CN218614029U - 一种用于光伏发电的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二的表面均分别安装有驱动组件和调节组件，所述驱动组件的表面安装有辊轮，所述调节组件的表面安装有检测拍摄组件，所述壳体一和壳体二的表面均安装有行驶摄像头。本实用新型解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

Description

一种用于光伏发电的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于光伏发电的智能巡检机器人。

背景技术

输电线路的安全稳定运行直接影响着电力系统的安全性和可靠性，但由于输电线路长时间暴露在野外复杂、恶劣的环境中，受人为、气候等因素影响严重，经常会出现线路材料损伤、绝缘子闪络等常见的电力设备事故，光伏电站的输电线路需要定期进行检测，一般的输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏发电的智能巡检机器人，具备巡检效率高、跨越输电线路上的线夹、间隔棒、防震锤、警示球和跳线等障碍的优点，解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二的表面均分别安装有驱动组件和调节组件，所述驱动组件的表面安装有辊轮，所述调节组件的表面安装有检测拍摄组件，所述壳体一和壳体二的表面均安装有行驶摄像头，所述壳体一的正面安装有定位模块，所述壳体一和壳体二相对的一侧安装有旋转组件，所述壳体一和壳体二的顶部均安装有蓄电池和太阳能电池板，所述壳体一和壳体二相对的一侧均安装有无线传输模块，所述壳体一内腔的顶部分别安装有控制面板和存储模块，所述控制面板双向电性连接有对比模块，所述无线传输模块双向电性连接有远程终端。

优选的，所述驱动组件包括安装板，所述安装板的底部与壳体一和壳体二的内壁焊接，所述安装板相对的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴贯穿安装板并固定连接有齿轮一，所述壳体一和壳体二的表面均通过轴承活动镶嵌连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述辊轮的内壁焊接有限位块，所述限位块的一端贯穿转杆，所述转杆的表面开设有与限位块相适配的限位孔，所述控制面板的输出端与双轴电机的输入端电性连接。

优选的，所述调节组件包括短管，所述短管的一端与辊轮的表面焊接，所述短管的表面通过轴承活动镶嵌连接有连接板，所述壳体一和壳体二的表面均固定镶嵌连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端与连接板的一侧固定连接，所述控制面板的输出端与电动伸缩杆一的输入端电性连接。

优选的，所述检测拍摄组件包括固定架，所述固定架的表面焊接有长板，所述长板的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部安装有检测摄像头，所述检测摄像头的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述旋转组件包括固定板一，所述固定板一的左端与壳体二的右侧焊接，所述壳体一的左侧焊接有固定板二，所述固定板一的顶部贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿固定板一和固定板二并螺纹套设有紧固螺母。

优选的，所述远程终端的输出端电性连接有警报器，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池和行驶摄像头的输出端均与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板分别与存储模块、定位模块和无线传输模块双向电性连接，所述存储模块与对比模块双向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体一、壳体二、驱动组件、辊轮、调节组件、检测拍摄组件、行驶摄像头、定位模块、旋转组件、蓄电池、太阳能电池板、无线传输模块、控制面板、存储模块、对比模块和远程终端进行配合，具备巡检效率高、跨越输电线路上的线夹、间隔棒、防震锤、警示球和跳线等障碍的优点，解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

2、本实用新型通过设置安装板、双轴电机、齿轮一、转杆、齿轮二和限位块，实现辊轮的驱动使其能进行转动，进而使装置在输电线路上进行移动巡检，通过设置短管、连接板和电动伸缩杆一，可对辊轮的位置进行调节，适用于不同间距的两条输电线路。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动组件和调节组件立体放大示意图；

图3为本实用新型检测拍摄组件立体放大示意图；

图4为本实用新型旋转组件立体放大示意图；

图5为本实用新型系统原理图。

图中：1壳体一、2壳体二、3驱动组件、301安装板、302双轴电机、303齿轮一、304转杆、305齿轮二、306限位块、4辊轮、5调节组件、501短管、502连接板、503电动伸缩杆一、6检测拍摄组件、601固定架、602长板、603电动伸缩杆二、604检测摄像头、7行驶摄像头、8定位模块、9旋转组件、901固定板一、902固定板二、903紧固螺栓、904紧固螺母、10蓄电池、11太阳能电池板、12无线传输模块、13控制面板、14存储模块、15对比模块、16远程终端、17警报器。

