CN210981355U - 一种环境监测用机器人采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的内底部固定安装有蓄电池，所述容纳箱的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁通过第一电动伸缩杆固定连接在容纳箱的内壁，所述滑块上端固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮和第一锥齿轮。本实用新型通过设置齿条、第一传动机构、连接杆、第二传动机构和第二电动伸缩杆，可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区同一高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，并且可以调节传感器在同一高度的时的不同位置，具有极强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种环境监测用机器人采样装置。
背景技术
随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，检测人员需要去完成环境画面采集、各种参数传输及样品采集，检测人员存在安全隐患，因此需要环境监测装置来进行监测。
现有的环境检测装置常常是定点监测，监测效果差，单一区域内的环境指标采集能力较差，同时不具备可调节的作用，对与环境的多样行变化无法很好地适应。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环境监测用机器人采样装置，其通过设置齿条、第一传动机构、连接杆、第二传动机构和第二电动伸缩杆，可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区同一高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，并且可以调节传感器在同一高度的时的不同位置，具有极强的实用性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的内底部固定安装有蓄电池，所述容纳箱的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁通过第一电动伸缩杆固定连接在容纳箱的内壁，所述滑块上端固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮和第一锥齿轮，所述容纳箱内壁间对称固定连接有上支板和下支板，所述上支板的下端和下支板的上端均滑动连接有齿条，所述容纳箱前后侧壁上均开设有齿条槽，所述齿条贯穿容纳箱的侧壁并延伸至齿条槽之外，所述齿条末端安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，所述容纳箱内壁间转动连接有转轴，所述转轴上安装有驱动齿条水平位移的第一传动机构，所述容纳箱的下端安装有连接杆，所述连接杆的下方设置有底座，所述连接杆的外表面均设有滚珠，且所述滚珠与底座镶嵌连接，所述连接杆与底座转动连接，所述连接杆贯穿容纳箱的下端并延伸至其内部，所述连接杆的上端安装有用于驱动连接杆转动的第二传动机构，所述底座下端安装有用于固定底座的固定机构。
优选地，所述第一传动机构包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均同轴固定连接在转轴上，且所述第三齿轮与齿条啮合，所述第二齿轮与第一齿轮配合。
优选地，所述第二传动机构包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接在连接杆上端，且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮配合。
优选地，所述固定机构包括均设在底座下端的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与底座固定连接。
优选地，所述底座的下端均设有万向轮。
优选地，所述容纳箱的侧壁上设有控制面板，所述控制面板与电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均电连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置第二伸缩杆、齿条和第一传动机构，可以实现对同一区域不同高度位置的环境指标进行采集，还可以实现对同一高度下不同位置的数据指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性。
2、通过设置连接杆、底座和第二传动机构，可以调节传感器在同一高度时的不同位置，使得传感器组具有可调节性，便于对区域的环境指标进行采集，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种环境监测用机器人采样装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的第一传动机构工作状态示意图；
图3为本实用新型提出的一种环境监测用机器人采样装置的外部结构示意图；
图4为本实用新型提出的图1的A处结构放大示意图。
图中：1底座、2容纳箱、3第三齿轮、4下支板、5第二锥齿轮、6第一锥齿轮、7第一齿轮、8转轴、9电机、10万向轮、11第二电动伸缩杆、12齿条、13上支板、14第二齿轮、15第一电动伸缩杆、16控制面板、17齿条槽、18连接杆、19滚珠、20蓄电池、21滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱2，容纳箱2的内底部固定安装有蓄电池20，容纳箱2的内底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块21，滑块21的侧壁通过第一电动伸缩杆15固定连接在容纳箱2的内壁，滑块21上端固定安装有电机9，电机9的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮7和第一锥齿轮6，容纳箱2内壁间对称固定连接有上支板13和下支板4，上支板13的下端和下支板4的上端均滑动连接有齿条12，容纳箱2前后侧壁上均开设有齿条槽17，齿条12贯穿容纳箱2的侧壁并延伸至齿条槽17之外，齿条12末端安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器。
