CN218021524U - 一种巡航检测智能车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能巡检车技术领域，尤其涉及一种巡航检测智能车。一种巡航检测智能车，包括巡检车，所述巡检车的顶部固定安装有连接臂，连接臂的顶端卡合有红外线温度测量仪，所述巡检车的前侧固定安装有红外线距离传感器，所述巡检车的前侧设置有防护装置，所述防护装置包括两个连接架、连接杆和安装板，所述安装板安装在巡检车的前侧，所述连接杆安装在安装板的侧壁。本实用新型当巡检车移动到障碍物跟前，利用两个连接架可以直接将障碍物推开，并且利用驱动机构可以驱动两个连接架向两侧移动，从而使障碍物向两侧移动，方便巡检车进行行走，无需带着杂物一起行走，起到节省蓄电池能源的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能巡检车技术领域，尤其涉及一种巡航检测智能车。
背景技术
电力设备状态监测的目的是采用有效的检测手段和分析诊断技术，及时、准确的掌握设备运行状态，保证设备的安全、可靠和经济运行，在配电房内，对配电柜进行监测时是检测电力设备状态的重中之重，且配电室内存在的杂物也会影响配电柜的使用。
公开号为CN217211142U的专利公开了一种电力监测用巡视装置，包括巡航车，所述巡航车的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有两组连接板，两组所述连接板之间通过阻尼转轴转动连接有两组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆之间通过阻尼转轴转动连接有两组第二支撑杆，两组所述第二支撑杆的共同连接有卡壳，所述卡壳的内侧卡接有红外线温度测量仪，所述巡航车的前端设置有清洁组件，所述清洁组件包括两组固定块，本实用新型，能够检测配电柜的温度，判断温度是否在正常范围，且能够在行进过程中，清理配电室内侧杂物，保证配电室的干净整洁。
该专利虽然有很多优点，但是也存在一些缺点，其中在巡检车行走的过程中，为了避免杂物对巡检车进行阻挡，直接将杂物铲到收集箱的内部，然后由巡检车带着垃圾进行行走，最后统一将杂物进行清理，而巡检车一般都是利用蓄电池进行供电，巡检车的重量一旦增加会严重影响巡检车的续航，从而不利于长时间使用，而且针对较大的杂质无法收集到巡检车内部的收集箱中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种巡航检测智能车，解决了现有技术中巡检车行走的过程中，为了避免杂物对巡检车进行阻挡，直接将杂物铲到收集箱的内部，然后由巡检车带着垃圾进行行走，最后统一将杂物进行清理，而巡检车一般都是利用蓄电池进行供电，巡检车的重量一旦增加会严重影响巡检车的续航，从而不利于长时间使用，而且针对较大的杂质无法收集到巡检车内部的收集箱中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种巡航检测智能车，包括巡检车，所述巡检车的顶部固定安装有连接臂，连接臂的顶端卡合有红外线温度测量仪，所述巡检车的前侧固定安装有红外线距离传感器，所述巡检车的前侧设置有防护装置，所述防护装置包括两个连接架、连接杆和安装板，所述安装板安装在巡检车的前侧，所述连接杆安装在安装板的侧壁，两个所述连接架滑动连接在连接杆的前侧，所述连接杆的表面设置有驱动两个连接架滑动的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括电机、涡轮、蜗杆和螺杆，所述电机固定安装在连接杆的内部，所述蜗杆固定安装在电机的输出轴端口，所述螺杆螺纹贯穿两个连接架，所述螺杆以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，两个所述连接架分别位于螺杆的两侧，所述涡轮固定安装在螺杆表面靠近中间的位置，所述蜗杆和涡轮相啮合，所述连接杆的前侧固定安装有两个连接板，所述螺杆的表面和两个连接板转动连接，所述涡轮设置在两个连接板之间。
优选的，所述连接架设置为“L”形结构，两个所述连接架相互对称设置，两个所述连接架形成等腰三角形状结构，且尖端朝向远离连接杆的位置。
优选的，两个所述连接架的侧壁均固定安装有滑杆，所述连接杆的侧壁开设有滑槽，所述连接架通过滑杆和滑槽与连接杆滑动连接。
优选的，所述连接杆的表面开设有容纳槽，所述电机固定安装在容纳槽的内部，所述蜗杆和连接杆转动连接。
优选的，所述安装板的表面设置有螺栓，所述安装板通过螺栓和巡检车固定连接。