具体实施方式

请参阅图1-图5，一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一1和壳体二2，壳体一1和壳体二2的表面均分别安装有驱动组件3和调节组件5，驱动组件3的表面安装有辊轮4，调节组件5的表面安装有检测拍摄组件6，壳体一1和壳体二2的表面均安装有行驶摄像头7，壳体一1的正面安装有定位模块8，壳体一1和壳体二2相对的一侧安装有旋转组件9，壳体一1和壳体二2的顶部均安装有蓄电池10和太阳能电池板11，壳体一1和壳体二2相对的一侧均安装有无线传输模块12，壳体一1内腔的顶部分别安装有控制面板13和存储模块14，控制面板13双向电性连接有对比模块15，无线传输模块12双向电性连接有远程终端16；

驱动组件3包括安装板301，安装板301的底部与壳体一1和壳体二2的内壁焊接，安装板301相对的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机302，双轴电机302的转轴贯穿安装板301并固定连接有齿轮一303，壳体一1和壳体二2的表面均通过轴承活动镶嵌连接有转杆304，转杆304的一端固定连接有齿轮二305，齿轮一303与齿轮二305啮合，辊轮4的内壁焊接有限位块306，限位块306的一端贯穿转杆304，转杆304的表面开设有与限位块306相适配的限位孔，控制面板13的输出端与双轴电机302的输入端电性连接，通过设置安装板301、双轴电机302、齿轮一303、转杆304、齿轮二305和限位块306，实现辊轮4的驱动使其能进行转动，进而使装置在输电线路上进行移动巡检；

调节组件5包括短管501，短管501的一端与辊轮4的表面焊接，短管501的表面通过轴承活动镶嵌连接有连接板502，壳体一1和壳体二2的表面均固定镶嵌连接有电动伸缩杆一503，电动伸缩杆一503的一端与连接板502的一侧固定连接，控制面板13的输出端与电动伸缩杆一503的输入端电性连接，通过设置短管501、连接板502和电动伸缩杆一503，可对辊轮4的位置进行调节，适用于不同间距的两条输电线路；

检测拍摄组件6包括固定架601，固定架601的表面焊接有长板602，长板602的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆二603，电动伸缩杆二603的底部安装有检测摄像头604，检测摄像头604的输出端与控制面板13的输入端电性连接，固定架601的表面与连接板502的表面焊接，通过设置固定架601、长板602、电动伸缩杆二603和检测摄像头604，实现对两条输电线路表面进行拍摄；

旋转组件9包括固定板一901，固定板一901的左端与壳体二2的右侧焊接，壳体一1的左侧焊接有固定板二902，固定板一901的顶部贯穿设置有紧固螺栓903，紧固螺栓903的一端依次贯穿固定板一901和固定板二902并螺纹套设有紧固螺母904，通过设置固定板一901、固定板二902和紧固螺栓903，紧固螺母904，可以使装置在移动时遇到转弯能进行旋转，并翻过障碍；

远程终端16的输出端电性连接有警报器17，太阳能电池板11的输出端与蓄电池10的输入端电性连接，蓄电池10和行驶摄像头7的输出端均与控制面板13的输入端电性连接，控制面板13分别与存储模块14、定位模块8和无线传输模块12双向电性连接，存储模块14与对比模块15双向电性连接，通过设置警报器17，当检测到输电线路有损伤时能进行报警。

使用时，太阳能电池板11将光能转化为电能储存到蓄电池10中，为用电构件提供电力，将拍摄有输电线路损伤的照片储存到存储模块14中，根据两条输电线路之间的间距对辊轮4的位置进行调节，远程终端16通过无线传输模块12和控制面板13控制电动伸缩杆一503的运行，进而带动连接板502和短管501进行移动，从而带动辊轮4和限位块306进行移动，使辊轮4之间的间距与输电线路相适配，将辊轮4放置卡在两条输电线路上，控制电动伸缩杆二603的运行使检测摄像头604下移，使其移动到与输电线路大致齐平，控制双轴电机302的运行使齿轮一303转动，进而带动齿轮二305和转杆304转动，从而使限位块306和辊轮4转动，使装置在输电线路上行走，行驶摄像头7对行驶过程进行摄像，检测摄像头604对输电线路的表面进行摄像，并在对比模块15的作用下将存储模块14中的照片进行对比，当有与其相似时，通过定位模块8进行定位，并控制警报器17警报，提醒操作人员此处出现损伤，让操作人员再次确认，通过辊轮4外形的设计，适用于不同粗细的输电线路，同时辊轮4中部小外部大和装置前后两驱，在行驶的过程中可以跨越输电线路上的线夹、间隔棒、防震锤、警示球和跳线等障碍。

