、360度全景摄像头和无线传输模块，所述无线传输模块通过无线通信技术连接有畜禽监控中心。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，其特征在于：所述立杆(1)的底部固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，其特征在于：所述U型板(5)的内壁与导轨(2)的外壁为滑动连接，所述导轨(2)的底部开设有与齿轮(7)啮合的齿牙。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统，其特征在于：所述中央处理器与电机(6)、电动推杆(9)连接。
5.一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，其特征在于，包括有以下步骤：
S1:在畜禽舍里面，与畜禽舍长跨度平行，且距离地面2米处横向安装导轨(2)，然后将驱动机构(3)安装在导轨(2)上，检测装置(4)安装在驱动机构(3)上；
S2，将检测装置(4)通过无线通信技术与畜禽监控中心连接，畜禽监控中心远程设置畜禽舍智能巡检时间间隔；
S3，电机(6)驱动齿轮(7)转动，在导轨(2)上齿牙的配合下，使得驱动机构(3)移动；
S4，驱动机构(3)每行走一段距离，电动推杆(9)驱动检测装置(4)下降，检测装置(4)将收集畜禽生物信息；
S5，当检测装置(4)检测出畜禽体温异常或行为异常，360度全景摄像头便拍照，并通过无线收发模块向畜禽监控中心传输记录并及时报警。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，其特征在于：所述S3中，驱动机构(3)移动时，电动推杆(9)保持收缩状态。
7.根据权利要求5所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，其特征在于：所述S4中，行走距离由畜禽监控中心设定。
8.根据权利要求5所述的一种伸缩型轨道式畜禽智能巡检系统的使用方法，其特征在于：所述S5中，红外线热像仪测温模块用于检测体温，体温异常为高于和低于阈值中的任一种，行为异常为疾病或死亡中的任一种。
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