优选的，所述连接杆和安装板之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接杆和安装板固定连接，所述弹簧的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与安装板和连接杆固定连接。
本实用新型至少具备以下有益效果：
当巡检车移动到障碍物跟前，利用两个连接架可以直接将障碍物推开，并且利用驱动机构可以驱动两个连接架向两侧移动，从而使障碍物向两侧移动，方便巡检车进行行走，无需带着杂物一起行走，起到节省蓄电池能源的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接架结构示意图；
图3为本实用新型图2拆解图；
图4为本实用新型蜗杆结构示意图。
图中：1、巡检车；2、红外线温度测量仪；3、红外线距离传感器；4、螺杆；5、涡轮；6、容纳槽；7、电机；8、蜗杆；9、连接架；10、滑杆；11、连接板；12、弹簧；13、安装板；14、螺栓；15、连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种巡航检测智能车，包括巡检车1，巡检车1的顶部固定安装有连接臂，连接臂的顶端卡合有红外线温度测量仪2，巡检车1的前侧固定安装有红外线距离传感器3，巡检车1的前侧设置有防护装置，防护装置包括两个连接架9、连接杆15和安装板13，安装板13安装在巡检车1的前侧，连接杆15安装在安装板13的侧壁，两个连接架9滑动连接在连接杆15的前侧，连接杆15的表面设置有驱动两个连接架9滑动的驱动机构，巡检车1内部安装有蓄电池供巡检车1进行行走和工作，利用巡检车1带动红外线温度测量仪2检测配电房中各个配电柜的温度，从而利用巡检车1内部的识别电脑智能判断配电箱内侧的温度是否在正常范围，在行走的过程中利用红外线距离传感器3判断前侧一定范围内是否有障碍物，并且将图片数据传输至巡检车1的识别电脑，如果判断障碍物尺寸较大，识别电脑控制巡检车1内部的控制器，从而控制巡检车1调转方向进行行走，如果是尺寸较小的障碍物，可以利用防护装置将障碍物推开，从而供巡检车1进行行走，该工作过程与公开号为CN217211142U的专利原理相同，属于现有技术，在此不做过多阐述，防护装置在使用中，当巡检车1移动到障碍物跟前，利用两个连接架9可以直接将障碍物推开，并且利用驱动机构可以驱动两个连接架9向两侧移动，从而使障碍物向两侧移动，方便巡检车1进行行走。
进一步的，驱动机构包括电机7、涡轮5、蜗杆8和螺杆4，电机7固定安装在连接杆15的内部，蜗杆8固定安装在电机7的输出轴端口，螺杆4螺纹贯穿两个连接架9，螺杆4以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，两个连接架9分别位于螺杆4的两侧，涡轮5固定安装在螺杆4表面靠近中间的位置，蜗杆8和涡轮5相啮合，连接杆15的前侧固定安装有两个连接板11，螺杆4的表面和两个连接板11转动连接，涡轮5设置在两个连接板11之间，驱动机构在使用中，利用蓄电池给电机7进行供电，电机7带动蜗杆8进行转动，蜗杆8带动涡轮5进行转动，涡轮5的转动带动螺杆4进行转动，螺杆4驱动两个连接架9向两侧进行移动，从而方便将障碍物或者杂物向两侧推动，推动之后，利用电机7带动蜗杆8进行反向转动，使螺杆4反向转动，从而使两个连接架9再次拼接在一起。
进一步的，连接架9设置为“L”形结构，两个连接架9相互对称设置，两个连接架9形成等腰三角形状结构，且尖端朝向远离连接杆15的位置，两个连接架9形成三角形状结构，利用三角形的两个斜边可以将杂物自动向两侧推动。
进一步的，两个连接架9的侧壁均固定安装有滑杆10，连接杆15的侧壁开设有滑槽，连接架9通过滑杆10和滑槽与连接杆15滑动连接。
进一步的，连接杆15的表面开设有容纳槽6，电机7固定安装在容纳槽6的内部，蜗杆8和连接杆15转动连接。
进一步的，安装板13的表面设置有螺栓14，安装板13通过螺栓14和巡检车1固定连接，整个防护装置利用螺栓14和安装板13安装在巡检车1的前侧，方便进行拆卸。
进一步的，连接杆15和安装板13之间设置有弹簧12，弹簧12的两端分别与连接杆15和安装板13固定连接，弹簧12的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与安装板13和连接杆15固定连接，当连接架9碰撞杂物的时候，为了减轻对巡检车1自身的冲击，利用弹簧12进行缓冲，利用伸缩套可以起到支撑连接杆15的目的。