综上所述：该用于光伏发电的智能巡检机器人，通过壳体一1、壳体二2、驱动组件3、辊轮4、调节组件5、检测拍摄组件6、行驶摄像头7、定位模块8、旋转组件9、蓄电池10、太阳能电池板11、无线传输模块12、控制面板13、存储模块14、对比模块15和远程终端16进行配合，解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

Claims (6)

1.一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一（1）和壳体二（2），其特征在于：所述壳体一（1）和壳体二（2）的表面均分别安装有驱动组件（3）和调节组件（5），所述驱动组件（3）的表面安装有辊轮（4），所述调节组件（5）的表面安装有检测拍摄组件（6），所述壳体一（1）和壳体二（2）的表面均安装有行驶摄像头（7），所述壳体一（1）的正面安装有定位模块（8），所述壳体一（1）和壳体二（2）相对的一侧安装有旋转组件（9），所述壳体一（1）和壳体二（2）的顶部均安装有蓄电池（10）和太阳能电池板（11），所述壳体一（1）和壳体二（2）相对的一侧均安装有无线传输模块（12），所述壳体一（1）内腔的顶部分别安装有控制面板（13）和存储模块（14），所述控制面板（13）双向电性连接有对比模块（15），所述无线传输模块（12）双向电性连接有远程终端（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件（3）包括安装板（301），所述安装板（301）的底部与壳体一（1）和壳体二（2）的内壁焊接，所述安装板（301）相对的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机（302），所述双轴电机（302）的转轴贯穿安装板（301）并固定连接有齿轮一（303），所述壳体一（1）和壳体二（2）的表面均通过轴承活动镶嵌连接有转杆（304），所述转杆（304）的一端固定连接有齿轮二（305），所述齿轮一（303）与齿轮二（305）啮合，所述辊轮（4）的内壁焊接有限位块（306），所述限位块（306）的一端贯穿转杆（304），所述转杆（304）的表面开设有与限位块（306）相适配的限位孔，所述控制面板（13）的输出端与双轴电机（302）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检机器人，其特征在于：所述调节组件（5）包括短管（501），所述短管（501）的一端与辊轮（4）的表面焊接，所述短管（501）的表面通过轴承活动镶嵌连接有连接板（502），所述壳体一（1）和壳体二（2）的表面均固定镶嵌连接有电动伸缩杆一（503），所述电动伸缩杆一（503）的一端与连接板（502）的一侧固定连接，所述控制面板（13）的输出端与电动伸缩杆一（503）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检机器人，其特征在于：所述检测拍摄组件（6）包括固定架（601），所述固定架（601）的表面焊接有长板（602），所述长板（602）的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆二（603），所述电动伸缩杆二（603）的底部安装有检测摄像头（604），所述检测摄像头（604）的输出端与控制面板（13）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件（9）包括固定板一（901），所述固定板一（901）的左端与壳体二（2）的右侧焊接，所述壳体一（1）的左侧焊接有固定板二（902），所述固定板一（901）的顶部贯穿设置有紧固螺栓（903），所述紧固螺栓（903）的一端依次贯穿固定板一（901）和固定板二（902）并螺纹套设有紧固螺母（904）。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检机器人，其特征在于：所述远程终端（16）的输出端电性连接有警报器（17），所述太阳能电池板（11）的输出端与蓄电池（10）的输入端电性连接，所述蓄电池（10）和行驶摄像头（7）的输出端均与控制面板（13）的输入端电性连接，所述控制面板（13）分别与存储模块（14）、定位模块（8）和无线传输模块（12）双向电性连接，所述存储模块（14）与对比模块（15）双向电性连接。

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