所述容纳箱2内壁间转动连接有转轴8，转轴8上安装有驱动齿条12水平位移的第一传动机构，第一传动机构包括第二齿轮14和第三齿轮3，第二齿轮14和第三齿轮3均同轴固定连接在转轴8上，且第三齿轮3与齿条12啮合，第二齿轮14与第一齿轮7配合。
容纳箱2的下端安装有连接杆18，连接杆18的下方设置有底座1，连接杆18的外表面均设有滚珠19，且滚珠19与底座1镶嵌连接，连接杆18与底座1转动连接，连接杆18贯穿容纳箱2的下端并延伸至其内部，连接杆18的上端安装有用于驱动连接杆18转动的第二传动机构，第二传动机构包括第二锥齿轮5，第二锥齿轮5同轴固定连接在连接杆18上端，且第二锥齿轮5与第一锥齿轮6配合。
底座1下端安装有用于固定底座的固定机构，固定机构包括均设在底座1下端的第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的固定端与底座1固定连接。
容纳箱2的侧壁上设有控制面板16，控制面板16与电机9、第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆11均电连接。
需要说明的是，本实用新型中机器人的电控技术为现有技术，且该控制面板16可远程遥控工作。
本实用新型中，先控制机器人驶入需要监测的区域，操控第二电动伸缩杆11进行伸缩操作将底座1顶起，使装置得到固定，此时可通过调节第二电动伸缩杆11的长度来对不同高度位置的环境指标进行采集；当需要采集同一高度不同位置的环境指标时，可以控制第一电动伸缩杆15伸缩，使第一齿轮7与第二齿轮14啮合，打开电机9，从而通过转轴8驱动第三齿轮3转动，第三齿轮3啮合齿条12位移，改变各传感器位置，采集指标；同时可以通过控制第一电动伸缩杆15伸缩，使第一锥齿轮6与第二锥齿轮5啮合，从而驱动连接杆18旋转，进而使容纳箱2缓慢转动，以此来调节多个传感器在同一高度位置时的不同位置，使得多个传感器具有可调节的作用，便于对同一区域的环境指标进行采样，提高了环境指标的采集全面性和有效性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱(2)，其特征在于，所述容纳箱(2)的内底部固定安装有蓄电池(20)，所述容纳箱(2)的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的侧壁通过第一电动伸缩杆(15)固定连接在容纳箱(2)的内壁，所述滑块(21)上端固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮(7)和第一锥齿轮(6)，所述容纳箱(2)内壁间对称固定连接有上支板(13)和下支板(4)，所述上支板(13)的下端和下支板(4)的上端均滑动连接有齿条(12)，所述容纳箱(2)前后侧壁上均开设有齿条槽(17)，所述齿条(12)贯穿容纳箱(2)的侧壁并延伸至齿条槽(17)之外，所述齿条(12)末端安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，所述容纳箱(2)内壁间转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)上安装有驱动齿条(12)水平位移的第一传动机构，所述容纳箱(2)的下端安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的下方设置有底座(1)，所述连接杆(18)的外表面均设有滚珠(19)，且所述滚珠(19)与底座(1)镶嵌连接，所述连接杆(18)与底座(1)转动连接，所述连接杆(18)贯穿容纳箱(2)的下端并延伸至其内部，所述连接杆(18)的上端安装有用于驱动连接杆(18)转动的第二传动机构，所述底座(1)下端安装有用于固定底座的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第二齿轮(14)和第三齿轮(3)，所述第二齿轮(14)和第三齿轮(3)均同轴固定连接在转轴(8)上，且所述第三齿轮(3)与齿条(12)啮合，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(7)配合。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)同轴固定连接在连接杆(18)上端，且所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(6)配合。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述固定机构包括均设在底座(1)下端的第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的固定端与底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述底座(1)的下端均设有万向轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述容纳箱(2)的侧壁上设有控制面板(16)，所述控制面板(16)与电机(9)、第一电动伸缩杆(15)和第二电动伸缩杆(11)均电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114198616A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-18 | 罗益机械制造(苏州)有限公司 | 一种可多角度监测加工进度的钢平台装置 |
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