综上，巡检车1内部安装有蓄电池供巡检车1进行行走和工作，利用巡检车1带动红外线温度测量仪2检测配电房中各个配电柜的温度，从而利用巡检车1内部的识别电脑智能判断配电箱内侧的温度是否在正常范围，在行走的过程中利用红外线距离传感器3判断前侧一定范围内是否有障碍物，并且将图片数据传输至巡检车1的识别电脑，如果判断障碍物尺寸较大，识别电脑控制巡检车1内部的控制器，从而控制巡检车1调转方向进行行走，如果是尺寸较小的障碍物，可以利用防护装置将障碍物推开，从而供巡检车1进行行走，该工作过程与公开号为CN217211142U的专利原理相同，属于现有技术，在此不做过多阐述，
防护装置在使用中，当巡检车1移动到障碍物跟前，利用两个连接架9可以直接将障碍物推开，并且利用驱动机构可以驱动两个连接架9向两侧移动，从而使障碍物向两侧移动，方便巡检车1进行行走，
驱动机构在使用中，利用蓄电池给电机7进行供电，电机7带动蜗杆8进行转动，蜗杆8带动涡轮5进行转动，涡轮5的转动带动螺杆4进行转动，螺杆4驱动两个连接架9向两侧进行移动，从而方便将障碍物或者杂物向两侧推动，推动之后，利用电机7带动蜗杆8进行反向转动，使螺杆4反向转动，从而使两个连接架9再次拼接在一起，
两个连接架9形成三角形状结构，利用三角形的两个斜边可以将杂物自动向两侧推动，
整个防护装置利用螺栓14和安装板13安装在巡检车1的前侧，方便进行拆卸，
当连接架9碰撞杂物的时候，为了减轻对巡检车1自身的冲击，利用弹簧12进行缓冲，利用伸缩套可以起到支撑连接杆15的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种巡航检测智能车，包括巡检车(1)，其特征在于，所述巡检车(1)的顶部固定安装有连接臂，连接臂的顶端卡合有红外线温度测量仪(2)，所述巡检车(1)的前侧固定安装有红外线距离传感器(3)，所述巡检车(1)的前侧设置有防护装置，所述防护装置包括两个连接架(9)、连接杆(15)和安装板(13)，所述安装板(13)安装在巡检车(1)的前侧，所述连接杆(15)安装在安装板(13)的侧壁，两个所述连接架(9)滑动连接在连接杆(15)的前侧，所述连接杆(15)的表面设置有驱动两个连接架(9)滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，所述驱动机构包括电机(7)、涡轮(5)、蜗杆(8)和螺杆(4)，所述电机(7)固定安装在连接杆(15)的内部，所述蜗杆(8)固定安装在电机(7)的输出轴端口，所述螺杆(4)螺纹贯穿两个连接架(9)，所述螺杆(4)以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，两个所述连接架(9)分别位于螺杆(4)的两侧，所述涡轮(5)固定安装在螺杆(4)表面靠近中间的位置，所述蜗杆(8)和涡轮(5)相啮合，所述连接杆(15)的前侧固定安装有两个连接板(11)，所述螺杆(4)的表面和两个连接板(11)转动连接，所述涡轮(5)设置在两个连接板(11)之间。
3.根据权利要求2所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，所述连接架(9)设置为“L”形结构，两个所述连接架(9)相互对称设置，两个所述连接架(9)形成等腰三角形状结构，且尖端朝向远离连接杆(15)的位置。
4.根据权利要求3所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，两个所述连接架(9)的侧壁均固定安装有滑杆(10)，所述连接杆(15)的侧壁开设有滑槽，所述连接架(9)通过滑杆(10)和滑槽与连接杆(15)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，所述连接杆(15)的表面开设有容纳槽(6)，所述电机(7)固定安装在容纳槽(6)的内部，所述蜗杆(8)和连接杆(15)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，所述安装板(13)的表面设置有螺栓(14)，所述安装板(13)通过螺栓(14)和巡检车(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种巡航检测智能车，其特征在于，所述连接杆(15)和安装板(13)之间设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与连接杆(15)和安装板(13)固定连接，所述弹簧(12)的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与安装板(13)和连接杆(15)固定连接。
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